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文档简介

1、AVR单片机软硬件设计教程-入门篇 学单片机就要学AVR！主 讲: 尹延辉策 划：张 勇 学习板：LT-Mini-M16 力天电子版权所有技术交流QQ群： 2008年 9月1第六讲中断与定时器本讲内容：中断的概念M16的外部中断定时器的概念M16的定时器中断方式使用定时器中断的概念在程序运行期间，发生非预期的紧急事件通常是为了避免查询方式的程序设计用得最多的是外部中断与定时器中断外部中断：按键程序定时器中断：定时与循环扫描等应用场合中断服务程序中断发生时，主程序暂停，跳转到中断服务程序，称为“响应中断”执行完毕后返回主程序继续运行M16的外部中断M16具有3个外部中断INT0、INT1：支持4

2、种触发模式，同步触发INT2支持2种触发模式，异步触发中断相关库函数的头文件avr/interrupt.h中断服务程序SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)/此处添加中断服务代码中断有关的寄存器MCUCRMCUCSRGICR外部中断使用步骤第1步：包含头文件#include 第2步：设置中断触发方式任意逻辑电平变化： MCUCR |= (1 ISC10);下降沿触发：MCUCR |= (1 ISC10)|(1 ISC11);上升沿触发：MCUCR |= (1 ISC11);第3步：使能响应相应外部中断GICR |= (1 INT0);第4步：使能全局中断sei();第5步：编写中断服务程

3、序SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)定时器的概念8位定时/计数器的模型1个8位长度计数寄存器，可以对其进行读写1个时钟输入端口，计数寄存器对时钟输入端口的时钟脉冲个数进行加1计数，即每来一个时钟脉冲，寄存器的数值自加1如何实现精确定时？给计数寄存器设定初值n0给时钟输入端口输入一个频率精确的方波方波周期为t0计数器计数到256时定时器溢出，时间间隔为：T = (256 n0) t0定时器溢出时可以产生中断定时器溢出方式的应用M16的定时器08位定时器具有PWM功能定时器0相关寄存器T/C 控制寄存器 TCCR0设置时钟源频率T/C 寄存器 TCNT0计数寄存器T/C 中断屏蔽寄存器 TIMSK需要使用溢出中断时T/C 中断标志寄存器 TIFR查询是否溢出定时器0溢出方式查询模式使用步骤第1步：设置TC寄存器初值TCNT0 = 55;第2步：开启时钟，同时TC0启动TCCR0 |= (1 CS01);第3步：查询TIFR寄存器的TOV0位while(!(TIFR & TOV0);定时器0溢出方式中断模式使用步骤第1步：包含中断函数头文件#include 第2步：设置TC寄存器初值TCNT0 = 55;第3步：使能TC0溢出中断TIMSK |= (1 TOIE0);第4步：编写TC0溢出中断服务程序SIGNAL(SIG_SIG_OVERFLOW0)/

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