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1、.;自动控制原理第六章习题编程及图像：6-3 图a：%开环传递函数的幅频特性曲线num=2,1;k=10;den=conv(conv(1,0,0.1,1),1,0);ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(1);bode(ga);grid图b：%开环传递函数的幅频特性曲线num=0.1,1;k=20;den=conv(conv(1,0,0.1,1),0.01,1);ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(1)；bode(ga);grid6-5：%开环传递函数的幅频特性曲线num=8;den=conv(1,0,2,1);g0=tf(k*nu

2、m,den);t=0;0.1;7;figure(1);bode(ga);gridnum=conv(10,1,2,1);k=8;den=conv(conv(100,1,0.2,1),conv(1,0,2,1);ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(2);bode(ga);grid6-9：%开环传递函数的幅频特性曲线num=0.0204,1;k=4853;den=0.0051,1,0,0;ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(1);bode(ga);grid6-20：%开环传递函数的幅频特性曲线num=1,0.5;k=50;den=1,10,0,0;ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(1);bode(ga);grid6-24：%闭开环传递函数的幅频特性曲线num=1,1.1;k=1.6364;den=1,3,2,0;ga=tf(k*num,den);g=feedback(ga,1);t=0;0.1;7;figure

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