语句表的应用

1、语句表的应用1、逻辑取与线圈驱动指令LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。=（Out）：线圈驱动指令。说明（1）在分支电路中也要使用LD和LDN指令。（2）并联的=指令可连续使用任意次。（3）在同一个程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。（4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但不是以=的形式出现的。2、触点串联指令触点串联指令为触点串联指令为A A、ANAN。A A（AndAnd）：与指

2、令。用于单个常开触点的串联连接。）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(And Not)AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。连接。使用说明：（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联触点数最多为11个。（2）图5-3中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了，见下图。（3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。3、触点并联指令触点并联指令为：O、ON。O（Or）：或指令。

3、用于单个常开触点的并联连接。ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。使用说明：使用说明：（1）单个触点）单个触点的的O、ON指令指令可连续使用。可连续使用。（2）O、ON指指令的操作数同前。令的操作数同前。3、置位和复位指令（1 1）S S，置位指令，置位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位置位。个同类存储器位置位。用法：用法： S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，复位指令，复位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个

4、同类存储器位复位。个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器当用复位指令时，如果是对定时器T T位或计数器位或计数器C C位进行复位，位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。前值被清零。用法：用法： R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 3 LD I0.0 /装入常开触点 A I0.1 /与常开触点 = Q1.0 /输出触点 LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /将Q0.0开始的/1个触点置1 R Q0.2, 3 /将Q0.2开始的/3个触点置0 4

5、、立即指令立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型如下：（1）立即触点指令 立即取：LDI bit 立即取反：LDNI bit 立即或：OI bit 立即或反：ONI bit 立即与：AI bit 立即与反：ANI bit用法： LDIbit例：LDII0.2bit只能为I（2）=I，立即输出指令 用法：用法： =I=I bitbit 例：例： =I=I Q0.2Q0.2（3）SI，立即置位指令 用法：用法：SISIbit,bit,N N 例：例：SISIQ0.0,Q0.0,2 2（4）R

6、I，立即复位指令 用法：用法：RIRIbit,bit,N N 例：例：RIRIQ0.0,Q0.0,1 1bit只能为Q4、脉冲生成指令脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down)。下表为脉冲生成指令使用说明指指令令名名称称L LA AD DS ST TL L功功能能说说明明上上升升沿沿脉脉冲冲 P PE EU U在在上上升升沿沿产产生生脉脉冲冲下下降降沿沿脉脉冲冲 N NE ED D在在下下降降沿沿产产生生脉脉冲冲无无操操作作数数5、比较指令比较指令将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立触点就闭合。应用：上下限控制及数值条件判断。类型：1. 字节比较 例如：LDB=

7、 IN1,IN2 2. 整数比较 例如：LDW= IN1,IN2 3. 双字整数比较 例如：LDD= IN1,IN2 4. 实数比较 例如：LDR= IN1,IN2 5. 字符串比较 例如：LDS= IN1,IN2数值比较运算符号：=、=、=和6种。字符串比较运算符号：=和两种。对比较指令可进行LD、A和O编程。如书上表5-6所示。例如：字节比较 LDB= IN1，IN2 AB= IN1，IN2 OB= IN1，IN25、比较指令C30,30Q0.0I0.0VD1,95.8Q0.1I0.1VB10,VB20Q0.2LDW=LDAR=6、逻辑堆栈指令u S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处

8、理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。u S7-200中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令都归纳为栈操作指令。（1）串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指令两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLDOLD（Or LoadOr Load）：块或指令。用于串联电路块的并联连接。）：块或指令。用于串联电路块的并联连接。使用说明：使用说明：（1 1）在块电路的开

9、始也要使用）在块电路的开始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）每完成一次块电路的并联时要写上）每完成一次块电路的并联时要写上OLDOLD指令。指令。（3 3）OLDOLD指令无操作数。指令无操作数。（2）并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令使用说明：使用说明：（1 1）在块电路的开始也要使用）在块电路的开始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）每完成一次块电路的串联连接后要写上）每完成一次块电路的串联连接后要写上ALDALD指令。指令。（3 3）OLDOLD指令无操作数。指令无操作数。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。两条以上支路并联形成的电路叫

10、并联电路块。ALDALD（And LoadAnd Load）：块与指令。用于并联电路块的串联连接。）：块与指令。用于并联电路块的串联连接。（3）逻辑入栈指令逻辑入栈指令LPS，逻辑入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块，完整的从逻辑行从此处开始。注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。（4）逻辑出栈指令逻辑出栈指令LPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，在读取完离它最近的LPS压入堆栈内容的同

11、时复位该条新母线。注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。（5）逻辑读栈指令逻辑读栈指令LRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块的编程。LRD读取最近的LPS压入堆栈的内容。7、定时器指令（1 1）接通延时定时器）接通延时定时器TONTON指令格式：指令格式：TONTONTxxxTxxx，PTPT例：例：TONTONT120T120，8 8（2 2）有记忆接通延时定时器）有记忆接通延时定时器TONRTONR 指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPT例

12、：例：TONR T20TONR T20，6363（3 3）断开延时定时器）断开延时定时器TOFTOF指令格式：指令格式：TOF TxxxTOF Txxx，PTPT例：例：TOF T35TOF T35，6 68、计数器指令（1 1）增计数器）增计数器CTUCTU指令格式：指令格式：CTU CxxxCTU Cxxx，PVPV例：例：CTUCTUC20C20，3 3L LD DI I0 0. .0 0/ / /计计数数脉脉冲冲信信号号输输入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /复复位位信信号号输输入入端端C CT TU U C C2 20 0, , + +3 3/ / /增增计计数数，

13、计计数数设设定定值值/ / /为为3 3个个脉脉冲冲L LD DC C2 20 0/ / /计计数数值值达达到到3 3，则则= =Q Q0 0. .0 0/ / /将将输输出出位位置置1 1（2 2）增减计数器）增减计数器CTUDCTUD指令格式：指令格式：CTUD Cxxx，PV例：例：CTUD C30，5L LD DI I0 0. .0 0/ / /增增计计数数输输入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /减减计计数数输输入入端端L LD DI I0 0. .2 2/ / /复复位位输输入入端端C CT TU UD DC C3 30 0, , + +5 5 / / /增增减减计

14、计数数， / / /设设定定脉脉冲冲数数为为 5 5。L LD DC C3 30 0/ / /计计数数器器触触点点= =Q Q0 0. .0 0/ / /输输出出触触点点（3 3）减计数器）减计数器CTDCTD指令格式：指令格式：CTD CxxxCTD Cxxx，PVPV例：例：CTD C40CTD C40，4 4L LD DI I0 0. .0 0/ / /减减计计数数脉脉冲冲输输入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /复复位位输输入入端端C CT TD D C C4 40 0, , + +4 4 / / /减减计计数数器器，设设定定计计数数/ / /脉脉冲冲数数为为 4 4。L LD DC C4 40 0/ / /装装入入计计数数器器触触点点= =Q Q0 0. .0 0/ / /输输出出触触点点9、程序控制指令END，有条件结束指令。MEND无条件结束指令。用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾