挖掘机基础及卖点

1、第一部分第一部分 挖掘机基础知识挖掘机基础知识一、挖掘机的定义一、挖掘机的定义二、挖掘机的分类二、挖掘机的分类 三、挖掘机的结构三、挖掘机的结构四、挖掘机的重要性能指标四、挖掘机的重要性能指标 五、挖掘机常见的液压符号及回路五、挖掘机常见的液压符号及回路六、临工挖掘机型谱与标注六、临工挖掘机型谱与标注七、挖掘机的性能评价标准七、挖掘机的性能评价标准八、挖掘机正确的作业方法八、挖掘机正确的作业方法一、挖掘机的定义一、挖掘机的定义二、挖掘机的分类二、挖掘机的分类42022-7-4挖掘机的分类挖掘机的分类1-4 挖掘机按机重分类微型挖掘机： 整机重量 6t小型挖掘机： 6t 整机重量 13t中型挖掘

2、机： 13t 整机重量 40t大型挖掘机： 40t 整机重量 100t特大型挖掘机：100t 整机重量1-4 挖掘机分类挖掘机分类正铲履带式反铲轮胎式抓斗起重电铲周期作业式（单斗）液压式机械式连续作业式（多斗）斗轮式轮斗式挖掘机汽车式步履式72022-7-4工作装置工作装置下部行走体下部行走体上部回转体上部回转体三、挖掘机的结构三、挖掘机的结构常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等 。2-1 履带式挖掘机的基本结构履带式挖掘机的基本结构回转平台发动机

3、系统液压系统驾驶室电气系统覆盖件2-1 履带式挖掘机的基本结构履带式挖掘机的基本结构回转支承bearing support行走架支重轮track roller拖链轮carrier roller引导轮 oriented roller驱动轮 drive sprocket履带track张紧装置tensioning gear102022-7-4112022-7-43-2 发动机功率发动机功率?v发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。v总功率 SAE J1995（gross horsepower） 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞

4、轮上测得的输出功率。v净功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower） A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO) B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)3-3 斗斗容容v斗容是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。v斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机常用标定斗容为堆装。v铲斗堆装容量有两种计算标准。v SAE、PCSA、ISO、GB标准：1：1堆装；v CECE标准：1：2堆装。1：11：2142022-7

5、-4四、重要性能指标四、重要性能指标152022-7-42 2、挖掘力、挖掘力 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。在功同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。在功率（率（P=FP=FL L）一定的情况下，与斗杆及大臂的长度成反比。）一定的情况下，与斗杆及大臂的长度成反比。小臂挖掘力小臂挖掘力铲斗挖掘力铲斗挖掘力小臂油缸力铲斗油缸力铲斗油缸

6、力162022-7-43 3、接地比压：、接地比压：接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示：掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示：接地压力接地压力= =工作重量工作重量/ /全部与地面接触的面积全部与地面接触的面积4 4、行走速度：、行走速度：对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。172022-7-45 5、牵引力：、

7、牵引力：牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。行走速度与牵引力表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。行走速度与牵引力表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。6 6、爬坡能力：、爬坡能力：爬坡能力是指爬坡、下坡，爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。停止的能力。两种表示方法：角度两种表示方法：角度 、百分比。、百分比。182022-7-47 7、回转速度：、回转速度：回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最

8、大速度平均最大速度。它分为加速阶段、恒定阶段、减速阶段。它分为加速阶段、恒定阶段、减速阶段。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0 0到到180180的范围内工作时，的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到回转马达有加速或减速，当转到270270到到360360范围内时，回转速度达到稳定。范围内时，回转速度达到稳定。加速阶段加速阶段恒定阶段减速阶段减速阶段192022-7-48 8、发动机功率：、发动机功率：1 1）总功率：）总功率：指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情

9、况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。2 2）有效功率：）有效功率：指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。202022-7-49 9、噪音：、噪音：挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一 是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准1010、铲斗额

10、定容量、铲斗额定容量 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。212022-7-4 11、铲斗类型及适用工况直边铲斗直边铲斗曲边铲斗曲边铲斗适用工矿适用工矿铲斗类型铲斗类型物料比重物料比重一般建设用一般建设用直边铲斗直边铲斗1.5t/m3-1.8t/m1.5t/m3-1.8t/m3 3采石场矿山专用采石场矿山专用曲边铲斗曲边铲斗2.0t/m2.0t/m3 3222022-7-41212、履带板、履带板 给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选 择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。择

11、履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。 常用履带类型：常用履带类型： 齿履带板齿履带板 平履带板平履带板232022-7-4五、挖掘机常见的液压符号及回路五、挖掘机常见的液压符号及回路压力计溢流阀液压泵过载补油阀单方向双方向液压马达油缸滤油器冷却器电磁式换向阀242022-7-4 原动机原动机 液压泵液压泵（送出液压油）（送出液压油）液压控制阀液压控制阀（控制压力、（控制压力、流量和方向）流量和方向）执行元件执行元件（将油压转换（将油压转换成机械能）成机械能）工作工作大小大小速度速度方向方向液压油油箱液压油油箱换向阀换向阀高压油高压油高压油高压油低压油低压油低压油低压油节流阀节流阀液

12、压油缸液压油缸液压马达液压马达252022-7-4七、挖掘机的性能评价标准七、挖掘机的性能评价标准 1 1、发动机：输出功率、油耗、环保；、发动机：输出功率、油耗、环保； 2 2、液压系统：压力、流量、效率；、液压系统：压力、流量、效率； 3 3、作业性能：速度、力量；、作业性能：速度、力量； 4 4、可靠性：结构件工作装置、车体等使用寿命；、可靠性：结构件工作装置、车体等使用寿命； 5 5、安全性：防护措施、安全性：防护措施 6 6、保养性：保养频率、方便性、费用；、保养性：保养频率、方便性、费用； 7 7、操作的舒适性：驾乘空间与视野、座椅、操纵力矩。、操作的舒适性：驾乘空间与视野、座椅、

13、操纵力矩。262022-7-4八、挖掘机的正确作业方法八、挖掘机的正确作业方法1 1、主要作业功能、主要作业功能4-4 其它工作装置液压破碎锤v主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。4-4 其它工作装置其它工作装置抓钳装置抓钳装置v用在疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中。v它是在反铲基础上增加了一个松土器。4-4 其它工作装置其它工作装置快换装置快换装置v随着多种工作装置的广泛应用，更换作业装置频繁，且不易更换。v快换装置能方便、快捷地进行作业装置的更换，包括液压式和机械式。302022-7-4 当旋转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；当旋转作业时，对周

14、围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作； 作业时要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；作业时要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击； 尽量不要把终传动面对挖掘方向，尽量不要把终传动面对挖掘方向， 否则容易损伤行走马达或软管；否则容易损伤行走马达或软管； 作业时保证左右履带与地面完全作业时保证左右履带与地面完全 接触，提高整机的动态稳定性。接触，提高整机的动态稳定性。2 2、正确操作注意事项、正确操作注意事项312022-7-4 当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成9090时，挖掘力最大。时，挖掘力最大。铲斗斗齿和地面保持铲斗斗齿和地面保持30

15、30 角时，挖掘力最佳即切土阻力最小角时，挖掘力最佳即切土阻力最小 当用小臂挖掘时，保证小臂角度范围在从前面当用小臂挖掘时，保证小臂角度范围在从前面4545角到后面角到后面3030角之角之间。同时使用大臂和铲斗，能提高挖掘效率间。同时使用大臂和铲斗，能提高挖掘效率3 3、正确作业方法、正确作业方法322022-7-4 应尽量避免使用铲斗挖掘岩石，否则会对机器造成较大破坏；应尽量避免使用铲斗挖掘岩石，否则会对机器造成较大破坏； 根据根据岩石的裂纹方向来调整车体的位置岩石的裂纹方向来调整车体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘挖掘；把斗齿插入岩石裂纹中，用小臂和铲斗的力量挖

16、掘把斗齿插入岩石裂纹中，用小臂和铲斗的力量挖掘 ( (应留心斗应留心斗齿的滑脱齿的滑脱) )； 对没有碎裂的大块岩石，应先破碎对没有碎裂的大块岩石，应先破碎后后再使用铲斗挖掘再使用铲斗挖掘。正确作业方法正确作业方法 续续332022-7-4 进行平面修整时应将机器放置在平地上，防止车体的摇动；进行平面修整时应将机器放置在平地上，防止车体的摇动； 把握动臂与小臂的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关把握动臂与小臂的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。重要。正确作业方法正确作业方法 续续342022-7-4F 车体应水平稳定停放，否则回转卸载难以车体应水平稳定停放，否则回转卸载难

17、以准确控制从而延长作业循环时间；准确控制从而延长作业循环时间；F 车体与卡车要保持适当距离，防止在做车体与卡车要保持适当距离，防止在做180180作业回转时车体后部与卡车相碰作业回转时车体后部与卡车相碰F 尽量进行尽量进行左旋左旋转装土，这样做视野开阔，转装土，这样做视野开阔，作业效率高；正确掌握旋转角度以减少用作业效率高；正确掌握旋转角度以减少用于回转的时间；于回转的时间；F 卡车位置比挖掘机低，则可缩短动臂提升卡车位置比挖掘机低，则可缩短动臂提升时间，且视线良好；时间，且视线良好；F 先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。以减少对车箱的

18、撞击。正确作业方法正确作业方法 续续352022-7-4F 在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深；事故发生以及车体沉陷较深；F 在水中作业时应在水中作业时应注意车体容许的水深范围（注意车体容许的水深范围（水水面应在托链轮中心以下）面应在托链轮中心以下）；如果水平面较高，；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由

19、于水的侵入发生短路或断路件由于水的侵入发生短路或断路。正确作业方法正确作业方法 续续362022-7-4F 使用液压挖掘机进行吊装操作时，应确认吊装现场周围状况，使用使用液压挖掘机进行吊装操作时，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置F 吊装作业时，动作要缓慢平稳；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动吊装作业时，动作要缓慢平稳；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制较大而难以精确控制F 正确调整铲斗位置以防止钢丝绳滑脱正确调整铲斗位置以防止钢丝绳滑脱F 人员尽量不要靠近吊装物以防止因操作不当发生危

20、险人员尽量不要靠近吊装物以防止因操作不当发生危险正确作业方法正确作业方法 续续372022-7-4F 在作业时机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且在作业时机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全（把机器放在较平坦的地面上）；能确保操作安全（把机器放在较平坦的地面上）；F 驱动轮在后侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击驱动轮在后侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击F 履带在地面上的间距履带在地面上的间距A A总是大于间距总是大于间距B B，所以，所以 朝前工作稳定性好，尽量避免侧向操作。朝前工作稳定性好，尽量避免侧向操作。正确作业方法正确作业方法

21、 续续382022-7-4F 保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘力；假如挖掘点远离机器，保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘力；假如挖掘点远离机器，造成因重心前移而不稳定；造成因重心前移而不稳定；F 侧向挖掘比朝前挖掘稳定性差，如果挖掘点远离侧向挖掘比朝前挖掘稳定性差，如果挖掘点远离 车体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与车车体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与车 体中心保持合适的距离，以使操作平稳高效。体中心保持合适的距离，以使操作平稳高效。正确作业方法正确作业方法 续续392022-7-4F 撞击作业容易造成铲斗和工作撞击作业容易造成铲斗和工作 装置过早损坏甚至引起焊缝开装置过早

22、损坏甚至引起焊缝开 裂，还会在油缸内部产生瞬时裂，还会在油缸内部产生瞬时 高压，对油缸或液压管路产生高压，对油缸或液压管路产生 较大的破坏。较大的破坏。 F 利用车体重量进行挖掘会造成回转利用车体重量进行挖掘会造成回转支承不正常的受力状态，同时对底支承不正常的受力状态，同时对底盘产生较强的震动和冲击，因此应盘产生较强的震动和冲击，因此应利用液压油缸的力量进行挖掘作业利用液压油缸的力量进行挖掘作业正确作业方法正确作业方法 续续402022-7-4F利用回转动作进行推土作业将引利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折造成

23、扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，故尽量避免此种操作断，故尽量避免此种操作F 油缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行油缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐地释放背压；如果在到达行程末端逐渐地释放背压；如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成油缸破损，因到缸头或缸底，容易造成油缸破损，因此尽量到行程末端留有余隙。此尽量到行程末端留有余隙。正确作业方法正确作业方法 续续412022-7-4F 在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，

24、以减小对卡车的撞击破坏。土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。F履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。木板，将机器驶出。正确作业方法正确作业方法 续续2 2、挖机的工作范围、挖机的工作范围 项目项目单位：单位：mmmm 最大挖掘半径最大挖掘半径59905990 最大挖掘深度最大挖掘深度38463846 最大垂直挖掘深度最大垂直挖掘深度38463846 最大挖掘高度最大挖掘高度57435743 最大卸载高度最大卸载高度41634163备注：

25、备注：3.03m 3.03m 大臂，大臂，1.54m 1.54m 小臂小臂一、性能参数与配置一、性能参数与配置功率功率操作重量操作重量大臂大臂小臂小臂铲斗铲斗35.5KW35.5KW5800kg5800kg3.03m3.03m1.54m1.54m0.22m0.22m3 3行走速度行走速度回转速度回转速度履带宽度履带宽度燃油箱容量燃油箱容量4.0/2.0km/h4.0/2.0km/h10rpm10rpm400mm400mm130L130L3 3、挖机的主要性能参数、挖机的主要性能参数支重轮数目支重轮数目托链轮数目托链轮数目主泵流量主泵流量工作压力工作压力铲斗挖掘力铲斗挖掘力2 25 52 21

26、1120 120 L/minL/min22MPa22MPa40kN40kN一、性能参数与配置一、性能参数与配置442022-7-4主要部件主要部件配置配置发动机发动机日本洋马日本洋马4TNV94L4TNV94L主泵主泵斗山斗山主控阀主控阀派克派克回转马达回转马达韩国先进韩国先进行走马达行走马达斗山斗山工作油缸工作油缸江苏恒立江苏恒立四轮一带四轮一带山推山推工作装置工作装置自制件自制件结构件（上下架）结构件（上下架）自制件自制件驾驶室驾驶室江苏奔宇江苏奔宇显示器显示器VOLVOVOLVOGPSGPS控制器控制器选装选装4 4、挖机的重要部件的配置、挖机的重要部件的配置一、性能参数与配置一、性能参

27、数与配置452022-7-45 5、 附属配置附属配置 特殊附件特殊附件 破碎锤破碎锤H-SB68H-SB68一、性能参数与配置一、性能参数与配置462022-7-41 1、驾驶室内部布局、驾驶室内部布局二、功能介绍二、功能介绍472022-7-42 2、监视器功能、监视器功能充电指示充电指示发动机机油压力发动机机油压力燃油指示燃油指示工作小时工作小时预热指示预热指示液压油温指示液压油温指示空滤堵塞指示空滤堵塞指示发动机水温指示发动机水温指示行走高速指示行走高速指示液压油滤清器堵塞指示液压油滤清器堵塞指示冷却液温度冷却液温度二、功能介绍二、功能介绍482022-7-43 3、左侧控制开关盘、左

28、侧控制开关盘收音机播放机控制面板收音机播放机控制面板发动机油门控制操纵手柄发动机油门控制操纵手柄工作装置操纵手柄（左）工作装置操纵手柄（左） 二、功能介绍二、功能介绍前前-斗杆外伸；左斗杆外伸；左-左旋转左旋转492022-7-44 4、右侧控制开关盘、右侧控制开关盘背光灯开关背光灯开关后照灯开关后照灯开关前照灯开关前照灯开关点烟器点烟器喷水开关喷水开关启动开关启动开关行走高低速开关行走高低速开关刮雨器开关刮雨器开关推土铲操纵手柄推土铲操纵手柄空调控制面板空调控制面板工作装置操纵手柄（右）工作装置操纵手柄（右）二、功能介绍二、功能介绍前前-动臂下降；左动臂下降；左-收斗收斗502022-7-4

29、右侧控制开关盘右侧控制开关盘-空调器空调器温控开关温控开关制冷指示灯制冷指示灯风量选择开关风量选择开关二、功能介绍二、功能介绍512022-7-4四、四、LG660LG660与竞争对手的比较与竞争对手的比较1 1、LG660LG660与竞争对手挖机基本配置比较与竞争对手挖机基本配置比较对比项目对比项目/ /竞争对手竞争对手机型机型临工临工LG660LG660斗山斗山DH60-DH60-7 7 玉柴玉柴YC60-YC60-8 8 雷沃雷沃FR60-7FR60-7山河山河SWE60H SWE60H 柳工柳工906C906C主主要要配配置置发动机发动机日本洋马日本洋马斗山斗山玉柴玉柴洋马洋马4TNV

30、94L4TNV94L4TNV94L-4TNV94L-SFNSFN洋马洋马主泵主泵斗山斗山斗山斗山力士乐力士乐日本日本KYBKYBKYBKYB东明东明主控阀主控阀派克派克东明东明力士乐力士乐KYBKYBKYBKYB东明东明回转马达回转马达韩国先进韩国先进东明东明力士乐力士乐KYBKYB东明东明行走马达行走马达斗山斗山东明东明帝人帝人KYBKYB帝人帝人工作油缸工作油缸江苏恒立江苏恒立斗山斗山济南济南国产国产四轮一带四轮一带山推山推韩国韩国山推山推山推山推山推山推山推山推工作装置工作装置自制件自制件斗山斗山自制自制自制自制自制自制上下架上下架自制件自制件斗山斗山山推山推自制自制自制自制522022

31、-7-4四、四、LG660LG660与竞争对手的比较与竞争对手的比较2 2、LG660LG660与竞争对手挖机基本参数比较与竞争对手挖机基本参数比较对比项目对比项目/ /竞争对手机竞争对手机型型临工临工LG660LG660斗山斗山DH60-7 DH60-7 玉柴玉柴YC60-8 YC60-8 雷沃雷沃FR60-7FR60-7山河山河SWE60H SWE60H 柳工柳工906C906C性性能能参参数数额定功率（额定功率（KWKW）35.535.538.138535.537.437.4整机重量（整机重量（kgkg）580058005550555058005800600060005950595059005900标准斗容标准斗容(m(m3 3) )0.220.220.20.20.220.220.20.20