第五章1汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统ppt课件

1、汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统.主要内容1. ABS的根本组成和任务原理2. 车轮转速传感器3. 电子控制单元4. 制动压力调理器5. ABS的缺点诊断6. 驱动防滑ASR系统.一、制动时车轮受力分析1. 地面制动力FB2. 制动器制动力F25.1 ABS根底知识.3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系25.1 ABS根底知识.二、制动性能与防抱死评价制动性能的目的：制动效能制动方向稳定性1. 制动效能指制动间隔、制动时间和制动减速度。地面制动力 附着力纵向附着系数 滑移率SS=(v-r)/v 100%其中： v 车速车身速度、车轮中心速度 车轮旋转角速度 r 车轮滚动半径S阐明了

2、车轮在运动过程中滑移成分的多少。25.1 ABS根底知识.S=0，纯滚动S=1，抱死脱滑0S1，边滚边滑2. 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向才干。侧滑和失去转向才干 横向附着系数 滑移率25.1 ABS根底知识.25.1 ABS根底知识3. 附着系数地面制动力与滑移率的关系.三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，经过调理制动器制动力，使滑移率一直控制在1520%，获得最正确的制动效能和较好制动方向稳定性。四、ABS的运用 1950年ABS首先用于飞机。

3、 目前，德国博士Bosch、德福斯Teves和美国的德尔科Delco、本迪克斯 Bendix 是世界著名的ABS研制和消费厂家。25.1 ABS根底知识.一、ABS的组成25.2 ABS的根本组成和任务原理1.前轮速传感器2.制动压力调理器 3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例旁通阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关.ABS由传感器、电子控制元件ECU和执行器三部分组成。25.2 ABS的根本组成和任务原理组成元件功用传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用

4、减速度传感器（G传感器）检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作.二、ABS任务原理先观看录像。25.2 ABS的根本组成和任务原理.三、ABS的分类普通是按控制通道和传感器数目分类。控制通道：可以独立进展制动压力调理的制动管路称为

5、控制通道。独立控制：假设一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进展单独调理，称为独立控制；一同控制：假设两个车轮的制动压力是一同调理的，称为一同控制；低选原那么一同控制高选原那么一同控制25.2 ABS的根本组成和任务原理.1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调理器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制25.2 ABS的根本组成和任务原理.2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调理器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制25.2 ABS的根本组成和任务原理.3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调理器，对各个车轮进展独立控制。25.2 ABS的根本组成和任务

6、原理.车轮转速传感器普通简称轮速传感器。先观看录像。25.3 车轮转速传感器.功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进展控制车轮形状。分类：电磁感应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器25.3 轮速传感器.一、电磁式轮速传感器1. 构造包括传感头和齿圈两部分。1) 外形25.3 轮速传感器.2) 安装部位在车轮上的安装位置25.3 轮速传感器.其他安装位置25.3 轮速传感器.3) 构造25.3 轮速传感器.2. 原理25.3 轮速传感器.3. 检测假设轮速传感器损坏，电子控制单元接纳不到转速信号，ABS系统将停顿任务，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。轮速传感器的导线、插

7、接器或传感头松动，电磁线圈等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器的任务，从而呵斥ABS系统任务异常。1) 外观检查 检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈能否吸有磁性物质和污垢；传感器导线能否破损、老化；插接器能否衔接结实和接触良好，如有锈蚀、脏污应去除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进展检测。25.3 轮速传感器.2) 间隙检查 选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应适宜。假设阻力较小，阐明间隙过大；假设阻力较大，阐明间隙过小。25.3 轮速传感器.3) 电器检查使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插头

8、拆下，查出各传感器与电子控制单元衔接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其衔接电路的电阻值能否正常。假设阻值无穷大，阐明传感器线圈或衔接电路有断路缺点；假设电阻值很小，阐明有短路缺点。为了区分缺点是在电磁线圈或在衔接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。假设所测阻值正常，阐明传感器衔接电路或插接器有缺点，应修复或改换。25.3 轮速传感器.4) 模拟检查 使车轮分开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制单元ECU插接器插头的被测传感器对应端子上，用手转动被测车轮传感器装在差速器上那么应挂上前进档起动发动机低速运转，察看信号电压及其波形能否与车轮转

9、速相当，以及波形能否残缺变形，以断定传感头或齿圈能否脏污或损坏。25.3 轮速传感器.二、霍尔式轮速传感器1. 构造原理2. 特点 输出信号电压幅值不受转速的影响，频率呼应高，抗电磁波干扰才干强。25.3 轮速传感器.观看录像。25.4 电子控制单元ECU.25.4 ECU一、ECU的功用接纳轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进展丈量、比较、分析、放大和判别处置，经过准确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判别车轮能否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调理器去执行压力调理义务。还具有监控和维护功能，当系统出现缺点时，能及时转换成常规制动，并以缺点

10、灯点亮的方式警告驾驶员。.二、ECU的构造1. 输入级电路 将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。2. 运算电路 进展车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调理电磁阀控制参数的运算和监控运算。3. 电磁阀控制电路 接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。25.4 ECU.4. 平安维护电路将汽车电源蓄电池、发电机提供的12V电压变为ECU内部所需的5V规范稳定电压，同时对电源电路的电压能否稳定在规定的范围进展监控；对ABS电路系统进展监视。当出现缺点信号时，封锁继电器，停顿ABS系统的任务，转入常规制动形状。同

11、时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系统出现缺点，并将缺点信息以缺点码的方式储存在存储器中，以诊断时调取。25.4 ECU.以三通道四传感器进展阐明。25.4 ECU.三、ECU的检测ECU端子25.4 ECU.ECU端子的功能25.4 ECU诊断导线，K线13蓄电池+25制动灯开关12蓄电池-24左前轮转轮传感器11中央线路板接头23左后轮转轮传感器10电子控制单元端子22蓄电池+9空位21蓄电池-8空位20空位7空位19电控单元端子226右前轮转速传感器18空位5右后轮转轮传感器17左前轮转轮传感器4ABS缺点警告灯16右前轮转轮传感器3空位15左后轮转轮传感器2空位14右后轮转

12、轮传感器1衔接的元件端子衔接的元件端子.检测方法：检测条件：熔断丝完好；封锁用电设备，如大灯、空调和风扇等；拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱V.A.G1598/21的插座相衔接。25.4 ECU.检测的方法及规范数值25.4 ECU灯亮点火开关封锁点火开关翻开制动安装警告灯功能14灯亮点火开关封锁点火开关翻开ABS缺点警告灯功能1300.5V10.014.5V点火开关封锁(不踩制动踏板)(踩制动踏板)制动灯开关的功能8+1212同上点火开关接通电子控制单元供电电压8+2311同上同上电子控制单元对电磁阀的供电电压9+241010.014.5V点火开关封锁电子控制单元对液压泵的供

13、电电压8+259同上同上左前转速传感器G47的电压信号4+118同上同上右前转速传感器G45的电压信号3+187同上同上左后转速传感器G46的电压信号2+1061901140mV的交流电压举升汽车，点火开关封锁，使右后轮以约1r/s的速度转动右后转速传感器G44的电压信号1+175同上同上左后转速传感器G46的电阻2+104同上同上右后转速传感器G44的电阻1+173同上同上左前转速传感器G47的电阻4+1121.01.3 k点火开关封锁右前转速传感器G45的电阻3+181额定值测试条件附加操作测试内容V.A.G1598/21插孔测试步骤.25.5 制动压力调理器先观看录像。.功用：在制动时根

14、据ABS电子控制单元ECU的控制指令，自动调理制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的形状。分类：根据压力调理器的动力源不同：液压式和气压式根据压力调理器与制动主缸的构造关系：整体式和分别式根据压力调理器的调压方式：循环式和可变容积式25.5 制动压力调理器.一、制动压力调理器的根本组成和任务原理1. 循环式制动压力调理器1) 根本组成25.5 制动压力调理器.2) 任务原理常规制动过程：ABS不任务，电磁阀中无电流减压制动过程：ABS任务，电磁阀中通大电流5A保压制动过程：ABS任务，电磁阀中通小电流2A增压制动过程：同常规制动25.5 制动压力调理器.2. 可变容积式制

15、动压力调理器1) 常规制动过程升压25.5 制动压力调理器.2) 减压制动过程25.5 制动压力调理器.25.5 制动压力调理器3) 保压制动过程.二、制动压力调理器的构造1. 电动油泵2. 储液器25.5 制动压力调理器.3. 蓄能器25.5 制动压力调理器.4. 电磁阀5. 压力开关、压力警告灯和液位指示开关25.5 制动压力调理器.三、典型制动压力调理器1. 桑塔纳2000豪杰轿车1) 构造25.5 制动压力调理器.2) 任务原理常规制动25.5 制动压力调理器.压力坚持25.5 制动压力调理器.压力减小25.5 制动压力调理器.压力增高25.5 制动压力调理器.2. 本田轿车1) 常规

16、制动25.5 制动压力调理器.2) 减压3) 保压25.5 制动压力调理器.25.5 制动压力调理器 踏板反响：.一、凌志LS400轿车1. 元件位置图25.6 典型ABS.25.6 典型ABS2. 布置方式.25.6 典型ABS3. 液压系统图.25.6 典型ABS4. 控制电路图.ABS检修本卷须知：1. 在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。2. 在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正负极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。3. 电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损环，在对汽车进展烤漆作业时，应将电子控

17、制单元从车上拆下；在对车体进展电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。4. 在装配制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS系统蓄电器内的压力，防上高压制动液放射伤人。25.7 ABS的缺点诊断.5. 在改换ABS系统的制动管路或橡胶件时，应按规定运用规范件高压耐腐蚀件，以免管路破损而引起制动忽然失灵。6. 为保证维修质量，应坚持维修场地和装配之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调理器或制动管路中。7. 制动液侵蚀油漆才干较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆外表而使油漆失去光泽和变色。8. 在维修车轮转速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将

18、齿圈作为支点撬动。否那么，将呵斥轮齿变形，致使车轮转速传感器信号不正常，影响ABS系统的正常任务。25.7 ABS的缺点诊断.一、ABS诊断的普通流程25.7 ABS的缺点诊断汽车进厂讯问客户：缺点景象发生的条件、时机；能否检修过、检修的部位 直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位能否正常；各管路接头能否有渗漏；导线、插接器衔接能否可靠；熔断器能否可靠；蓄电池电压能否正常 读取缺点码 有缺点码 无缺点码使ABS系统任务后，先清码再读码，其目的是排历史缺点码。假设缺点码依然存在，那么根据缺点码的提示进展检修。 根据ABS的根本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进展检查.二

19、、常规检查1) 检查制动液面能否在规定范围内。2) 检查一切继电器、熔断丝能否完好，插接能否结实。3) 检查电子控制安装导线插头、插座能否衔接良好，有无损坏，搭铁能否良好。4) 检查以下各部件导线插头、插座和导线的衔接能否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关。5) 检查传感器头与齿圈间隙能否符合规定，传感头有无脏污。6) 检查蓄电池电压能否在规定范围内。7) 检查驻车制动器能否完全释放。8) 检查轮胎花纹高度能否符合要求。25.7 ABS的缺点诊断.1. 制动液的改换与补充1) 先将新制动液加至储液室的最高液位标志 “ 处；2) 假设需求对制动系统中的空气进展排除

20、，应按规定的程序进展空气排除；3) 将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开场运转为止；4) 待电动泵停顿运转后，再对储液室中的液位进展检查；5) 假设储液室中的制动液液位在最高液位标志以上，先不要泄放过多的制动液，而应反复以上的3和4过程；6) 假设储液室中的制动液液位在最高液位标志以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位到达最高标志处，但切不可将制动液加注到超越储液室的最高标志，否那么，当蓄能器中的制动液排出时，制动液能够会溢出储液室。25.7 ABS的缺点诊断.25.7 ABS的缺点诊断.2. 制动系统的排气1) 仪器排放2) 手动排放检查储液罐液面

21、高度，缺乏时补加；将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并坚持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/23/4圈，直到制动液开场流出。封锁该阀后松开制动踏板。反复进展以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。按规定的排气顺序，在其它车轮上进展排气操作。25.7 ABS的缺点诊断.三、缺点码诊断1. 缺点码的读取与去除1) 人工法以凌志LS400为例a. 缺点码的读取把点火开关置于“ON，检查ABS警告灯，应点亮3秒钟。假设不正常，应检查ABS警告灯电路并排除缺点。25.7 ABS的缺点诊断

22、.脱开发动机室内的维修衔接器。25.7 ABS的缺点诊断.25.7 ABS的缺点诊断跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查衔接器的TC和E1端子。 .从ABS警告灯的闪烁读取缺点码。假设有多个缺点，数字较小的缺点码先显示。11：ABS电磁阀继电器断路。21：右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路。25.7 ABS的缺点诊断.ECU失灵常亮油泵转子卡死油泵电机电路油泵卡死51TRC系统TRC系统失灵43发电机缺点电压调理器缺点电源线路缺点蓄电池电压过低或过高41前轮速传感器齿圈未装或装错前轮速传感器齿圈缺点37右前或左后轮速传感器断路36轮速传感器缺点轮速传感器与ECU连线断路左前或右后轮速传感器断路

23、35左后轮轮速传感器信号错误34右后轮轮速传感器信号错误33左前轮轮速传感器信号错误32轮速传感器缺点轮速传感器与ECU连线断路或短路右前轮轮速传感器信号错误31左后轮三位三通电磁阀电路断路或短路24右后轮三位三通电磁阀电路断路或短路23左前轮三位三通电磁阀电路断路或短路22电磁阀线圈断路或短路电磁阀与ECU连线断路或短路右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路21油泵电机继电器线圈短路油泵电机继电器与ECU连线短路油泵电机继电器短路14油泵电机继电器线圈断路油泵电机继电器与ECU连线断路油泵电机继电器断路13电磁阀继电器线圈短路电磁阀继电器与ECU连线短路ABS电磁阀继电器短路12电磁阀继电器线圈

24、断路电磁阀继电器与ECU连线断路ABS电磁阀继电器断路11缺点缘由及检查部位缺点内容缺点码.25.7 ABS的缺点诊断b. 缺点码的去除跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查衔接器的TC和E1端子。 在3秒钟内踩下制动踏板8次或8次以上，即可去除存储在ECU中的缺点码。 从TDCL或检查衔接器上拆下。接上维修衔接器。 .2) 仪器法以群众车系为例群众车系的公用扫描检测仪为VAG1551、1552，VAS5051、5052。 检查车辆能否符合检测条件一切车轮必需安装规定的并且尺寸一样的轮胎，轮胎气压符合要求；常规制动系统正常；一切熔断丝完好；蓄电池的电压正常。25.7 ABS的缺点诊断.封锁点火开

25、关，翻开诊断接口盖板位于换档杆前端的防尘罩下，将缺点诊断仪V.A.G1552用诊断衔接线衔接在诊断接口上。25.7 ABS的缺点诊断.翻开点火开关，显示屏显示：按“0或“3键选择“制动系电控系统，此时显示屏显示：按“Q键确认输入，此时显示屏显示ABS电子控制单元识别码：25.7 ABS的缺点诊断Test of vehicle systems HELPInsert address wordTest of vehicle systems Q03- Brake electronics3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCS.按“键，此时显示屏显示：

26、按“0和“02键选择“查询缺点存储器，此时显示屏显示：按“Q键确认输入，显示屏上显示所存储缺点的数量或“未发现缺点25.7 ABS的缺点诊断Test of vehicle systems HELPSelect functionTest of vehicle systems Q02- Interrogate fault memoryX Faults recognized No Faults recognized .按“键，缺点依次显示出来。缺点显示终了后，按“键前往到初始位置。缺点排除后，按以下步骤去除缺点码。按“0和“5键选择“去除缺点存储器，此时显示屏显示：按“Q键确认输入，此时显示屏显示：

27、按“键前往到初始位置。25.7 ABS的缺点诊断Test of vehicle systems Q05- Erase fault memoryTest of vehicle systems Fault memory is erased!.按“0和“6键选择“终了输出，此时显示屏显示：按“Q键确认。封锁点火开关，ABS缺点警告灯和制动安装警告灯亮约2S后必需熄灭。25.7 ABS的缺点诊断Test of vehicle systems Q06- end output.2. 根据缺点码诊断缺点以凌志LS400为例。1) 11ABS制动压力调理器电磁阀继电器电路断路检查1、2端子之间的电压，应为蓄电

28、池电压；否那么应检查线束；检查6、7端子之间能否导通；检查1、11端子之间能否导通；检查2、11端子之间能否不导通；在6、7端子之间加蓄电池电压，检查检查1、11端子之间能否不导通；检查2、11端子之间能否导通；25.7 ABS的缺点诊断.检查ABS ECU与制动压力调理器之间的线束和衔接器。检查制动压力调理器电磁阀继电器。 25.7 ABS的缺点诊断.2) 21SFR电路断路或短路检查1、2端子之间的电压，应为蓄电池电压。假设不正常，检查蓄电池与制动压力调理器之间、制动压力调理器与搭铁之间的线束和衔接器。 检查8、11端子之间能否导通。假设不导通那么改换制动压力调理器。检查ABS ECU与制

29、动压力调理器之间的线束和衔接器。假设正常，检查、改换ABS ECU；假设不正常，修缮或改换线束或连接器。25.7 ABS的缺点诊断.1. 本田雅阁起动发动机后，ABS灯不熄灭车型：本田雅阁2.2L。缺点病症：起动发动机后ABS灯不熄灭。诊断与排除：由于ABS灯亮，先读取缺点码。方法为：1) 跨接副驾驶仪表板下的ABS诊断座的A、B端子；2) 点火开关ON；3) 由ABS警告灯闪烁读取。缺点码为1，表示油泵电机任务时间过长。该缘由如下：25.8 ABS缺点实例.a. 制动系统走漏，制动压力建立不起来；b. 制动系统有空气，油泵在40s内不能建立油压，ABS灯也要亮；c. 油泵电机线路缺点；d.

30、压力开关失效。后两个缘由普通都也有相应的缺点码，所以先检查先检查制动系统，无走漏。再对进气系统放气；先从轮缸放气孔放气，没有空气；接着从执行器放气，渐渐翻开泄空阀，排出空气，然后封锁泄空阀；起动发动机让油泵电机任务，再翻开泄空阀，排气23s。然后封锁泄空阀。如此反复，直到排净。然后去除缺点码，方法是：点火开关off，拆下跨接线，拆下ABS保险丝3s以上。再起动发动机，ABS灯灭。缺点排除。25.8 ABS缺点实例.2. 丰田皇冠3.0轿车ABS失效车型：丰田皇冠3.0轿车；缺点病症：紧急制动时ABS失效，车轮抱死，发生甩尾，缺点警告灯闪亮；诊断与排除：发动机起动后察看，ABS警告灯不亮，而汽车起步后ABS警告灯即常亮不熄。先检查蓄电池电压，由于电压不