张志刚与并条机

1、54321 张志刚 王森立 新型双眼自调匀整并条机新型双眼自调匀整并条机FA320AFA320A高速并条机高速并条机11并条机（双眼）并条机（双眼）13特吕茨勒特吕茨勒 HSR 1000 型并条机型并条机 14 并条机的发展我国第一代并条机是五十年代至六十年代初由沈阳纺织机械厂生产1242系列并条机，出条速度40米分。第二代并条机是六十年代中期开始生产A272系列并条机，出条速度为150米分，其中八十年代初生产A272F型并条机受到用户厂普遍好评，并先后被辽宁省和纺织部评为优等品，同时荣获纺织部科技进步二等奖和国家科技成果三等奖，为纺织行业做出了很大贡献。第三代并条机代表是FA302型并条机，

2、它与A272F型相比较，各方面都提高一个档次，出条速度最高为500米分，自1986年投入市场以来，已经生产约5000台，大量出口，创造了较好经济效益，1989年被辽宁省和纺织部评为优质产品，1990年荣获国家优等品和国家银牌奖，同时荣获纺织部科技进步二等奖和国家科技进步三等奖。1993年沈阳纺织机械厂又研制生产了FA304A和FA306型高速并条机，其中FA304A型并条机适合老机改造，FA306型并条机结构更加合理，操作方便，电气控制上采用PLC程序控制，使整机运行动作可靠，成纱质量较高。自1998年初，沈阳纺织机械厂分析市场需要，开始研制开发带短片段自调匀整装置新一代并条机FA326型高速

3、并条机 德国特吕茨勒：HSR-1000； 瑞士立达：RSB-D30； 日本丰田：DX7A 马佐里（东台）：UNIMAXR、 DUOMAXR、DUOMAX 宝成纺机：FA382、FA311、FA320FA322； 上海纺机总厂：CB100 河北太行：FA398； 沈阳宏大：FA327、FA326、FA319； 湖北天门：FA381、FA317； 杭州东夏：DV2-AL 石家庄飞机：FA312 宝鸡：FA311；161.生条的重量不匀率大（4）成纱重量偏差及重量不匀率难以控制。 2.生条中纤维伸直平行度差 成纱条干不匀率及强力差。3.生条中有少量的棉束 造成很多粗节与细节 为了解决上面问题，我们就

4、用到了并条机。生生条直接生纺纱带来的问题并条工序任务概述并条工序任务1 1、并合：根生条并合，、并合：根生条并合，制成一根棉条，使生条的长制成一根棉条，使生条的长片段不匀率得到改善。片段不匀率得到改善。2 2、牵伸：抽长拉细，消除生条、牵伸：抽长拉细，消除生条中纤维弯钩，伸直平行纤维。中纤维弯钩，伸直平行纤维。3 3、混合：通过反复并合和牵伸，、混合：通过反复并合和牵伸，实现充分混合。实现充分混合。4 4、成条：制成条干均匀的棉条。、成条：制成条干均匀的棉条。并控制好熟条定量，保证细并控制好熟条定量，保证细纱重量偏差和重量不匀率。纱重量偏差和重量不匀率。并条机工艺过程FA306 并条机工艺过程

5、示意图并条机工艺过程示意图1喂入棉条筒喂入棉条筒 2导条罗拉导条罗拉 3给棉罗拉给棉罗拉 4牵伸装置牵伸装置 5导向罗导向罗拉拉6弧形导管弧形导管 7紧压罗拉紧压罗拉 8圈条盘圈条盘 9输出棉条筒输出棉条筒 10弹簧加弹簧加压摇架压摇架1 1、喂入机构、喂入机构 2 2、牵伸机构、牵伸机构3 3、成条机构、成条机构4 4、辅助机构、辅助机构并条机工作时，棉条并条机工作时，棉条自导条筒引出，经导自导条筒引出，经导条罗拉喂入，并借助条罗拉喂入，并借助分条器、导条块和给分条器、导条块和给棉罗拉，进入牵伸装棉罗拉，进入牵伸装置。经牵伸后由导向置。经牵伸后由导向罗拉引导进入前罗拉罗拉引导进入前罗拉表面的

6、弧形导管和喇表面的弧形导管和喇叭口，聚拢成条后由叭口，聚拢成条后由紧压罗拉压紧成棉条，紧压罗拉压紧成棉条，再由圈条盘圈放在输再由圈条盘圈放在输出棉条筒中。出棉条筒中。并条的组成机构及作用并条的组成机构及作用 由由喂入条筒、导条罗拉、导条喂入条筒、导条罗拉、导条压辊、导条平台（或高架）和给压辊、导条平台（或高架）和给棉罗拉棉罗拉等组成。等组成。 棉条被导条罗拉和导条压棉条被导条罗拉和导条压辊从喂入条筒内引出，按一定方辊从喂入条筒内引出，按一定方向送上导条平台。在高速并条机向送上导条平台。在高速并条机上导条罗拉的位置紧靠着喂入条上导条罗拉的位置紧靠着喂入条，把棉条拉引到平台上，再由给，把棉条拉引到

7、平台上，再由给棉罗拉送入牵伸机构。这种积极棉罗拉送入牵伸机构。这种积极式喂入可以避免引出的棉条紊乱式喂入可以避免引出的棉条紊乱，减少意外伸长。，减少意外伸长。 由牵伸机构和自动清洁装置等组成。牵伸机构的型式有多种，主要决定于牵伸罗拉的组合方式和附加的控制机件。 清洁装置的作用是及时清除沾附在皮辊和罗拉表面上的飞花和尘屑，防止积聚成堆落入棉条形成纱疵，这对于高速并条机尤为重要。通常采用真空吸风式自动清洁装置，由皮辊和罗拉揩拭器或回转绒套等，将飞花及尘屑揩拭下来，并由上下吸风装置吸入滤尘箱内。 1、须条上必须具有积极握持的两点，且两握持点之间有一定的距离； 2、积极握持的两点必须进行相对运动，输出

8、端的线速度大于喂入端的线速度； 3、握持点上必须具有一定的握持力。牵伸作用示意图V1V2V1V2牵伸元件成条机构成条机构包括集束机构、叭口、紧压罗拉、圈条器、棉条筒底座等。集集束罗拉的作用是压缩棉带，稳定纤维的伸直度。弧形导管是一个半封闭或封闭式的铜制导管，把棉带顺利地导入叭口，防止棉带断头或堵塞叭口。叭口和紧压罗拉的作用是把棉带压成紧密而光滑的条子，使条子在引出时减少意外伸长，并增加棉条筒的容量。经紧压罗拉压缩的条子进入圈条器的斜管齿轮，以摆线形状圈入棉条筒内。成条部分采用螺旋形空间曲线斜管的圈条盘，可防止堵塞圈条斜管。（1 1）自停装置）自停装置 机后条筒中棉条用完或棉条断头时 发生绕皮辊

9、或绕罗拉时 喇叭头堵塞或断头时 定长满筒时（2 2）满筒定长装置）满筒定长装置（3 3）自动换筒装置）自动换筒装置26从梳棉到细纱工序弯钩方向的变化从梳棉到细纱工序弯钩方向的变化梳棉梳棉头并头并二并二并粗纱粗纱细纱细纱中间有三道工序中间有三道工序新型并条机的机电一体化特征新型并条机的机电一体化特征 并条机自动控制系统结构主要由控制器、检测装置、电机拖动系统、电磁阀和继电器等部分组成。 控制器：可编程序控制器PLCPLC或工控机IPCIPC，也可以采用单片机。 控制器控制并条机本身及自调匀整装置、条子质量持续监测系统、并条机连接组合系统、气动加压系统、断条缠辊自停和自动换桶装置等。也能与中央网络

10、系统相连，实现远程监控。还能与条桶自动运输系统交换数据。1 1、计算机控制系统、计算机控制系统以立达以立达D12AD12A型并条机为例分析计算机控制型并条机为例分析计算机控制系统系统组成 计算机系统、输入单元、输出单元、电源接口等。 各部分功能 计算机系统 是整机控制系统的核心 输入单元 分为三类： 操作元件输入 质量及安保监测输入 自动换桶机构限位监测输入 输出单元 分为两类：执行机构驱动输出 信号指示输出 电源接口包括电源接口包括滤波器和直流变换器等。驱动系统 新型高速并条机的匀整系统的功耗更小，但要求对条子的重量变化能准确地检测，并自动做出快速而精确的响应，还要求尽量减少维修。因此高精度

11、伺服电机直接驱动的形式得到广泛应用。 图1、图2均采用多台伺服电机驱动。图图1 HSR-1000型并条机型并条机 采用计算机控制的伺服电机直接驱动，无需保养，有益节省能源、传动系统简化、效率提高。TD-03TD-03并条机自动牵伸系统并条机自动牵伸系统检测传感装置检测传感装置 （1）凹凸罗拉和位移传感器（乌斯特USG自调匀整） （2）集棉漏斗测量杆传感器（特吕茨勒高效并条机） （3） FP监测传感器（USG开环控制自调匀整装置）气动气压装置气动气压装置 加压形式加压形式 弹簧摇架加压 气动气压 采用气动加压，每根皮辊压力都能分别调节，而压力则时刻被监控。当更换皮壳或磨皮辊时，皮辊加压不需再次调

12、校。机器停顿，皮辊会自动被释压，皮壳得以保护。 连体式并条机连体式并条机 连体式并条机将梳棉机和牵伸机构组合成一道工序，能提高经济效益。喂 入 检喂 入 检测测 伺服电伺服电动机动机1伺服电伺服电动机动机2伺服电伺服电动机动机3输 出 监输 出 监测测悬垂度监测悬垂度监测自动换桶装置自动换桶装置自动换桶机构 ： 链条推杆式换桶机构；齿条拨叉式换桶机构自动换桶装置自动换桶装置自动换桶形式: 1 直送直推式;2 横送直推式;3 折送直推式; 4 旋劈式 1.1.横送直推式横送直推式 落桶时，后推杆将落桶时，后推杆将满桶推出，到达与机前两满桶推出，到达与机前两侧的预备空桶平齐的位置侧的预备空桶平齐的

13、位置时，后推杆上部的刹车辊时，后推杆上部的刹车辊将棉条刹断，此时前推杆将棉条刹断，此时前推杆由水平位置转为垂直位置。由水平位置转为垂直位置。随后推杆退回原位，前推随后推杆退回原位，前推杆恢复水平位置，继续将杆恢复水平位置，继续将满桶向前推出相当于一个满桶向前推出相当于一个条桶直径的距离。空桶供条桶直径的距离。空桶供给装置将空桶从两侧推入，给装置将空桶从两侧推入，前推杆退回将空桶送至工前推杆退回将空桶送至工作位置。作位置。自动换桶形式自动换桶形式321 横送直推式自动换桶机构横送直推式自动换桶机构 11工作桶工作桶 22空桶空桶 33满桶满桶2431 直送直推式自动换桶机构直送直推式自动换桶机构

14、11条桶条桶 22链轮链轮 33推动杆推动杆 44链条链条2.2. 直送直推式 采用单独电机经一对三角皮带轮传至减速器后带动链采用单独电机经一对三角皮带轮传至减速器后带动链轮转动，链条带动导轨上的推动杆。随着推动杆的前移，轮转动，链条带动导轨上的推动杆。随着推动杆的前移，满桶、空桶也向前移动，推出满桶，同时送入空桶。满桶、空桶也向前移动，推出满桶，同时送入空桶。3. 折送直推式 折送直推式自动换桶机构如下图所示。换桶动作路线是一条折线。采用折送直推式自动换桶机构如下图所示。换桶动作路线是一条折线。采用单独小电机链条传动，气动和电气结合控制，落桶程序存入微机系统。单独小电机链条传动，气动和电气结

15、合控制，落桶程序存入微机系统。工作桶工作桶空桶空桶预备桶预备桶满桶满桶 折送直推式自动换桶机构折送直推式自动换桶机构 4.旋臂式 满桶送出和空桶补入是靠机满桶送出和空桶补入是靠机前的旋臂同时拨送推移，动作前的旋臂同时拨送推移，动作形同形同“U”U”字一气呵成，换桶速字一气呵成，换桶速度快，预备空桶储存量较多，度快，预备空桶储存量较多，且可自动输送到位，适用于超且可自动输送到位，适用于超高速单眼并条机，但占地面积高速单眼并条机，但占地面积大大 。 旋臂式自动换桶机构旋臂式自动换桶机构 1工作桶工作桶 2旋臂旋臂 3满桶满桶 4、5滑板滑板 6空桶空桶 并条机罗拉隔距的在线控制并条机罗拉隔距的在线

16、控制产生牵伸不均匀的原因有两种产生牵伸不均匀的原因有两种: : 一种是由机械缺陷造成的一种是由机械缺陷造成的。如若罗拉偏心或弯曲，或传如若罗拉偏心或弯曲，或传动机件速度不均匀，都会使动机件速度不均匀，都会使棉条产生周期性的不匀。棉条产生周期性的不匀。 另一种是来自于纤维长度与另一种是来自于纤维长度与牵伸元件的工艺隔距不正确造成牵伸元件的工艺隔距不正确造成的的。并条机自调匀整并条机自调匀整 自动有效地在线检测喂入棉条的不均，并进行适时调节，控制出条质量。 减少并条工序，提高效率。并条机加装自调匀整装置是并条机发展的一个必然趋势并条机自调匀整的意义并条机自调匀整的意义 并条机自调匀整的分类及工作原

17、理并条机自调匀整的分类及工作原理（1 1）并条机自调匀整的分类）并条机自调匀整的分类 国内外并条机的自调匀整系统有多种形式，分为开环、闭环国内外并条机的自调匀整系统有多种形式，分为开环、闭环和混合环。不过，由于并条机的出条速度已由和混合环。不过，由于并条机的出条速度已由过去的过去的180m/min180m/min提提高到现在高到现在1000m/min1000m/min以上，以上，使输出棉条的粗细检测变得难以实现，使输出棉条的粗细检测变得难以实现，因此，因此，目前在并条机上主要采用开环自调匀整装置。目前在并条机上主要采用开环自调匀整装置。 开环：开环：典型代表有典型代表有瑞士瑞士USTERUST

18、ER公司的公司的USGUSG、洛阳、洛阳613613所的所的BYDBYD、瑞、瑞士士RieterRieter的的RSBRSB等。等。 闭环：闭环：洛阳洛阳613613所的所的BYZBYZ型，但应用较少。型，但应用较少。 混合环：混合环：由于结构复杂，检测不便，因此使用较少。由于结构复杂，检测不便，因此使用较少。 （2 2）并条机开环自调匀整的基本原理并条机开环自调匀整的基本原理 中后罗拉及检测用凹凸罗拉由一台伺服电动机同步传动，使中后中后罗拉及检测用凹凸罗拉由一台伺服电动机同步传动，使中后罗拉之间的预牵伸倍数为恒值。前罗拉由一个主电机恒速驱动。根据罗拉之间的预牵伸倍数为恒值。前罗拉由一个主电机

19、恒速驱动。根据喂入棉条粗细的变化相应改变伺服电动机的速度，就能改变主牵伸倍喂入棉条粗细的变化相应改变伺服电动机的速度，就能改变主牵伸倍数，从而使棉条得到匀整。数，从而使棉条得到匀整。凹罗拉凹罗拉有疵点的棉条有疵点的棉条位移传感器位移传感器牵伸系统牵伸系统伺服电动机：伺服电动机：改变主牵伸改变主牵伸主电动机：主电动机：输出恒速输出恒速棉条附加棉条附加监控器监控器输出罗拉输出罗拉凸罗拉凸罗拉控制器控制器 USG USG自调匀整装置自调匀整装置工作原理 开环短片段自调匀整 驱动：主电机-传动第一罗拉和输出压辊，并传动DGB差动齿轮箱的恒速输入。检测：凹凸罗拉检测喂入棉条，控制系统定时采样。控制：当被检测的棉条片段到达牵伸变速点时，由控制单元发出电压信号，控制伺服系统改变伺服电机转速，从而改变主牵伸区的牵伸倍数，以得到重量均匀的棉条。USG型自调匀整装置与在线监测装置示意图 1自调匀整输入输出模块自调匀整输入输