数控技术毕业设计（论文）立式加工中心机th5940横屑装置的设计

1、引 言数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。随着科学技术的发展，制造技术的进步，以及社会对产品质量和品种多样化的要求越来越强烈，中小批量生产的比例明显增加，要求现代数控机床成为一种精密、高效、符合的自动化加工设备。立式加工中心机TH5940是根据国际市场上数控车床的最新发展趋势研制开发的高精度数控车床，具有双工位回转工作台，移动式立柱结构的特点。加工过程中回转工作台固定不动，立柱移动

2、，机床运动部件质量恒定不变，保证了非常好的动态响应特性。移动部件始终处于热对称状态，机床热特性好，工作台采用无挠曲结构，适用于高精度加工。加工过程中双工位回转工作台因固定不动，可以更换另一工作台上的零件，大大节约上下工件的辅助时间，提高生产效率。主轴套筒采用绕循环油冷设计，循环冷却充分，加上高效的温控机，能有效控制主轴温升，恒保主轴运转精度。X、Y、Z三轴采用滚珠丝杠双螺母预紧，配合两端支承座的拉伸设计，能消除传动间隙，补偿温升造成的误差。 X、Y、Z三个方向采用滚动导轨，动态性能好，精度保持性好等优点，机床控制系统可根据用户要求选配SIEMENS或FANUC系统。排屑系统作为立式加工中心机T

3、H5940系统中的一个组成部分，占有重要的地位，对立式加工中心机TH5940中的排屑系统的研究有着重要的理论和实际应用价值。本设计主要针对数控加工中心铁屑的合理处理，并对横屑装置的体积、效率以及经济性等多方面考虑，做出比较合理的设计。向着体积小，效能高，为CNC、NC及产业机械最合适之搭配机型；链板宽度多元化，提供了绝佳的搭配弹性及有效的应用；一体成型的链板组合，强度高，配合精准，动作稳定安静；扭力限制设定，有效降低操作不当所造成的损害的方向发展。第一章 概 述目前，数控镗铣床已成为机械制造的主要工具机，特别是立式加工中心机TH5940在朝高速度，大功率，高精度的方向发展，其可靠性能已成为衡量

4、其性能的重要指标。要保证数控镗铣床可靠稳定地工作，除了在机械结构和数控系统等方面要达到一定的要求之外，横屑装置的合理设计也是不可忽视的一部分，他们对延长数控铣床的使用寿命和周期，提高切削加工效率，保证数控镗铣床正常运行具有重要意义。随着科学技术的发展，制造技术的进步，以及社会对产品质量和品种多样化的强烈需求，中小批生产的比例显著增加，要求现代数控机床成为一种精密、高效的自动化设备。在自动化制造系统中，对切屑的排除、运输和循环利用非常重要，这对环境保护、节省费用、增加废物利用价值有重要意义。1.1 排屑装置的特点及应用横屑装置又称排屑装置，主要针对数控加工中心所排铁屑的合理处理，并对横屑装置的体

5、积、效率以及经济性等多方面考虑，做出比较合理的设计。 排屑机主要用于短屑及碎屑的连续输送,有不受切屑材质限制的优点,主要适用于干式或湿式加工中长度小于150mm钢屑及铸铁屑的输送，将切屑沿排屑机底部输送出的工作方式，工作可靠，稳定。1.2 排屑装置的发展趋势目前国内拥有数控加工中心的生产厂家具不完全统计每年生产机床有，但在数控加工中心中同时具备侧排屑、后排屑的厂家却不多见，高转速、高精度、润滑油和冷却液分离并被回收重复利用，这些特点在众多企业中也并不同时具备。目前主要问题是核心技术严重缺乏，统计数据表明，数控机床的核心技术数控系统，由显示器、控制器伺服、伺服电机和各种开关、传感器构成，中国90

6、%需要国外进口，国内能做的中、高端数控机床，更多处于组装和制造环节，普遍未掌握核心技术。国产数控机床的关键零部件和关键技术主要依赖进口，国内真正大而强的企业并不多。切屑处理技术及其设备，是随着切削加工机床的发展而发展的。但是，长期以来重主机、轻配套的状况使得切屑处理技术及其设备发展迟缓、水平低下。八十年代始，重主机轻配套的状况引起了机床工具行业的注意，促使切屑处理技术及其设备在此后的二十多年里得到长足的发展。科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削，超精密加工的应用，对数控机床的数控系统，伺服性能，主轴驱动，机床结构等提出了更高的性能指标；

7、FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的可靠性，通信功能，人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着为电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大。 排屑机的分类及选用为了TH5940数控加工中心的自动加工顺利进行和减少数控机床的发热，数控机床应具有合适的排屑装置。在数控机床的切屑中往往混合着切屑液，排屑装置应从中分离出切屑，并将切屑送入切屑收集箱内，因此选用合适的排屑机对数控机床的运行有很大的决定性作用。排屑机在现在数控机床的使用中主要包括以下几种类型：（1）磁性板式排屑机用于铁质、钢质材料的断屑或长度100mm的铁屑输送，结果简单变形容易。该

8、排屑方式因其铁屑与传动部分隔离封闭，外形美观，故障率低。但是，由于铁屑受磁力作用在板带上滑动。因此，仅适合碎屑干式或油冷加工状态下使用，且排屑量受到限制，磁性板式排屑机属于定量排屑形式，即吸附切屑的力量是个固定值。当切屑量较大、排屑面板上粘油、非吸磁性物品在面板上堆积时，都不能顺畅排屑。另外，当有重物意外原因撞击面板，会导致机器严重损伤，即磁块条被刮掉，内部链条脱落。（2）螺旋式排屑机本装置通过减速机驱动带有螺旋叶的旋转轴推动物料向前或向后，集中在出料口，落入指定位置，该机结构紧凑，占用空间小，安装使用方便，传动环节少，故障率低，适合各种材质的碎屑，一般不单独使用，多用于偏离排屑中心线短距离输

9、送。螺旋式排屑机结构简单，性能良好，但只适合沿水平或小角度倾斜的直线运动排屑，不能大角度倾斜、提升和转向排屑，应用较少，可根据螺旋轴的结构不同区分为有芯螺旋和无芯螺旋两种。（3）链板式排屑机链板式排屑机又称平板链式排屑机，属于一种多功能性排屑装置，主要用于收集和输送各种卷状、团状、块状切屑，以及磁性排屑器不能解决的铜屑、铝屑、不锈钢钢屑，非常适合钢、铝等材质的卷屑输送，但最不适合粉末状、粘稠切屑的输送。该装置以滚动链轮牵引钢质平板链带在封闭箱中运转，切屑用链带带出机床。本次设计的立式加工中心机TH5940在实际排屑操作过程有如下特点： 流水化作业，产生的切屑量较大，尤其在粗加工阶段。 切屑呈碎

10、片状、卷状、团状、块状。 由于工人不注意，小工件、工夹具、破布烟头、扫地的垃圾均可能进入排屑装置中。 机床各运动部分的润滑油能够流入排屑装置中。 生产线上的排屑装置是安装机床在机床外部的，由于在潮湿的空气外露情况下，使机器的一些部件容易生锈、腐蚀以至卡死无法正常运转。 排屑装置属于辅助性生产设备，保养维护机会较少，经常是小毛病时无人注意照常工作，出大毛病无法运转时才去修理，影响整条线的正常工作。从上述数控生产线排屑装置的特点来看，链板排屑机在六个方面均优于其他两种型式，所以最适合TH5940数控加工中心生产线排屑装置并符合工作需要和实际情况的为链板排屑机。链板排屑机广泛应用于各类数控加工中心组

11、合机床和柔性生产线，如图1所示，本排屑机在运行工作过程中的动力是带减速器的电动机，通过V带传递动力带动轴的转动，在轴上安装一对滚轮链轮带动链，轴在转动的同时将动力传递到链板。以滚轮链轮牵引的钢质平板链带在封密箱中运转，加工中的切屑落到链带上被带出机床，这种装置在数控机床使用时与机床冷却箱合为一体，以简化机床结构。 图1 链板式排屑机第二章 电动机的选择立式加工中心机TH5940排屑系统的动力是由电动机提供的，它带动排屑机运转，所以合理的选择电动机是设计排屑机的首要工作。电动机是专门工厂批量生产的标准部件，要选出具体型号以便购置，选择电动机包括确定类型、结构、容量（功率）和转速，并在产品目录中查

12、出其型号和尺寸。2.1 选择电动机的类型电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不便，因此选用交流电动机。我国新设计的Y系列三相笼型异步电动机属于一般用途的全封闭电动机，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便，使用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的器械上。根据立式加工中心机TH5940排屑装置的工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，电压380V，Y型。2.2 选择电动机的功率及转速电动机功率选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。功率小于工作要求，就不能保证工作机的正常工作，或使电动机长期过载而过早损坏；功率过大则电动机

13、价格高，能力又不能充分利用，由于经常不满载运行，效率和功率因数都较低，增加电能消耗，造成很大浪费。电动机所需工作功率 =kW (2-1)式中：-排屑机所需功率，指排屑机主动端所需功率，单位为KW；-电动机至排屑机的总效率。 =KW (2-2)由式(2-1) 、(2-2)得=kW （2-3）立式加工中心机TH5940排屑系统链板的有效拉力=1000N，运输带速度=0.1m/s,带传动的传动效率。因此，由公式（2-3）得=100000.96=主动带轮转速=180r/min根据合理传动比范围，取V带传动的传动比=24，故电动机输出转速的可选范围为=180720r/min根据要求，立式加工中心机TH5

14、940排屑系统采用带减速器的电机，因此电机的输出转速应在180720r/min内选择。因为此排屑系统采用带减速器的电动机，所以电动机转速不须特殊规定，因此有三种方案，如表1所示，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和价格，选用第二种方案比较合适。表1 Y系列电动机参数方案电动机型号额定功率（KW）电动机异步转速电动机同步转速电动机重量（N）参考价格（元）1Y112M-44150014404702302Y132M-6410009607303503Y160M-847507201180500本立式加工中心机TH5940排屑系统的电动机采用的是带减速器的电动机，选用电动机的型号Y132M-6，主要功率

15、因数及性能指标见表2，最后的输出转速为500r/min。表2 Y132M-6型电动机性能型 号额定功率 kW满载时转速r/min满载时电流 380V时满载时效率%功率因数启动电流启动转矩最大转矩Y132M-64960842第三章 带传动设计立式加工中心机TH5940排屑系统中要求结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸震的传动系统，带传动在传动过程中正具备这些特点，并且在近代机械中应用广泛。在机械传动系统中，经常采用皮带传动来传递运动（减速或增速）和动力，带传动是一种挠性传动，一般由固定于主动轴上的带轮（主动轮）、固定于从动轴上的带轮（从动轮）和紧套在两轮上的皮带组成当电动机驱动主动轮转动时，由于

16、皮带和带轮间摩擦力的作用，便拖动从动轮一起转动，并传递一定的动力。3.1 带及带轮的设计计算1.确定计算功率= （3-1）查工作情况系数手册得Ka=1.1，加工中心机TH5940排屑系统的电动机功率故P =4KW，故=根据、选用A型V带。2.确定带轮的基准直径并验算带速1）初选小带轮的基准直径，查带轮标准手册可取小带轮的基准直径=200mm。2）验算带速。按式验算带的速度= （3-2）根据带减速器的电动机输出转速=500r/min，按式（3-2）验算带的速度=/s因为5m/s30m/s，故带速合适。3)计算大带轮的基准直径。根据式 （3-3）由（3-3）得大带轮的基准直径= （3-4）根据小带

17、轮的基准直径=200mm，由式（3-4）得大带轮的基准直径=200=300mm查带轮标准手册得，圆整为=315mm。3.确定V带的中心距和基准长度1)根据式0.7(+)2(+) （3-5）根据=200mm，= 300mm，由式（3-5）得350mm1000mm初定中心距=380mm。2)由式计算带所需的基准长度2+(+)/2+(-)/4 （3-6）根据=200mm，= 300mm，=380mm，由式（3-6）得带的基准长度2+(+)/2+(-)/41576mm查带标准手册选带的基准长度=1400mm。3)按式计算实际中心距+(-)/2 （3-7）根据=1400mm，=1576mm，由式（3-7

18、）得实际中心距+(-)/2=380+(1400-1576)/2mm295mm中心距的变化范围274337mm。180-(-/ （3-8）根据=200mm，= 300mm，=295mm,由式（3-8）得小带轮包角180-(-/=180-（315-200/295156905.计算带根数1) 计算单根V带的额定功率=（+） （3-9）由=200mm和=500查带的额定功率表得=。根据=500r/m, =和A型带，查带额定功率增量表表得=。查包角修正系数表得5，由式（3-9）得额定功率=（+）=2) 计算V带的根数= （3-10）根据=4.4KW，由式（3-10）得V带的根数=取2根。6.计算单根V带

19、的初拉力的最小值（）（）)/+ （3-11）查A型V带单位长度质量表得的单位长度质量，由式（3-11）得初拉力最小值（）)/+355N应使带的实际初拉力（）。7.计算压轴力 ()=2（）sin （3-12）根据（）=355N，156由式（3-12）得压力轴最小值()=2（）sin=22355sin78N=1389N第四章 轴的设计立式加工中心机TH5940排屑系统中，轴作为传递运动和动力的桥梁，并且轴还有支撑的作用，所以轴是排屑机的主要零件，一切作回转运动的传动零件，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此合理的轴的设计是不可缺少的，轴的设计也和其他零件的设计相似，包括结构设计和工作能力

20、计算两方面的内容。轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理的确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等。因此，轴的结构设计是轴设计中的重要内容。轴的工作能力计算是指轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的计算，多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需对轴进行强度计算，以防止断裂或塑性变形。而对钢度要求高的轴和受力大的细长轴，还应进行刚度计算，以防止工作时产生过大的弹性变形，对高速运转的轴，还应进行振动稳定性计算，以防止发生共振而破坏。4.1 求轴上载荷并初步确定轴的最小直

21、径电动机的功率为，则轴上的功率= （4-1）立式加工中心机TH5940排屑系统的电动机功率=4KW，传递效率=0.96，则轴的功率为=40.96KW=3.84KW轴的转速=/ （4-2）根据电动机的转速=500r/min,=1.5,由式（4-2）得轴的转速=/=500/1.5=333 r/min于是转矩 T=9550000 （4-3）根据，=333 r/min，由式（4-3）得轴的转矩T=9550000=9550000Nmm110126 Nmm先初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为45号钢，调质处理= （4-4）取A0=110mm，根据，=333 r/min，由式（4-4）得轴的最小直径= =

22、110mm=61mm轴的最小直径与带轮配套使用，选小轴直径d=65mm。4.2 轴的结构设计1.拟定轴上零件的装配方案根据结构工艺性原则，使其结构形式便于加工和装配轴上零件，并且生产率高，成本低。一般地说，轴的结构简单，工艺性越好，因此，在满足使用要求的前提下，轴的结构形式应尽量简化，其结构图如图2所示。2.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足带轮的轴向定位要求，-轴端右端需制出一轴肩，故取-段的直径 dII-III70mm,l=10mm；左端用键定位。带轮与轴配合的毂孔长度L1=50mm,为了保证带轮与轴稳定配合，故-段的长度应比 L1 略长一些， 现取l= 60mm。2）

23、初步选择滚动轴承。因轴承受径向力的作用。故选用单列向心球轴承。参照工作要求并根据d=65mm，由轴承产品目录中选取标准精度级的单列向心球轴承(GB276-64)216型，其尺寸为以dDB=8014026,故d=80mm,又因有链轮在其中用键配合，故取图2 轴的结构图l=45mm；所d=80mm，l=45mm，由于在排屑机内装配使用， d=90mm,根据链板宽度为180mm，所以选l=180mm。3. 轴上零件的周向定位 链轮、带轮与轴的周向定位均采用平键联接。按d由平键尺寸手册查得平键截面的尺寸为bh=2214(GB1095-79)，键槽用键槽铣刀加工，长为14mm(GB1096-79),同时

24、为了保证齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；同样，带轮与轴的联接，选用平键规格181140，带轮与轴的配合为H7/k6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。4.确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为345。4.3 校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大计算弯矩的截面（即危险截面）的强度。= （4-5）根据=636540 Nmm,=70mm= Mpa Mpa 轴的材料为45号钢，由轴常用性能表可查得-1=60Mpa，因此-1，故安全。第五章 链传动设计立式加工中心机TH5940排屑装置以滚轮链轮牵引的钢质平板链带在封密箱中运转，加工中的切屑落到链带上被带出机

25、床，所以链传动中的链轮及链板在排屑系统中起到极其重要的作用。链传动是一种挠性传动,它由链条和链轮组成。通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。链传动在机械制造中应用广泛。与摩擦型的带传动相比，链传动无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率高；又因链条不需要像带那样张的很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；链条采用金属材料制造，在同样的使用条件下，链传递的整体尺寸较小，结构较为紧凑，同时链传动能在高温和潮湿的环境中工作。链传动一般是由分别安装在彼此平行的主从动轴上的两个链轮，和跨绕两链轮的闭合链条组成的，链轮上制有特殊齿形的齿，通过轮齿与链结相啮合而达到传动的目的。因此

26、，链传动是一种具有中间挠性零件的啮合传动。链传动可以保持准确的平均传动比，结构比皮带传动紧凑，作用在轴上的载荷小，承载能力大，效率高。但安装精度要求高，工作时有噪音，无过载保护性，而且链结磨损后由于链条伸长而容易引起脱链。链传动主要用于要求平均传动比准确，且两轴相距较远，工作条件恶劣（如温度高，灰尘大，淋水、淋油等），不宜采用皮带传动和齿轮传动的场合。5.1 链传动的承载能力链传动在不同的工作情况下，其主要的失效形式也不同，如图3所示就是链在一定 图3 各种条件下的极限功率曲线寿命下，小链轮在不同转速下由于各种失效形式限定的极限功率曲线。图3中曲线1是在良好而充分润滑条件下由磨损破坏限定的极限

27、功率曲线；曲线2是在变应力作用下链板疲劳破坏限定的极限功率曲线；曲线3是由滚子套筒冲击疲劳强度限定的极限功率曲线；曲线4是由销轴与套筒配合限定的极限功率曲线；曲线5是良好润滑情况下的额定功率曲线，它是设计时实际使用的功率曲线；曲线6是润滑条件不好或工作环境恶劣情况下的极限功率曲线，在这种情况下链磨损严重，所能传递的功率比良好润滑情况下的功率低得多。如图4所示为A系列滚子链的实用功率曲线图，它是在=19、=100p、单排链、图4 A系列滚子链实用功率曲线载荷平稳、按照推荐的润滑方式润滑（见图5）、工作寿命为15000h、链因磨损而引起的伸长率不超过3的情况下由实验得到的极限功率曲线（即在如图3所

28、示的2、3、4曲线基础上作了一些修正得到的）。根据小链轮转速由此图可查出该情况下各种型号的链在链速情况下允许传递的额定功率。当实际情况不符合实验规定的条件时，如图4所示，查得的值应乘以一系列修正系数，如小链轮齿数系数、链长系数、多排链系数和工作情况系数等。当不能按如图5所示的方式润滑而使润滑不良时，则磨损加剧。此时，链主要是磨损破坏，额定功率值应降低。当时，链传动的主要失效形式是过载拉断，此时应进行静强度校核。静强度安全系数应满足下式要求=48 (5-1)图5 推荐的润滑方式 人工定期润滑 滴油润滑 油浴或飞溅润滑 压力喷油润滑链的极限拉伸载荷=，为链的排数，单排链的极限拉伸载荷见表；工况系数

29、见表3。当实际工作寿命低于15000h时，则按有限寿命进行设计，其允许传递的功率可高些，设计时可参考有关资料。5.2 链传动主要参数的选择链传动设计需要确定的主要参数有：链节距、排数及链轮齿数、传动比、中心距、链节数等，下面就这些参数的选择进行分析。1.链的节距和排数链的节距大小反映了链节和链轮齿的各部分尺寸的大小，在一定条件下，链的节距越大，承载能力越高，但传动不平稳性、动载荷和噪声越严重，传动尺寸也增大。因此设计时，在承载能力足够的条件下，尽量选取较小节距的单排链，高速重载时可采用小节距的多排链。一般载荷大、中心距小、传动比大时，选小节距多排链；中心距大、传动比小，而速度不太高时，选大节距

30、单排链。链条所能传递的功率P0可由下式确定 （5-2） = （5-3）式中 在特定条件下，单排链所能传递的功率(kW)（见图4）；链传动的计算功率(kW)；工况系数（表3），若工作情况特别恶劣时，值应比表值大得多；小链轮齿数系数（表4），当工作在如图5所示的曲线顶点左侧时（链板疲劳），查表中的KZ，当工作在右侧时（滚子套筒冲击疲劳），查表中的KZ；多排链系数（表5）；链长系数（见图6），链板疲劳查曲线1，滚子套筒冲击疲劳查曲线2。 根据式（5-2）求出所需传递的功率，再由图5查出合适的链号和链节距。表3 工况系数KA载荷种类内燃机液力传动电动机或汽轮机内燃机机械传动平稳载荷中等冲击载荷较大冲击

31、载荷2.传动比 链传动的传动比一般应小于6，在低速和外廓尺寸不受限制的地方允许到10，推荐=2，链条在小链轮上的包角不应小于120。传动比过大将使链在小链轮上的包角过小，因而使同时啮合的齿数少，这将加速链条和轮齿的磨损，且易出现跳齿和脱齿现象，并使传动外廓尺寸增大。表4 小链轮齿数系数KZZ191011121314151617KZKZZ1192123252729313335KZKZ表5 多排链系数KP排数123456KP1图6 链长系数3.链轮齿数z链轮齿数不宜过多或过少。齿数太少时，1）增加传动的不均匀性和动载荷；2）增加链节间的相对转角，从而增大功率消耗；3）增加链的工作拉力（当小链轮转速

32、、转矩和节距一定时，齿数少时链轮直径小，链的工作拉力增加），从而加速链和链轮的损坏。但链轮的齿数太多，除增大传动尺寸和重量外，还会因磨损而实际节距增长后发生跳齿或脱链现象机率增加，从而缩短链的使用寿命，通常限定最大齿数120。从提高传动均匀性和减少动载荷考虑，建议在动力传动中，滚子链的小链轮齿数按表6选取。表6 滚子链小链轮参数链速V(m/s)0.63388172125从限制大链轮齿数和减小传动尺寸考虑，传动比大、链速较低的链传动建议选取较少的链轮齿数，滚子链最少齿数为=9。4.链节数和链轮中心距 在传动比1时，链轮中心距过小，单位时间内链条的绕转次数增多，链条曲伸次数和应力循环次数增多，因而

33、增加了链的磨损和疲劳。同时，由于中心距小，则链在小链轮上的包角小（1），与小链轮啮合的链节数少，每个轮齿所受的载荷增大，且易出现跳齿和脱齿现象；因总的链节数减少，链速一定时，单位时间链节的应力变化次数增加，使链的寿命降低。但中心距太大时，除结构不紧凑外，松边垂度过大，传动时还会使链的松边颤动。在不受机器结构的限制时，一般情况可初选中心距=(3050)p，最大可取=80p，当有张紧装置或托板时，可大于80p。最小中心距可先按初步确定。当3时 + (3050) mm （5-4）当3时 mm （5-5）式中、-两链轮齿顶圆直径。链的长度常用链节数表示= （5-6）为链长。链节数的计算公式为=+ （5

34、-7）计算出的值应圆整为相近的整数，而且最好为偶数，以免使用过渡链节。根据链长就能计算最后中心距= (5-8)为了便于链的安装以及使松边有合理的垂度，安装中心距应较计算中心距略小。当链条磨损后，链节增长，垂度过大时，将引起啮合不良和链的振动。为了在工作过程中能适当调整垂度，一般将中心距设计成可调，调整范围2，松边垂度f0.02)。立式加工中心机TH5940排泄系统的主动链轮选齿数=23，从动链轮齿数=/=23/1.3=17查链轮系数手册得=1.0，=1.52，则链功率为=根据及n=333r/min可选16A-1,查滚子链主要参数手册初选中心距=（20200）=5085080mm取=5000mm。相应的链长结数由公式（5-4）得=413节。查中心距系数手册得中心距计算系数=0.24467，则链传动的最大中心距为=2-（+）=4886mm为使立式加工中心机TH5940排泄系统的链传动张紧及正常运行,故在减速器安置四组链轮, 且在链传动布置时，链轮必须位于铅垂面内，两