第一章GPS绪论

1、全球定位系统原理及应用全球定位系统原理及应用 陈华根 赵晶赵晶海洋与地球科学学院海洋与地球科学学院20092009年年2 2月月2323日日学时与课程安排 51学时，考试课程； 期末考试为主，实验、作业及课堂表现为辅； 理论课为主； 实验为辅；理论课安排 GPS的定义、特点、组成、发展历史及应用简介的定义、特点、组成、发展历史及应用简介 GPS定位的坐标系统及时间系统定位的坐标系统及时间系统 卫星运动及卫星运动及GPS卫星信号卫星信号 GPS定位原理定位原理 GPS测量的误差来源测量的误差来源 GPS测量技术设计与外业施测测量技术设计与外业施测 GPS测量的数据处理测量的数据处理 GPS的应用

2、的应用 GPS卫星信号接收机原理卫星信号接收机原理实验课安排 GPS接收机使用； GPS接收机硬件组装；课程要求 有比较扎实的数理基础 积极思考活跃的思想 有实际动手能力 不迟到，不缺课教材及参考书 教材：GPS原理及应用，李天文编著，科学出版社，2003. 参考书：GPS测量原理及应用，徐绍铨等编著，武汉测绘科技大学出版社，2001.第一章第一章 绪论绪论回顾回顾3S技术技术 RSRemote Sensing，综合了空间、电子、光学、，综合了空间、电子、光学、计算机技术的最新成就，我国计算机技术的最新成就，我国RS技术应用位于世技术应用位于世界先进水平；界先进水平； GISGeographi

3、cal Information System，涉及计，涉及计算机、空间技术、现代地理和测绘以及管理等领算机、空间技术、现代地理和测绘以及管理等领域，正应用于我国大中城市的域，正应用于我国大中城市的UIS建设中；建设中； GPSGlobal Positioning System，涉及航天、卫，涉及航天、卫星、现代通讯等领域，我国星、现代通讯等领域，我国GPS技术应用进入民技术应用进入民用和商业化；用和商业化；我们在定位. 广义的定位：智慧 实际生活中的定位工具：眼睛，耳朵，第六感官.主要内容主要内容一、卫星定位技术发展概况一、卫星定位技术发展概况二、二、GPS系统的构成系统的构成三、三、GPS系

4、统的特点系统的特点四、四、GPS的应用的应用五、五、GPS的发展趋势的发展趋势一、卫星定位技术发展概况一、卫星定位技术发展概况一、卫星定位技术发展概况一、卫星定位技术发展概况(一)卫星导航的发展历史第一代早期事件：早期事件： 1957年，世界上第一颗人造地球卫星。年，世界上第一颗人造地球卫星。 1958年，美国，海军导航卫星系统年，美国，海军导航卫星系统(Navy Navigation Navy Navigation Satellite System-NNSSSatellite System-NNSS)，由于卫星轨道通过地极，因，由于卫星轨道通过地极，因此又称为此又称为“子午卫星导航系统子午卫

5、星导航系统”(Transit)。 1965年，前苏联，卫星导航系统年，前苏联，卫星导航系统CICADA(12颗卫颗卫星星)。 1967年，美国，解密子午卫星系统的部分导航电文供民年，美国，解密子午卫星系统的部分导航电文供民间使用。间使用。第一代卫星导航系统特点：第一代卫星导航系统特点： 卫星仅仅作为一种空间的观测目标，并非是专用卫星仅仅作为一种空间的观测目标，并非是专用卫星；卫星； 地面测站观测内容：测站至卫星的方向，测站至地面测站观测内容：测站至卫星的方向，测站至卫星的距离；卫星的距离； 缺点：受天气及可见条件影响，精度低，不能测缺点：受天气及可见条件影响，精度低，不能测得点位的地心坐标；得

6、点位的地心坐标； 子午卫星导航系统(NNSS) 6颗卫星分布在6个轨道平面内； 轨道高度：1075km 运行周期：107min 载波频率：150MHz、400MHz 定位时间间隔：35 to 100min 定位精度：200m子午卫星导航系统(NNSS) 特点：卫星发射无线电信号，地面测站接收。特点：卫星发射无线电信号，地面测站接收。 优点：快速，不受天气、时间影响，只要能收优点：快速，不受天气、时间影响，只要能收到信号就能定位，能测得地心坐标。到信号就能定位，能测得地心坐标。 子午卫星导航系统(NNSS)的缺陷卫星数目少，观测时间和间隔时间长，不能实现实时导航定位；卫星轨道高度低，难以实现精密

7、定轨；卫星信号频率低，难以修正电离层延迟误差，定位精度低；(二)第二代卫星导航定位系统GPS GPS卫星定位系统的提出： 为更有效地满足全球范围精确导航定位的军事需要，1973年，美国国防部批准它的海陆空三军联合研制新的卫星导航系统Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System导航卫星授时与测距/全球定位系统，简称全球定位系统。 GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间信

8、息(定义)。 美国从1973年开始筹建GPS，1994年投入使用，历经20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。 导致测绘行业的深刻技术革命。 1995年7月17日，GPS达到完全运行能力 (Full Operational Capability)。GPS与与NNSS的主要特征比较的主要特征比较系统特征系统特征NNSSGPS载波频率载波频率GHz0.15, 0.401.23, 1.58卫星高度卫星高度km100020200卫星数卫星数5-621+3卫星周期卫星周期min1:4711:58卫星钟稳定度卫星钟稳定度10-1110-12 GPS在各领域的应用

9、： 军事：美国有90的武器带有导航系统，其中98用的是GPS 民用：导航、搜索、测量、遥感、通讯、电力、授时 问题：GPS信号的抗干扰能力较弱 归根结底：Where?(静态） Where to go?(动态) When?(校时) (二)第二代卫星导航定位系统GLONASS 起步于起步于1982年，比年，比GPS晚晚9年，年，1996年整个系统正式年整个系统正式运行，现在由俄罗斯空间局管理。运行，现在由俄罗斯空间局管理。 计划计划21+3颗卫星，轨道平均高度：颗卫星，轨道平均高度：19100km； 单点定位精度：水平方向为单点定位精度：水平方向为16m，垂直方向为，垂直方向为25m 。 由于由于

10、GLONASS的卫星轨道倾角大于的卫星轨道倾角大于GPS卫星的轨道卫星的轨道倾角，所以在高纬度地区（倾角，所以在高纬度地区（50度以上）可视性更好。度以上）可视性更好。 俄罗斯对该系统采用了军民合用、不加密的开放政策。俄罗斯对该系统采用了军民合用、不加密的开放政策。 GPS与与GLONASSS的主要特征比较的主要特征比较 1982.10.12，发射第一颗，发射第一颗GLONASS卫星，至卫星，至1995.12.14，共发射了共发射了73颗卫星。颗卫星。 由于缺乏资金，无法及时补充新卫星，目前仅有由于缺乏资金，无法及时补充新卫星，目前仅有11颗卫星颗卫星正常工作，要达到最好的效果应为正常工作，要

11、达到最好的效果应为15-18颗卫星在轨才能颗卫星在轨才能发挥其所有功能。发挥其所有功能。(二)第二代卫星导航定位系统伽利略计划 总投资总投资35亿欧元，是欧洲自主的、独立的民用卫星导航亿欧元，是欧洲自主的、独立的民用卫星导航系统，一旦建成，将取代或者超过系统，一旦建成，将取代或者超过GPS系统，打破美国系统，打破美国的垄断地位。的垄断地位。 中国是第一个参与伽利略计划的非欧盟国家，中国是第一个参与伽利略计划的非欧盟国家，2006年年7月月28日与伽利略联合执行体签署了三个应用项目合同承日与伽利略联合执行体签署了三个应用项目合同承诺提供诺提供2亿欧元亿欧元的研发经费。中方已投入的研发经费。中方已

12、投入7000万欧元用万欧元用于技术开发，其余于技术开发，其余1.3亿欧元用于空间和地面设备的部署。亿欧元用于空间和地面设备的部署。获得了伽利略计划获得了伽利略计划1/16的平等权益。的平等权益。 韩国也加入了伽利略计划，借以摆脱单纯依靠美国韩国也加入了伽利略计划，借以摆脱单纯依靠美国GPS的局面。的局面。(二)第二代卫星导航定位系统伽利略计划 Galileo卫星星座由卫星星座由27颗工作卫星和颗工作卫星和3颗备用卫星组成，这颗备用卫星组成，这30颗卫星将均匀分布在颗卫星将均匀分布在3个轨道平面上，卫星高度为个轨道平面上，卫星高度为23616km，轨道倾角为，轨道倾角为56，其空间信号等效于，其

13、空间信号等效于GPS卫星卫星上的信号，具有在上的信号，具有在L频段上和频段上和GPS兼容的多频体制。兼容的多频体制。 2005年年12月月28日第一颗日第一颗Galileo试验卫星试验卫星(GlOVE-A)成功成功进入预定轨道，进入预定轨道，2006年年1月月12日，日，GlOVE-A已开始向地面已开始向地面发送信号。发送信号。 到到2010年，将发射年，将发射30颗服役期约为颗服役期约为20年的正式卫星，完年的正式卫星，完成伽利略卫星星座的部署工作。成伽利略卫星星座的部署工作。伽利略伽利略 PK GPS “伽利略伽利略”将为用户提供误差不超过将为用户提供误差不超过1 1米、时间精确的定米、时

14、间精确的定位服务。位服务。 “伽利略伽利略”系统的卫星数量多、轨道位置高、轨道面少。系统的卫星数量多、轨道位置高、轨道面少。 “伽利略伽利略”更多用于民用，可为地面用户提供更多用于民用，可为地面用户提供3种信号：种信号：免费使用的信号、加密且需交费使用的信号、加密且需满免费使用的信号、加密且需交费使用的信号、加密且需满足更高要求的信号，其精度依次提高。足更高要求的信号，其精度依次提高。 最高精度比最高精度比GPS高高10倍，即使是免费使用的信号精度也达倍，即使是免费使用的信号精度也达到到6米，如果说米，如果说GPS只能只能找到街道，找到街道，“伽利略伽利略”则可找到则可找到车库门。车库门。 “

15、伽利略伽利略”的用户可根据需要进行选择，且定位精度优于的用户可根据需要进行选择，且定位精度优于GPS。 (二)第二代卫星导航定位系统北斗导航系统 1994年国家批准建设第一年国家批准建设第一代卫星导航定位系统；代卫星导航定位系统； 2000年年10月月31日和日和12月月21日，中国两次成功发射日，中国两次成功发射“北斗一号北斗一号”导航定位卫导航定位卫星；星； 2003年年5月月25日又成功发日又成功发射了第三颗射了第三颗“北斗一号北斗一号”导航定位卫星导航定位卫星(备份星备份星)，标志着我国标志着我国“北斗北斗”卫星卫星导航定位系统建成。导航定位系统建成。 北斗一号 系统构成系统构成：空间

16、卫星、地面控制中心站和北斗用户终端。：空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端。 工作原理工作原理：卫星上带有信号转发装置，完成地面控制站：卫星上带有信号转发装置，完成地面控制站和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。所有用和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。所有用户终端位置的计算都是在户终端位置的计算都是在地面控制站地面控制站完成。控制中心可完成。控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息，同时负以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息，同时负责整个系统的监控管理。责整个系统的监控管理。 定位精度定位精度：水平精度：水平精度100米，设立标校站之后为米，设立标校站之后为20米米

17、(类似类似差分状态差分状态)。工作频率：。工作频率：2491.75MHz，系统能容纳的最大，系统能容纳的最大用户数为每小时用户数为每小时54万户。万户。 突出持点：投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号突出持点：投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。快等。 缺陷：用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受缺陷：用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。“北斗一号北斗一号” 与与GPS系统比较系统比较区别区别北斗一号北斗一号GPS覆盖范围覆盖范围我国本土的区域：东经约我国本土的区域：东经约70一一140，北

18、纬，北纬5一一55 全球全球 卫星数量卫星数量和轨道特和轨道特性性 赤道平面上设置赤道平面上设置2颗同步星，颗同步星，卫星的赤道角距约卫星的赤道角距约60 6个轨道平面上设置个轨道平面上设置24颗卫星颗卫星 ，赤道倾角赤道倾角55 定位原理定位原理主动式双向测距二维导航主动式双向测距二维导航 被动式伪码单向测距三维导航。被动式伪码单向测距三维导航。 定位精度定位精度三维定位精度约几十米，三维定位精度约几十米，授时精度约授时精度约100ns。 P码定位精度为码定位精度为6m ，C/A码码 为为12m，授时精度日前约，授时精度日前约20ns 用户容量用户容量用户设备容量是有限的用户设备容量是有限的

19、 用户设备容量是无限的用户设备容量是无限的生存能力生存能力 完全依赖于中心控制系统完全依赖于中心控制系统发展星际横向数据链技术，即发展星际横向数据链技术，即使中心控制中心被毁，也可以使中心控制中心被毁，也可以独立运行独立运行 实时性实时性定位误差大定位误差大单向测距，定位误差较小单向测距，定位误差较小 第二代北斗定位系统第二代北斗定位系统 4颗静止星、颗静止星、12颗中轨星和颗中轨星和9颗高轨星为颗高轨星为一网系，并能覆盖全球的卫星定位系统。一网系，并能覆盖全球的卫星定位系统。 2005开始组网，到开始组网，到2009年可对全球实施年可对全球实施精确覆盖，它将大幅提升中国人民解放精确覆盖，它将

20、大幅提升中国人民解放军精准打击能力。军精准打击能力。二、二、GPS系统的构成系统的构成GPS系统的构成系统的构成 空间星座部分：24颗工作卫星 地面控制部分：地面监控系统 用户设备部分：GPS信号接收机1个主控站3个注入站5个监测站空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载表信号 提供其它辅助信息地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息GPS卫星卫星:Block 卫星卫星Block 卫星卫星Block R 卫星卫星GPS工作卫星星座工作卫星星座(21颗工作卫星颗工作卫星) GPS星座星座 设计星座：设计星座：21

21、+3颗颗 21颗工作卫星颗工作卫星+3颗备用卫星颗备用卫星 6个轨道面，平均轨道高度个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角，轨道倾角55 ，卫星运行周期，卫星运行周期11h58min(顾及地球自转，地球顾及地球自转，地球-卫卫星的几何关系每天提前星的几何关系每天提前4min重复一次重复一次) 在在15 高度角以上，能够同时观测到高度角以上，能够同时观测到4至至11颗卫星颗卫星 当前星座：当前星座：28颗颗 26颗颗Block II，2颗颗Block II R，无，无 Block I卫星卫星 GPS卫星的核心设备：卫星的核心设备： 高精度原子钟：高精度原子钟：2台铷钟，台铷钟，2台铯钟台

22、铯钟 提供高稳定度的频率提供高稳定度的频率定位成功的关键定位成功的关键(10-9 s的时间误差，站星距离误差为的时间误差，站星距离误差为30cm) 导航电文存储器导航电文存储器 无线电发射无线电发射/接收机接收机 微处理机微处理机 GPS卫星的功能：卫星的功能： 接收并存储由地面注入站发来的导航信息，接收接收并存储由地面注入站发来的导航信息，接收并执行地面监控站通过注入站发来的控制指令；并执行地面监控站通过注入站发来的控制指令； 用用L波段的两个无线载波波段的两个无线载波(19cm和和24cm波波)向用户向用户发送导航定位信号；发送导航定位信号； 通过原子钟提供精密的时间标准；通过原子钟提供精

23、密的时间标准； 进行部分必要的数据处理工作；进行部分必要的数据处理工作； 在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星；姿态和启用备用卫星；2. 地面控制部分地面控制部分 整个系统的中枢：进行整个系统的中枢：进行GPS定位的先决条件是必定位的先决条件是必须知道观测瞬间须知道观测瞬间GPS卫星在空间的位置。卫星在空间的位置。 一个主控站一个主控站 三个注入站三个注入站 五个监测站五个监测站2. 地面控制部分地面控制部分l主控站：科罗拉多主控站：科罗拉多.斯平士斯平士根据监测站的观测资料，编制计算卫星星历、卫星根据监测站的观测资料，编制计算

24、卫星星历、卫星钟差和大气层修正参数，并外推未来钟差和大气层修正参数，并外推未来26小时的卫星小时的卫星轨道和卫星钟参数，将这些数据传送到注入站；轨道和卫星钟参数，将这些数据传送到注入站；提供全球定位系统的时间基准，将钟差信息编入导提供全球定位系统的时间基准，将钟差信息编入导航电文，送到注入站；航电文，送到注入站；卫星维护与异常情况的处理；卫星维护与异常情况的处理；2. 地面控制部分地面控制部分l注入站注入站 数量：数量：3 分布：阿松森群岛分布：阿松森群岛(南大西洋南大西洋)、迭戈加西亚、迭戈加西亚(印度洋印度洋)和卡瓦加兰和卡瓦加兰(南太平洋南太平洋)； 为什么选择这为什么选择这3个地址？个

25、地址？ 设备：天线、设备：天线、C波段发射机、计算机；波段发射机、计算机； 作用：将主控站发来的卫星星历、钟差、导航电作用：将主控站发来的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制指令注入相应卫星存储器，每天注文和其他控制指令注入相应卫星存储器，每天注入三次，每次注入入三次，每次注入14天的星历；天的星历；2. 地面控制部分地面控制部分 监测站监测站 数量：数量：5 分布：分布： 1个主控站个主控站+3个注入站个注入站+夏威夷；夏威夷； 作用：使用作用：使用GPS接收机对每颗可见卫星每接收机对每颗可见卫星每6分钟进行一次观测，同时采集气象信息，并分钟进行一次观测，同时采集气象信息，并将所收集到的数据传

26、送给主控站；将所收集到的数据传送给主控站；5555HawaiiAscencionDiego GarciakwajaleinColorado springsGPS的地面控制部分的地面控制部分 注入站 卫 星 主控站 监测站星 历卫星信息GPS卫星信号星 历地面监控部分的工作流程3. 用户设备部分用户设备部分 GPS接收机硬件接收机硬件 GPS接收机软件接收机软件 GPS数据后处理软件包数据后处理软件包 GPS信号接收机的作用信号接收机的作用 捕获卫星信号，对捕获卫星信号，对GPS信号进行处理；信号进行处理； 测量测量GPS信号从卫星到接收机的传播时间；信号从卫星到接收机的传播时间； 解译解译GP

27、S导航电文；导航电文； 计算测站三维位置，三维速度及时间；计算测站三维位置，三维速度及时间；3. 用户设备部分用户设备部分3. 用户设备部分用户设备部分lGPS信号接收机的类型信号接收机的类型 依用途：导航型、测量型与授时型依用途：导航型、测量型与授时型 依能否接收测距码依能否接收测距码(伪距码伪距码)：有码与无码：有码与无码 依接收伪距码的种类：依接收伪距码的种类：P码与码与C/A码码 依接收不同频率的载波：单频与双频依接收不同频率的载波：单频与双频导航型导航型GPS接收机接收机手持型手持型车载型车载型测量型测量型GPS接收机接收机单频机单频机双频机双频机 GPS接收机的发展趋势接收机的发展

28、趋势 小型化、兼容小型化、兼容GPS和和GLONASS； 三、三、GPS系统的特点系统的特点近、现代的常规定位方法近、现代的常规定位方法 常规（地面）定位方法常规（地面）定位方法 仪器设备仪器设备 尺：铟钢尺尺：铟钢尺 光学仪器：经纬仪，水准仪光学仪器：经纬仪，水准仪 电磁波或激光仪器：测距仪电磁波或激光仪器：测距仪 综合多种技术的仪器：全站仪综合多种技术的仪器：全站仪 观测值观测值 角度或方向观测角度或方向观测 距离观测距离观测 天文观测方法天文观测方法常规定位方法的局限性常规定位方法的局限性 需要事先布设大量的地面控制点需要事先布设大量的地面控制点/地面站；地面站； 无法同时精确确定点的三

29、维坐标；无法同时精确确定点的三维坐标； 观测受气候、环境条件限制；观测受气候、环境条件限制； 观测点之间需要保证通视；观测点之间需要保证通视； 需要修建觇标需要修建觇标/架设高大的天线架设高大的天线 边长受到限制边长受到限制 观测难度大观测难度大 效率低：无用的中间过渡点效率低：无用的中间过渡点 受系统误差影响大，如地球旁折光；受系统误差影响大，如地球旁折光； 难以确定地心坐标；难以确定地心坐标；GPS系统的特点系统的特点 相对于其他导航定位系统的特点：相对于其他导航定位系统的特点： 功能多、用途广功能多、用途广 定位精度高定位精度高 实时定位实时定位GPS系统的特点系统的特点 相对于常规测量

30、技术的特点：相对于常规测量技术的特点： 定位精度高定位精度高 观测时间短观测时间短 测站间无需通视测站间无需通视 提供三维坐标提供三维坐标 操作简便操作简便 全天候作业全天候作业四、四、GPS的应用的应用GPS的应用的应用GPS在军事上的应用：在军事上的应用：1. GPS在海湾战争中的应用在海湾战争中的应用2. GPS应用于应用于B-52、F-163. 精确标定战场重点设施的位置精确标定战场重点设施的位置4. 用于空战指挥和控制用于空战指挥和控制5. GPS用于地面部队用于地面部队6. 用于扫雷用于扫雷GPS导航的舰载飞弹 配备GPS的士兵 美国海军核潜艇 GPS的应用的应用GPS在民间的应用

31、：在民间的应用： 1. GPS在汽车导航和城市交通管理中的应用在汽车导航和城市交通管理中的应用 2. GPS用于农业用于农业 3. GPS用于紧急救援用于紧急救援 4. GPS用于森林防火用于森林防火 5. GPS用于地震预报用于地震预报 6. GPS用于大坝及地面沉降的监测用于大坝及地面沉降的监测 7. GPS用于绘制道路图用于绘制道路图GPS的应用的应用 GPS在民间的应用：在民间的应用： 8. 船舶远洋导航和进港引水船舶远洋导航和进港引水 9. 飞机航路引导和进场降落飞机航路引导和进场降落 10. 汽车自主导航汽车自主导航 11. 个人旅游及野外探险个人旅游及野外探险 12. 个人通讯终

32、端个人通讯终端(与手机，电子地图等集成一与手机，电子地图等集成一体体)GPS的应用的应用GPS应用于高精度测量：应用于高精度测量： 1. 建立各级国家平面控制网；建立各级国家平面控制网； GPS应用于高精度测量：应用于高精度测量： 2. 板块运动和监测；板块运动和监测；GPS应用于高精度测量：应用于高精度测量： 3. 布设城市控制网、工程测量控制网，进行各布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量；种工程测量；市话网市话网市话网市话网市话网深圳市连续运行卫星定位导航服务系统结构及通信网络示意图深圳市连续运行卫星定位导航服务系统结构及通信网络示意图市电信局监控分析中心卫星定位信号发射台FM

33、电台基准站1基准站2基准站3基准站4基准站5进入移动电话系统用户用户全向天线定向天线ModemGPS应用于高精度测量：应用于高精度测量： 4. 在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用；应用；五、五、GPS的发展趋势的发展趋势美国政府的美国政府的GPS政策政策 SA技术技术(1990.3.252000.5.1) Selective Availability 选择可用性选择可用性 人为降低普通用户的测量精度。方法人为降低普通用户的测量精度。方法: 技术：降低星历精度技术：降低星历精度(加入随机变化加入随机变化) 技术：卫星钟加高频抖动技术：卫星钟加高频抖动(短周期，快变化短周期，快变化) AS技术技术(1994.1.31至今至今) Anti-Spoofing 反电子欺骗反电子欺骗 P码加密，码加密，P+WYGPS的发展趋势的发展趋势 卫星导航手段在多数国家和地区可能成为代替传统导航、卫星导航手段在多数国家和地区可能成为代替传统导航、定位和定时的唯一手段。定位和