CM602中级培训笔记

1、CM602CM602中级培训笔记中级培训笔记教师：教师：学员：学员：第一部分第一部分 Parts Camera的更换和调整的更换和调整1. 关闭机器电源。关闭机器电源。2. Parts Camera拆除前，必须将拆除前，必须将Camera下部的下部的Connect拔除。拔除。相机信号相机信号Connect各种各种LED电源电源Connect3. 将下部将下部Connect拔除后，松开拔除后，松开3个固定的螺钉即可取下整个个固定的螺钉即可取下整个Camera Unit。4. 拆下的拆下的Camera Unit单元，可以将单元，可以将LED和和CCD单元分开。单元分开。5. 安装安装Parts C

2、amera后，需要进行角度和精度（各种补正值）的调整和测定。后，需要进行角度和精度（各种补正值）的调整和测定。 6. 具体调整如下：进入具体调整如下：进入Machine ParametersMach Prmtr Teach点击点击Chip recog camera axis OriginOffset 按钮按钮第第一一部分部分 Parts Camera的更换和调整的更换和调整将将JIG置于置于3号号Head上。上。JIG点击点击 axis org offset Crm mgf power tch按钮按钮 这时需观察顶丝应朝正面，如果这时需观察顶丝应朝正面，如果NG则必须旋转则必须旋转180度。度

3、。第第一一部分部分 Parts Camera的更换和调整的更换和调整接下去进行角度的接下去进行角度的Teaching。当测得的角度当测得的角度+/-0.05mm，则机器会报警。则机器会报警。这时需要对这时需要对Parts Camera进行角度调整。进行角度调整。调整角度调整角度螺钉螺钉锁紧螺钉锁紧螺钉然后对每一个然后对每一个Head进行位置识别进行位置识别Teaching，根据提示做根据提示做8次。次。第二部分第二部分 Parts Camera LED灯亮度灯亮度Teach1. 进入进入Machine ParametersMach Prmtr TeachJIG将将JIG置于置于3号号Head上

4、，上，再按再按1-2执行的顺序执行的顺序进行进行LED亮度测定。亮度测定。第三部分第三部分 PCB Camera的更换的更换1. 机器机器Power off。2. 将将PCB Camera的信号线和的信号线和LED电源线的电源线的Connect拔除。拔除。3. 将将6个固定个固定PCB Camera Unit的螺的螺钉拆卸，这时即可将整个单元取下。钉拆卸，这时即可将整个单元取下。第三部分第三部分 PCB Camera的更换的更换4. 将更换后的将更换后的PCB Camera Unit安装到安装到Head上，将上，将Connect连接和连接和6个螺钉略紧（无需锁紧）。个螺钉略紧（无需锁紧）。5.

5、 机器机器Power on。6. 进入进入Machine AdjustmentRecog unit maint选择选择Camera、打开打开LED灯进行灯进行PCB Camera的焦距调整一观看的焦距调整一观看JIG的小孔最清楚为准。的小孔最清楚为准。JIG上有上有3个小孔，分别为个小孔，分别为0.3mm，2mm，4mm高度的基高度的基板，我们以板，我们以2mm高度作为焦距调整的观察基准。高度作为焦距调整的观察基准。IF NG，则对则对Camera进行高度调整。进行高度调整。放松放松6个螺钉即可进行个螺钉即可进行Camera的高度调整。的高度调整。7. 完成高度调整后，需进行完成高度调整后，需

6、进行Camera的角度调整。的角度调整。进入进入Machine ParametersMachine Prmtr Teach第三部分第三部分 PCB Camera的更换的更换对对Camera进行角度的测量，进行角度的测量，角度必须在角度必须在+/-0.2以内。以内。IF NG，则必须对则必须对PCB Camera的角度进的角度进行调整。行调整。具体见下图：具体见下图：第三部分第三部分 PCB Camera的更换的更换将将6个螺钉放松，用手对个螺钉放松，用手对Camera进行进行角度调整，一直调整到角度调整，一直调整到Teaching的角的角度在度在0.2以内以内将所有的螺钉锁紧，完成下面的测定即

7、可。将所有的螺钉锁紧，完成下面的测定即可。第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安装的拆卸和安装1. 将将Head Unit上的上的Cover全部的拆除。全部的拆除。2. 将将2根气管拔除、同时把根气管拔除、同时把6根根Connect拔除（拔除（驱动板卡上）和驱动板卡上）和PCB Camera上的上的2根根Connect（其其中一根为中一根为CCD信号，另一根为信号，另一根为LED电源）。电源）。真空管真空管进气管进气管3. 放松固定放松固定Head Unit的的3个螺钉。个螺钉。 再把防止再把防止Head掉落的螺钉拆除，即可掉落的螺钉拆除，即可 将整个将整个Head单元拆除。单元拆除。

8、第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安装的拆卸和安装3颗螺钉的位置。颗螺钉的位置。安装按相反顺序进行。安装按相反顺序进行。Head Camera Adjustment（PCB Camera调整）调整） - Focus and Theta -Teaching: （各种精度的测定）各种精度的测定）Board Recognition Camera （原点的热补正）原点的热补正） - X and Y-axis Origin OffsetZ-axis Origin Offset （Nozzle高度补正）高度补正）Chip Recognition Camera （Parts Camera的角度补正

9、）的角度补正） - Theta-Axis Origin OffsetDetermining the Mounting Height（测定贴装高度和基板位置）测定贴装高度和基板位置） and Positioning the BoardMounting Position （贴装位置）贴装位置）Pickup Position （吸着位置）吸着位置）Nozzle Change Position （吸嘴交换位置）吸嘴交换位置）第四部分第四部分 Head Unit的拆卸和安装的拆卸和安装Head更换后必须进行的调整如下：更换后必须进行的调整如下：第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更换的更

10、换1. 拆下整个拆下整个Head Unit。2. 将将单元从头部拆下。单元从头部拆下。PIN3. 拆下张紧轮。（拆下张紧轮。（2个）个）4. 取下取下Motor固定螺钉。固定螺钉。5. 这时即可将这时即可将 MOTOR从支架上取下，进行马从支架上取下，进行马达更换。达更换。6. 下面进行马达的安装，下面进行马达的安装，在安装之前先进行同步在安装之前先进行同步皮带的安装。皮带的安装。第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更换的更换下面时同步皮带安装方法：下面时同步皮带安装方法：7. 将马达安装上，同时将传动轮的将马达安装上，同时将传动轮的Set Screw朝外。朝外。8. 将皮带张

11、紧轮安装到位。将皮带张紧轮安装到位。9. 对对Nozzle Holder的位置进行调整。在的位置进行调整。在Holder装上装上Nozzle，使用专用使用专用JIG使吸嘴位置保持一致。使吸嘴位置保持一致。17 685423第五部分第五部分 Theta-Axis Motor的更换的更换接下去即可将接下去即可将Head各部分进行安装。各部分进行安装。第六部分第六部分 Z-Axis Shaft的更换的更换1. 拆下整个拆下整个Head Unit。2. 将将单元从头部拆下。单元从头部拆下。PIN3. 移除移除Shaft上部的上部的Bearing。 4. 移除移除Shaft Holder Screw。第

12、六部分第六部分 Z-Axis Shaft的更换的更换5. 这时即可将这时即可将Shaft从中抽出。从中抽出。 6. 这时即可将新的这时即可将新的Shaft安装至安装至Theta-axis Unit上。上。接下去即可将接下去即可将Head各部分进行安装。各部分进行安装。第七部分第七部分 机器的机器的Machine Parameters Teaching1. Z-Axis Origin Offset（Z轴高度补正）轴高度补正）a. 点击点击Z axis origin offset按键。按键。b. 选择工作台，及返回原点。选择工作台，及返回原点。第七部分第七部分 机器的机器的Machine Para

13、meters Teachingc. 点击点击Jig setting，在在Head上安装上上安装上Nozzle（130）。）。d. 对每一个对每一个Head进行进行Z Axis高度计测。高度计测。第七部分第七部分 机器的机器的Machine Parameters Teaching2. Board Position and Mount Height（基板位置和贴装高度）基板位置和贴装高度）a. 点击点击PCB Position Mount Height按钮。按钮。b. 进行进行Jig Setting（在在3号号Head位安装位安装130吸嘴）。吸嘴）。c. 放置专用放置专用JIG。第七部分第七部分

14、 机器的机器的Machine Parameters Teaching专用专用JIG放置方向。放置方向。d. 进行贴装高度测定，使用进行贴装高度测定，使用130吸嘴碰吸嘴碰到到JIG为准（使用真空测量）。为准（使用真空测量）。第七部分第七部分 机器的机器的Machine Parameters Teaching3. Plane Correction（机器的面补正）机器的面补正）1. 点击点击XY plane cal2. 选择工作台，进行选择工作台，进行JIG的放置。的放置。第七部分第七部分 机器的机器的Machine Parameters Teaching3. 对对JIG进行位置调整，进行位置调整，Y方向。方向。4. 进行面补正。进行面补正。第七部分第七部分 机器的机器的Machine Parameters Teaching4.