江淮瑞鹰D19TCI柴油版维修手册128页.pptx

1、D19TCI技术服务培训雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 本次培训应达到的目的应知：了解电控高压共轨柴油机控制系统的结构 了解电子元件的功能 了解ECU控制逻辑 了解电控高压共轨的控制策略应会：掌握各种电子信号的检测手段 掌握每个电子元件的多重检测手段 掌握电控系统故障现象与那些部件有关 掌握诊断仪数据流参数的详细解说 常见问题的处理 当出现故障之后应知道这个故障现象与那些元件有关，应该运用什么手段去验证并排除故障。 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 课程安排 一：高压共轨系统介绍以及各传感器的工作原理

2、； 二：ECU控制原理和控制逻辑关系； 三： X431诊断仪数据流参数的详细解说； 四：各传感器和电子元件的标准参数和判断检测方法； 五：D19瑞鹰EMS电控故障诊断基础手册； 六：常见问题的处理以及典型维修案例； 七：拆装发动机各部件或模块需要注意的事项。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 高压共轨系统介绍雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 共轨技术 是指高压油泵、压力传感器和ECU组成的闭环系统中，将喷射压力的产生和喷射过程

3、彼此完全分开的一种供油方式。由高压油泵把高压燃油输送到公共供油轨，通过对公共供油轨内的油压实现精确控制，使油轨内燃油的压力大小与发动机的转速无关。可以大幅度减小柴油机供油压力随发动机转速的变化现象，克服了传统柴油机燃油压力的缺陷。ECU控制喷油器的喷油量大小，取决于油轨（燃油轨道）压力和电磁阀开启时间的长短。共轨式电控燃油喷射技术是通过共轨直接或间接地形成相对恒定的高压燃油，分别送到每个喷油器，并借助于集成在每个喷油器上的高速电磁阀的开启与闭合，定时、定量地控制喷油器喷射至柴油机燃烧室的油量，从而保证柴油机达到良好的雾化、最佳的空燃比、最佳的发火时间、足够的发火能量和最少的污染排放。雷默（中国

4、）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 工况/控制输入参量控制参量起动油量发动机转速/冷却液温度供油量/供油起始时间怠速控制加速踏板位置/发动机转速供油量驱动模式档位选择/冷却液温度/额外负荷供油量平稳运转控制发火时发动机转速变化单缸供油量（1.5mg） 车速控制车速/设定车速供油量供油量限制调节进气量/转速/冷却液温度供油量主动喘振控制加速踏板动作供油量（平稳变化）发动机停机中断供油共轨系统介绍-控制功能雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 燃油喷射压力控制在正常状态下 的燃油喷射压力由发动机转速和燃油喷射量计算。 起动

5、时 的燃油 喷射压力由发 动机转速、燃 油喷射量、冷 却液温度计算。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 发动机启动时的燃油喷射量转速和冷却液温度决定。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 标准的燃油喷射量由转速和加速踏板位置决定。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 最大燃油喷射量由发动机转速和增压压力计算雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 主喷射和预喷射时间间隔都由燃油喷射量和发动机转速来计算雷默（中国）动力系统有限公司

6、云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 燃油系统1、低压供油部分 低压部分为高压部分提供足够的燃油，主要部件有： 油箱 燃油滤清器 低压输油管 回油管 安装于高压油泵上的齿轮式吸油泵 2、高压供油部分 除产生高压燃油外，在高压部分还进行燃油分配和 燃油压力测量。主要零部件为： 高压泵（包括流量计量阀） 高压蓄压器（轨道，包括轨压传感器） 喷油器 高压油管雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 燃油滤清器 可以滤去燃油中的污染物、杂质、颗粒物和水分，并可对分离出来的水

7、量进行监控。手动输油泵是向燃油滤清器内提供燃油的设备，也是保证发动机首次起动必须使用设备。当发动机燃油耗尽后、进行油水分离器内排水工作、更换燃油滤清器后 ，重新起动发动机前要先按压手动输油泵直到按不动为止。 低压供油部分-燃油滤清器雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 水量传感器是燃油滤器中必配的电子元件，根据传感器反馈的信息，ECU使仪表上警告灯适时点亮；并通过降低发动机转速及输出扭矩，来对发动机共轨燃油系统采取保护。燃油滤器上还带燃油加热器和燃油温度传感器。ECU根据燃油温度传感器提供的信息决定是否控制燃油加热器继电器打开对燃油进行加热。燃油加热器

8、是一个电阻式加热器；燃油温度传感器和普通温度传感器的特性基本相同，检测时可参考水温传感器或进气温度传感器的检测方法。燃油滤清器及其水量传感器雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 低压油路部件介绍齿轮式输油泵 高压泵的后面安装有齿轮泵式吸油泵或叶片式吸油泵，由高压泵的轴驱动，把油从油箱中抽出并输送到高压泵。出现故障时无法给高压泵提供足够的燃油会造成高压过低使发动机无法正常工作或无法启动成功。齿轮泵不需要维修。首次起动前或当油箱被抽干时需为其加注燃油，可把手动泵直接安装在齿轮泵或低压油管上。吸入负压、输出油压和回油流量是齿轮输出性能的相关参数，因为齿轮泵与

9、高压泵集成在一起，无法测量输出压力；又因为回油流量与发动机其他参数有关（如喷油器工作性能、发动机转速、高压泵性能等），所以吸入压力就成了测量齿轮泵最常用的方法。齿轮泵的吸入压为-100至 -50kpa（即 0.5至1.0bar) 该压降来自三 级过滤器的阻 力。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 高压油路部分介绍 高压油泵 高压泵压缩燃油至一个最高达1450bar的系统压力之后燃油通过高压管进入管状的高压燃油蓄压器（轨道）。在高压泵内燃油由三个径向排列的活塞压缩，各活塞之间的角度为120。每个循环进行三次输送冲程，由于每次旋转都产生三次压送冲程，只产

10、生低峰值驱动 力矩，因此泵驱动装置的 受力保持均匀。驱动油泵 上升的动力与共轨中设定 的压力和油泵的转速（输 油量）成正比。对额定转 速下运转的发动机，共轨 中设定压力为135Obar 时。 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 高压油泵商品内部是没有油的，而高压油泵是不允许“干运转”的。高压油泵在首次运转或排空维修之后首次运转之前需充入15ml的柴油，充油时最大压力不大于4Bar，最好采用滤清器上的手油泵进行充油（点火之前应该排出泵内低压回路内的空气）。CP1H3雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 由于系统

11、要求的输出压力为160MPa，所以这类高压泵使用的是柱塞泵。油路部分介绍 高压油泵 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 油路部分介绍 -高压蓄压器（轨道） 高压蓄压器（轨道）存贮高压燃油并抑制压力波动，高压蓄压器为所有气缸所共有，因此将其称作“共轨“。即使大量燃油排出时，共轨也能将其内部压力保持基本不变。压力限制阀：1 高压接头；2 阀门；3 通道；4 柱塞；5 压力弹簧；6 限位件；7 阀体；8 回油 高压蓄压器（共轨）：1 轨道；2 高压进油口；3 轨道压力传感器；4

12、 压力限制阀；5 回油口到油箱；6 流量限制器；7出油口到喷油器。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 高压油管 高压油管用于输送高压燃油，由钢材制成并能承受发动机在最大系统压力下的间歇高 频压力变化。燃油 轨道和喷油器之间 的所有的高压油管 的长度都相同，这 意味着燃油轨道和 各喷油器之间的长 度相同且各弯曲点 补偿各长度差。 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 各传感器的工作原理雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 序号名称功能描述1曲轴传感器精确计算曲轴位置，用

13、于喷油时刻和喷油量计算、转速计算2凸轮轴传感器气缸判别3空气流量计监测进气压力，调节喷油控制；测量进气温度，修正喷油量和喷油正时，过热保护。4冷却水温度传感器测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同时还用于修正喷油提前角、最大功率保护等5共轨压力传感器测量共轨管中的燃油压力，保证油压控制稳定6油门位置传感器将驾驶员的意图送给控制器ECU7车速传感器提供车速信号给ECU，用于整车驱动控制，由整车提供8空调/制动/离合器等开关信号用于校正控制参数，集成在ECU中 输入信号-传感器组件及功能描述雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 输入信号 A、曲轴位

14、置传感器通常为磁电式传感器，它安装于发动机后端飞轮上方，与飞轮上的58x齿圈共同工作。飞轮转动时，58X的齿顶和齿槽以不同的距离通过传感器，传感器感应到的磁阻的变化，这个交变的磁阻，产生了交变的输出信号，ECM 利用此信号确定曲轴的转速、旋转角度加速度等信息。 功能：判缸（当凸轮轴位置传感器出故障时）、瞬态转速计算、喷油时刻计算、喷油脉宽（喷油量）计算、跛行回家功能。 判断信号的方法： 电阻值770.950 ； 电压（随转速变化的交流电压）； 示波器判断信号完整性（指信号触发装置的损坏造成信号残缺）。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 输入信号B、凸

15、轮轴位置传感器 功能及原理：凸轮轴位置传感器为霍尔效应式或与曲轴位置传感器相同的电磁式传感器两种可能，它安装于凸轮轴前端正时齿轮室盖板上，与凸轮轴上的信号轮共同工作，信号轮对应着发动机特定位置。ECU通过该传感器测得数字电压信号，以此确定发动机工作的气缸，并实施一对一的控制。电磁式凸轮轴位置传感器 的检测方法与曲轴位置传感器的相同，有三根线，其中一根为屏蔽接是用于抗干扰的；信号数比气缸数多一个（气缸数N+1）霍尔式凸轮轴位置传感器 虽然也是三的但其工作原理就与电磁式的完全不同，其中一根为 +5V参考电源、根为信号+、还有一根是信号参考地线。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发

16、区羊甫片区（出口加工区） B、凸轮轴位置传感器（续） 实战中为了方便理解，通常我们把霍尔元件当成一个电子开关。他是把电子信号用开关方式短接到地，ECU根据收到信号电压值的高低状态来判断信号所表示的内容情况。 通过电压情况可以判断其信号的输出情况，但因该信号不只是判断凸轮是否运转，而且还要判断信号的相位关系，所以判断凸轮轴信号与曲轴信号的相对相位关系也是很重要的。但应明确，并非所有凸轮轴信号都是霍尔元件的，同时用两个电磁式传感器的时候也不少。输入信号雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 原理 加速踏板位置传感器是带有冗余设计的电位计线性结构，安装在驾驶室

17、内，其滑动端子由加速踏板轴带动； 功能 加速踏板位置不同时, 该传感器所反应给ECU的电阻信号也不同，系统根据它输出的信号值及其变化速率判定发动机的实时负载和动态变化状况；ECU依据该信号来确定扭矩控制（油量控制）、怠速控制（高、低怠速）、减速断油控制、跛行回家控制。 检测方法 接线端子：1- +5V、 2- +5V、3 -信号1地、4- 信号1+ 、5 -信号2地、 6- 信号2+ C、加速踏板位置传感器雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） D、空气流量温度传感器雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 功能：把

18、轨道内的燃油压力转换成电信号传递给ECU，ECU根据轨压控制进油油量阀的动作。 原理：压力传感器由一个密封的弹性硅芯片和相应的桥式电路组成，一个标准的5V电压施加在电桥的一端；当压力的变化致使硅芯片变形，阻值随之变化，电桥的另一端与输入压力成正比的05 V 输出信号。 接线端子：1 - 压力信号地、 2-压力信号、3- +5V、 注意：四缸欧三柴油机的低压油路和高压油路基本无法通过常规压力测量仪器测量油压。高压通常只能通过诊断仪的动态数据流功能看到参数（这个参数来自燃油压力传感器），而低压只能通过测量油泵进油管的负压来分析油泵的性能。E、油轨压力传感器 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明

19、市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） E、油轨压力传感器A26雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） F、水温传感器和进气温度传感器雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 功能及原理： 冷却液温度传感器用于检测发动机的工作温度；ECU将根据不同的温度，为发动机提供最佳的控制方案；安装在出水口处。进气温度传感器与增压压力传感器集成为一体，ECU依据进气温度传感器信号和进气压力信号来计算当前进气的含氧量，由此来决定燃油喷射量的修正系数。 冷却液温度传感器和进气温度传感器都 采用负温度系数的热敏电阻作为感应元 件：1

20、- 信号地、2 - 温度信号； 热敏电阻的电阻/温度曲线是非线性的。 如图中： A = 随温度变化的电阻特性曲线。 B = 随温度变化的电压特性曲线。F、水温传感器雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） G、车速传感器 车速传感器信号向ECU 提供车速信号，减速断油功能、控制巡航和限制最高车速功能都依靠该信号为判断依据。 注：该车是否要依据车速信息控制工况变化时的怠速稳定性还需要验证。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 离合器开关离

21、合器开关主要为车辆巡航控制提供信号。+雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 制动开关 制动开关主要为车辆巡航控制提供信号和发动机转速控制。+雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） A/C请求A/C请求是驾驶员要求进行空调工作的输入信号，控制A/C继电器工作，同时控制发动机提升转速。+雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 序号名称功能描述1燃油计量阀控制高压油泵进油量，保持共轨压力满足指令需求2喷油器电磁阀精确控制喷油提前角、喷油量3继电器用于空调压缩机、排气制动和冷起动装

22、置的控制4指示灯故障指示灯、冷起动指示灯5转速输出用于整车转速表6CAN总线用于与整车动力总成、ABS、ASR、仪表、车身等系统的联合控制7K线（ISO K-line）用于故障诊断和整车标定执行器组成：雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 输出信号喷油器进油计量阀预热控制单元 （GCU）故障指示灯（MIL）诊断接口ECU继电器预热指示灯A/C继电器雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 电控喷油器是共轨系统中最关键和最复杂的部件, 也是设计、工艺难度最大的部件。ECU通过控制电磁阀的开启和关闭, 将高压油轨中的燃

23、油以最佳的喷油定时、喷油量和喷油率喷入的燃烧室。为了实现有效的喷油始点和精确的喷油量，共轨系统采用了带有液压伺服系统和电子控制元件（电磁阀）的专用喷油器。 喷油器由与传统喷油器相似的孔式喷油嘴、液压伺服系统(控制活塞、控制量孔等) 、电磁阀等组成.A、喷油嘴雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 喷油器控制策略雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 喷油嘴（续） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 喷油嘴（续）雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片

24、区（出口加工区） B、流量计量单元电磁阀 流量计单元电磁阀是电脑控制油共轨压力的执行器。计量元件安装在高压油泵的进油位置，ECU控制其通电时间于用，调整燃油供给量和燃油压力值。计量元件在控制线圈没有通电时，进油计量比例阀是关闭的，切断向高压油泵柱塞元件的供油。ECU通过脉冲信号（占空比）改变计量元件进油截面积而增大或减小进油量。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） C、预热控制单元 （GCU）

25、预热控制单元用于确保有效的冷启动并缩短暖机时间，这一点与废气排放有着十分密切的关系。预热时间是冷却液温度的一个函数。在发动机起动或实际运转时电热塞的开通时间由其它一系列的参数确定，包括喷油量和发动机的转速。 新的电热塞 因其能快速达到点火所需的温度（4 秒内达850 度），以及较低的恒定温度而性能超群 ，电热塞的温度因此而限定在一个临界值之内。因此，在发动机起动后 电热塞仍能保持继续通电3 分钟，这种后燃性改善了起动和暖机阶段的噪声和废气排放。 成功起动之后的后加热可确保暖机过程的稳定、减少排烟、减少冷起动运行时的燃烧噪音。如果起动未成功，则电热塞的保护线路断开，防止了电池过度放电。雷默（中国

26、）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 12V车型的预热塞电阻为小于1，雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） D EGR 系统 废气再循环(Exhaust Gas Recirculation 简称EGR)是将一小部分燃烧废气从排气管引入进气管与新鲜充量混合，人为增加新鲜充量中的废气量，从而降低发动机的燃烧温度，减少NOx 的形成。EGR 阀通过真空控制。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 故障指示灯（

27、MIL）故障指示灯是连接于车载诊断系统（OBD）本身发生故障时，提示驾驶员的指示器。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 预热指示灯是ECU在控制预热单元工作时指示器。+雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） ECU控制原理和控制逻辑关系雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） ECU 利用传感器提供的信号，ECU可以知道驾车人的要求（由油门踏板位置确定）以及发动机和整车的瞬时运行状况。根据这些输入的数据和已存的特性图谱，微处理器可以计算出喷油的持续时间和开启点，并将其转化成

28、时间信号曲线对发动机的运行进行干预。喷油量、喷射起点、喷射持续时间和喷射压力由ECU计算出来，借助输出信号触发驱动级，驱动级提供适当的功率给执行元件，用于控制共轨压力、喷油器元件。此外还有其它控制功能（空调、电热塞等）。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） ECU主要功能喷油方式控制 多次喷射（现用的为主喷射和预喷射两次）喷油量控制预喷射量自学习控制、减速断油控制喷油正时控制主喷正时、预喷正时、正时补偿轨压控制正常和快速轨压控制、轨压建立、喷油器泄压控制、 轨压Limp home控制；扭矩控制瞬态扭矩、加速扭矩、低速扭矩补偿、 最大扭矩控制、瞬态冒烟控

29、制、增压器保护控制过热保护、各缸平衡控制、EGR控制、VGT控制、辅助起动控制（电机和预热塞）、系统状态管理、电源管理、故障诊断雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） ECU其他功能档位计算根据车速和发动机转速计算档位（有车速传感器）用于挂档怠速控制，改善驾驶性。车速计算及输出供仪表和最高车速限制使用；怠速和驱动怠速控制空调控制根据空调负载调节发动机怠速转速、根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制。故障诊断在线诊断并存储/输出故障码，具有Limp-home功能CAN通讯整车其它控制器和仪表之间的通讯离合器开关改善驾驶舒适性制动

30、开关用于判断油门合理性。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） ECU原理图雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 一些相关标定的策略预热控制： 考虑发动机的工作的特性,预热的大体控制策略：温度越低、海拔越高，前预热时间越长（30以下、900hpa以下，超过以后就没有前预热了），前预热电流常温一般48A，低温环境下各缸可以分别到1213A（即常温约1530A，低温可达4852A），后预热时间相对前预热时间的控制时间就持续时间要更长一些（3分钟），但后预热的电流一般不大，都在5A以内。 还有一种情况，即钥匙开关到ON

31、后不起动，则在前预热时间结束后，后预热等待ECU控制15S左右自动停止。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 风扇的控制策略 83低温风扇开启，一旦打开则需要水温低于78后关闭；93高、低速同时开），一旦打开后则需要水温低于88（高速关，仅低速开，直至低于78后全关）。另外一种情况，任何温度下打开空调，则风扇自动运行于低速档。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） EGR的控制策略水温：在低于25以下不需要EGR工作；大气压力：低于95kpa以下，EGR不工作；起动的过程，不工作；大油门（100%的油门开度），不

32、工作；发生一些故障时不工作：如：EGR卡滞、真空控制模块故障、真空调节器（进水等）、APS报错EGR开启的策略：95kpa以上，水温（或环境温度25以上），无报错部分负荷开启工作。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） X431诊断仪数据流参数的详细解说雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 为什么要用诊断仪诊断？结果：故障无件不一定总能被识别结果：分辨出元件故障与否是否需要进一步检测雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 降低NTF率！2006年所有客户中没有发生故障的对比

33、NTF 就是指那些没有故障却被换下来的零件，NTF率就是误判率NTF：无故障 No Trouble Found 提示：上表是无诊断仪的情况下误判率统计表CRT1：喷油嘴 CP：高压油泵 Rail：油轨 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 诊断仪与车辆通讯 接口知识1962诊断通讯接口功能定义定义电源端口：16#=正极地线端口：4#和5#=负极协议固定功能端口： 2#和10#为1850协议接口，常用于美规车系 7#=K和15#=L为9141协议接口，常用于欧规车系 6#和14#为标准CAN协议接口，6#=CAN-H；14#=CAN-L柴油机专用接口（如

34、右图圆接头）： 1#=电源；2#=地；8#=K线； 15#=CAN-H； 16#=CAN-L目前在国内汽车上使用的诊断仪通讯接口为K线通讯，常规K线通讯电压比电源电压低1.21.4V。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 转速/基准标记传感器 电磁元件：可通过电阻、电压和波形来分析，是发动机最重要的时钟信号，该元件无信号输入，则发动机无法启动。如果该信号被干扰则可能出现无故熄火，工作粗暴等现象。

35、安装间隙：1.0mm0.5mm 电阻值:760960主数据设定的怠速-900r/min相关数据加速踏板位置传感器1-0.8V 加速踏板位置传感器2-0.39V 计算过的加速踏板位置-0.00% 元件性能测试与动态数据流的分析雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 元件性能测试与动态数据流的分析水温传感器冷却液温度传感器电压-3.02V 2.98V冷却液温度-26.56 32.46相关数据：预热指示灯-关闭 关闭 预热继电器-未激活 未激活加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器1-0.80V 加速踏板位置传感器2-0.39V 计算过的加速踏板位置-0.00%

36、 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 共轨压力传感器 静态 怠速实际油轨压力-0.00MPa 45MPa轨压传感器信号电压-0.49V 1.40V流量计量单元电磁阀燃油计量单元脉冲占空比-14.93% 20.54%元件性能测试与动态数据流的分析雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 执行器控制参数：未启动 怠速 电池电压-12.51V 14.27V 实际喷油量-0mg 5.1mg 额定喷油量-0mg 4.75.5mg车辆状态信息：车速- 0.00Km/h 00.00Km/h发动机控制故障指示灯-关闭 关闭刹车开

37、关1 打开 打开刹车开关2 闭合 闭合离合器开关- 打开 打开元件性能测试与动态数据流的分析雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 各传感器和电子元件的标准参数和判断检测方法雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 曲轴位置传感器可能产生的故障代码：P0336曲轴信号错误 拔出转速传感器的插接头在部件一侧的端子1和端子2之间测量环境温度在20 下的额定值：780950 发动机曲轴信号齿断传感器信号受电磁干扰或安装间隙不符合位置要求用示波器检查信号只能使用合适的连接元件或者汽车特有的适配电缆进行适配连接。评估起动转速、

38、怠速转速和提升后的转速信号。P0335无凸轮轴信号A27、A12、A07线路故障雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 凸轮轴位置传感器可能会有的故障代码：P0341相位传感器凸轮轴信号错误 高频率 动态非真 信号不在范围内 错误信号 喷射量检查电源：拔出凸轮轴位置传感器的插接件接头在电缆线速一侧的端子（+）和地线之间测量用示波器检查信号在信号端子与地线之间进行测量雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 其它可能出现的故障电缆断路、正极短路或者接地短路插接件头没有连接或者连接处导电不佳脉冲轮或者凸轮轴位置传感器受损

39、、有赃污或者松动雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 热膜式空气流量传感器P1103 冷却水温和油温传感器信号比较不可信P0100 空气流量计测得的未经修正的空气质量流量信号过大或过小(连线断路或短路)P0113 空气流量计的附加空气温度传感器的测得温度过高可能会有的实际值：实际空气质量检查电源拔出热膜式空气流量计的插接头在电缆束一侧的端子（1号线）和地线之间测量触发系统接通额定值：12V15V雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 在电缆束端子5（+）和地线之间测量触发系统已接通额定值：4.5V5.5V 如果未

40、达额定值，应检查电线检查信号电压：插上热膜式空气质量计的插接件接头使用合适的适配电缆在部件一侧的端子5与地线之间进行测量踩油门时电压下降其它可能出现的故障：电缆断路、正极短路或者接地短路插接头没有连接或者连接处导电不佳雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 油轨压力传感器P0191油轨压力传感器负向漂移过大P0191油轨压力传感器正向漂移过大P0192油轨压力传感器电压高于低于下限P0193油轨压力传感器电压高于高于上限检查油轨压力传感器的电源供应拔出油轨压力传感器插接头在线束一侧的端子1上对应于端子3进行检测额定值 4.55.5V雷默（中国）动力系统有

41、限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 检查信号电压插上油轨压力传感器的插接头在部件一侧的端子2（+）和端子1（-）之间进行测量额定值：发动机处于热温或怠速运转状态中额定值：0.81.2V踩油门时额定值电压上升如果未达到额定值，则部件油轨压力传感器有故障其它可能出现的故障断路、正极短路或者接地短路插接头没有连接或者连接处导电不佳雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 加速踏板位置传感器P0122油门踏板1电压小于下限P0123油门踏板1电压高于上限P2135油门踏板电位器1和油门踏板电位器2信号不匹配油门踏板位置传感器1 （3号和4号针

42、脚）处于怠速位置时的额定值：1.08 0.4K处于油门全开位置时的额定值1.80.4K雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 检查油门踏板位置传感器1的信号电压插上油门踏板位置传感器1的插接头触发系统已接通在信号端子3（信号）和端子4（-）之间测量触发系统已尽接通处于怠速的位置是的额定值0.70.8V处于油门全开位置时的额定值3.84.2V雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） P0222 油门踏板2电压小于下限P0223 油门踏板2电压高于上限P2135 油门踏板电位器1和油门踏板电位器2信号不匹配油门踏板位置传

43、感器1 （5号和6号针脚）处于怠速位置时的额定值：1. 0.2K处于油门全开位置时的额定值1.50.2K雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 检查油门踏板位置传感器2的信号电压插上油门踏板位置传感器2的插接头触发系统已接通在信号端子5（信号）和端子6（-）之间测量触发系统已尽接通处于怠速的位置是的额定值0.350.4V处于油门全开位置时的额定值1.92.1V雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 油门踏板故障的主要表现：无论踩或不踩油门，发动机的转速自动提升到1000rpm。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆

44、明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 冷却液温度传感器P0118冷却液温度传感器电器电压大于上限值P0117冷却液温度传感器电器电压小于下限值P0115冷却液温度传感器CAN信息错误P0116发动机起动后水温上升变化值过小 水温传感器静态特征不匹配 水温传感器动态特性失效；规定时间内冷却液温度上升未满足要求雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 故障表现：空挡踩下油门转速最高28003000，5档最高车速约90迈，风扇自动运行于高档检查A58、A41针脚线路故障对地短路或断路检查水温传感器常规电阻额定值：20 2.56%K 100 0.1862%K雷

45、默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 喷油器现象：发动机运行粗暴电阻0.70.8 检查喷油器线路故障雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 高压油泵车辆不能启动，若车辆在运行中则立即熄火P0251 油量控制单元(metering unit)控制线开路P0252 油量控制单元(metering unit)的ECU内部驱动电路过热P0254 油量控制单元(metering unit)控制线对高电平短路P0253 油量控制单元(metering unit)控制线对地短路A19、A49 线路故障，油量控制单元硬件故障电阻

46、3-4 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） P1011 轨压控制器正偏差超过上限P1012 轨压控制器正偏差严重超过上限P1013 轨压控制器负偏差低于下限高压油泵泵油量不正常、柴滤过滤效果不佳雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 真空调节器P0490 EGR 执行器控制线对高电平短路P0489 EGR 执行器控制线对地短路P0404 EGR 执行器控制线开路P0403 ECU 内部驱动模块过热A60 线路故障、EGR 真空执行器故障、ECU 通风散热不良雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发

47、区羊甫片区（出口加工区） EGR 阀P0406 EGR 阀位置传感器电压超过上限(连线开路或对高电平短路)P0405 EGR 阀位置传感器电压超过下限(连线对地短路)A09、A51、A57线路故障，连线开路及高电平短路雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） D19瑞鹰EMS电控故障诊断基础手册雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 常见故障的处理雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 一般适当的诊断和处理过程：1、根据故障现象、车辆反应、初步判断是什么方面的问题机械，电或者零

48、部件，但不能一开始就更换部件！除非确认，如蓄电池没电等等。2、查看发动机故障，读取故障代码电控系统与老的机械系统有较大差别，电控方面的大部分故障，包括传感器、线速以及执行器的故障很多都会记录在ECU里面，通过诊断设备可以读取故障代码以及解释。3、根据故障代码及其解释，进行处理一步一步排查，具体问题具体分析，不确认之前，不要更换任何零部件。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 1、故障码显示油路问题低压油路的检测，从油箱直到高压泵进油的所有部件。同时包括泵和喷油器的回油。高压油路的检测，禁止在发动机运行情况下检测或拆装高压油路！油泵是否有泄露，喷油器是否

49、有泄露或堵塞等现象。2、故障码显示电路问题：检查相关的线速，包括：插接件，导线，供电，接地等。在确认线速无误后，检查相对应的部件.(依据不同部件的特性做相对应的检查。如输出电压、型号波形，电阻等等)ECU的简单检查雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 3.如果无法读取故障代码，请检查：A.诊断设备是否正常？包括：数据是否更新、设备硬件等B.诊断口到ECU的通讯线速是否正常？C.ECU是否正常工作？包括：ECU供电、ECU本身等雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 举例：1、症状：车子在急加速时发现限速，再加速时

50、甚至熄火，当熄火重启无任何问题，但急加速时现象依旧。A.在不确定的情况下，不做任何更换零部件的处理；B.读取故障代码为：P1011：轨压控制器正偏差超过上限； P0087: 燃油压力低于最小值；C.根据故障码的解释，说明是油路方面的问题，造成燃油压力不够，分析可能为油路堵塞或者油路有泄露；D.根据问题，一步步排查，首先从容易查找的低压回路，也是最容易发生问题的回路开始查找，具体步骤如下：雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 检查低压回路，确保管路密封，无任何弯折；确保油箱内进油管子不堵塞；把回路低压回路的管子换成透明管：包括油箱滤清器，滤清器高压油泵以

51、及高压泵的回油管。查看透明管中供油以及回油是否正常？有无空气进入透明管，燃油是否正常？如：滤清器到高压泵之间透明管有很多气泡，而滤清器之前的正常，则最大的可能是滤清器堵塞。更换滤清器，故障解决，但对油箱及管路要进行检查，如必要请清洗。有时不检查故障代码、有时没有条件检查故障代码、有时对故障代码理解不正确，凭对老的机械系统的检查进行排查，经常发生，如：更换高压油泵，不行更换高压油轨，再更换喷油器等等。造成的结果：A. 误更换，有的零部件返回博世进行分析没有任何问题。如更换了ECU解决问题，有时仅仅是插接不好造成的；B.维修成本大大增加，误工费、时间成本等；C.难以积累正确的经验，即使解决问题，还

52、是不清楚问题根源；雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 2.症状：发动机中途熄火，并无法再次起动先读取故障代码P0652根据故障码解释为传感器供电电压2过低查询出哪些传感器是有供电电压2供电误区：由于传感器供电来自ECU，因此误认为ECU损坏。更换ECU，问题无法得到解决。通过查询资料得知供电电压2同时给轨压传感器和油门踏板供电。误区：因为在此过程中无法测得轨压，轨压为“0”，因此认为油路有问题，甚至怀疑泵，喷油器等损坏，造成错误更换，浪费人力物力。检查出两个传感器连接时的实际供电电压。（此例中测得“0”V）这是还不能判定是哪个地方出错，可能是ECU，

53、传感器，或者线束等，所以禁止更换部件。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 分别断开每个传感器测此时的供电电压。此例中当断开轨压传感器时（连接踏板传感器）测得供电电压没有变化，还是“0V”；当拔去踏板传感器时（连接轨压传感器），发现供电电压正常，都是5V。因此怀疑踏板传感器2的供电端与地有短路的可能，或者踏板传感器的接头处有可能出现短路分别检查踏板和接头。最终发现踏板内部供电2端对地短路。更换后一切正常。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 同理P0642 传感器供电电压1过低查询使用电压1供电的部件有：1、油

54、门踏板； 2、凸轮轴传感器；检查的方法同上雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 其它常见问题现象可能原因常规检查或处理方法发动机不能起动蓄电池电压不够低于6V主继电器损坏点火开关上电时，检查是否有吸合声凸轮轴信号、曲轴信号丢失诊断仪读取故障代码油泵、油轨的传感器故障诊断仪读取故障代码预热线路故障（零度以下环境）诊断仪读取故障代码低压油路堵塞或进空气检查进油管或排空雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 现象可能原因常规检查或处理方法发动机起动困难蓄电池电压过低、起动机转速低检查电压及起动机地线连接电控传感器故障（

55、水温、空气流量传感器）诊断仪读取故障代码柴油含水仪表油含水灯亮某缸喷油器损坏或插接头脱落诊断仪读取故障代码凸轮轴信号丢失诊断仪读取故障代码低压油路不畅、进气检查排除预热不足（低温环境）诊断仪读取故障代码雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 现象可能原因常规检查或处理方法柴油机冒白烟、蓝烟、黑烟柴油机冒白烟柴油未完全燃烧读取故障代码检查：水温传感器、喷油器、预热线路柴油机冒蓝烟诊断仪做外部测试检查气密性机油液面检查进气管路是否有机油：油气分离器、钢丝绒、增压器、中冷器漏气柴油机冒黑烟读取故障代码检查：空气流量计、EGR、进气压力传感器雷默（中国）动力系统

56、有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 现象可能原因常规检查或处理方法发动机功率受限电控传感器、执行器故障导致受限保护读取故障代码柴油含水报警、动力逐步下降仪表板显示冷却液温度过高导致功率受限检查散热器、风扇油门踏板位置不当或信号问题读取故障代码更换喷油器之后，IQA码匹配有误重新输入雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 几个功能测试的介绍压缩测试本测试关注冷态、热态下发动机缸内气密性，tipre(每个缸在离到达上止点前的一个角度，测量这一点到达上止点的时间)，tipst(每个缸在离上止点后相同的一个角度，测量从上止点到达这一点的时

57、间)将代表各缸气密性是否均匀、气密性是否有差异。tipre、tipst时间越大，代表发动机压缩阻力越大，发动机气密性越好雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 发动机断缸加速性测试本测试是在断发动机某缸后，靠其它3缸拖动发动机转速上升，其评价标准：分别断4缸后，其它最高拖动转速是否均匀。如果最高转速高于25002600左右，很可能发动机气密性不佳（压缩阻力小，3个缸也能将发动机拖动到较高转速）雷默

58、（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 高压测试本测试是ECU自动设置一定转速下的恒定轨压，检测轨压实际值达到该压力的时间及泄除压力的时间，以判断高压油路部分是否能完成不同负荷下标定轨压值的跟随，并可简单判断低压油路是否进空气（如果低压油路进气，会影响高压油路高压油路轨压建立及下降）从下表中分析，各台车辆油路密封虽然有一些差异，但轨压各阶段建立及下降还能达到密封性基本要求，对车辆起动等没有太大影响。本测试要求在发动机水温80度左右才能测试成功。雷默（中国）动力系统有限公司 云南省

59、昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 高压共轨系统的维修注意事项雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 本部分需注意的内容：基本检查内容及注意事项汽车诊断接口的了 高压共轨系统的维修雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 1、排气和充油：警告！车辆的第一次启动必须进行低压油路和高压油路的排气和充油！ 步骤：拧松带水分离器柴油滤上排气螺母； 压缩手动泵直到有柴油和空气从排气螺母排出； 拧紧排气螺母，等待进气泵内的柴油达到60ml 排出高压回路的空气： 拧松第一缸喷油器和高压油管接头； 用起动机拖动柴油机转动； 在超动机允许的单次时间内多次拖动柴油机转动； 直至第一缸接头处有持续的无气泡的柴油流出； 按规定拧紧力矩重新拧紧第一缸高压油管接头； 起动柴油机。基本检查内容及注意事项雷默（中国）动力系统有限公司 云南省昆明市经济技术开发区羊甫片区（出口加工区） 2、维修注意事项 系统对低压油路有非常高的要