2汽车电子控制系统的核心--ECU-汽车电子控制技术

1、第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展模拟信号输入处理电 源 A/D 数字信号电源电路微处理器输出处理电磁阀电 机指示灯输入ECU输出ECU基本组成1第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展车速传感器发动机转速传感器输入轴转速传感器加速器踏板传感器离合器位置传感器水温传感器档位选择器杆节气门开关加速器踏板开关空调开关制动开关巡航开关照明开关脉冲输入电路模拟输入电路接盘输入电路中央处理机CPU随机存储器 RAM多路转换器存储器ROM步进电机驱动电路指示器驱

2、动电路电磁阀驱动电路起动器禁止器节气门离合器变速器HSA指示器起动器继电器电源电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构2第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子控制系统：硬件有电子控制单元(ECUElectronic Control Unit)及其接口、执行机构、传感器等；软件存储在ECU中，支配电控系统完成数据采集、计算处理、输出控制、系统监控与自诊断等。大局部ECU的电路结构大同小异，控制功能的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化，随控制系统所完成任务的不同而不同。电源电路输出处理电路微处理器

3、输入处理电路ECU的根本体系结构3第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子控制系统：硬件有电子控制单元(ECUElectronic Control Unit)及其接口、执行机构、传感器等；软件存储在ECU中，支配电控系统完成数据采集、计算处理、输出控制、系统监控与自诊断等。大局部ECU的电路结构大同小异，控制功能的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化，随控制系统所完成任务的不同而不同。电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构4第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统

4、设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。5第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能

5、的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。6第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理

6、器输入处理电路ECU的根本体系结构ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。7第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUON输入处理电路5V0VONOFF5V0V5V0Vt5V0V+12V0VOFF0V+_t5V0V-46V0V输入电压突变正负交替电

7、压噪声信号电涌电压输入信号的处理电涌：微秒量级的异常大的电流脉冲8第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构 CPU ClockROM(程序)RAM(数据)特殊功能 I/OTimer/CounterA/DPWMInterrupt SIO地址总线控制总线数据总线输入端口输出端口I/O端口单片机典型结构框图9第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系

8、结构 CPU ClockROM(程序)RAM(数据)特殊功能 I/OTimer/CounterA/DPWMInterruptSIO地址总线控制总线数据总线输入端口输出端口I/O端口单片机典型结构框图都是计数器，只不过在定时时是对微机内部时钟脉冲进行计数，作计数器时是对微机外部输入的脉冲进行计数。10第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构 CPU ClockROM(程序)RAM(数据)特殊功能 I/OTimer/CounterA/DPWMInterruptSIO地址

9、总线控制总线数据总线输入端口输出端口I/O端口单片机典型结构框图Analog-Digital模数转换单元11第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构 CPU ClockROM(程序)RAM(数据)特殊功能 I/OTimer/CounterA/DPWMInterruptSIO地址总线控制总线数据总线输入端口输出端口I/O端口单片机典型结构框图Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。调整脉冲信号的占空比，从而控制充电电流。12第二章 汽车电子控制系统

10、的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构 CPU ClockROM(程序)RAM(数据)特殊功能 I/OTimer/CounterA/DPWMInterruptSIO地址总线控制总线数据总线输入端口输出端口I/O端口单片机典型结构框图13第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构 CPU ClockROM(程序)RAM(数据)特殊功能 I/OTimer/Count

11、erA/DPWMInterruptSIO地址总线控制总线数据总线输入端口输出端口I/O端口单片机典型结构框图Serial Interface I/O串行输入输出。通信使用3根线完成：地线、发送、接收。通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。14第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构微处理器首先完成传感器信号的A/D转换、周期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，按要求

12、适时地向执行机构发送控制信号。过去微处理器多数是8位和l 6位的，也有少数采用32位的。现在多用16位和32位机。15第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构 微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、指示灯、步进电机等。微处理器输出信号功率小，使用+5v的电压，汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动执行机构。16第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开

13、展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构微处理器5VONOFF0V0V14VONOFF喷射信号喷射器电压波形喷射器功率放大输出功率驱动信号喷射器电弧抑制电路+B燃油喷射驱动电路17第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的根本体系结构 ECU一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理器及其接口电路工作在+5v的电压下。即使在发动机启开工况等使汽车蓄电池电压有较大波动时，也能提供+5v的稳定电压，从而保证系统的正常工作。18第二章 汽车电子控制系统的核心-ECU

14、ECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计汽车电子系统设计的根本原则整体性原则：考虑机械设计和电子设计、液压、气动设计的特点，先进性与可靠性结合。协调性原则：使汽车各子系统满足整车控制水平，并对各自不同的系统进行优化设计的约束。满意性原则：保证精准的控制和方便舒适的操作。适应性原则：对汽车行驶的各种条件和工况能有好的适应能力，承受各种干扰；能主动适应条件的变化。可靠性原则：能抵御污染物侵蚀破坏；能耐受负荷突变或过载；能抵御电磁和环境干扰。低本钱原则：良好的性价比。19第二章

15、 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反应设计信息,修改模型 系统测试汽车电子系统总体设计流程包括所要具有的功能和配置，传感器和执行机构等输入输出环节，控制结构和系统控制电路的操作步骤。20第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的

16、设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反应设计信息,修改模型 系统测试汽车电子系统总体设计流程在进行系统设计时，首先根据需要完成系统结构的综合描述，建立详细的系统需求模型。21第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反应设计信息,修改模型

17、 系统测试汽车电子系统总体设计流程软、硬件设计平行、交叉进行。有的功能既可由硬件实现，也可由软件完成。因此，需要分析比较两者之间的得失，才能最后确定。22第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反应设计信息,修改模型 系统测试汽车电子系统总体设计流程进行系统硬件的总体设计，确定输入输出处理方法，估计所需ROM和RAM的容量等;同时还要考虑到

18、开发时间、费用、ECU的结构形式和尺寸等情况。23第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反应设计信息,修改模型 系统测试汽车电子系统总体设计流程尽可能采用集成器件代替别离元件，以及使用软件功能代替硬件功能，这样可以使系统的可靠性增加，本钱降低和灵活性增强。24第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计EC

19、U的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计汽车ECU中微处理器经常要进行大量的I/O操作，而要实现高精度和实时控制，能够同时进行多种独立的控制操作。为此，微处理器必须具有高速计算、高速实时输入和输出、高速A/D和D/A转换、多中断响应等持性。综合考虑本钱等因素，不应片面地追求微处理器的高速和高位数。25第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计I/O 接口数

20、量多；处理高速度，能力强；具有A/D、D/A功能；有处理“死机的能力；有强大的中断处理能力。按功能分类通用单片机通用可编程DSP专用DSP按位处理能力分类 4位机 8位机 16位机 32位机 26第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计ECU本身没有开发编程能力，通过开发工具将应用系统与开发系统联系起来，充分发挥开发系统的功能，对其进行仿真；应用时，把开发成功的控制程序固化在程序存储器中。开始控制流程开始编写源程序编译检查仿真调试实际

21、系统调试检查检查固化封装结束NONONO开始控制流程开始编写源程序编译检查仿真调试实际系统调试检查检查固化封装结束ECU控制程序开发流程NONONO27第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计用流程图给出开发步骤，并检查确认与系统总体设计不存在相抵触的地方。按流程图编写源代码，编译成目标程序。编程后进行仿真模拟，以检验能否正确运行。开始控制流程开始编写源程序编译检查仿真调试实际系统调试检查检查固化封装结束NONONO开始控制流程开始编

22、写源程序编译检查仿真调试实际系统调试检查检查固化封装结束ECU控制程序开发流程NONONO28开始控制流程开始编写源程序编译检查仿真调试实际系统调试检查检查固化封装结束ECU控制程序开发流程NONONO第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计在实际的电路系统中进行硬件和软件的综合调试。系统调试好以后，就把开发好的程序固化在程序存储器中。29第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估E

23、CU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计 程序组成模块计算控制检测与诊断管理监控编程所用语言汇编语言 ASM 高级语言控制用高级语言 C语言、VB、VC多任务操作系统 30第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序控制器D/A转换器执行机构被控对象A/D转换器微型计算机给定值被控参数控制模式：开环控制及闭环控制31第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计E

24、CU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计最优控制自适应控制滑模控制模糊控制神经网络控制预测控制控制理论PID控制P-比例 I-积分 D-微分PID控制理论是经典的控制理论，技术成熟，应用广泛，是实现连续控制最简单的算法。PID控制方法在汽车动力传动控制中得到应用。32第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计PID控制自适应控制滑模控制模糊控制神经网络控

25、制预测控制控制理论最优控制最优控制法是求解在约束条件下的极值问题。使得评价控制系统性能的二次型目标函数为最小。最优控制法在汽车悬架控制中得到应用。33第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计PID控制最优控制滑模控制模糊控制神经网络控制预测控制控制理论自适应控制随被控对象模型的变化自动变化。自动测量和分析输入信号及受控对象特性，计算系统的变化情况。计算出相应的控制或调整策略。由执行机构改变控制部件的结构参数，以实现自适应控制。在汽车主

26、动悬架上的到应用。34第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计PID控制最优控制自适应控制模糊控制神经网络控制预测控制控制理论滑模控制是一种非线性控制系统的控制方法它根据系统的即时状态、偏差及其导数，在不同的控制区域，以理想开关的方式，切换控制量的大小和方向，使系统状态在切换线附近区域来回运动（变更运动方向），即沿切换线上滑动。在汽车防抱死制动系统(ABS)上应用35第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子

27、系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计PID控制最优控制自适应控制滑模控制神经网络控制预测控制控制理论模糊控制模糊控制是对变工况非线性控制模式。模糊控制不依赖于系统的精确数学模型，而对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性。它的控制算法是基于模糊数学若干条控制规则，算法非常简洁。在汽车自动离合器上应用。36第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰

28、设计PID控制最优控制自适应控制滑模控制模糊控制预测控制控制理论神经网络控制模糊控制是仿真人的神经网络，实现人工智能的一种途径。它具有记忆经验和识别环境的能力，并能按一定的规律改变自己的结构或工作程序。即具有比较强的自学习能力。它的学习过程是由前向计算过程、误差计算和误差反向过程组成。在汽车四轮转向控制中应用。37第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计PID控制最优控制自适应控制滑模控制模糊控制神经网络控制控制理论预测控制基于模型的

29、控制算法，预测模型是在对象运行过程中直接获得，只强调功能而不强调其结构形式，所以模型的形式可以多种类型。预测模型可以像系统仿真时一样，任意的制定控制策略，通过不断观察对象在不同控制策略下输出的变化进行自动优化。在汽车发动机怠速控制中应用。38第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计输入系统受干扰，使模拟信号失真，数字信号出错。输出系统受干扰，使各输出信号混乱，不能正常反应ECU的真实输出。微处理器受干扰，使三总线上数字信号错乱，程序失

30、控、死机抗干扰设计中，综合采用硬件和软件措施。硬件将绝大多数干扰拒之门外，但不可防止有少数干扰窜入ECU中，故软件抗干扰措施也是必不可少的。39第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计数字滤波 看门狗；故障陷阱器件优良；滤波电路；屏蔽；布线；良好接地等。 干扰作用于模拟信号，使A/D转换结果偏离真实值。经过屡次采样后得到一个A/D转换的数据系列，经过数据分析处理后得到可信度较高的结果。这种从数据系列中提取逼近真值数据的软件算法，通常称

31、为数字滤波。采用数字滤波处理方法具有硬件的成效，且算法灵活，但需要占用一定的CPU机时。40第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计数字滤波 看门狗；故障陷阱器件优良；滤波电路；屏蔽；布线；良好接地等。 又叫WatchDog Timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到CPUCPU的RST端。CPU正常工作时,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零，如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时)，WD

32、T 定时超过,就回给出一个复位信号到CPU，使CPU复位。作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。41第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计数字滤波 看门狗；故障陷阱器件优良；滤波电路；屏蔽；布线；良好接地等。 英文为TRAP，捕捉故障现象，进行特定的处理。42第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发EC

33、U的控制程序ECU硬件抗干扰设计数字滤波 看门狗；故障陷阱器件优良；滤波电路；屏蔽；布线；良好接地等。 软件抗干扰以CPU的开销为代价，没有硬件抗干扰措施消除绝大多数干扰。CPU将为处理干扰影响到实时性。选用优良的器件，对系统可靠性有很大的意义。继电器、接触器等感性负载生产的反电势可用并联二极管，或外接如RC电路的方法加以抑制。43第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计数字滤波 看门狗；故障陷阱器件优良；滤波电路；屏蔽；布线；良好接

34、地等。 采用集成或别离器件的电阻/电感和电容构成的网络，把叠加在有用信号上的噪声(干扰信号)别离出来。抗干扰措施中用得最多是低通滤波器注意电容、电感元件的奇生特性，以防止滤波特性偏离预期值。滤波器对感性负载瞬变噪声干扰有很好的效果，电源输入端接入滤波器后能降低来自供电系统的干扰。44第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计数字滤波 看门狗；故障陷阱器件优良；滤波电路；屏蔽；布线；良好接地等。 用屏蔽物体，吸收或反射外来的干扰(主要是电磁干扰)，防止其侵入。导体适用于电屏蔽；电磁材料适用于电磁屏蔽。屏蔽体的类型有金属隔板式、金属壳盒式等实心型屏蔽，也有金属网式非实心屏蔽等。45第二章 汽车电子控制系统的核心-ECUECU的根本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的开展汽车电子系统的总体设计微处理器的选择控制程序的设计与开发ECU的控制程序ECU硬件抗干扰设计数字滤波 看门狗；故障陷阱器件优良；滤波电路；屏蔽；布线；