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文档简介
1、CTO 创新型无人机发展趋势-20171无人机?大部分人眼中军迷眼中2无人机?行业人士眼中3无人机定义 UAV - UnmannedAerialVehicle 什么叫 Unmanned? 无人乘坐?无人驾驶?无人操作? 无人机主要特征:自主飞行 + 任务载荷 与航模的区别是什么? 可以不用遥控器进行任务飞行 搭载相机、光电吊舱等任务载荷 4无人机应用分类: 消费级:航拍、游戏、竞技、爱好。 行业级: 民用级:航拍、植保、道路巡查、管线巡查、森林防火。 军用级:侦查、打击5无人机产品应用现状消费级军用 民用 民用201620172018 民用两头重,中间轻6无人机产品现状消费级消费级产品: 99
2、%以上产品类型为电动多轴旋翼,其余为: 固定翼 直升机特点:技术门槛低,投入少,从者众,已成红海7无人机产品现状军用级产品: 多为固定翼无人机,其余少量为: 直升机特点:技术门槛高,投入大,需要准入牌照,行业壁垒突出军用级8无人机产品现状 民用级产品:需求大,从者较少,技术门槛居中民用级新兴企业的机遇空间潜在需求现状9民用无人机应用现状: 目前以农用植保应用居多,其余行业处于起步/观望/等待期。 (环境监测、管道巡检、海事巡查、护林防火、电网巡线、交通监控、城市规划、物流传送) 为什么没有得到大规模应用? 固定翼? 成本、维护、操作、安全、起降场地 电动多轴? 致命缺陷:航时 载重 直升机?
3、成本、安全、效率 民用市场需要成本低、安全性高、操作简单的产品! 目前产品的技术现状不能充分满足需求! 10市场呼唤技术创新! 以同时解决 航时问题 成本问题安全问题 操作问题 11Q: 什么样的创新才能满足需求?A:总体设计思路的创新!12先行者-多旋翼: 1、单油动式多轴: 公司:深圳大疆 内测产品 A2000 特征:一个燃油发动机驱动多轴桨叶 技术核心 变矩桨 优势:解决电动多轴航时痛点,同时保留电动多轴优势 劣势:机械传动结构较复杂、飞行效率低(与直升机相当) 13先行者-多旋翼: 2、油电混合:直升机 + 多轴 公司:深圳艾特航空 AT-1290 特征 结合 油动直升机 和 电动多轴
4、油动共轴反转双桨提供主升力增加航时电动多轴进行姿态控制保持多轴操控稳定性和灵活性 优势:解决航时和操控性 劣势:效率受限,共轴双桨机构复杂,高速转动影响寿命 14先行者-多旋翼: 3、(电动多轴 + 油动涵道 + 固定翼 ):公司: 北京猎鹰 FACCON LY-20 特征 结合油动涵道、电动多轴、固定翼涵道风扇提供主升力增加航时电动多轴进行姿态控制保持多轴操控稳定性和灵活性平飞时固定翼提供主要升力解决飞行效率问题 困难:飞控设计、市场接受度、抗风能力 15先行者-多旋翼: 4、油动直驱多轴:公司:辽宁壮龙 特征 油动直驱 优势:解决航时和载重 问题:飞控设计要求极高,稳定性待提高,抗风扰能力
5、弱 16先行者-多旋翼: 5、自发电多轴旋翼:公司: 特征 油动发电机+电动多旋翼 优势:解决电动多旋翼航时问题 问题:飞控设计难度,效率损失 17先行者-固定翼: 垂直起降固定翼1: 公司: 成都纵横CW-20, 北京猎鹰LY-33 特征 固定翼 + 四旋翼固定翼保持平飞效率四旋翼实现VTOL方式,解决跑道、弹射问题 问题:飞控(X), 附加重量 18先行者-固定翼垂直起降固定翼2: 公司: 北京猎鹰 LY-35,北京致导 特征 固定翼 + 四旋翼 + 结构共用固定翼保持平飞效率四旋翼实现VTOL方式,解决跑道、弹射问题部分结构共用-减重,提高效率 问题:非对称布局飞控技术19先行者-固定翼:垂直起降固定翼3: 公司:北京创衡 深圳智航 北京猎鹰 特征 固定翼 + 倾转旋翼固定翼保持平飞效率四旋翼实现VTOL方式,解决跑道、弹射问题倾转旋翼-减重,提高效率 问题:飞控成熟度, 倾转机构附加重量 20先行者-固定翼:垂直起降固定翼4: 公司:成飞VD200 ,北京猎鹰 特征 固定翼 + 倾转机身固定翼保持平飞效率倾转机身实现VTOL方
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