第三章典型设备电气控制电路分析ppt课件

1、2022/7/11第三章 典型设备电气控制电路分析 第六节 交流双速信号控制电梯的电路分析第一节 电气控制电路分析根底第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析第三节 T68型卧式镗床电气控制电路分析第四节 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析2022/7/11第一节 电气控制电路分析根底 一、电气控制分析的根据 根据：设备本身的根本构造、运转情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟习了解控制对象，掌握其控制要求等。二、电气控制分析的内容设备阐明书 电气控制原理图2022/7/11电气设备的总装接线图电器元件布置图与接线图 三、电气原理图的阅读分

2、析方法先机后电先主后辅化整为零总结特点 集零为整、统观全局2022/7/11四、分析举例 C650卧式车床属中型车床，加工工件回转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。其构造主要有床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成 。一卧式车床的主要构造和运动情况以C650普通卧式车床为例2022/7/11图3-1 普通车床的构造表示图1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身2022/7/11二C650车床对电气控制的要求 1)主轴电动机M1，20kW采用全压下的空载直接起动，能实现正、反向旋转的延续运

3、转。为便于对工件作调整运动，即对刀操作，要求主轴电动机能实现一方向的点动控制，同时定子串入电阻获得低速点动。 主轴电动机停车时，由于加工工件转动惯量较大，采用反接制动。加工过程中为显示电功机电流设有电流监视环节。 从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：2022/7/112)冷却泵电动机M2，用以车削加工时提供冷却液，采用直接起动，单向旋转，延续工 作。 3)快速挪动电动机M3，单向点动、短时运转。4)电路应有必要的维护和联锁，有平安可靠的照明电路。三C650车床的电气控制电路分析2022/7/11主电路分析带脱扣器的低压断路器QS将三相电源引入，FUl为主轴电动机M1短路维护用熔断器

4、，FR1为M1的过载维护热继电器。R为限流电阻，限制反接制动时的电流冲击，防止在点动时延续起动电流呵斥电动机的过载。经过电流互感器TA接入电流表以监 视主轴电动机线电流。KMl、KM2为主轴电动机正、反转接触器，KM3为制动限流接触器。 冷却泵电动机M2由接触器。KM4控制单向延续运转，FU2为短路维护用熔断器，FR2为过载维护用热继电器。 快速挪动电动机M3由接触器KM5控制单向旋转点动控 制，获得短时任务，FU3为其短路维护用熔断器。1主电路分析 2022/7/112控制电路分析 1主电动机的点动调整控制 2主电动机的正反转控制 3主电动机的反接制动控制 4刀架的快速挪动和冷却泵控制 5)

5、 辅助电路 6完善的联锁与维护 2022/7/113电路特点 1采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速挪动单由一台电动机拖动。2主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。3设有检测主轴电动机任务电流的环节。4具有完善的维护与联锁。点动:SB2 KMl 速下正向起动。 主路经RM1正向起动 KS-1SB2 KMl KM2 主路经RM1反接制动KS-1终了 正反转: 9KMlSB3主路R短接14KM39/11/13KA10KAKMlM1直接起动13KMlKM3KA之后查线圈自锁互锁,可知KM1,KM3自锁, KM1,KM2互锁。 反转略反接制动

6、 正转启动后：KMl/KM3/KAKS-1KM3/KMl/KASBl主路串入R KS-1SBlKM2主路串R反转 13KM28KM2KS-1KM2制动终了 刀架的快速挪动和冷却泵控制。刀架的快速挪动是转动刀架手柄压动行程开关SQ，使接触器KM5通电吸合，控制电动机M3来实现 的。冷却泵电动机M2的起动和停顿是经过按钮SB5、SB6控制。 监视主回路负载的电流表是经过电流互感器TA接入的。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中接入一个时 间继电器KT，且KT线圈与KM3 线圈并联。当起动时，KT线圈通电吸合，但KT的延时断开的常闭触头尚未动作，将电流表短路。起动后，KT延时断开

7、的常闭触头才断开，电流表内才有电流流过。 完善的联锁与维护。主电动机正反转有互锁。熔断器FUlFU6实现短路维护。热继电器FRl、FR2实现M1、M2的过载维护。接触器KMl、 KM2、KM4采用按钮与自锁控制方式，使M1与M2具有欠压与零压维护。第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析一、机床构造与运动方式摇臂钻床普通由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和任务台等部件组成。2022/7/11为了防止主轴因自重下落，以及使支配主轴升降轻便，在摇臂钻床内设有一圆柱弹簧一凸轮平衡机构。该安装主要由弹簧8、链条5、链轮6、平板凸轮9及齿轮10等组成。弹簧8的弹力经过套1 1、链条5、凸轮9、齿轮10、

8、小齿轮4作用在主轴套筒2上，与主轴的分量相平衡。主轴上下挪动时，转动齿轮10和凸轮9，并拉动链条5改动弹簧8的紧缩量，使弹力发生变化，但同时由于凸轮9的转动，改动了链条至凸轮9及齿轮10回转中心的间隔，即改动了力臂大小，从而使力矩坚持不变。例如，当主轴下移时，齿轮10及凸轮9顺时针转动，经过链条5使弹簧8缩短，从而加大了扁尾孔的作用弹力。但同时，由于链条5与凸轮9回转中心接近而减少了力臂，从而使平衡力矩坚持不变。平衡力大小可经过螺钉12调整弹簧紧缩量来调理 。菱形块夹紧机构任务原理2022/7/11菱形块夹紧机构的任务原理图：外立柱绕内立柱回转后的夹紧、摇臂沿外立柱升降后的夹紧和主轴箱在摇臂上

9、挪动后的夹紧均采用了此种方式的夹紧机构。其任务原理如下：V形块2和4分别装卡在轴3上。当轴3的右端作用一个F1力后，轴与V形块向左挪动，直至两个菱形块l、5处于垂直轴线时，夹紧块6以夹紧力F3将被夹物7夹紧在平面8上。当轴3的右端遭到一个相反的F2力后，轴与V形块向右挪动，使两个菱形块倾斜，被夹物7被松开。立柱构造立柱由外立柱1和内立柱2组成，内立柱固定在底座上。摇臂与外立柱一同绕内立柱回转，回转到位后应夹紧。当液压系统中的压力油进入油缸右腔10时，活塞9向左挪动，菱形块张开，呈夹紧形状，经过内立柱上端球形垫圈5支点及杠杆4的作用，使外立柱左右两边遭到力，迫使外立柱向下挪动，使外立柱被夹紧在内

10、立柱的圆锥面上。此时，平板弹簧3受力并向上鼓起变形。当需求松开时，只需使压力油进入油腔8，活塞9右移，推进菱形块，使其处于倾斜位置。此时，杠杆被松开，作用在外立柱上的夹紧力消逝，在平板弹簧3的弹力作用下，外立柱被抬起，外立柱即可轻便地转动。限位开关6和7与指示灯相连，用来察看和检查夹紧机构能否正常任务。2022/7/11图46所示为z3040型摇臂钻床的摇臂与立柱间的夹紧机构。该夹紧机构由液压缸8、菱形块15、垫块17、夹紧杠杆3、9，衔接块2l、2、10、13等组成。摇臂22与外立柱12配合的套筒上开有纵向切口，因此套筒在受力后能产生弹性变形而抱紧在立柱上。液压缸8内活塞杆7的两个台肩间卡装

11、着两个垫块17a及17b：在垫块的V形槽中顶着两个菱形块15a和15b。2022/7/11需夹紧摇臂时，经过支配机构，使压力油进入液压缸8下腔，活塞杆7上移，经过垫块将菱形块抬起，变成程度位置(图示位置)。左边菱形块15a经过顶块16撑紧在摇臂筒壁上；右边菱形块15b那么经过顶块6推进杠杆3和9。夹紧杠杆3和9的一端分别经过销钉装有衔接块21、2、10和13。这四个衔接块又分别经过螺钉1、20、14和11与摇臂套简切口两侧的筒臂相衔接。当夹紧杠杆3和9被菱形块推进，绕销钉摆动时，便经过衔接块及紧固螺钉将摇臂套筒切口两侧的简壁拉紧，从而使摇臂抱紧立柱而得到夹紧。 2022/7/11当活塞杆7向上

12、挪动到终点时，菱形块略向上倾斜，超越程度位置约05 mm左右，从而产生自锁，以保证在摇臂夹紧后，停顿供压力油，摇臂也不会松开。当压力油进入液压缸8上腔，活塞杆7向下挪动，并带动菱形块恢复原来向下倾斜位置，此时夹紧杠杆不再受力，摇臂套筒依托本身弹性而松开。摇臂夹紧力的大小可经过螺钉1、20、14和11进展调整。活塞杆7上端装有弹簧片19，当活塞杆向上或向下挪动到终点位置时，即摇臂处于夹紧或松开形状时，弹簧片触动微形开关4S3)或18(S2)，发出相应电信号，经过电液控制系统与摇臂的升降挪动坚持联锁。2022/7/112022/7/11 液压预选变速支配机构液压原理图2022/7/11当手柄3向下

13、搬动至变速位置，推阀芯上移，使第V位置与油路接通。这时从油泵打出的压力油经过油路，阀5，再分别经油路、和进入各油缸。压力油经油路进入制动油缸6，推进活塞下移使制动摩擦片脱开。同时，压力油经油路和分别进入油缸8和9，因油缸9的活塞直径比油缸8的大，故推进活塞上移，摩擦离合器M1悄然接合，使传动轴得到缓慢转动，这就为滑移齿轮顺利啮合发明了有利条件。 2022/7/11压力油经过油路进入主轴转速预选阀12，其中一股压力油经油管直接进入各变速油缸的下腔，另一股压力油经预选阀的阀芯孔和阀的横向孔进入各变速油缸的上腔。油缸14、15、16为双位变速油缸，假设油缸上腔进压力油，因其上腔活塞面积比下腔活塞面积

14、大，产生压力差，使活塞推移到下端，假设油缸上腔与阀的回油孔接通，活塞在下腔压力油的作用下被推移到上端。 2022/7/11活塞13为三位油缸，上、下两个位置为变速位置，其变速原理同上。而中位那么实现空档，其任务原理如下：将手柄3向上扳到主轴空档位置时，压力油同时流进上下油腔，在压力油的作用下，上腔中的活塞a向下顶活塞b直到活塞a被卡圈限位为止，下腔活塞c向上挪动与活塞b相遇，因活塞c的面积小于活塞a的面积，而不能顶回活塞b，此时，轴VI上的滑移齿轮D处于中间脱开位置(图520)。 2022/7/11变速油缸均布置在滑移齿轮所在轴的上端，在压力油的作用下，活塞在传动轴中心孔内经过横销推进滑移齿轮

15、挪动。至于各滑移齿轮实现不同的变速位置，那么决议于各油缸上腔油路接通情况，而它又决议于预选阀所选定的主轴转速。2022/7/11 预选主轴转速时，将预选旋钮10转到所要求的转速位置，这时预选阀芯也随着转动，因此改动各油缸上腔油路接通位置，使油路按所需求的转速位置接通。为了节省时间，预选在机床运转过程中进展。停车后，将手柄3搬到变速位置，压力油将根据预选阀所选定的要求，推进各油缸的活塞使滑移齿轮进展变速。变速后将手柄3复位到主轴停车位置，接着可以开车进展任务。 由于支配阀5随手柄3复位，切断了通往预选阀各变速油缸的油路，各滑移齿轮在各自钢球定位下进展任务。2022/7/11控制主传动系统四个滑移

16、齿轮的油路，是由一个主变速预选阀来集中分配的，它是实现预选变速的重要环节。现将主变速预选阀阀芯的设计方法和步骤引见如下：(1)根据主传动系统图和其转速图，确定主轴在各级转速下滑移齿轮A、B、C和D的啮合位置，列于表512。2022/7/11(2)根据主轴在各级转速下滑移齿轮的啮合位置，对分配阀芯上要布置的孔提出要求：或与压力油接通，或与油池接通，列于表513。表中“+号表示与压力油接通，“-号表示与油池接通。假设孔与油池接通，那么活塞在下油腔压力油的作用下推进滑移齿轮上移。 2022/7/11 (3)根据构造要求(见表513)，绘出分配阀芯的展开图，如图522所示。分配阀芯应能转换16级转速，

17、因此阀芯在圆周方向应分十六等分，每相邻两转速位置之间相位差为22.5o(360o16)，图上I、III、IV和VI排孔和槽，分别与油缸16、15、14、13的上腔接通；II、V排槽与油池接通。I、III、IV和VI排上与压力油通孔，用小圆符号表示，需求卸油的，在外周开长槽与油池接通，用椭长形符号表示。图上最下排圆孔是阀芯定位孔，见图521。 2022/7/11连16上腔连15上腔连14上腔连13上腔与油池通与油池通2022/7/11二、电力拖动特点与控制要求 一电力拖动特点 1)摇臂钻床运动部件较多，为简化传动安装，采用多电动机拖动，分别是主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机及冷却泵电动机

18、。 2)摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构来实现主轴的旋转与进给。2022/7/11二控制要求14台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。2升降电动机M2要求正反转。液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推进活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。2022/7/113摇臂的挪动严厉按照摇臂松开摇臂挪动挪动到位摇臂夹紧的程序进展。因此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进展。4钻削加工时，应

19、由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进展钻头冷却。5要求有必要的联锁与维护环节。6具有机床平安照明电路与信号指示电路。Ml为单向旋转，由接触器KM1控制。主轴的正反转是另一套由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油的液压系统，经“主轴变速、正反转及空挡操作手柄来获得的。Ml由热继电器FR1作过载维护。 M2由正反转接触器KM2、KM3控制实现正反转，因摇臂挪动是短时的，不用设过载维护，但其与摇臂的放松与夹紧之间有一定的配合关系，这由控制电路去保证。 M3由接触器KM4、KM5控制实现正反转，设有热继电器FR2作过载维护。M4电动机容量小，仅0.125kW，由开关SA1控制起动、停顿 。三、电气控制电路

20、分析一主电路分析2022/7/111主轴电动机控制 由按钮SB2、SB1与接触器KM1构成主轴电动机起动停顿控制电路，Ml起动后，指示灯HL3亮，表示主轴电动机在旋转。二控制电路分析2022/7/112摇臂升降及夹紧、放松控制摇臂钻床任务时摇臂应夹紧在外立柱上，发出摇臂挪动信号后，须先松开夹紧安装，当摇臂挪动到位后，夹紧安装再将摇臂夹紧。由摇臂上升按钮SB3、下降按钮SB4及正反转接触器KM2、KM3组成具有双重互锁的电动机正反转点动控制电路。由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统亲密配合，所以与液压泵电动机的控制亲密相关。液压泵电动机正反转由正反转接触器KM4、KM5控制，拖动双向液压泵，送

21、出压力油，经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现夹紧与放松。 升为例分析摇臂升降及夹紧、放松的控制 以摇臂上升为例分析摇臂升降及夹紧、放松的控制KT SB3 13/15KT 14KT KM4 YV M3正转油进入摇臂松开油腔推进活塞和菱形块，使摇臂松开 活塞杆压动行程开关 SQ2 13SQ2 KM4 M3停10SQ2 KM2 M2正转摇臂上升 本质:顺序控制 141312111015 当摇臂上升到预定位置，松开上升按钮SB3，KM2、KT线圈断电，M2依惯性旋转至停顿，摇臂停顿上升。经延时，14KT闭合，KM5线圈通电，使液压泵电动机M3反转，触头15KT断开，电磁阀YV断电。送出的压力油经另一条油

22、路流入二位六通阀，再进入摇臂夹紧油腔，反向推进活塞与菱形块，使摇臂夹紧。值得留意的是，在KT断电延时的l3s时间内，KM5线圈仍处于断电形状，而YV仍处于通电形状，这段延时就确保了横梁升降电动机在断开电源依惯性旋转经l3s完全停顿旋转后，才开场摇臂的夹紧动作，所以KT延时长短依M2电动机切断电源到完全停顿的惯性大小来调整。141312111015当摇臂夹紧后，活塞杆经过弹簧片压动行程开关SQ3，使14SQ3断开，KM5线圈断电，M3停顿旋转，摇臂夹紧完成。摇臂夹紧的行程开关SQ3应调整到摇臂夹紧后可以动作，假设调整不当摇臂夹紧后仍不能动作，会使液压泵电动机M3长期任务而过载。为防止由于长期过载

23、而损坏液压泵电动机，电动机M3虽短时运转，也仍采用热继电器作过载维护。 摇臂升降的极限维护由组合开关SQ1来实现。SQ1有两对常闭触头，当摇臂上升或下降到极限位置时相应常闭触头断开，切断对应的上升或下降接触器KM2与KM3线圈电路，使M2停顿，摇臂停顿挪动，实现极限位置维护。此时可按下反方向挪动起动按钮，使M2反向旋转，拖动摇臂反向挪动。 1413121110152022/7/113主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 立柱与主轴箱均采用液压支配夹紧与放松，两者是同时进展的，任务时要求二位六通阀YV不通电。松开与夹紧分别由松开按钮SB5和夹紧按钮SB6控制。指示灯HL1、HL2指示其动作。 按下松开按

24、钮SB5时，KM4线圈通电吸合，M3电机正转，拖动液压泵送出压力油，此时电磁阀线圈YV不通电，其提供的高压油经二位六通电磁阀到另一油路，进入立柱与主轴箱松开油腔，推进活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时松开。当立柱与主轴箱松开后，行程开关SQ4不受压复位，触头SQ4 (101102)闭合，指示灯HL1亮，阐明立柱与主轴箱已松开。于是可以手动操作主轴箱在摇臂的程度导轨上挪动。1413121110152022/7/11当挪动到位，按下夹紧按钮SB6时，KM5线圈通电吸合，M3电机反转，拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔，使立柱与主轴箱同时夹紧。当确已夹紧，压下SQ4，触头SQ4(101一l02)断开，HL1

25、灯灭，触头SQ4(101-103)闭合，HL2灯亮，指示立柱与主轴箱均已夹紧，可以进展钻削加工。1413121110154冷却泵电动机M4的控制 M4电动机由开关SA1手动控制、单向旋转。 5联锁与维护环节SQ1行程开关实现摇臂上升与下降的限位维护。SQ2行程开关实现摇臂松开到位，开场升降的联锁。SQ3行程开关实现摇臂完全夹紧，液压泵电动机M3停顿运转的联锁。KT时间继电器实现升降电动机M2断开电源、待M2停顿后再进展夹紧的联锁。M2电动机正反转具有双重互锁，M3电动机正反转具有电气互锁。 SB5、SB6立柱与主轴箱松开、夹紧按钮的常闭触头串接在电磁阀YV线圈电路中，实现立柱与主轴箱松开、夹紧

26、操作时，压力油只进入立柱与主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧油腔的联锁。 熔断器FU1FU5实现电路的短路维护。热继电器FR1、FR2为电动机Ml、M3的过载维护。2022/7/11四Z3040型摇臂钻床电气控制特点1Z3040型摇臂钻床是机、电、液的综合控制。2摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严厉的程序要求，以确保先松开，再挪动，挪动到位后自动夹紧。所以对M3、M2电动机的控制有严厉程序要求，这些由电气控制电路控制，液压、机械配合来实现。3电路具有完善的维护和联锁，有明显的信号指示。三照明与信号指示电路分析第三节 T68型卧式镗床电气控制电路分析 一、机床主要构造和运动方式 图3-5 T68

27、卧式镗床构造表示图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-任务台 7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、任务台等部分组成。2022/7/112022/7/11卧式镗床1-主轴箱；2-前立柱；3-主轴； 4-平旋盘；5-工作台；6-上滑座； 7-下滑座；8-后立柱；9-后支撑；10-床身导轨前立柱7 床身10 主轴箱8 镗轴4 平旋盘5 径向刀具溜板6 后尾筒9 后立柱2 后支承架1 下滑座11 上滑座12 任务台3 图310为基型卧式镗床的外形，它的主要组成部件有床身、前立柱、主轴箱、任务台以及带

28、后支承架的后立柱等。前立柱7固定地安装在床身10的右端(有些国外消费的卧式镗床，其前立柱装在床身的左端)，在它的垂直导轨上装有可上下挪动的主轴箱8。主轴箱中装有主轴部件、主运动和进给运动变速传动机构以及支配机构等。根据加工情况不同，刀具可以装在镗轴4前端的锥孔中，或装在平旋盘5与径向刀具溜板6上。加工时，镗轴4旋转完成主运动，并可沿其轴线挪动作轴向进给运动；平旋盘5只能作旋转主运动；装在平旋盘导轨上的径向刀具溜板6，除了随平旋盘一同旋转外，还可沿导轨挪动作径向进给运动。 在主轴箱8的后部固定着后尾筒9，其内装有镗轴的轴向进给机构。装在后立柱2垂直导轨上的后支承架1，用于支承悬伸长度较大的刀杆(

29、通常称为镗杆)的悬伸端，以添加其刚性。后支承架可沿着后立柱上的垂直导轨与主轴箱同步升降，以坚持其上的支承孔与镗轴在同一轴线上。根据刀杆长度不同，后立柱可沿着床身导轨左右挪动，调整位置；如有需求，也可将其从床身上卸下。安装工件的任务台部件装在床身10的导轨上，它由下滑座11、上滑座12和任务台3组成。下滑座1l可沿床身顶面上的程度导轨作纵向挪动，上滑座12可沿下滑座顶部的导轨作横向挪动，任务台3可在上滑座的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使工件在程度面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对相互平行或成一定角度的孔与平面进展加工。由上述可知，卧式镗床具有以下任务运动：镗轴和平旋盘的旋转主运动，镗轴的

30、轴向进给运动，平旋盘刀具溜板的径向进给运动，主轴箱的垂直进给运动，任务台的纵向和横向进给运动。机床的辅助运动有：主轴箱、任务台等在进给运动方向上的快速调位挪动，后立柱的纵向调位挪动，后支承架的垂直调位挪动，以及任务台的转位运动。卧式镗床的进给量通常也是以镗轴或平旋盘转一转时，镗轴或任务台等的挪动量来表示的，即进给量的单位为mmr，因此，主运动和进给运动常由同一电动机传动，进给运动在传动上与镗轴或平旋盘坚持一定联络。任务台等的快速调位挪动那么由快速电动机传动。卧式镗床的几种典型加工方法 图a为用装在镗轴上的悬伸刀杆镗孔，由镗轴挪动完成纵向进给运动(s1)图b为利用后支承架支承的长刀杆镗削同一轴线

31、上的两孔，由任务台挪动完成纵向进给运动(s3) 图 c为用装在平旋盘上的悬伸刀杆镗削大直径的孔，由任务台挪动完成纵向进给运动(s3) 图d为用装在镗轴上的端铣刀铣平面，由主轴箱挪动完成垂直进给运动(s2) 图 e、f，为用装在平旋盘刀具溜板上的车刀车内沟槽和端面，由刀具溜板挪动完成径向进给运动(s4) 三层主轴带固定式平旋盘的主轴部件构造 A-A镗轴6由齿轮8经空心主轴5和两个导键14传动旋转。使镗轴既能由空心主轴带动旋转，又可在衬套中沿轴向挪动。支承座装在后尾筒的程度导轨上，可由丝杠12经螺母11传动挪动，带动镗轴作轴向进给运动。平旋盘主轴4由齿轮3传动旋转。在它的端面上铣有四条径向T型槽，

32、供紧固刀夹或刀盘之用；在它的燕尾导轨上，装有径向刀具溜板21。刀具溜板的左侧面上铣有两条供紧固刀夹用的T型槽，右侧面的矩形槽中固定着齿条20，由与其啮合的齿轮25传动，使刀具溜板作径向进给运动。径向刀具溜板21镶条22螺塞23销钉24齿轮2、3、8、17、18、25螺母7、9精细衬套13、15、16平旋盘1平旋盘主轴4空心主轴5镗轴6支承座10螺母11丝杠12导键14蜗杆19齿条20平旋盘1平旋盘主轴4空心主轴5镗轴6支承座10螺母ll丝杠12导键14蜗杆19齿条20径向刀具溜板21镶条22螺塞23销钉24齿轮2、3、8、17、18、25螺母7、9精细衬套13、15、16平旋盘1平旋盘主轴4空

33、心主轴5镗轴6支承座10螺母11丝杠12导键14蜗杆19齿条20径向刀具溜板21镶条22螺塞23销钉24齿轮2、3、8、17、18、25螺母7、9精细衬套13、15、16三层主轴带固定式平旋盘的主轴部件，由层层套装的镗轴6、空心主轴5和平旋盘主轴4组成。镗轴和平旋盘主轴是执行件，用来安装刀具并带动其旋转；两主轴可单独转动，也可以不同转速同时转动。空心主轴用作镗轴的支承和导向，并传动其旋转。平旋盘主轴4由装在主轴箱体左壁和中间壁孔中的两个精细圆锥滚予轴承支承，轴承间隙可用螺母7调整。空心主轴5同样用两个圆锥滚子轴承支承，其前轴承装在平旋盘主轴前端的孔中，后轴承装在主轴箱体右壁的孔中，轴承间隙用螺

34、母9调整。在空心主轴的内孔中，装有三个淬硬的精细衬套16、15和13，用以支承和导引镗轴6。前后衬套间的间隔较大，因此可长期地坚持较高的导向精度，并使主轴部件有较高的刚度。镗轴6的前端有精细的莫氏锥孔，供安装刀具和刀杆用。它由齿轮8经空心主轴5和两个导键14传动旋转。导键固定在空心主轴5上，其突出部分嵌在镗轴的两条长键槽内，使镗轴既能由空心主轴带动旋转，又可在衬套中沿轴向挪动。镗轴的后端经过推力球轴承和圆锥滚予轴承与支承座10衔接。支承座装在后尾筒的程度导轨上，可由丝杠12经螺母11传动挪动，带动镗轴作轴向进给运动。镗轴不作轴向进给时(例如铣平面或由任务台进给镗孔时)，支承座中的轴承使镗轴实现

35、轴向定位。其中的圆锥滚子轴承还可作为镗轴的附加径向支承，以免镗轴后部的悬伸端下垂。平旋盘主轴4的前端，用螺钉和定位销固定地安装着平旋盘1，它由齿轮3传动旋转。平旋盘主要用于铣平面、镗削大孔、车端面、车外圆柱面及内外环形槽等。在它的端面上铣有四条径向T型槽，供紧固刀夹或刀盘之用；在它的燕尾导轨上，装有径向刀具溜板21。刀具溜板的左侧面上铣有两条供紧固刀夹用的T型槽，右侧面的矩形槽中固定着齿条20，由与其啮合的齿轮25传动，使刀具溜板作径向进给运动。燕尾导轨的间隙可用镶条22进展调整。当加工过程中刀具溜板不需作径向进给时(例如镗大孔或车外圆柱丽时)，可拧紧螺塞23，经过销钉24将其锁紧在平旋盘上，

36、以添加刚性。 平旋盘上装有刀具溜板的进给机构。运动由齿轮2传入，然后经齿轮18、蜗杆19、蜗轮26、齿轮25和齿条20传动刀具溜板21挪动。上述这些齿轮和蜗杆蜗轮等，在任务过程中一面随平旋盘一同绕它的轴线旋转公转运动，一面绕其本身的轴线旋转 自转运动。齿轮2空套在平旋盘1的轮毂上，由伸出在主轴箱体外面的齿轮17传动旋转。当齿轮2的转速、转向与平旋盘一样时，由于齿轮18和2之间无相对运动，齿轮18、蜗杆19和蜗轮26等不能产生自转运动，因此刀具溜板不作进给运动。当齿轮2的转速与平旋盘不相等时，那么齿轮18将沿着齿轮2滚动，产生自转运动。于是蜗杆19、蜗轮26和齿轮25等也都被带动作自转运动，从而

37、传动刀具溜板进给。 2022/7/112022/7/11两层主轴带可拆式平旋盘的主轴部件由镗轴和空心主轴组成。空心主轴的前后轴承都直接装在主轴箱体上。平旋盘(图中未示出)用螺钉紧固在空心主轴的前端，运用时装上，不用时可拆下。平旋盘拆下后，在空心主轴的前端可安装铣刀盘以进展铣削，故空心主轴也常称为铣轴。这种主轴部件由于取消了平旋盘主轴，平旋盘可以装配，因此在运用性能上具有很多特点：2022/7/111)主轴构造层次少，刚度和旋转精度较高；2)零件数较少，构造较简单，制造和维修方便；3)用镗轴进展铣削或以任务台进给镗孔时，可在铣轴前端安装镗轴夹紧附件，将镗轴和铣轴紧固在一同。由于消除了镗轴的径向和

38、轴向间隙，因此可提高主轴部件的刚度和旋转精度，减少切削时的振动，铣削时效果更为显著。4)可安装较多的切削附件，如立铣头、万能铣头、钻削头等，扩展机床的工艺范围；5)镗轴高速旋转时，必需拆下平旋盘(否那么会引起事故)，装拆平旋盘比较费事费时。这种主轴部件构造的优点较多，因此在新型号卧式镗床上得到普遍运用。2022/7/11辅助运动：任务台的回转，后立柱的轴向挪动，尾座的垂直挪动及各部分的快速挪动等。T68卧式镗床的运动方式有：主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，任务台的纵向进给和横向进给。2022/7/11二、电力拖动方式和控制要

39、求T68卧式镗床控制要求主要是：1主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。2由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。3为满足调整任务需求，主电动机应能实现正、反转的点动控制。4保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。2022/7/115主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进展。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速激动过程。6为缩短辅助时间，各进给方向均能快速挪动，配有快速挪动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。7主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速

40、起动。8由于运动部件多，应设有必要的联锁与维护环节。2022/7/11三、电气控制电路分析图3-6 T68型卧式镗床电气原理图一主电路分析电源经低压断路器QS引入，M1为主电动机，由接触器KM1、KM2控制其正、反转；KM6控制M1低速运转(定子绕组接成三角形，为4极)，KM7、KM8控制M1高速运转(定子绕组接成双星形，为2极)；KM3控制M1反接制动限流电阻。见本书70、71页。M2为快速挪动电动机，由KM4、KM5控制其正反转。热继电器FR作M1过载维护，M2为短时运转不需过载维护。二 控制电路分析 1M1主电动机的点动控制 QS，SB3KM12KM1M1停车SB3KM1、KM6M1串入

41、电阻R低速起动16KM118KM1KM62M1电动机正反转控制 M1, 三角形，全电压,低速,正向运转。SB1KA1KM38/11/14KA118KM1KM1KM69KA115KM31/3KM32KM116KM119KM62KM611ST1/ST312ST选低速档时14ST117ST3 前提3M1电动机高低速的转换控制 M1三角形低速STKM3KTSB1KA19KA18/11/14KA111ST1/ST315ST1/17ST3KM1KM615KM31/3KM318KM12KM116KM119KM62KM619KT18KT3M1电动机高低速的转换控制 M1双星形高速KM7 KM818KT19KTKM64M1电动机的停车制动控制 假设M1为正向低速运转:SB1 KA1/KM3/KM1/KM6 M1运转。欲停车时:SB6 KA1/KM3/KM1/KM6 由于17KS-l 所以KM2 KM6 M1三角形，串入R,反接制动17KS-1 KM2/KM6 反接制动终了。