Cim_training1

1、CIMPLICITY HMI Training CoursePresented by GE Fanuc Shanghai Office课程内容Day 1: 创建工程 通讯 动态画面 控件 趋势图Day 2: 报警 数据库登录 DDE 网络通讯 WebViewDay 3: Class & Object BCE CimEdit/CimView对象模型 工程组态对象模型 OPC Server & ClientDay 4: Tracker基本 PRT模型 跟踪区域及跟踪对象 PRT在动态画面上的显示 RCO模型 Function Block RLMDay 5:课程内容CIMPLICIT

2、Y 的 Workbentch角色(Role) - 用户(User) - 资源(Resource)通讯口(Port) - 设备(Device) - 点(Point)作图与组态OLE 与 MetaFile文件格式的图片嵌入对象的拷贝与连接的拷贝Active X 控件的引用趋势图报警组态数据登录与历史趋势图DDE 通讯Server与Viewer的通讯WebView及远程访问技术CIMPLICITY 的开机启动设置人机监控界面系统的构成UserPCPLCPump 一般人机界面监控系统的构成如右 操作员(User)面对PC机 PC机利用各种通讯手段与PLC建立通讯 PC从PLC中获得数据，并利用PC的强

3、大图形功能动态显示这些数据 PLC完成对生产设备的控制Workbentch按 Start - Program - CIMPLICITY - HMI - Workbentch 操作，即打开了 Workbentch Workbentch 包含了某个工程的所有组态内容Screens：监控画面及动态组态Points：从PLC中读取的、或虚拟的变量Alarm：报警信息的组态Database Logger：组态将本工程中的点登录到数据库文件中Event Editor：编辑当工程运行时，由点值变化、报警触发产生的事件 创建新工程(Project)在 Workbentch 中，按 File - New - P

4、roject 操作，可创建一个新工程(Project)输入工程名及工程所在的硬盘子目录选中 Basic Control：在工程中要用到 VB 编程选中 Database Logger：要用到数据存盘功能Protocols：本工程要用哪些通讯协议与 PLC 通讯选中 SNP 通讯协议，表明本工程将与90系列PLC作串行通讯按下 Create，再按下 OK 和 Close，关闭工程创建向导，一步步对本工程组态 角色-用户-资源Role(Sysmgr)ResourceRole(Operator)ResourcePointDevicePortUser（角色）（用户）(设备)(点)(端口)(资源)角色-

5、用户-资源角色角色(Role)：一组使用监控计算机的人，这一组人具有相同的操作权限用户用户(User)：要使用监控计算机的每一个人，每个用户有自己的标识符(User ID)及登录密码，用户还可以有自己的名字(User Name)资源资源(Resource)：由PLC控制的、被用户所监控的对象，这是一个抽象的概念，它可以是一条生产线、也可以是一台泵定义角色(Role)在 Workbentch 的 Security 项中，点击 Role，可看到本工程中默认的三个角色：SYSMGR、OPERATOR、USER双击某个角色，可以修改这个角色的权限Dynanmic Configuration：可以动态修

6、改组态内容Process Control：可以切换流程图画面Delete Alarm：可删除报警定义用户(Users) 在 Workbentch 中，点击 Security 下的 User 项，可以看到本工程中的所有用户 双击某个用户，可以改变该用户的属性 Role：将该用户定义成某个角色创建新用户(Users) 在 Workbentch 中，点击 Security 下的 User 项，再单击鼠标右键，选择 New，即可创建新用户 User ID：用户的标识符，一个工程中的所有用户必须有唯一的标识符，用户登录时以标识符登录 User Name：用户的姓名定义资源(Resource) 在 Wor

7、kbentch 的 Security 项中，点击 Resource，再单击鼠标右键，即可创建新的资源 创建资源时，须定义该资源隶属于哪几个用户端口 - 设备 - 点端口端口(Port)：计算机用来与 PLC 通讯的通讯端口，可以是串行口(COM1、COM2)，也可以是计算机上的以太网卡、令牌环网卡、DDE通讯通道设备设备(Device)：与监控计算机通讯相连的 PLC，这些设备挂在计算机的通讯端口下点点(Point)：监控计算机从 PLC 中读取的变量、或者是计算机内存中的虚拟变量（不对应于 PLC 中的某个变量）设备端口点(Point)定义端口(Port)在 Workbentch 的 Equ

8、ipment 项中，点击 Port，再单击鼠标右键，选 New，即可创建新端口(Port)创建端口时，须定义该端口的通讯协议(Protocol)，选 SNP协议与系列90 PLC通讯选择端口的物理设备：COM1Scan Rate：端口的通讯刷新速率，即每隔多少时间，监控软件通过该通讯口去读取PLC中的数据 1 tick = 10ms定义设备(Device)在 Workbentch 的 Equipment 项中，点击 Device，再单击鼠标右键，选 New，即可创建新设备(Device)Device：给新设备起个名字创建设备时，须定义该设备挂在哪个通讯端口下，选 MASTER_COM1，表明该

9、设备挂在串行口 COM1 下Resource：选择该设备属于哪个资源，即：将该设备分配给某个资源Model Type：选择 PLC 的型号定义点(Point)在 Workbentch 的 Equipment 项中，点击 Point，再单击鼠标右键，选 New，即可创建一个新点(Point)Point ID：给新点起个名称，最多32个字符Type：定义点的类型，是来自于PLC，还是内存虚拟点有两种点的来源：Device Point - 设备点，对应于PLC中变量的点，Virtual Point - 虚拟点，计算机内存中的点，不对应于PLC中的变量如果是 Device Point，须定义点来自于哪

10、个设备(Device)Point Class：定义点的类别，Analog - 字或字节型变量，Boolean - 位型变量定义设备点(Device Point)定义设备点时，点组态窗口中的 General 菜单如右Data Type：点的数据类型，INT - 16位整型数，REAL - 32位浮点数Element：必须大于等于1，如果大于1，则表明该点为数组型变量，可使数组点对应于 PLC中的一组连续地址Trend History：在计算机内存中为该点建立缓存区，保持该点在以前一段时间内的数值，为实时趋势图提供历史数据定义设备点(Device Point)定义设备点时，点组态窗口中的 Devi

11、ce 菜单如右Address：点在 PLC 中的变量地址，%R1代表系列90 PLC的寄存器1，%Q1代表开关量1Update Criteria：定义点如何被刷新，On Scan - 按照端口的刷新频率更新点值，On change - 点值在PLC中变化时才被更新，On Demand On Scan - 点在当前画面上显示时才被周期性更新Diagnostic Data：定义该点为通讯故障诊断变量，此时，Address 处应填写固定格式的字符：$DEVICE_UP定义虚拟点(Virtual Point)定义虚拟点时，点组态窗口中的 Virtual 菜单如右Initialize：定义该点在工程启动

12、时是否获得初始值，None - 无初始值，Initialized - 获得初始值(初值在此窗口中定义)，Saved - 上次工程运行结束时的点值被存盘作为下次工程启动时的初值，Saved or Initialized - 该点如果有上次存盘值，则取存盘值作初值；如无存盘值，则取窗口中定义的初始值作初值在 General 菜单中定义虚拟点的数据类型及数组长度不同的用户管辖不同的点在Workbentch中，选Project-Properties操作再选择Points-Settings操作可设置两种修改点值的保护方法：Set Point Security 和 Set Point Password如果

13、选择 Set Point Security，则只有当点属于某个Resource,而当前用户又管辖该Resource,该用户可以修改点值如果选择 Set Point Password，则每次用户修改点值时，只需输入密码即可修改点值组态内容更新(Configuration Update)每当你修改过 Point、Device、Port、Role、User、Resource、Event、Database Logger 的组态内容之后，你必须作一次组态更新按下组态更新键，再选择 Yes 组态内容得到更新，你修改过的内容才会起作用组态组态更新键更新键启动工程并用Point Control Panel查看

14、通讯及点值在Workbentch中，按下“启动工程”键，整个工程被启动，与PLC的通讯驱动程序也开始工作随后，选中点名、并按下鼠标右键，即进入Point Control Panel在Point Control Panel中，可以看到从PLC中取得的点值，如果点值显示为“ * ”，则表明通讯没有建立选中点名，按鼠标右键，选Point Control Panel启动工程停止工程练习创建工程TrainingX，工程名不要与其他计算机上的工程重复创建Port，通讯协议选择S90 TCP创建De vice，分配其IP地址为192.168.0.30创建设备点Q1(%Q1)、I1(%I1)和R1(%R1)创

15、建虚拟点V_INT1、V_INT2(整型数)和V_BOOL1(布尔型)更新工程组态内容并启动工程用Point Control Panel来查看点的数值作图 (CimEdit)在 Workbentch 中，点击 Screens，再按鼠标右键，选 New 即可创建一个新的流程图画面(Screen)作图环境如右，菜单风格、作图工具与 Microsoft Office 一致趋势图SPC报警窗口XY画笔直线多边形长方形圆弧圆/椭圆文本按钮图库OLE嵌入作图 (CimEdit)在 CimEdit 中，利用作图工具，可创建文本、矩形、椭圆等对象 双击画面上的某个对象，可得到该对象的属性设置窗口，如左在属性窗

16、口的 Color 菜单下 ，可设置对象的静态颜色，Line - 对象的边框线色及粗细，Fill - 对象的填充色及填充效果在 Geometry 菜单下设置对象的旋转双击数值显示组态(display value)在画面上双击文本对象，得到文本对象的属性设置窗口String：文本的静态显示字符Expression：输入一个点名或包含点的数学运算表达式 按下 Expression 旁的 键，可得到表达式编辑窗口，如左图按下 Point Ids 键，可选择一个点表达式编辑窗口(Edit Expression)在表达式编辑窗口中，你可以仅仅选择一个已定义过的点，如下图也可在表达式编辑窗口中编辑一个包含某

17、个点的数学运算式，如右图，运算式 V_INT_1 + 100表达式编辑窗口中常用的运算符: +(加)，-(减)，*(乘)，/(除)，EQ(等于)，GT(大于)，SIN(正弦)，AL(点值处于报警状态)测试画面组态(Test Screen)测试画面按键 ( Test Screen )点击画面上的测试画面按键(Test Screen)，可启动整个工程，进入动态监控状态工程启动的窗口如下工程启动后，在登录窗口中输入 User ID 和 Password(动态监控画面)(组态画面)填充/旋转组态(Fill/Rotation)双击画面上的对象，得到对象属性窗口选择 Rotation/Fill 菜单Fil

18、l - Expression：输入点名或表达式，Expr min/max：点值变化的最小/最大值，Direction：色块填充的方向Rotation - Expression：输入点名或表达式，Expr min/max：点值变化的最小最大值，Center：旋转的中心颜色变化组态(Colour Animation)双击画面上的对象，得到对象属性窗口选择 Color Animation，按下 键，进入表达式编辑窗口，如下按下 键，进入表达式编辑窗口EQ 表示 “等于”可见性组态(Visibility)在对象属性窗口的Color Animation菜单下，Visibility属性可定义该对象在画面上

19、显示或消失的动态效果取决于一个表达式是否为真点击 键，进入表达式编辑窗口移动组态(Movement)移动组态定义对象在画面上的水平位置、垂直位置随着某个点值的大小而变化在Movement菜单下，可定义对象的水平和垂直移动Expr.min/max：点值变化的范围(最大和最小值)Move offset：点值变化到最大值时，对象的最大位移可以按下Move offset右侧的 键来手动选择对象的最大位移对象尺寸变化组态(Scaling)对象的尺寸变化组态定义对象在水平轴和垂直轴方向的尺寸随着某个点值的变化而发生变化Expr.min/max：点值变化的范围(最大和最小值)Percent scale：点值

20、变化到最大值时，对象的尺寸变化的百分比练习创建数值显示组态，显示数值及平方根创建文本状态显示及图形颜色变化创建颜色添充和旋转组态创建移动及旋转组态创建对象的可见性组态测试画面MetaFile格式的图形拷贝 从 Powerpoint 中拷贝一个狮子图象 在 CimEdit 中，选 Edit - Paster special 操作 选择按 MetaFile 文件格式粘贴对象 点击对象，按鼠标右键，选 Convert Picture Object，即可将OLE对象转换成 CimEdit 中的目标对象 转换之后的图形对象可以被Ungroup 利用这种方法，可以将Visio、AutoCAD和CoreDr

21、aw中的图片转换进来使用图库中的对象及处理成组对象 从图库中用蜀标拖曳对象到画面上用鼠标双击该对象，在Group菜单下可以找到这个成组对象的每个元素双击单个元素的图标，可以编辑该元素的属性双击后编辑单个元素的属性对象的拷贝(Copy & Links Copy)按住ctrl+shftCopy：简单地将源目标拷贝至其他位置或另一幅画面中。可利用Edit下的Copy/Paste操作，也可按住Ctrl键，用鼠标拖曳。源目标的组态内容和其他属性也被拷贝过去，拷贝后的目标是一个独立的图形对象，修改源目标的组态或其他属性不影响拷贝后的目标Links Copy：按住Ctrl+Shift键，用鼠标拖曳，

22、将源目标“连接拷贝”至另一幅画面上。修改源目标的属性及组态内容，画面存盘后，拷贝后的目标也跟着改变练习调用图库中的仪表，组态显示设备点值从Office软件中拷贝“办公室打电话”图形，组态人脸的颜色在设备点大于50时为黄色人脸在设备点在R150时变为黄色显示设备点的数值事件组态(Event)事件(Event)：用户在动态监控时，用鼠标点击某个对象、或按下键盘上的某个键、或当某个表达式为真时，就触发产生事件Expression High：表达式为真时触发事件Mouse Up：鼠标按下后弹起时触发事件Key Down：键盘上某个键被按下时(瞬间)触发事件触发产生的事件可以执行CIMPLICITY所提

23、供的操作(Procedure)，也可执行一段 VB 小程序事件对应的操作(procedure)产生的事件可以执行CIMPLICITY所提供的操作(Procedure)，如下一个操作(Procedure)可以包含若干个具体动作(Action)Toggle Setpoint：将位型的点值0变1，1变0Absolute Setpoint：赋数值给某个点Open Screen：打开新的画面Close Screen：关闭画面事件对应的操作(Advanced)在Procedure的Advanced菜单下，可定义该操作的执行条件和确认信息Confirmation：执行该操作前需要用户确认Success: 该

24、操作成功执行后的显示信息Failure: 该操作执行失败后的显示信息Execution condition：定义该操作的执行条件，只有当Expression的表达式成立时，该操作可以进行练习创建按钮，对应于关闭画面的操作创建按钮，对应于向设备点赋值(0)的操作按下“关闭画面”，当前画面关闭按下“复位”，将设备点R1赋值(0)事件对应的脚本程序(script)一个事件也可执行一段 Basic Control 的脚本程序(Script)脚本的编辑环境类似于 VB，并提供几乎所有的 VB 语句在脚本程序中，用PointGet 和 PointSet 来读写点值左边的这段脚本程序完成的功能：每次鼠标点击

25、对象，点 V_INT_1自加 1编写隶属于对象的脚本程序(script)与VB一样，CIMP允许用户创建一段隶属于图形对象的脚本程序，并由其他图形对象的事件触发调用这段程序。如左图，为椭圆这个图形对象起个对象名称：obj1在Script菜单下选择Edit操作编辑一段脚本程序，如右图脚本程序的名称为 tes对Button对象组态：Event-Mouse UP-New Procedure对Procedure的组态如上图，则动态监控时，每次按下Button键，tes脚本程序被调用使用临时变量(Variable)所谓Variable，是指：在对图形对象组态时，还不明确该对象要与哪个“点”相连；这时，可

26、用Variable参与组态如右图，椭圆与text已被成组(Group)双击这个Group对象，在Variable菜单下创建临时变量：value双击这个Group对象，在Group菜单下，再双击text元素，在Text菜单下的Express：填入value。value代表value是临时变量。拷贝这个Group对象，在Variable菜单下，将“点”赋值给临时变量，如左图。Active X控件用 OLE工具在画面上插入ActiveX控件，如右图选择Microsoft Form 2.0 ComboBox，该控件出现在画面上，如下图在该控件的属性窗口中，选General菜单，设置控件的目标名称为:：

27、Actx1该控件可用来显示点值，其下拉按钮可选择数值赋给相应的“点”利用Active X控件显示点值对该控件创建如下事件：Event-Expression Update-New Procedure在Procedure的定义中，组态该事件调用已编好的脚本程序: Display在控件的属性窗口中，在Script菜单下编写脚本程序对控件赋值，如右图按下鼠标右键，选ActiveX Properties-Value Of-Value给Active X控件赋初值对该控件创建如下事件：Event-Screen Open-New Procedure在Procedure的定义中，组态该事件调用已编好的脚本程序:

28、 init右图中的程序将 0、2、4三个初值赋给该控件，即点击下拉按钮，会出现这三个可选值按下鼠标右键，选ActiveX Methods-Call-AddItem利用Active X控件向点赋值对该控件创建如下事件：ActiveX Event-Change-New Procedure在Procedure的定义中，组态该事件调用已编好的脚本程序: setp用户点击该控件的下拉按钮，并选择三个数值中的一个后，即产生了ActiveX Event - Change事件按下鼠标右键，选ActiveX Properties-Value Of-Value练习创建按钮，执行脚本，要求用户输入密码，然后在向设备

29、点赋值添加控件，供用户选择数值后向设备点赋值MS控件趋势图组态(Trending)在画面上选择趋势图工具，用鼠标调整趋势图大小双击趋势图，得到属性窗口，如下在 Line菜单下， Line type：选择趋势曲线的类型 -Expression: 实时趋势图 -Logged: 历史趋势图增加一条曲线实时趋势图：曲线上的数值来自于当前点值或内存中的点缓存区历史趋势图：曲线上的数值来自于硬盘上的数据库记录Expansion: 曲线插补方式 -Step: 阶梯插补 -Smooth: 直线插补趋势图组态(Trending)Expression：输入要作趋势图的点名Display：设置趋势曲线的插补方式在一

30、个坐标内，可以有多根趋势曲线，实时曲线和历史曲线可以共存在一个坐标内点击曲线标识左边的色块，可以选择曲线的颜色趋势图组态(Trending)Runtime refresh: 曲线刷新时间间隔 Duration time: 时间(X)轴长度在Axis菜单下可设置坐标轴，也可添加新的坐标轴增加一根坐标轴(X或Y轴)，可使得同一坐标内有多对X/Y轴Foreground color: 曲线边框颜色 Background color: 图框底色 Chart color: 趋势图底色 Auto refresh: 曲线被压缩、平移后恢复刷新的时间间隔 练习创建趋势图对象设置X(时间轴)和Y轴(数值)用户还可

31、以创建脚本来动态压缩和扩展时间轴报警组态(Alarm)Alarm Class：报警级别，每个具体的报警隶属于某个级别。同一级别的报警具有相同的颜色和报警声音Alarm String：用于在报警信息条里显示报警四种状态(低低、低、高、高高)的文本Alarm Printer：报警打印机，定义报警信息即时打印到哪台打印机Alarm Blocking：定义报警的主次关系，高级别报警可抑制低级别报警报警级别(Alarm)Order：报警的级别号，从0-99，级别越低，报警级别越高Foreground/Background：定义报警信息条的字符颜色及文本行底色Audio support：该级别的报警是否触

32、发声音文件如果选中Audio support，需要启动Program-CIMPLICITY-HMI-Alarm Sound Manager来支持声音播放报警组态(Alarm)在点组态窗口中，选择Alarm菜单即可组态报警Alarm Message：报警信息条，将显示在报警窗口中。报警信息条中可嵌入%VAL(报警点值)、%State(报警状态)。Alarm Class：定义该报警属于何种级别Alarm String：定义该报警的四中报警状态用哪组文本串显示Hi-2：报警高高限值，Hi-1:报警高限值，Lo-1：报警低限值，Lo-2：报警低低限值Alarm Type：报警产生的准则。Absolut

33、e：按点值的大小产生报警；Deviation：按点值与另一个数值的差值的大小产生报警；Rate of Change：按点值的变化率的大小产生报警报警组态(Alarm)Configured Roles For Alarm：定义该报警可以被扮演哪些角色的用户所浏览，即哪些用户可以看到这个报警Deletion Requirements：报警信息条在报警窗口中被删除的条件(默认为“报警确认且复位”之后)Maximum Stacked：该报警的反复多次出现被记录在堆栈中的最大个数嵌在画面上的报警窗口(Alarm)在画面上选择报警工具，将报警窗口插在画面上，如下所示报警字段报警信息条报警总数报警条操作按钮

34、双击报警窗口，可组态报警窗口Display-Begin in static：定义报警窗口启动后进入动态(Dynamic)还是静态(Static)方式动态方式：新报警随时显示在窗口中静态方式：新报警不会立即显示在窗口中，但“报警总数”条会改变颜色，提醒用户新报警的产生嵌在画面上的报警窗口(Alarm)双击报警窗口，在Fields菜单下对报警窗口中的报警字段组态Mode-Static/Dynamic：选择设置动态报警窗口或静态报警窗口的报警字段利用Modify按钮可以将字段名称改为中文在Buttons菜单下设置报警操作条按钮利用Position Left/Position Right按钮设置报警操

35、作按钮在报警窗口中的位置利用Modify按钮可以将字段名称改为中文独立的报警窗口(Alarm)在Workbench中，选择Runtime-Alarm Viewer，即可打开独立的报警窗口独立报警窗口可以与监控画面(*.CIM)同时打开独立报警窗口的外观与嵌入式报警窗口一致报警总数在Configure-Count Layout中设置报警总数的显示位置在Configure-List Layout中设置报警信息的显示方式这些设置内容可在File-Save as中存盘独立的报警窗口(Alarm)在Configure-List Layout中选General菜单Pop to Top on new Ala

36、rm：当新报警产生时，报警窗口弹到最上一层在Fields与Button Layout菜单下设置报警字段与报警操作按钮在Configure-Count Layout的Layout菜单中设置“报警总数”框的位置在Colors菜单中设置“报警总数”在新报警产生时的颜色数据存盘(Database log)Win95/NT32bit ODBCCimplicityAccess*.mdbData(Point)RecordODBC DriverODBC interfaceODBC: 开放的数据库互连性 (Open Database Connectivity)ODBC Driver: 数据库登录驱动程序，如Ac

37、cess driver, SQL driver, 这些驱动程序是由 Win95/NT 操作系统管理调用的CIMPLICITY 将点值交给 Win95/NT 的数据源(Data Source Name)操作系统负责将这些点值送往数据库，数据的流向是双向的Data Source Name在 Win 95/NT 的控制面板中，双击 32 Bit ODBC/ ODBC选择 Sytem DSN，选择 Add，增加一个新的 DSN：ETA设置 ETA 所对应的 ODBC Driver 为：Microsoft Access Driver设置 ETA 所对应的数据库文件为：C:temptest.mdb数据存盘

38、(Database log)在 Workbentch 中，双击 Database Logger，窗口如右按 File - New Table 操作，创建新数据表，窗口如左下数据存盘(Database log)在数据表的属性窗口中，选Logging Properties 菜单ODBC Data Source：选择你在控制面板中设置好的 DSN在新建的表格中加入点名，这些点将被登录至数据库历史趋势图组态(Trending)组态趋势图时，将Line type设为Logged，则曲线上的数据点将来自数据库文件中的数据记录点击Table ID旁的按钮，即进入选择以数据库中的哪个字段的数据来产生历史趋势图

39、CIMPLICITY作为Client的DDE 通讯增加一个 DDE 通讯端口：DDE0增加一个 DDE 通讯设备：DDE_EXCEL设置 DDE 通讯设备如右Application：DDE Server 程序名(如：excel)Topic：DDE的主题名(如：Sheet1)Model Type：DDE 数据交换的方式(如: Text)在点组态窗口中，增加一个从 DDE 通讯得来的点Address：R1C1，代表该点来自excel表的第一行第一列Update Criteria：必须选 UnsolicitedCIMPLICITY作为Client的DDE 通讯CIMPLICITY作为Server的DDE 通讯使用这种通讯方式，在 CIMPLICITY 一侧不需要作任何组态打开 Excel，在电子表格中的任一单元处键入如下公式：=CWSERV|POINT!D_R1CWSERV是 CIMPLICITY的 DDE服务器程序名，POINT!后跟点名在VB中使用DDEServer与Viewer之间的通讯ServerViewer设置Server上的Project-Properties： Enable project broadcast在View