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2、y Hospital of Fudan Universityv多功能,集合程度高可由器械护士及助手进行控制多功能,集合程度高可由器械护士及助手进行控制 灯开灯开/关关 调节焦距调节焦距 图像设置图像设置Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan Universityv可完全模仿人手腕动作,可完全模仿人手腕动作,7个自由度,个自由度,活动范围甚至远大于人手活动范围甚至远大于人手v电脑控制,每秒同步电脑控制,每秒同步1300次同时设计次同时设计了很多提示,来协助手术了很多提示,来协助手术v狭窄解剖区域中比人手更灵活狭窄解剖区域中比人手更灵活Obste
3、trics & Gynecology Hospital of Fudan University床旁器械臂床旁器械臂助手医生助手医生器械护士器械护士主刀医生主刀医生巡回护士巡回护士Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University2015年年2月份开始开展达芬奇月份开始开展达芬奇机器人手术机器人手术经过经过12个月达芬奇机器人手术个月达芬奇机器人手术总量已达总量已达231例例手术类型主要以广泛全子宫切手术类型主要以广泛全子宫切除盆腔淋巴结清扫为主除盆腔淋巴结清扫为主Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University37例231例30例164例Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan Universityv内窥镜手术前准备工作:将内镜臂及器械臂与穿刺器相固定内窥镜手术前准备工作:将内镜臂及器械臂与穿刺器相固定Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University医生操作系统1床旁机械臂系统2视频处理
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