南京江宁鑫元自动化西门子200PLC培训——数据处理功能ppt课件

1、模块三 数据处置功能指令的运用3.1 数据传送指令简介3.2 移位和循环移位指令3.3 数据比较指令及其运用3.4 数据转换指令及其运用3.5 算术逻辑运算指令.3.1数据传送指令数据传送指令的作用是把常数或某存储器中的数据传送到另一存储器中。它包括单一数据传送及成组数据传送两大类。3.1.1数据传送指令数据传送指令把输入端(IN)指定的数据传送到输出端(OUT)，传送过程中数据值坚持不变。数据传送指令按操作数据的类型可分为字节传送(MOVB)指令、字传送(MOVW)指令、双字传送(MOVD)指令、实数传送(MOVR)指令。其指令格式及功能如表3-1所示。.表3-1 数据传送指令的格式及功能L

2、ADSTLMOVB IN，OUTMOVW IN，OUTMOVD IN，OUTMOVR IN，OUT操作数IN:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、常量OUT: VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、ACIN:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AIW、常量、ACOUT: VW、IW、T、C、QW、MW、IN:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、常量OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、ACIN:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、常量OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC功能使能端EN（为1）有

3、效时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出，传送后存储器IN中的内容不变。.数据传送指令的用法如图3-1所示图3-1 数据传送指令的用法.在图3-1(a)所示的梯形图中，当输入继电器I0.0的常开触点闭合时，字节传送(MOVB)指令将输入继电器I1.0I1.7中的数据传送到输入继电器I2.0I2.7中；当输入继电器I0.1的常开触点闭合时，字传送(MOVW)指令将常数3276传送到内部标志位存储器M1.0M2.7 (共16位)中；当输入继电器I0.2的常开触点闭合时，双字传送(MOVD)指令将变量存储器V1.0V4.7(32位)中的数据传送到变量存储器V

4、4.0V7.7(32位)中；当输入继电器I0.3的常开触点闭合时，实数传送指令(MOVR)将特殊标志位存储器SM1.0SM4.7(32位)中的数据传送到特殊标志位存储器SM5.0SM8.7(32位)中。 . 数据块传送指令是把从输入端(IN)指定地址的N个延续字节、字、双字的内容传送到从输出端(OUT)指定开场的N个延续字节、字、双字的存储单元中去。传送过程中各存储单元的内容不变。N为1255。 数据块传送指令按操作数据的类型可分为字节块传送(BMB)指令、字块传送(BMW)指令、双字块传送(BMD)指令。其指令格式及功能如表3-2所示。3.1.2 数据块传送指令.表3-2 数据传送指令的格式

5、及功能LADSTLBMB IN，OUT，NBMW IN，OUT，NBMD IN，OUT，N操作数IN：VB、 IB、QB、MB、 SB、SMB、 LB。OUT：VB、IB、QB、 MB、SB、SMB、 LBIN：VW、 IW、QW、 MW、 SW、SMW、 LW、 T、C、 AIW。OUT：VW、 IW、QW、MW、 SW、SMW、 LW、T、 C、 AQW 数据类型：字IN/ OUT：VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD数据类型：双字功能使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节（字、双字）中.数据块传送指令的用法如

6、图3-2所示。图3-2 数据块传送指令的用法. 在图3-2(a)所示的梯形图中，当输入继电器I0.0的常开触点闭合时，字节块传送(BMB)指令将I1.0I4.7中的数据传送至S1.0S4.7中；当输入继电器I0.1的常开触点闭合时，字块传送(BMW)指令将S1.0S4.7中的数据传送至M1.0M4.7中；当输入继电器I0.2的常开触点闭合时，双字块传送(BMD)指令将I1.0I10.7中的数据传送至S1.0S10.7中。1. 字节交换指令:字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节。其指令格式及功能如表3-3所示。3.1.3 字节交换、字节立刻读写指令.LADSTL功能及说明SWA

7、P IN功能：使能输入EN有效时，将输入字IN的高字节与低字节交换，结果仍放在IN中。IN：VW、IW、 QW、 MW、 SW、 SMW、 T、 C、 LW、 AC。数据类型：字字节交换指令用法如图3-3所示。图3-3 字节交换指令的用法 LD I0.1SWAP VW50表3-3 字节交换指令的格式及功能. 字节立刻读指令MOV-BIR读取实践输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像存放器未更新。 字节立刻写指令MOV-BIW从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入以字节为单位实践输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像存放器。 其指令

8、格式及功能如表3-4所示。2. 字节立刻读写指令. 表3-4 字节立刻读指令的格式及功能 LADSTL功能及说明 BIR IN，OUT功能：字节立即读。IN： IB；OUT：VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、 AC。 数据类型：字节BIW IN，OUT功能：字节立即写IN：VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、 AC、常量；OUT：QB 。数据类型：字节. 移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及存放器移位指令三大类。前两种移位指令按操作数的长度可分为字节型、字型、双字型三种。 3.2.1右移位指令SHR右移位指令SHR(Shift Right)就是当使

9、能端有效时，把输入端(IN)指定的数据右移N位，结果存入指定的输出(OUT)单元中，左端移出位补0，最后一个移出位保管在溢出标志位存储器SM1.1中。假设移出位结果为0，那么零标志位SM1.0置1。右移位指令按操作数的类型可分为字节右移位(SHR-B)指令、字右移位(SHR-W)指令、双字右移位(SHR-DW)指令。其指令格式及功能如表3-5所示。3.2 移位和循环移位指令. 表3-5 右移位指令SHR的指令格式及功能 LADSTLSRB OUT，NSRW OUT，NSRD OUT，N操作数IN：VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC、常数。OUT：VB、 IB、QB、

10、MB、 SB、 SMB、 LB、AC。数据类型：字节IN：VW、 IW、QW、 MW、 SW、 SMW、LW、T、 C、AIW、AC、常数。OUT：VW、IW、 QW、 MW、SW、SMW、LW、 T、 C、AC。 数据类型：字IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、常量OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC. 数据类型：双字功能使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的字节（字、双字）数右移N位后，结果输到OUT存储单元中。移出位补0，最后一个移出位保存在溢出标志位存储器SM1.1中. 右移位指令的用法如图3-4所示，当使能端EN=1时，其移位

11、过程如图3-4c。 图3-4 右移位指令的用法.右移位指令SHL(Shift Left)就是当使能端有效时，把输入端(IN)指定的数据左移N位，结果存入指定的输出(OUT)单元中，右端移出位补0，最后一个移出位保管在溢出标志位存储器SM1.1中。假设移出位结果为0，那么零标志位SM1.0置1左移位指令按操作数的类型可分为字节左移位(SHR-B)指令、字左移位(SHL-W)指令、双字左移位(SHL-DW)指令。其指令格式及功能如表3-6所示。 左移位指令的用法如图3-5所示。当使能端EN=1时，其移位过程如图3-5c。3.2.2 左移位指令SHL.图3-5 左移位指令的用法. 表3-6 左移位指

12、令SHL的指令格式及功能 LADSTLSLB OUT，NSLW OUT，NSLD OUT，N操作数IN：VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC、常数。OUT：VB、 IB、QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC。数据类型：字节IN：VW、 IW、QW、 MW、 SW、 SMW、LW、T、 C、AIW、AC、常数。OUT：VW、IW、 QW、 MW、SW、SMW、LW、 T、 C、AC。 数据类型：字IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、常量OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC. 数据类型：双字功能使能输入有效时，即EN=

13、1时，把从输入IN开始的字节（字、双字）数左移N位后，结果输出OUT存储单元中。移出位补0，最后一个移出位保存在溢出标志位存储器SM1.1中. 循环右移位指令的用法如图3-6所示。当使能端EN=1时，其移位过程如图3-6c。图3-6 循环右移位指令的用法.3.2.4 循环左移位指令ROL循环左移位指令(Rotate Left)就是把输入端(IN)指定的数据循环左移N位，其结果存入指定的输出单元(OUT)中。最后一个移出位保管在溢出标志位存储器SM1.1中。当移出位结果为0，那么零标志位SM1.0置1。循环左移位指令按操作数的类型可分为字节循环左移位(ROL-B)指令、字循环左移位(ROL-W)

14、指令、双字循环左移位(ROL-DW)指令。其指令格式及功能如表3-8所示。.LADSTLRLB OUT，NRLW OUT，NRLD OUT，N操作数IN：VB、IB、QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC、常数。OUT：VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC。IN：VW、IW、 QW、 MW、 SW、SMW、LW、 T、 C、 AIW、AC、常数。数据类型：字IN:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、常量OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC. 数据类型：双字表3-8 循环左移位指令的指令格式及功能 .循环左移位指令的用法如图

15、3-7所示，当使能端EN=1时，其移位过程如图3-7c。图3-7 循环左移位指令的用法.【例3-1】用I0.0控制接在Q0.0Q0.7上的8个彩灯循环移位，从右到左以0.5s的速度依次点亮，坚持恣意时辰只需一个指示灯亮，到达最左端后，再从右到左依次点亮。LD SM0.1 /初次扫描时MOVB 1 QB0 /置8位彩灯初态LD I0.0 /T37产生周期为 AN T37 0.5s的移位脉冲 TON T37 +5 LD T37 /每来一个脉冲RLB QB0 1 彩灯循环左移1位 图3-8 8个彩灯循环点亮程序. 分析：8个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令。根据控制要求，首先应置彩灯的初始

16、形状为QB0=1，即右边第一盏灯亮；接着灯从右到左以0.5s的速度依次点亮，即要求字节QB0中的“1用循环左移位指令每0.5s挪动一位，因此须在ROL-B指令的EN端接一个0.5s的移位脉冲(可用定时器指令实现)。梯形图程序和语句表程序如图3-8所示。移位存放器指令Shift Register是可以指定移位存放器的长度和移位方向的移位指令。其指令格式如图3-9所示。STL为SHRB DATA， S-BIT， N 3.2.5 移位存放器指令(SHRB).图3-9 移位存放器指令格式 阐明： 1EN为使能输入端，衔接移位脉冲信号，DATA为数据输入端，衔接输入移位存放器的二进制数值。每次使能有效时

17、，在每个扫描周期内，且在EN端的上升沿对DATA端采样一次，移位存放器指令SHRB将DATA数值移入移位存放器中，整个移位存放器挪动1位。S_BIT指定移位存放器的最低位。N指定移位存放器的长度和移位方向，移位存放器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据(DATA)移入移位存放器的最低位(S_BIT)，并移出移位存放器的最高位，移出的数据被放置在溢出内存位(SM1.1)中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位存放器的最高位中，并移出最低位(S-BIT)。移出的数据被放置在溢出内存位(SM1.1)中。. 2DATA和S-BIT的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。数据类型为B

18、OOL变量。N的操作数为VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、常量。数据类型为字节。3使ENO=0的错误条件：0006(间接地址)，0091(操作数超出范围)，0092(计数区错误)。4移位指令影响特殊内部标志位：SMl.1(为移出的位设置溢出位)。.【例3-2】用PLC构成喷泉的控制。用灯L1L12分别代表喷泉的12个喷水注。1控制要求：按下起动按钮后，隔灯闪烁，L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，

19、L1亮0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停顿按钮。如图3-10所示。 图3-10 喷泉模拟控制表示图.2I/O分配如下表3-9输入PLC地址电气符号功能说明I0.0SB1起动按钮，常开I0.1SB2停止按钮，常闭输出PLC地址电气符号功能说明PLC地址电气符号功能说明Q0.0HL1灯L1Q0.4HL5灯L5Q0.1HL2灯L2Q0.5HL6灯L6Q0.2HL3灯L3Q0.6HL7灯L7Q0.3HL4灯L4Q0.7HL8灯L8表3-9 I/O端口分配表.3喷泉模拟控制的PLC梯形图如图3-12所示。分析：运用移位存放器控制，根据喷泉模拟控制的8位输出Q0.0Q0.7，须指定一个8位的移位存放器

20、M10.1M11.0，移位存放器的S-BIT位为M10.1，并且移位存放器的每一位对应一个输出。如图3-11所示。图3-11 移位存放器的位与输出的对应关系.第八个脉冲到来时M11.0置位为1，同时经过与T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1T38构成0.5s产生一个机器扫描周期脉冲的脉冲发生器.工程实施义务1.1：设计一个按钮控制的8彩灯依次点亮的PLC控制系统要求：当按下启动按钮SB1时，点亮彩灯L1，之后每按一次SB2彩灯后移一位彩灯亮，按钮SB3为停顿按钮，假设按下停顿按钮SB3时，一切的彩灯都熄灭。(1)I/O端口分配根据控制要求，一个按钮控制的8彩灯依次点亮的PLC控制

21、系统的I/O端口分配如表3-10所示。输入信号输出信号PLC地址电气符号功能说明PLC地址电气符号功能说明I0.0SB1启动按钮，常开Q0.0Q0.8L1L88个彩灯I0.1SB2控制按钮，常开I0.2SB3停止按钮，常开表3-10 I/O端口分配表.(2)按钮控制的8彩灯依次点亮的PLC控制系统的外部接线图如图3-13所示。 图3-13 彩灯依次点亮的PLC外部接线.(3)程序设计。根据控制要求，其对应得梯形图程序如图3-14所示。图3-14 按钮控制的彩灯依次点亮的PLC程序.控制要求:用HL1HL4四个霓虹灯，分别做成“欢迎光临四个字。其闪烁要求见表3-11，其时间间隙为1s，反复循环进

22、展。 步序灯号12345678HL1亮亮亮HL2亮亮亮HL3亮亮亮HL4亮亮亮表3-11 “欢迎光临闪烁流程表义务1.2：设计霓虹灯闪烁的PLC控制.(1)I/O端口分配根据控制要求，霓虹灯闪烁的PLC控制系统的I/O端子分配如表3-12所示输入信号输出信号PLC地址电气符号功能说明PLC地址电气符号功能说明I0.0SB1起动按钮，常开Q0.0HL1“欢“字灯Q0.1HL2“迎“字灯Q0.2HL3“光“字灯Q0.3HL4“临“字灯表3-12 PLC输入输出端子分配.(2)按钮控制的8彩灯依次点亮的控制系统的PLC外部接线如图3-15所示。图3-15 彩灯依次点亮的PLC外部接线.(3)程序设计

23、。根据控制要求，其对应得梯形图程序如图3-16所示霓虹灯PLC控制梯形图.控制要求：如图3-17所示的天塔的灯光，可以用PLC控制灯光的闪耀移位及时序的变化等。控制要求如下：按起动按钮，L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 循环下去，直至按下停顿按钮。图3-17 天塔之光控制表示图义务1.3：天塔之光的模拟控制系统.(1)I/O端口分配根据控制要求，天塔之光的模拟控

24、制系统的PLC输入输出端子分配如表3-13所示输入信号输出信号PLC地址电气符号功能说明PLC地址电气符号功能说明I0.0SB1启动按钮，常开Q0.0Q1.3L1L1212个彩灯I0.1SB2停止按钮，常闭表3-13 I/O端口分配表.(2)程序设计 分析：根据灯光闪亮移位，分为19步，因此可以指定一个19位的移位存放器M10.1M10.7，M11.0M11.7，M12.0M12.3，移位存放器的每一位对应一步。而对于输出，如：L1Q0.0分别在“5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17步时被点亮，即其对应的移位存放器位“M10.5、M10.6、M10.7、M11.0、M11.1

25、、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1置位为1时，Q0.0置位为1，所以需求将这些位所对应的常开触点并联后输出Q0.0，以此类推其他的输出。移位存放器移位脉冲和数据输入配合的关系如图3-18所示。.图3-18 移位存放器移位脉冲和数据输入配合的关系.3.3 数据比较指令及运用3.3.1数据比较指令 数据比较指令用于比较两个数据的大小，并根据比较的结果使触点闭合，进而实现某种控制要求。它包括字节比较、字整数比较、双字整数比较及实数比较指令四种。1. 数据比较指令格式及功能见表3-14梯形图LAD语句表STL功能 LDXF IN1 ，IN2AXF IN1 ，IN2OXF IN

26、1 ，IN2比较两个数IN1和IN2的大小，若比较式为真，则 该触点闭合。 表3-14 数据比较指令的指令格式及功能.阐明：1) STL中的操作码中的F代表比较符号，可分为“= =、“、“=、“及“六种； 2) STL中的操作码中的X代表数据类型，分为字节B、字整数I、双字整数D和实数(R)四种。3) STL中的操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。其中字节比较、实数比较指令不能寻址公用的字及双字存储器，如T、C及HC等；字整数比较时不能寻址公用的双字存储器HC；双字整数比较时不能寻址公用的字存储器T、C等。4字节指令是无符号的，字整数、双字整数及实数比较都是有符号的。5比较指令中的、指令不适

27、用于CPU21X系列机型。为了实现这三种比较功能，在CPU21X系列机型编程时，可采用NOT指令与=、=、=指令组合的方法实现。如要想表达VD10100，写成语句表程序即为： LD= VD10，100 NOT.2指令用法举例如图3-20所示。 梯形图 语句表图3-20 比较指令用法举例.【例3-3】设计一个密码锁程序，密码是352其控制要求如下： (1) 当开锁密码正确和有开锁信号代表有钥匙时，那么发出开锁信号(Q0.0)。 (2) 当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，那么发出 报警信号(Q0.1)，同时还设有公用的报警键。(3) 操作终了应复位，报警时可以复位。(4) 设密码锁有六个按键开

28、锁键I0.0、1#密码键I0.1、2#密码键I0.2、3#密码键I0.3、复位键I0.4、报警键I0.5。 . 根据控制要求，其对应的梯形图程序及分析如图3-21所示。图3-21 密码锁梯形图.3.4 数据转换指令及运用 转换指令是对操作数的类型进展转换，并输出到指定目的地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中，包括字节与字整数之间的转换，整数与双整数的转换，双字整数与实数之间的转换，BCD码与整数之间的转换等。.字节与字整数之间的转换的指令格式及功能如表3-16所示

29、。LADSTLBTI IN，OUTITB IN，OUT操作数IN：VB、 IB、 QB、 MB、SB、SMB、LB、 AC、 常量、 数据类型：字节OUT：VW、 IW、 QW、 MW、 SW、 SMW、 LW、 T、 C AC数据类型：整数IN：VW、IW、QW、 MW、 SW、 SMW、 LW、 T、 C、 AIW、 AC、 常量、数据类型：整数OUT：VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、 AC、 数据类型：字节功能BTI指令将字节数值（IN）转换成整数值，并将结果置入OUT指定的存储单元。因为字节不带符号，所以无符号扩展ITB指令将字整数（IN）转换成字节，并将结果置

30、入OUT指定的存储单元。输入的字整数0至255被转换。超出部分导致溢出，SM1.1=1。输出不受影响表3-16字节与字整数之间的转换的指令格式及功能 3.4.1字节与字整数之间的转换. 字整数与双字整数之间的转换的指令格式及功能如表3-17所示。LADSTLITD IN，OUTDTI IN，OUT操作数IN：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、 T、C、AIW、AC、常量数据类型：整数OUT：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、 ACIN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、 AC、常量数据类型：双整数OUT：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、A

31、C功能ITD指令将整数值（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT指定的存储单元。符号被扩展DTI指令将双整数值（IN）转换成整数值，并将结果置入OUT指定的存储单元。如果转换的数值过大，则无法在输出中表示，产生溢出SM1.1=1，输出不受影响表3-17字整数与双字整数之间的转换的指令格式及功能3.4.2字整数与双字整数之间的转换.3.4.4 BCD码与整数的转换LADSTLBCDI OUTIBCD OUT操作数IN：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AIW、AC、常量。 数据类型：字OUT：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC。数据类型：字功能BCD-I

32、指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数，并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数，并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是0至9999BCD码与整数的转换的指令格式及功能如表3-19所示。.3.4.5译码和编码指令LADSTLDECO IN，OUTENCO IN，OUT操作数IN：VB、 IB、 QB、 MB、 SMB、 LB、 SB、 AC、常量。数据类型：字节OUT：VW、 IW、QW、MW、SMW、LW、SW、AQW、T、C、AC。数据类型：字IN：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、SW

33、、AIW、T、C、AC、常量。数据类型：字OUT：VB、IB、QB、MB、SMB、LB、SB、AC。数据类型：字节功能译码指令根据输入字节（IN）的低4位表示的输出字的位号，将输出字的相对应的位，置位为1，输出字的其他位均置位为0编码指令将输入字（IN）最低有效位（其值为1）的位号写入输出字节（OUT）的低4位中译码和编码指令的指令格式及功能如表3-20所示。 表3-20 译码和编码指令的指令格式及功能.【例3-4】译码编码指令用法举例，如图3-22所示。假设AC2=2，执行译码指令，那么将输出字VW40的第二位置1，VW40中的二进制数为2#0000 0000 0000 0100；假设AC3

34、=2#0000 0000 0000 0100，执行编码指令，那么输出字节VB50中的码为2。图3-22 译码编码指令举例LD I1.0DECO AC2， VW40 /译码ENCO AC3， VB50 /编码.七段显示译码指令的指令格式及功能如表3-21所示。 表3-21 译码和编码指令的指令格式及功能 梯形图LAD语句表STL功能 SEG IN，OUT 当使能位EN为1时，将输入字节IN的低四位有效数字值，转换为七段显示码，并输出到字节OUT 阐明：1STL中的操作数IN、OUT寻址范围不包括公用的字及双字存储器如T、C、HC等，其中OUT不能寻址常数。3.4.6七段显示译码指令.2七段显示码

35、的编码规那么如图3-23所示。图3-23 七段显示码的编码规那么.【例3-5】七段显示码指令用法举例，如图3-24所示。3-24 七段显示码指令的用法 a)梯形图程序 b)执行结果.3.4.7 ASCII码与十六进制数之间的转换指令LADSTLATH IN，OUTHTA IN，OUT操作数IN/ OUT：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB。数据类型：字节LEN：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、常量。数据类型：字节。最大值为255功能ASCII至HEX（ATH）指令将从IN开始的长度为LEN 的ASCII字符转换成十六进制数，放入从OUT开始的存储单元HEX至ASCII

36、 （HTA）指令将从输入字节（IN）开始的长度为LEN的十六进制数转换成ASCII字符，放入从OUT开始的存储单元表3-22 ASCII码与十六进制数之间的转换指令的指令格式及功能.阐明：1STL中的操作数LEN为要转换字符的长度，IN定义被转换字符的首地址，OUT定义转换结果的存放地址。2STL中的各操作数按字节寻址，不能对一些公用字及双字存储器如T、C、HC等寻址，LEN还可寻址常数。3ATH指令中，ASC码字符串的最大长度为255个字符；HTA指令中，可转换的16进制数的最大个数也为255。合法的ASC码字符的16进制值在3039和4146之间。.【例3-6】ASCII码与十六进制数之间

37、的转换指令的用法举例，如图3-25所示。图3-25 ASCII码与十六进制数之间的转换指令的用法 a)梯形图程序 b)执行结果.算术运算指令包括加、减、乘、除运算和数学函数变换。逻辑运算包括逻辑与、或、非指令等。3.5.1算术运算指令整数加法(ADD-I)和减法(SUB-I)指令：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。 双整数加法(ADD-D)和减法(SUB-D)指令：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。 整数与双整数加减法指令格式如表3-23所示。3.5 算术运算、逻辑运算指令.表3-23 整数与双整

38、数加减法指令格式LADSTLMOVW IN1，OUT+I IN2，0UTMOVW IN1，OUT-I IN2，0UTMOVD IN1，OUT+D IN2，0UTMOVD IN1，OUT+D IN2，0UT操作数IN1/IN2:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AIW、常量、AC、*VD、*LD、*AC。数据类型：整数OUT: VW、IW、T、C、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、*VD、*LD、*AC。数据类型：整数IN1/IN2:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、常量、*VD、*LD、*AC。数据类型：双整数OUT: VD、ID、QD、MD、SD、

39、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC。数据类型：双整数功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT.阐明：1)当INl、IN2和OUT操作数的地址不同时，在STL指令中，首先用数据传送指令将INl中的数值送入OUT，然后再执行加、减运算，即OUT+IN2=OUT，OUT-IN2=OUT。为了节省内存，在整数加法的梯形图指令中，可以指定INl或IN2=OUT，这样可以不用数据传送指令。如指定IN1=OUT，那么语句表指令为+I IN2，OUT；如指定IN2=OUT，那么语句表指令为+I INl，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可指定INl=

40、OUT，那么语句表指令为-I IN2，OUT。这个原那么适用于一切的算术运算指令，且乘法和加法对应，减法和除法对应。 2)整数与双整数加减法指令影响算术标志位SMl.0(零标志位)，SMl.1(溢出标志位)和SMl.2(负数标志位)。. 【例3-7】 求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中，结果放入AC0。程序如图3-26所示。图3-26 整数加法指令举例L D I0.0 MOVW VW200，AC0 /VW200AC0+I +400， AC0 /VW200+400=AC0. 整数乘法指令(MUL-I)：使能输入有效时，将两个16位符号整数相乘，并产生一个16位积，从OUT指

41、定的存储单元输出。 整数除法指令(DIV-I)：使能输入有效时，将两个16位符号整数相除，并产生一个16位商，从OUT指定的存储单元输出，不保管余数。假设输出结果大于一个字，那么溢出位SMl.1置位为1。 双整数乘法指令(MUL-D)：使能输入有效时，将两个32位符号整数相乘，并产生一个32位乘积，从OUT指定的存储单元输出。3.5.2 整数乘除法指令. 双整数除法指令(DIV-D)：使能输入有效时，将两个32位整数相除，并产生一个32位商，从OUT指定的存储单元输出，不保管余数。 整数乘法产生双整数指令(MUL)：使能输入有效时，将两个16位整数相乘，得出32位乘积，从OUT指定的存储单元输

42、出。 整数除法产生双整数指令(DIV)：使能输入有效时，将两个16位整数相除，得出32位结果，从OUT指定的存储单元输出。其中，高16位放余数，低16位放商。 整数乘除法指令格式如表3-24所示。.表3-24 整数乘除法指令格式LADSTLMOVW IN1，OUT*I IN2，OUTMOVW IN1，OUT/I IN2，OUTMOVD IN1，OUT*D IN2，OUTMOVD IN1，OUT/D IN2，OUTMOVW IN1，OUTMUL IN2，OUTMOVW IN1，OUTDIV IN2，OUT操作数IN1/IN2:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、常量、*VD、*LD

43、、*AC。数据类型：整数OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC。数据类型：双整数功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT.阐明：1整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的一样。2操作数的寻址范围要与指令码中的一致。OUT不能寻址常数；3假设结果大于一个字输出，那么设定溢出位；4该指令影响以下特殊内存位: SM1.0 (零)；SM1.1 (溢出)；SM1.2 (负)；SM1.3 (除数为0) 。.【例3-8】整数乘除指令用法举例，其梯形图及运算过程如

44、图3-27所示。 图3-27 整数乘除指令用法运用a)梯形图程序 c)运算过程. 实数加法指令(ADD-R)、法指令(SUB-R)指令：当使能输入有效时，将两个32位实数相加/减，并产生一个32位结果，从OUT指定的存储单元输出。 实数乘法指令(MUL-R)、除法指令(DIV-R)：使能输入有效时，将两个32位实数相乘/除，并产生一个32位的积/商，从OUT指定的存储单元输出。指令格式如表3-25所示。阐明：1各操作数要按双字寻址，不能寻址公用的字及双字存储器，如T、C、及HC等；OUT不能寻址常数； 2该指令影响以下特殊内存位: SM1.0 (零)；SM1.1(溢出)；SM1.3 (除数为0

45、)；SM1.2 (负)。3.5.3实数加减乘除指令.LADSTLMOVD IN1，OUT+R IN2，0UTMOVD IN1，OUT-R IN2，0UTMOVD IN1，OUT*R IN2，0UTMOVD IN1，OUT/R IN2，0UT操作数IN1/IN2:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、常量、*VD、*LD、*AC 。 数据类型：实数OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC 。 数据类型：实数功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT.【例3-9】实数加减指令用法举例，其梯形图及

46、运算结果如图3-28所示LD I0.0MOVD VD0，VD8+R VD4，VD8 图3-28 实数加减指令运用a)梯形图程序 b语句表 c)运算过程.3.5.4数学函数变换指令 数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等。.平方根(SQRT)指令对32位实数(IN)取平方根，并产生一个32位实数结果，从OUT指定的存储单元输出。2.自然对数(LN)指令对IN中的数值进展自然对数计算，并将结果置于OUT指定的存储单元中。 求以10为底数的对数时，用自然对数除以2.302585(约等于10的自然对数)。3.自然指数(EXP)指令将IN取以e为底的指数，并将结果置于OUT指定的存储单元

47、中。将“自然指数指令与“自然对数指令相结合，可以实现以恣意数为底，恣意数为指数的计算。4.三角函数指令将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT指定的存储单元输出。.函数变换指令格式及功能如表3-26所示。LADSTLSQRT IN，OUT LN IN，OUT EXP IN，OUT SIN IN，OUT COS IN，OUT TAN IN，OUT 操作数IN:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、常量、*VD、*LD、*AC。数据类型：实数OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC。数据类型：实数功能三角函

48、数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT指定的存储单元输出阐明：1操作数要按双字寻址，不能寻址某些公用的字及双字存储器T、C、HC等，OUT不能对常数寻址；2此指令影响以下特殊内存位：SM1.0 (零)；SM1.1 (溢出)；SM1.2 (负)。表3-26 函数变换指令格式及功能.【例3-11】函数变换指令用法举例，其梯形图及运算结果如图3-30所示。LD I0.0LN VD10，VD20EXP VD30，VD4 图3-30 函数变换指令的运用a)梯形图程序 b语句表 c)运算过程.3.5.5逻辑运算指令 逻辑运算是对无符号数按位进展与、或、异或和

49、取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表3-27所示。1.逻辑与(WAND)指令将输入INl、IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放人OUT指定的存储单元。 2.逻辑或(WOR)指令将输入INl、IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。 3.逻辑异或(WXOR)指令。 将输入INl、IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。 4.取反(1NV)指令 将输入IN按位取反，将结果放入OUT指定的存储单元。.3.5.6 递增、递减指令 递增字节字、双字和递减字节指令在输入字节字、双字 上加1或减1，并将结果置入OUT指定的变量中。指令格式如表3

50、-28所示。 1.递增字节(INC-B)/递减字节(DEC-B)指令 递增字节和递减字节指令在输入字节(IN)上加1或减1，并将结果置入OUT指定的变量中递增和递减字节运算不带符号。 2.递增字(INC-W)/递减字(DEC-W)指令 递增字和递减字指令在输入字(IN)上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减字运算带符号。 3.递增双字(INC-DW)/ 减双字(DEC-DW)指令 递增双字和递减双字指令在输入双字(IN)上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减双字运算带符号。. 表3-28 递增和递减指令的指令格式 LADSTLINCB OUT DECB OUTINCW OUT DE

51、CW OUTINCD OUT DECD OUT操作数IN:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、常量、AC、*VD、*LD、*AC。数据类型：字节OUT: VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC数据类型：字节IN:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AIW、常量、AC、*VD、*LD、*AC。数据类型：整数OUT: VW、IW、T、C、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、*VD、*LD、*AC。数据类型：整数IN:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、常量、*VD、*LD、*AC数据类型：双整数OUT: VD、ID、Q

52、D、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC数据类型：双整数功能字节加1字节减1字加1字减1双字加1双字减1.阐明：1EN采用一个机器扫描周期的短脉冲触发；使ENO = 0的错误条件：SM4.3运转时间，0006间接地址，SM1.1(溢出2影响标志位：SM1.0 零，SM1.1溢出，SM1.2负数。3在梯形图指令中，IN和OUT可以指定为同一存储单元，这样可以节省内存，在语句表指令中也不需运用数据传送指令。. 表操作指令的作用是创建数据表格以及数据表格中数据的出入操作，可定义参数表及存储成组数据。1. 填表指令填表指令格式及功能见表3-29 。梯形图LAD语句表STL功能 ATT

53、 DATA，TBL 当使能位EN为1时，向表TBL中增加一个字值DATA 3.5.7数据表指令表3-29 填表指令格式及功能.阐明：1语句表STL中的操作数DATA指定被填入表格中的数据；TBL指定表格的起始字节地址。两操作数均按字寻址，其中对DATA的寻址还包括AIW存放器、AC累加器和常数。2运用填表指令之前，必需首先初始化表格，即经过初始化程序将表格的最大填表数置入表中。3表中第一个数是最大填表数TL，第二个数是实践填表数EC，指出已填入表的数据个数，新的数据填加在表中上一个数据的后面。4每向表中填加一个新的数据，EC会自动加1。一张表除了TL和EC这两个参数外，还可以有最多100个填表

54、数据。 .【例3-13】填表指令的用法举例，设一表的起始地址为VW20，表格的最大填表数为6，已填入数据2个。现将VW10中的数据1234填入表中。其梯形图及运算结果如图3-32所示。 LD I0.0EUATT VW10，VW20 b语句表 a )梯形图程序 c)填表过程图3-32 逻辑运算指令用法运用.2.查表指令梯形图LAD语句表STL功能 FND= TBL，PATRN，INDX FND TBL，PATRN，INDXFND TBL，PATRN，INDX 当使能位EN为1时，从表TBL中的第一个数据开始搜索符合参考数据PTN和条件CMD（=）、（）、（）的数据。如果发现一个符合条件的数据，则

55、将该数据的位置号存入INDX中 查表指令格式及功能见表3-30 。表3-30查表指令格式及功能.阐明：1操作数TBL指定表的起始地址，直接指向表中的实践填表数；PTN指定要查找的参考数据；INDX存放所查数据的所在位置；CMD指定被查数据与参考数据之间的关系：1为=、2为、3为。2除CMD外其他操作数均按字寻址。其中PTN还可以寻址常数。3找到一个符合条件的数据后，为了查找下一个符合条件的数据，在激活查表指令前，必需先对INDX加1。假设没有发现符合条件的数据，那么INDX等于最大填表数EC；假设再次查表，需将INDX置0。.【例3-15】查表指令的用法举例，设表格为VW200 ，表格中已填入

56、数据6个，现从表格中查找十六进制数据3130。其查表的梯形图及查表过程如图3-33所示。LD I0.1 EU FND= VW202，16#3130，VW100/ 在I0.5上升沿时，从VW200中查找与3130值一样的数据，并将找到的结果位置号存VW100中MOVW VW100，VW200/转移数据所在的位置结果INCE VW100/数据位置 结果加1，为下一次查找作预备 a)查表梯形图程序 b语句表.图3-33 查表指令运用 c)查表过程.工程实施设计一个自动控制小车运转方向的程序，如图3-36所示。控制要求如下：1当小车所停位置限位开关SQ的编号大于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向左运转到

57、呼叫位置时停顿。2当小车所停位置限位开关SQ的编号小于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向右运转到呼叫位置时停顿。3当小车所停位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时，小车不动作。义务2.1：小车定位的PLC控制系统.图3-36 小车运动表示图.(1)I/O端口分配根据控制要求，小车定位的PLC控制系统的I/O端子分配如表3-33所示输入信号输出信号PLC地址电气符号功能说明PLC地址电气符号功能说明I0.0SB0启动按钮，常开Q0.0KM1小车右行接触器线圈I0.6SB6停止按钮，常开Q0.1KM2小车左行接触器线圈I0.1I0.5SB1SB5呼叫按钮，常开I1.1I1.5SQ1SQ5

58、1#5#位置开关表3-33 I/O端口分配表.(2)小车定位的PLC控制系统的PLC外部接线图如图3-37所示。 图3-37 小车定位的PLC控制系统的外部接线图.图3-37 小车定位的PLC控制系统的外部接线图(3)程序设计。根据控制要求，其对应得梯形图程序如图3-38所示分析：当按钮接通或行程开关被压下时将呼叫按钮号和行程开关的位号用数据传送指令分别送到字节VB1和VB2中，按下起动按钮后，用比较指令将VB1和VB2进展比较，决议小车左、右行或停顿，当按下停顿按钮，小车停顿，VB1、VB2清零。图3-38 小车运转方向的PLC控制系统.义务2.2：抢答器的PLC控制系统设计一个抢答器的PLC控制系统的程序，模拟控制板如图3-39所示。控制要求：系统初始上电后，主控人员在总控制台上单击“开场按键后，允许各队人员开场抢答，即各队抢答按键有效。抢答过程中，14队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键S1、S2、S3、S4后，该队指