2008年铲运机培训教材

1、主要结构参数主要结构参数（图一） 主要结构参数主要结构参数（图二） 主要结构参数主要结构参数（图三） 整机主要性能参数整机主要性能参数 一、总体尺寸一、总体尺寸 额定载荷额定载荷 4000kg 整机长度整机长度 （铲斗平放）（铲斗平放） 6820mm 整机宽度整机宽度 1770mm 整机高度（含安全棚）整机高度（含安全棚） 2100mm 铲斗容积铲斗容积 （堆装）（堆装） 2m3 铲斗动臂举升时间铲斗动臂举升时间 5.6s 铲斗倾翻时间铲斗倾翻时间 6.4s 最大举升高度最大举升高度 1743mm 卸载距离卸载距离 900mm 倾斜角倾斜角 40o 轴距轴距 2525mm 轮距轮距 1373m

2、m 最小离地间隙最小离地间隙 250mm 离去角离去角 15o 整机主要性能参数（二） ?二、机重及桥荷 整机空载重量整机空载重量 12500kg 前桥荷（空载）前桥荷（空载） 5625kg 后桥荷（空载）后桥荷（空载） 6875kg 整机满载重量整机满载重量 16500kg ?三、运行能力三、运行能力 行驶速度行驶速度 1档档 进进/退退 03.6km/h 2档档 进进/退退 07.6km/h 3档档 进进/退退 012.5km/h 4档档 进进/退退 020km/h 爬坡能力爬坡能力 14%（1档档3.5km/h） 34%（1档档2.2km/h） 最大牵引力最大牵引力 104KN 最大铲取

3、力最大铲取力 102KN 整机主要性能参数（三）整机主要性能参数（三） ?液压系统液压系统 工作系统工作系统 额定压力额定压力 14Mpa 转向系统转向系统 额定压力额定压力 14Mpa 制动系统制动系统 额定压力额定压力 12.5Mpa ?油箱油箱 燃油箱燃油箱 （L） 100 液压油箱（液压油箱（L） 132 ?电气系统电气系统 工作电压工作电压 24V 发发 电电 机机 28V/35A 蓄蓄 电电 池池 2x12V 135Ah ?转向转向 中央铰接式液压动力转向中央铰接式液压动力转向 转向角转向角 42o 最小转弯半径最小转弯半径 内侧内侧 2500150mm 外侧外侧 48002500

4、mm 整机主要配置（一）整机主要配置（一） 发动机发动机 ?Deutz Diesel F6L-912W 德国道依茨德国道依茨 柴油机柴油机 MSHA Power Rating 2,300rpm 63KW(85hp） 最大输出功率最大输出功率 Maximum Torque 1,500rpm 292Nm(215fr.lbs.) 最大输出扭矩最大输出扭矩 Number of Cylinders 6, In line 气缸数量气缸数量 Displacement 5.6L (345 in3 ) 排气量排气量 Cooling Air 冷却方式冷却方式 整机主要配置（二）整机主要配置（二） 液力变矩器液力变

5、矩器 ?制造厂 美国克拉克（CLARK) 公司 型 号 C270 类 型 单级二元件，带液压泵驱动装置 制造厂 美国克拉克（CLARK) 公司 型 号 R20000 类 型 动力换档 档位数 4 （前进、后退个4） 制造厂 中国徐州 类 型 NO-SPIN 防滑差速器刚性行星传动桥 轮 胎 12.00-24 L-5S TL 动力变速箱动力变速箱 ?驱动桥驱动桥 ? 整机主要配置（二）整机主要配置（二） 制动系统制动系统 类类 型型 工作制动工作制动 停车制动停车制动 ?说说 明明 全液压双管路制动系统全液压双管路制动系统 全封闭湿式多盘制动器全封闭湿式多盘制动器 停车制动停车制动 弹簧制动、液

6、压释放盘式制动弹簧制动、液压释放盘式制动 ?液压系统（转向系统、工作系统、制动系统）液压系统（转向系统、工作系统、制动系统） 工作系统工作系统 齿轮泵、限压阀、多路换向阀、油缸齿轮泵、限压阀、多路换向阀、油缸 （倾翻（倾翻/举升）、油管、过滤器、油箱等举升）、油管、过滤器、油箱等 转向系统转向系统 齿轮泵、限压阀、转向阀、油缸、油齿轮泵、限压阀、转向阀、油缸、油 管、过滤器、油箱等管、过滤器、油箱等 制动系统制动系统 齿轮泵、溢流阀、充压阀、蓄能器、制齿轮泵、溢流阀、充压阀、蓄能器、制 动阀、油管、制动器等动阀、油管、制动器等 铲运机的操作铲运机的操作 铲运机全操作规程铲运机全操作规程 ? ?

7、驾驶铲运机的司机必须经过严格的技术培训，熟悉铲运机的结构原理及性能，熟知有关的条例和制度，能检查及排除一般的故障，操作技术熟练。 工作前应穿戴好一切劳动保护用品。 铲运机驾驶必须执行专人专机制，严禁非专业司机驾驶作业。 铲运机不准带病作业，各部件必须保持清洁，不得有泄漏现象存在。 严禁用铲运机运输炸药、雷管等易燃、易爆物品。 铲运机不准搭乘人员。 司机在作业前须认真检查场地环境。工具及工作场所应保持清洁。 停车时要实施停车制动。当坡道停车时，用木楔卡住轮胎。 加油时不准吸烟。 给轮胎充气时，人应站在安全的地方。 铲运机技术操作规程 启动铲运机 首先：启动发动机之前，必须先鸣喇叭。应确保铲运机周

8、围，特别是前车架之间畅通。在未弄清如何停车前，千万不要试图启动发动机。 1.检查手制动器是否已处于制动状态；档位手柄处于空档位置。 2.合上蓄电池开关。 3.插入钥匙启动开关，顺时方向旋至POWER ON 位置；再旋至启动位置，发动机启动运转。 a、发动机启动后，应立即松开钥匙开关至 POWER ON位置。 b、在寒冷状态下启动时，将钥匙旋至 POWER ON与启动位置之间，将发动机预热20-180秒后，再启动发动机。 c、启动机连续运转不可超过10秒，重复启动前应间隔60秒以上。 4.当启动发动机时，将加速踏板控制在中速状态下进行。待发动运转后，应立即松开加速踏板将发动机转入怠速转态下运行。

9、 a、发动机启动后，在油压和温度还未上升时，不准瞬时高速运转。 b、发动机运行时，不准突然加速、猛踩油门。 5. 发动机启动后，应检查仪表、灯光、开关是否齐全有效： a、机油压力表指示。(0.2-0.5Mpa) b、交流发电机充电指示器。（26-28V) c、发动机转速/小时表指示。（500-2300rpm. xxxxh） d、蓄能器压力表、变矩器压力表指示。（11-12.5Mpa 1.7-2.0Mpa) 操作铲运机运行 1.铲运机起步前，首先应确认铲运机周围是否有人员或物品。 起步前首先要鸣笛示警；将铲斗收起； 2. 铲运机运行前，应确认转向、工作制动、停车制动性能可靠。 制动性能测试方法：

10、将变速箱档位选择在前进/后退档，施加工作制动/停车制动（单独交替试验），当发动机全速时车不走。 3.起步时选择前进/后退-速档，松开停车制动，均匀加速发动机。 4.换档时，应按档位顺序依次增减。增档时，发动机应适当减速。减档时，发动机应适当加速。 a、不允许跳档操作； b、不允许发动机高速运转时挂档； c、不允许车未停稳时换向； d、不允许高速档起步； 5.铲运机行驶时严禁空档滑行。不准在斜坡道行驶时进行换档操作。 6.斜坡道行驶时，应始终保持铲斗方向朝下。 7.应根据道路状况，正确选择档位及控制行驶速度。禁止超速行驶。 8.当铲运机行驶中需要转向时，应控制转向机构的柔和和准确。 不准在制动状

11、态下原地转动方向； 操作铲运机铲运 铲运机在铲运作业前，司机必须首先对作业现场进行检查。做到了解现场状况，熟悉作业环境。确认现场条件满足铲运机作业需求。 2.作业前，应首先清理路面。保持运行的路面无大块、锐器、积水等。 3.在铲斗接触料堆前，应先将大臂放下，铲斗放平，斗尖触地。 4.铲斗接触料堆后，应平稳加速。同时应交替操作翻转/举升手柄，使料堆松动后装满铲斗。 a、禁止操作铲运机用冲撞方式铲取物料； 1. b、铲取物料时，必须使用档； c、铲取物料时，禁止轮胎原地转动超过1/4圈； d、铲取物料时，禁止单桥驱动； e、铲装物料时，禁止强制转向。尽可能保持直行铲装； f、禁止用铲斗钩扒物料 5

12、、 铲斗不要装载过满，禁止超速行驶。避免将物料散落到路上。 6、 运送物料时，应将大臂放下。 运行操作指示（参考TR301) 铲运机档位性能（参考ST-2D) 载荷状态 7.2档 千公里/时 千英里/时 坡度比 斜坡率 空载状态 8. 坑内给运输卡车装物料时。装载站应具有良好的作业条件。 a、装载站基准空间尺寸应满足铲运机装载需求。包括：铲运机 与卡车会车、大臂举升、铲斗翻转空间等。 b、装载站路面应保持平整，无大块、杂物、积水等。 c、装载站区域内光线良好。 9. 当给运输卡车装料时 a、应保持必要的举升高度和安全距离。 b、应缓慢倾翻铲斗，避免冲击卡车货箱或物料散落外溢。 c、装卸时，必须

13、将档位手柄选择在空档位置，并实施停 车制动。防止溜车。 停放铲运机 1.2.3.4.5.铲运机的停放地点应选择平整、干燥、通风的场所。正常的情况下，不准将铲运机停放在斜坡道上。 停车时，应将铲斗、大臂放下；将档位手柄选择在空档位置；并施加停车制动。 全负荷工作后的铲运机停车后，让发动机在中速运转的状态下运行3-5分钟，再转入怠速状态下运转3-5分钟。 关断灯/仪表开关后，将点火开关钥匙旋至关闭位置。停止发动机。 断开总电源开关。 铲运机检查与维护 检查各部位油脂油位/液位。（发动机机油、柴油、液压油、变矩器/变速箱油、空滤油、电瓶液） 2. 检查各部位的油管和接头及各液压泵、液压阀、液压缸等件

14、的密封情况是否正常。 1.检查各操纵机构、转向、制动系统是否操作灵活，安全可靠。 4.检查各部件螺栓螺母紧固是否良好。（特别是变速箱、柴油机、传动轴、驱动桥、轮胎等部位） 5.检查柴油机风扇、发电机皮带的磨损及松紧度是否正常；进、排气管道是否封闭良好。 6.检查液压胶管、电线（缆）、控制缆等是排列有序，安全可靠。 7.检查各结构件及其焊接部位是否可靠。 8.检查各润滑点润滑状况是否良好。 9.检查轮胎磨损及气压情况是否可靠。 10.检查灯光、喇叭、仪表完好，指示正常。 a、检查发动机机油液位 b、检查空滤油液面 3. c、检查液压油箱液位 d、 检查变速箱/变矩器液位 e、主要仪表 f、铲运机

15、润滑图标（一） g、铲运机润滑图标（二） 铲运机维护操作安全标示铲运机维护操作安全标示 铲运机安全（参考ATLAS ST-3.5操作手册） 安全概要 ?不正确操作铲运机能导致伤害或死亡事故。 ?了解铲运机操作规程，确认你所操作的设备是安全的。如果有问题，通过相关人员检查后再使用。 ?了解并服从安全标识指示 ?保持工作区域或运行路段整洁。 发动机尾气能导致死亡。保持工作区域通风。 佩戴安全帽、工作鞋、工作服、手套、呼吸器、耳塞、眼镜等必要的保护。 操作前，应学习了解设备操作使用说明。 未经过培训或不懂正确操作的，不准操作设备。 按规定正确检查、维护保养设备。 每班应徒步围绕设备进行检查。 每班开

16、始时，应检查操作机构、仪表、紧急制动、的性能状况。 确认设备的门、盖、板关好后再启动。 决不能在燃料周围吸烟。 给设备加油时，应关闭发动机。 启动前，检查各照明、报警装置、安全装置完全可靠。 清理驾驶室，松乱杂物在内能导致事故发生。 坐在驾驶座椅上操作设备。 ?转向系统未锁时，不准在转向铰接处检查维护。 保持铲斗/大臂在最好的视线下运行。不准开“飞车”。 不要穿宽松的衣服、长发、项链等物品操作设备。 调整座椅，系好安全带。保证操作、制动得当。 设备启动前，确认周围无人员停留。 报警装置激活后，应停止设备运行。 了解最近处的灭火场所。 了解作业场所，确定存在的危险处理掉后再进入。 检查运行区间无

17、人员逗留后，方准开车进入。 不要在发动机运转时离开设备。施加停车制动并掩住车轮后离开。 在工作区域内及设备周围是危险的。只有驾驶室是安全的。 操作设备时，不要将身体的任何部位探到驾驶室以外。 设备运行时，确定在危险区域内没有人员逗留。 禁止搭乘人员。 运行时，应注意那些没有注意到你的人。 停放车辆及发动机熄火 当你停放车辆时，要确定该区域是安全平整的。 1.确认铲斗完全地放下，铲唇接触地面。 2.施停车制动、关闭发动机、全部操作手柄选择在中位、取下钥匙。 3.解开座椅安全带。 4.从设备中退出。 重要提示： 如果你必须将设备在坡道上停放，总是使铲运机前端（铲斗）朝向下坡。确认施加停车制动后，车

18、不移动。施加停车制动后，各轮胎下坡方向掩上木块。 ?预防灼伤、火灾、爆炸 蓄电瓶内含有硫酸。如果你意外染上硫酸。15分钟内用水冲洗或立即去看医生。 警号：如果硫酸沾到你的皮肤上或进入眼睛，能导致严重的烧 伤。 ?火花或火焰能导致蓄电瓶内的气体爆炸，当工作在设备上的电气系统时，总是遵循 ： ?先将蓄电瓶负极电缆拆下。当重新安装时，最后安装负极接头。 不短接蓄电瓶桩检查电荷，火花能导致爆炸。 不要在接近蓄电瓶出使用电焊、砂轮、或火焰。 当给电瓶充电时，总是打开蓄电瓶盖并保持良好的通风。 水冷发动机。如果你打开冷却器盖过快，热的冷却液能喷出。总是让散热器冷却后，转动冷却器盖到第一个槽口，使内部的压力

19、释放后打开冷却器盖。 所有的燃料、润滑脂是易燃的。总是保持警惕。 在经过允许的、能够保护的容器内存放油布或易燃材料。 总是使用不易燃的容剂清洗备件。 火灾能导致伤害或死亡。总是保持好的灭火器在你的设备上，确保依照厂家说明维护灭火器。 如果你的灭火器使用过，总是确保重新装填或更换后再使用设备。 从设备上移除所有的废物或垃圾。检查发动机特别是排气管周围。 如果设备有燃料或油料泄漏，维修及清理后再运行。 警告：启动液能爆炸导致伤害或死亡。 ?使用启动液应依照厂商使用说明。当使用启动液时，总是佩戴面具。 注意：Atlas Copco Wagner Inc.不推荐使用启动液。 ?在设备上使用电焊火气焊之

20、前，首先清理工作场所。 ? 检查电气系统是否有松脱的电线、接头或磨损的绝缘 。维修或更换损坏的备件。 维护过程中的安全 警告：不正当的维修能导致伤害甚至死亡 ? 如果你不了解维修、调整的程序，应学习这台设备的维修手册 或从Wagner销售公司或经销商得到更多知识。 ? 当你维修这台设备之前，总是把 “禁止运行”的标牌放在驾驶室的方 向盘上。然后取下钥匙。 ?未经许可时，不要对设备进行修改。当你在这台设备上钻孔、焊接、切割式。首先获得Atlas Copco Wagner 销售公司或销售商的授权。 当你履行保养之前，按规定穿戴保护品。面具、安全鞋、手套等。也许是必须的。 使用手锤时，佩戴眼睛和面部

21、保护。碎片或铁削能导致眼睛伤害。当击打坚硬销轴时，使用锤子的软面。 如果你必须在设备底下履行维修。总是施加停车制动并将各车轮的前后掩住。 决不能进入转向铰接范围内履行维修。除非你安装了转向锁杠。 履行维修前，总是参考预防维修指南或维修间指南正确维修。 在远离运输干线、场地平整、顶板稳定、通风良好的安全环境下履行维修。 如果你必须在发动机运转时维修设备，有另一个人帮助你。当你在维修或调整时，另一个人必须坐在驾驶座椅上。 当你检查高压的液压系统泄漏时，总是使用硬纸板或纸张查找泄漏点。 警告： 液压油注射进你的皮肤，能导致伤害甚至死亡。 ?保持你的手或身体远离泄漏点。如果液压油注射进你的皮肤，应立即

22、看医生将液压油清除。 ?远离正在旋转或移动的备件。 ?如果你必须维修在大臂或铲斗举起时，执行如下步骤： 倒空铲斗并施停车制动。 放置保险杠在大臂下方。 发动机熄火。 关闭启动电源、切断电源主开关，掩住车轮。 ?不要在升起的机盖下工作，除非它有保护杆支撑。 翻滚和落物保护结构 你的设备有翻滚保护和坠物保护装置。我们的防翻滚装置具有设备翻滚时保护操作者的强度。防坠物装置具有对操作者由于坠物的保护。 重要说明：不要修改防翻滚和落物装置的结构。例如焊接、钻孔、切割、增加附件等能削弱结构强度，降低对你的保护能力。 ?防翻滚装置的驾驶安全带是很重要的部分。在你操作设备前，总是系紧和调整好驾驶安全带。 警告

23、：设备翻滚时，如果没有系紧安全带，你将受到严重的伤 害甚至死亡。 ?轮胎和车轮安全 警告：轮胎和车轮能爆炸，导致伤害甚至死亡。 ?总是保持你自己或他人不在轮胎或车轮的危险区以内。当履行轮胎或车轮维修时，总是站在滚动面的旁边。 ?总是将轮胎充气至被推荐的压力范围。 如果轮胎和车轮总称从设备上拆下。总是放在专用的笼子里充气。 铲运机主要结构、系统、功能及故障处理 铲运机主要特点 重心低、结构紧凑、高新技术含量高、使用维护要求高、价格昂贵，能够满足作业环境条件苛刻的矿山井下使用。 铲运机的主体结构 原动机构发动机、电动机。 连接机构前、后车架及附件连接。 行驶机构变矩器、变速箱、车桥、传动轴。 工作

24、机构转向、举升、翻斗。 传动机构液力传动、液压传动（各泵、阀、缸等）。 操控机构转向、举升、翻斗、制动、仪表、照明等。 道依茨（DEUTZ) F6L912W 发动机 该机具有外形尺寸小、重量轻、经济性好、使用可靠、适应性强、安装简单、维护方便、污染小等优点，尤其适用于高温、严寒、干旱等气候恶劣的地区使用。 道依茨（DEUTZ) F6L912W 发动机性能参数（前章已述） F6L912W柴油机的结构 发动机由机体组件、曲柄连杆机构、配器系统、润滑系统、冷却系统、燃烧系统等组成。 机体组件 机体组件是柴油机各机构，各系统的装配基准件，也是柴油机安装在铲运机上的装配件。同时机体组件的很多部分又是有关机构和系统的组成部分。机体组件包括曲轴箱、气缸、气缸盖、油底壳等。 ?曲柄连杆机构 曲柄连杆机构由曲柄组、连杆组、活塞组、带轮、飞轮等主要零件组成。通过将活塞的直线往复运动转变为旋转运动，把燃料做功所产生的热能转变成机械能输出。 ?配器机构与进、排气系统 配器机构主要由气门、推杆、挺杆、摇臂、凸轮轴等组成。其主要作用是与曲柄连杆机构配合动作，定时开启和关闭