卫星移动通信技术

1、 5.7 卫星移动通信技术卫星移动通信技术 卫星移动通信系统的分类、特点和主要技术卫星移动通信系统的分类、特点和主要技术 静止轨道卫星移动通信系统静止轨道卫星移动通信系统 系统的组成系统的组成 各类各类INMARSATINMARSAT终端简介终端简介 INMARSATINMARSAT卫星移动通信系统在我国的应用卫星移动通信系统在我国的应用 中低轨道卫星移动通信系统中低轨道卫星移动通信系统 依依(Iridium)(Iridium)系统系统 全球星全球星(Globalstar)(Globalstar)系统系统 小小LOELOE系统系统OrbcommOrbcomm5.7.2 静止轨道卫星移动通信系统

2、静止轨道卫星移动通信系统 在静止轨道卫星移动通信系统中，能够提供全球覆在静止轨道卫星移动通信系统中，能够提供全球覆盖的有国际海事卫星盖的有国际海事卫星(Inmarsat)(Inmarsat)系统，提供区域覆盖系统，提供区域覆盖的有瑟拉亚卫星的有瑟拉亚卫星(Thuraya)(Thuraya)系统，亚洲蜂窝卫星系统，亚洲蜂窝卫星(ACeS)(ACeS)系统，北美移动卫星系统，北美移动卫星(MSAT)(MSAT)系统，提供国内覆盖的有系统，提供国内覆盖的有澳大利亚的澳大利亚的MobileSatMobileSat系统和日本卫星系统和日本卫星N-STARN-STAR等。等。 INMARSAT INMAR

3、SAT第一代于第一代于19821982年投入使用，共租用年投入使用，共租用9 9颗卫星，颗卫星，寿命至寿命至19951995年。年。 第二代于第二代于19901990年投入使用，共年投入使用，共4 4颗卫星，寿命到颗卫星，寿命到20022002年。年。 第三代卫星第三代卫星INMARSAT-3INMARSAT-3于于19961996年开始陆续发射使用，年开始陆续发射使用，共有共有9 9颗卫星在轨运行，寿命至颗卫星在轨运行，寿命至20132013年。年。 20052005年年INMARSATINMARSAT开始发射第四代卫星，它用开始发射第四代卫星，它用3 3颗大功颗大功率同步卫星覆盖全球。率同

4、步卫星覆盖全球。 发展过程发展过程 从从19911991年起，我国先后在北京建成各类海事地面站年起，我国先后在北京建成各类海事地面站1010座，直接覆盖印度洋和太平洋地区，并通过虚拟站间座，直接覆盖印度洋和太平洋地区，并通过虚拟站间接覆盖大西洋东西区，构成全球覆盖。接覆盖大西洋东西区，构成全球覆盖。 现在国内使用遍布国内各行各业，主要使用第三代，现在国内使用遍布国内各行各业，主要使用第三代，已有已有60006000多个用户，但第四代用户目前还很少。多个用户，但第四代用户目前还很少。发展过程发展过程系统的组成系统的组成 INMARSATINMARSAT系统由系统由船站、岸站、网络协调站和船站、岸

5、站、网络协调站和卫星卫星等部分组成。下面简要介绍各部分的工作特点：等部分组成。下面简要介绍各部分的工作特点： 系统的组成系统的组成 卫星卫星: INMARSAT: INMARSAT通信系统的空间段由四颗工作卫星通信系统的空间段由四颗工作卫星和在轨道上等待随时启用的五颗备用卫星组成。这些和在轨道上等待随时启用的五颗备用卫星组成。这些卫星位于距离地球赤道上空约卫星位于距离地球赤道上空约35700km35700km的同步轨道上，的同步轨道上，轨道上卫星的运动与地球自转同步，即与地球表面保轨道上卫星的运动与地球自转同步，即与地球表面保持相对固定位置。所有持相对固定位置。所有INMARSATINMARS

6、AT卫星受位于英国伦敦卫星受位于英国伦敦INMARSATINMARSAT总部的卫星控制中心（总部的卫星控制中心（NCCNCC）控制，以保证每）控制，以保证每颗卫星的正常运行。颗卫星的正常运行。 系统的组成系统的组成 每颗卫星可覆盖地球表面约每颗卫星可覆盖地球表面约1/31/3面积，覆盖区内地面积，覆盖区内地球上的卫星终端的天线与所覆盖的卫星处于视距范围内。球上的卫星终端的天线与所覆盖的卫星处于视距范围内。四个卫星覆盖区分别是大西洋东区、大西洋西区、太平四个卫星覆盖区分别是大西洋东区、大西洋西区、太平洋区和印度洋区。目前使用的是洋区和印度洋区。目前使用的是INMARSATINMARSAT第三代卫

7、星，第三代卫星，它们拥有它们拥有48dBW48dBW的全向辐射功率，比第二代卫星高出的全向辐射功率，比第二代卫星高出8 8倍，同时第三代卫星有一个全球波束转发器和五个点波倍，同时第三代卫星有一个全球波束转发器和五个点波束转发器。束转发器。系统的组成系统的组成 由于点波束和双极化技术的引入，使得在第三代卫由于点波束和双极化技术的引入，使得在第三代卫星上可以动态地进行功率和频带分配，从而大大提高了星上可以动态地进行功率和频带分配，从而大大提高了卫星信道资源的利用率。为了降低终端尺寸及发射电平，卫星信道资源的利用率。为了降低终端尺寸及发射电平， INMARSAT -3INMARSAT -3系统通过卫

8、星的点波束系统进行通信。除系统通过卫星的点波束系统进行通信。除南北纬南北纬7575度以上的极地区域以外，四个卫星几乎可以覆度以上的极地区域以外，四个卫星几乎可以覆盖全球所有的陆地区域。盖全球所有的陆地区域。 Inmarsat Inmarsat 静止卫星的位置静止卫星的位置Inmarsat Inmarsat 静止卫星的位置静止卫星的位置系统的组成系统的组成岸站（岸站（CESCES） :CESCES是指设在海岸附近的地球站，归是指设在海岸附近的地球站，归各国主管部门所有，并归它们经营。它既是卫星系统与各国主管部门所有，并归它们经营。它既是卫星系统与地面系统的接口，又是一个控制和接续中心。其主要功地

9、面系统的接口，又是一个控制和接续中心。其主要功能为：能为：(1)(1)对从船舶或陆上来的呼叫进行分配并建立信道对从船舶或陆上来的呼叫进行分配并建立信道 (2)(2)信道状态（空闲、正在受理申请、占线等）的监视和排信道状态（空闲、正在受理申请、占线等）的监视和排队的管理队的管理 (3)(3)船舶识别码的编排和核对船舶识别码的编排和核对 (4)(4)登记呼叫，产生计费信息登记呼叫，产生计费信息 系统的组成系统的组成(5)(5)遇难信息监收遇难信息监收 (6)(6)卫星转发器频率偏差的补偿卫星转发器频率偏差的补偿 (7)(7)通过卫星的自环测试通过卫星的自环测试 (8)(8)在多岸站运行时的网络控制

10、功能在多岸站运行时的网络控制功能 (9)(9)对船舶终端进行基本测试。对船舶终端进行基本测试。 每一海域至少有一个岸站具备上述功能。典型的每一海域至少有一个岸站具备上述功能。典型的CESCES抛物面抛物面天线直径为天线直径为11111414米，收发机采用双频段工作方式，米，收发机采用双频段工作方式，C C频段用于语音，频段用于语音，L L频段用于用户电报、数据和分配信道。频段用于用户电报、数据和分配信道。系统的组成系统的组成 网路协调站（网路协调站（NCSNCS）: :网路协调站（网路协调站（NCSNCS）是整）是整个系统的一个重要组成部分。在每个洋区至少有一个地个系统的一个重要组成部分。在每

11、个洋区至少有一个地球站兼作网络协调站，并由它来完成该洋区内卫星通信球站兼作网络协调站，并由它来完成该洋区内卫星通信网络必要的信道控制和分配工作。大西洋区的网络必要的信道控制和分配工作。大西洋区的NCSNCS设在设在美国的美国的SouthburySouthbury，太平洋区的，太平洋区的NCSNCS设在日本的设在日本的IbarakiIbaraki，印度洋区的印度洋区的NCSNCS设在日本的设在日本的NamaguchiNamaguchi。 系统的组成系统的组成 船站（船站（SESSES） :SESSES是设在船上的地球站。因此，是设在船上的地球站。因此，SESSES的天线在跟踪卫星时，必须能够排除

12、船身移位以及的天线在跟踪卫星时，必须能够排除船身移位以及船身的侧滚、纵滚、偏航所产生的影响；同时在体积上船身的侧滚、纵滚、偏航所产生的影响；同时在体积上SESSES必须设计得小而轻，使其不致影响船的稳定性，在必须设计得小而轻，使其不致影响船的稳定性，在收发机带宽方面又要设计得有足够带宽，能提供各种通收发机带宽方面又要设计得有足够带宽，能提供各种通信业务。为此，对信业务。为此，对SESSES采取了以下技术措施：采取了以下技术措施：系统的组成系统的组成o (1)(1)选用选用L L频段频段 o (2)(2)采用采用SCPC/FDMASCPC/FDMA制式以及话路激活技术，以充分利制式以及话路激活技

13、术，以充分利用转发器带宽用转发器带宽 o (3)(3)卫星采用极子碗状阵列式天线，使全球波束的边缘卫星采用极子碗状阵列式天线，使全球波束的边缘地区亦有较强的场强地区亦有较强的场强 o (4)(4)采用改善采用改善HPAHPA（发送部分的高功放），来弥补因天（发送部分的高功放），来弥补因天线尺寸较小所造成天线增益不高的情况线尺寸较小所造成天线增益不高的情况 o (5)L(5)L频段的各种波导分路和滤波设备，广泛采用表面声频段的各种波导分路和滤波设备，广泛采用表面声波器件（波器件（SAWSAW） o (6)(6)采用四轴陀螺稳定系统来确保天线跟踪卫星。采用四轴陀螺稳定系统来确保天线跟踪卫星。 IN

14、MARSATFAX/TELDATA SESCES卫星船站的通信卫星船站的通信系统的组成系统的组成 SES SES根据根据InmarsatInmarsat业务的发展被分为业务的发展被分为A A型站、型站、B B型站、型站、M M型站和型站和C C型站标准，型站标准，19921992l993l993年投入应用的年投入应用的B B、M M型型站，采用了数字技术，它们最终将取代站，采用了数字技术，它们最终将取代A A型站和型站和C C型站。型站。 每个每个SESSES都有自己专用的号码，通常都有自己专用的号码，通常SESSES由甲板上设由甲板上设备（备（ADEADE）和甲板下设备（）和甲板下设备（BD

15、EBDE）两大部分组成。）两大部分组成。ADEADE包包含天线、双工器和天线罩；含天线、双工器和天线罩；BDEBDE包含低噪声放大器、固包含低噪声放大器、固体高功放等射频设备，以及天线控制设备和其它电子设体高功放等射频设备，以及天线控制设备和其它电子设备。射频部分也可装在备。射频部分也可装在ADEADE天线罩内。天线罩内。总部总部SCCNCCSATTT&CNCSAOR.ENCSAOR.WNCSPORNCSIORCES CES CES CESSESSESSESOCC操作控制中心操作控制中心公共公共TDM每个洋区内每个洋区内,最多设最多设15个个CESINMARSATINMARSAT系统组

16、成结构图系统组成结构图卫星船站的通话特点卫星船站的通话特点o 卫星通信的优点：卫星通信的优点：1 1）覆盖面大，通信距离远。）覆盖面大，通信距离远。2)2)便于便于多址连接。多址连接。3 3）机动灵活。）机动灵活。4 4）频带宽，容量大。）频带宽，容量大。5 5）通）通信质量好，可靠性高。信质量好，可靠性高。6 6）通信成本与距离无关。）通信成本与距离无关。o 卫星通信的缺点：卫星通信的缺点：1 1）有较大的信号延迟。）有较大的信号延迟。2 2）需要先进）需要先进的空间技术。的空间技术。3 3）卫星寿命短（）卫星寿命短（3-103-10年）一般年）一般3-53-5年就年就需要发射新一代卫星。需

17、要发射新一代卫星。o 影响卫星通讯的质量主要原因有：大气噪声，太阳的黑影响卫星通讯的质量主要原因有：大气噪声，太阳的黑子活动与电离层闪烁。子活动与电离层闪烁。使用频率使用频率 INMARSAT INMARSAT采用采用L L波段和波段和C C波段，波段，INMARSATINMARSAT二代使用的频二代使用的频带是：带是： L L波段：下行波段：下行153015301548MHz1548MHz，上行，上行1626.51626.51649.5 1649.5 MHzMHz。 C C波段：下行波段：下行360036003623MHz3623MHz，上行，上行642564256443 MHz6443 M

18、Hz。 INMARSATINMARSAT三代使用的频带是：三代使用的频带是： L L波段：下行波段：下行153515351542MHz1542MHz，上行，上行163616361643 MHz1643 MHz。 C C波段：下行波段：下行419241924200MHz4200MHz，上行，上行641764176442.5 6442.5 MHzMHz。 INMARSATINMARSAT通信业务通信业务卫星船站的通话特点卫星船站的通话特点o 卫星船站卫星船站内部不匹配，调谐不好。会出现通话干扰，通内部不匹配，调谐不好。会出现通话干扰，通话噪音。话噪音。o 卫星通话会出现卫星通话会出现延迟现象延迟现

19、象，主要原因是，主要原因是通信距离太远。通信距离太远。单程单程0.270.27秒（秒（MES-MES-卫星卫星- -地面站）。地面站）。o 卫星信号差，直接影响通话质量卫星信号差，直接影响通话质量。o 在在INMARSATINMARSAT系统中，遇险通信时选择岸站转接到系统中，遇险通信时选择岸站转接到RCCRCC的的原则是：离呼叫船最近的岸站。日常通信的原则是：离原则是：离呼叫船最近的岸站。日常通信的原则是：离用户最近的岸站。用户最近的岸站。各类各类INMARSATINMARSAT终端简介终端简介BB系统系统o B B系统作为系统作为A A系统下一代发展的通信系统系统下一代发展的通信系统, ,

20、于于19941994年投入年投入使用。使用。o 该系统与该系统与A A系统经过一段时间的兼容工作后系统经过一段时间的兼容工作后, ,最终将在最终将在20052005年以后年以后, ,取代取代A A系统独立运行。系统独立运行。o B B系统完全采用数字技术系统完全采用数字技术, ,可以提供高质量的电话、电传、可以提供高质量的电话、电传、传真和数据通信。在技术上传真和数据通信。在技术上,B,B系统与系统与A A系统是互不兼容系统是互不兼容的。的。o B B系统所使用的卫星、系统功能、适用范围及船站的环系统所使用的卫星、系统功能、适用范围及船站的环境条件境条件, ,与与A A系统基本相同系统基本相同

21、, ,完全符合完全符合IMOIMO对对GMDSSGMDSS系统的系统的遇险通信要求。遇险通信要求。 o B B系统的船站天线系统的船站天线, ,在尺寸和重量上在尺寸和重量上, ,也与也与A A系统相差无几。系统相差无几。各类各类INMARSATINMARSAT终端简介终端简介o 由空间段的由空间段的INMARSATINMARSAT静止卫星，网络系统站（静止卫星，网络系统站（NCS),NCS),地地面站（面站（LES)LES)和移动站（和移动站（MES)MES)组成。组成。o NCSNCS作用：（作用：（AOR/001AOR/001美国美国,POR/013,POR/013美国美国,IOR/005

22、,IOR/005希腊希腊) ) B B系统工作在系统工作在全球波束和宽点波束全球波束和宽点波束两种工作模式。两种工作模式。( (每个每个卫星覆盖包括卫星覆盖包括1 1个全球波束优先等级个全球波束优先等级1 1，1919个宽点波束优个宽点波束优先等级先等级2 2，255255个窄点波束优先等级个窄点波束优先等级3 3）NCSNCS为为MESMES分配可分配可用的通信信道，当移动站不再要求某个信道时，该信道用的通信信道，当移动站不再要求某个信道时，该信道便被释放，如需要，可分配给其他需要的移动站。便被释放，如需要，可分配给其他需要的移动站。o LES:LES:识别码由三位数字组成：例如，中国识别码

23、由三位数字组成：例如，中国868868 日本日本003 003 新加坡新加坡210 210 美国美国001001等等各类各类INMARSATINMARSAT终端简介终端简介 移动站（移动站（MESMES）每个移动站都被分配有自己专用的）每个移动站都被分配有自己专用的识别码和电传应答码。识别码和电传应答码。B B站的识别码由站的识别码由9 9位数字组成，首位数字组成，首位为位为3 3，2-42-4位为对应的国家或地区的海上识别位为对应的国家或地区的海上识别MIDMID码码（中国为（中国为412412或或413413）其余数字随机产生。如）其余数字随机产生。如34138902.34138902.电

24、传应答码由移动站识别码和随后的电传应答码由移动站识别码和随后的4 4个字符组成，如个字符组成，如34138902 BPOR X.34138902 BPOR X.电传应答码的主要作用是：当其他电传应答码的主要作用是：当其他电传终端呼叫本移动站时相互交换电传应答码以进行确电传终端呼叫本移动站时相互交换电传应答码以进行确认识别。也就是当接收到对方发送的认识别。也就是当接收到对方发送的“WRU”WRU”时，本移时，本移动站会自动发送自己的电传应答码。动站会自动发送自己的电传应答码。INMARSAT-CINMARSAT-C系统系统o 由空间段的由空间段的INMARSATINMARSAT静止卫星，网络系统

25、站（静止卫星，网络系统站（NCS),NCS),地地面站（面站（LES)LES)和移动站（和移动站（MES)MES)组成。组成。o NCSNCS作用：（作用：（AOR-E/144AOR-E/144英国英国, AOR-W/044, AOR-W/044英国英国 POR/244POR/244新加坡新加坡,IOR/344,IOR/344希腊希腊NCSNCS除负责本区域的除负责本区域的LESLES通信协调通信协调和管理外，和管理外，每一个每一个MESMES在开机或跨越洋区时，都要向其在开机或跨越洋区时，都要向其发出入网登记的信号发出入网登记的信号。MESMES在空闲时，自动协调在在空闲时，自动协调在NCS

26、NCS发出的发出的TDMTDM载波上，接收载波上，接收EGCEGC信息。信息。INMARSAT-CINMARSAT-C系统系统o LES:LES:是陆地网络和移动终端的网关，地面站提供与陆地是陆地网络和移动终端的网关，地面站提供与陆地的电传网络，海事遇险路由和的电传网络，海事遇险路由和PSTN/PSDNPSTN/PSDN网络接口。来网络接口。来自自MESMES的信息经卫星转发到的信息经卫星转发到LESLES后，信息被储存处理，后，信息被储存处理，然后再经公众电传或数据网络发送到目的地。反之亦然。然后再经公众电传或数据网络发送到目的地。反之亦然。o 识别码由三位数字组成：例如，中国识别码由三位数

27、字组成：例如，中国211POR/311(IOR) 211POR/311(IOR) 等等INMARSAT-CINMARSAT-C系统系统o 移动站（移动站（MESMES）自识别码首位为）自识别码首位为4 4，其他基本与，其他基本与B B站一样。站一样。o 移动站（移动站（MESMES）是由）是由DCE(Data,Circuit EquipmentDCE(Data,Circuit Equipment数据数据线路控制单元）和线路控制单元）和 DTEDTE（Data Terminal EquipmentData Terminal Equipment数数据终端设备）两个单元组成。据终端设备）两个单元组成

28、。DCEDCE是与卫星通信信道的是与卫星通信信道的接口，进行数据处理与转换，把要发射的数字信号变化接口，进行数据处理与转换，把要发射的数字信号变化为射频信号，把接收的射频信号转换成数字信号。目前，为射频信号，把接收的射频信号转换成数字信号。目前，有单独的设置的有单独的设置的DCE,DCE,也有直接接入卫星天线单元的。也有直接接入卫星天线单元的。DTEDTE提供人机接口，与计算机相连完成电文编辑，打印提供人机接口，与计算机相连完成电文编辑，打印等。等。移动站（移动站（C C站）自识别码构成站）自识别码构成o 移动站（移动站（C C站）自识别码由站）自识别码由9 9位十进制数字构成。首位为位十进制

29、数字构成。首位为4 4， 2-42-4位为对应的国家或地区的海上识别位为对应的国家或地区的海上识别MIDMID码（中码（中国为国为412412或或413413）。其余）。其余5 5位数字前位数字前3 3位（位（5-75-7位）为船舶位）为船舶的识别，后两位为随机数。格式见的识别，后两位为随机数。格式见P118.P118.o C C站通信地址码的构成：站通信地址码的构成：1 1）向海上）向海上MESMES通信呼叫的地址码为：洋区码（通信呼叫的地址码为：洋区码（3 3位）位）+MES+MES编编码（码（9 9位）如：位）如：582441234567582441234567（呼叫太平洋区域的船舶）（

30、呼叫太平洋区域的船舶）2 2）向陆地用户通信呼叫的地址码为：国家码（）向陆地用户通信呼叫的地址码为：国家码（3 3位）位）+ +用户用户电传码或电传码或E-MAILE-MAIL地址。地址。3 3）需要陆地特别业务服务通信呼叫的地址码：直接输入两）需要陆地特别业务服务通信呼叫的地址码：直接输入两位业务代码。位业务代码。CES/LESNCSSES/MES站际信令信道站际信令信道信信令令信信道道信信息息信信道道CESTDM信道信道NCSTDM信道信道信信令令信信道道TDMTDM信道信道/TDM Channel/TDM Channel信令信道信令信道/Signaling Channel/Signali

31、ng Channel主要用于传送短信息。方向主要用于传送短信息。方向SES/MESNCS/CES/LESSES/MESNCS/CES/LES信息信道信息信道/Message Channel/Message Channel主要传送电传和数据信息。方向主要传送电传和数据信息。方向SES/MESCES/LESSES/MESCES/LES站际信令信道站际信令信道/Interstation Signaling Channel/Interstation Signaling ChannelC C系统信道结构示意图系统信道结构示意图遇险通信o 情况紧急时的操作：直接启动情况紧急时的操作：直接启动C C站报警按

32、键，发送信息站报警按键，发送信息到到RCC.RCC.o 如果在遇险报警发射后如果在遇险报警发射后5 5分钟内没有收到岸站或分钟内没有收到岸站或RCCRCC收妥收妥通知，就必须重新发射遇险报警。通知，就必须重新发射遇险报警。o C C站没入网或没站没入网或没PVTPVT或设置或设置EGC-ONLYEGC-ONLY状态下。不影响遇状态下。不影响遇险报警。险报警。o 时间许可情况下的操作按常规通信操作，但要选择遇险时间许可情况下的操作按常规通信操作，但要选择遇险（DISTRESS)DISTRESS)的通信级别。的通信级别。o 报警的内容：直接报警与编辑报警区别。报警的内容：直接报警与编辑报警区别。误

33、报警的操作程序o 误报警的处理：一旦发生误报警，应立即编辑电文，并误报警的处理：一旦发生误报警，应立即编辑电文，并设置通信等级为遇险等级，将信息及时发给船舶航行所设置通信等级为遇险等级，将信息及时发给船舶航行所在的洋区的在的洋区的RCCRCC，并等待其信息收妥回执。或通过其他，并等待其信息收妥回执。或通过其他的的GMDSSGMDSS设备发送电文解除报警信息设备发送电文解除报警信息, , 同时向公司的主管部门报告。同时向公司的主管部门报告。INMARSAT-Fo 20022002年，年，INMARSATINMARSAT推出推出INMARSAT-FINMARSAT-Fo 降低通信费用降低通信费用o

34、 提高通话质量提高通话质量o 具备多媒体高速数据传输具备多媒体高速数据传输o InternetInternet网络传输网络传输o 同时又具有全球单一（不分洋区）网络接续号码功能同时又具有全球单一（不分洋区）网络接续号码功能INMARSAT-FINMARSAT-F系统特点系统特点o INMARSAT-FINMARSAT-F系统为全球区域网络提供服务。可进行低系统为全球区域网络提供服务。可进行低成本的普通语言通信和高质量的语音通信。传真（成本的普通语言通信和高质量的语音通信。传真（G4G4），），高速数据传输，提供高速数据传输，提供ISDNISDN和和MPDSMPDS业务，实现通信网络业务，实现通

35、信网络的互联互通。的互联互通。o F77F77终端是移动多媒体在海事领域的延伸。具有如下功终端是移动多媒体在海事领域的延伸。具有如下功能：能：1 1）设置）设置4 4个通信级别：遇险，紧急，安全，常规，个通信级别：遇险，紧急，安全，常规，而且容许双向高级别的通信呼叫。而且容许双向高级别的通信呼叫。2 2）可以工作在全球）可以工作在全球波束。波束。3 3）可选的差分全球定位系统（）可选的差分全球定位系统（DGPS)DGPS)服务增强服务增强了了GPSGPS的定位功能。的定位功能。F55F55和和F33F33是适用中小船舶的通信系是适用中小船舶的通信系统，与统，与F77F77相比价格更便宜，但不具备遇险通信功能。相比价格更便宜，但不具备遇险通信功能。三种性能比较见下页。三种性能比较见下页。INMARSAT-FINMARSAT-F系统特点系统特点o 终端设备可分为终端设备可分为n F77F77、F55F55、F33F33n 后面的数字表示终端天线尺寸后