液压传动与控制----液压基本回路

1、基本概念基本概念-1.液压传动装置液压传动装置-液体为介质，依靠处在密闭液体为介质，依靠处在密闭容器内的液体压力来传递能量的装置，称容器内的液体压力来传递能量的装置，称为为液压传动装置。液压传动装置。2.液压系统液压系统-整套传动装置的系统，称为液压整套传动装置的系统，称为液压传动系统，简称为传动系统，简称为液压系统。液压系统。 液压系统虽然比较复杂，但是它总不外乎是液压系统虽然比较复杂，但是它总不外乎是由一些由一些基本回路基本回路所组成。所组成。3.基本回路基本回路-由若干个液压元件组成并且能够由若干个液压元件组成并且能够完成某些特定功能的典型（简单）油路。完成某些特定功能的典型（简单）油路

2、。特定功能特定功能-能完成调节速度、调整工作压力、变能完成调节速度、调整工作压力、变换运动速度、改变执行机构的运动方向等工换运动速度、改变执行机构的运动方向等工作。作。4.按作用液压基本回路分为按作用液压基本回路分为-压力控制回路、压力控制回路、方向控制回路、方向控制回路、速度控制回路。速度控制回路。7-1 方向控制回路方向控制回路方向控制回路的作用方向控制回路的作用-用来控制液压系统各条油路中油流的接通、用来控制液压系统各条油路中油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行机构按照切断或改变流向，从而使各执行机构按照需要相应作出启动、停止或切换等一系列需要相应作出启动、停止或切换等一系列动作。动

3、作。常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有:换向回路、换向回路、锁紧回路锁紧回路（制动回路）、（制动回路）、浮动回路等。浮动回路等。一、换向回路一、换向回路其作用是其作用是-变换执行机构的运动方向。变换执行机构的运动方向。对执行机构的换向，要求具有良好的平稳性和对执行机构的换向，要求具有良好的平稳性和灵敏性。灵敏性。在换向过程中，运动部件的速度变化有三个阶在换向过程中，运动部件的速度变化有三个阶段：段：制动阶段制动阶段从某种工作速度减至零速；从某种工作速度减至零速；停滞阶段停滞阶段短暂的过渡停顿；短暂的过渡停顿；起动阶段起动阶段又从零速反向加速至所需的工作速又从零速反向加速至所需的工作速度。

4、度。其中其中制动阶段制动阶段和和起动阶段起动阶段所产生的液压冲击对换所产生的液压冲击对换向平稳性具有决定的影响，向平稳性具有决定的影响，停滞阶段停滞阶段主要是阀内主要是阀内封油区和运动惯性所造成的滞后现象，封油长度封油区和运动惯性所造成的滞后现象，封油长度不足则泄漏过甚，但太长则对换向灵敏性有妨碍。不足则泄漏过甚，但太长则对换向灵敏性有妨碍。1.利用换向阀组成的换向回路利用换向阀组成的换向回路该回路用于开式系统。该回路用于开式系统。图 3 - 1 1 换 向 阀 换 向 卸 荷 回 路2.利用双向变量泵组成的换向回路利用双向变量泵组成的换向回路在闭式系统中，可利用双向泵供应方式来操纵在闭式系统

5、中，可利用双向泵供应方式来操纵执行机构的换向。执行机构的换向。 二、锁紧回路二、锁紧回路该回路用于执行机构停止在某个位置上，并使该回路用于执行机构停止在某个位置上，并使它较长时间可靠锁紧在该位置，而不发生漂它较长时间可靠锁紧在该位置，而不发生漂移或串动的一种回路。移或串动的一种回路。1.利用换向阀滑阀机能为利用换向阀滑阀机能为O或或M型型 - 组成的锁紧回路组成的锁紧回路（见下图）（见下图）利用换向阀滑阀机能为利用换向阀滑阀机能为O或或M型型 组成的锁组成的锁紧回路紧回路2.利用液压锁组成的锁紧利用液压锁组成的锁紧图 3 - 2 0 用 液 控 单 向 阀 的 锁 紧 回 路三、浮动回路三、浮

6、动回路其作用是把执行机构的进油口与回油口连通，其作用是把执行机构的进油口与回油口连通，自行循环，或同时接通油箱，使系统处于无自行循环，或同时接通油箱，使系统处于无约束的浮动状态。约束的浮动状态。 （见附图（见附图 或下图）或下图）图 3-11 换 向 阀 换 向 卸 荷 回 路 7-2 压力控制回路压力控制回路压力控制回路作用压力控制回路作用-借助于各种压力控制元件来控制液压系统中各借助于各种压力控制元件来控制液压系统中各条油路的工作压力，以求达到能够满足各执条油路的工作压力，以求达到能够满足各执行机构所需的力或力矩，能合理使用功率及行机构所需的力或力矩，能合理使用功率及保证安全等。保证安全等

7、。常见的压力控制回路有常见的压力控制回路有-调压回路、调压回路、限压回路、限压回路、卸荷回路、卸荷回路、保压回路、保压回路、增压回路、增压回路、减压回路、减压回路、平衡回路、平衡回路、缓冲与补油缓冲与补油回路等。回路等。一、限压回路一、限压回路作用作用-限制液压系统的额定工作压力和最高工作限制液压系统的额定工作压力和最高工作压力，保证系统的安全。压力，保证系统的安全。图3-29 定量泵系统压力调定回路图3-30 变量泵系统安全回路二、调压回路二、调压回路作用作用-系统有若干个工作压力的需要，为满足系系统有若干个工作压力的需要，为满足系统的需求，则有几级工作压力的限制。统的需求，则有几级工作压力

8、的限制。1.二级调压回路二级调压回路 （下页图）（下页图）图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但图中有两个溢流阀，各自调整的压力不同，但需要与其他阀配合使用。需要与其他阀配合使用。图 3-41 远 程 调 压 回 路至系统212.三级调压回路三级调压回路图中有三个溢流阀，各自调整的压力不同，但图中有三个溢流阀，各自调整的压力不同，但需要与其他阀配合使用。需要与其他阀配合使用。 （动画（动画7-1多级调压回路多级调压回路.swf）图 3-42 多 级 压 力 回 路2341三、卸荷回路三、卸荷回路作用作用-当执行机构在短时间内不工作时，一般不当执行机构在短时间内不工作时，一般不宜关闭原动机，因

9、为频繁启动原动机和液压宜关闭原动机，因为频繁启动原动机和液压泵，造成它们的磨损，寿命下降，若将液压泵，造成它们的磨损，寿命下降，若将液压泵输出的液体在低压情况经元件流回油箱中，泵输出的液体在低压情况经元件流回油箱中，可避免高压下的能量损失，避免油温升高带可避免高压下的能量损失，避免油温升高带来的影响，故应设计一个卸荷回路。来的影响，故应设计一个卸荷回路。卸荷卸荷-是指液压泵输出处于无负荷或在非常小的是指液压泵输出处于无负荷或在非常小的负荷下流回油箱。负荷下流回油箱。由功率由功率N=pQ得知，理论上两者任何一项近似得知，理论上两者任何一项近似于零，功率的损耗即接近于零。于零，功率的损耗即接近于零

10、。卸荷有卸荷有流量卸荷方式流量卸荷方式、压力卸荷方式两种压力卸荷方式两种。流量卸荷流量卸荷一般用于变量泵系统，当变量泵的工一般用于变量泵系统，当变量泵的工作压力高与某值时，输出流量等于零，但这作压力高与某值时，输出流量等于零，但这种方法易使泵处于高压状态，系统元件磨损种方法易使泵处于高压状态，系统元件磨损严重，流量卸荷使用少。严重，流量卸荷使用少。压力卸荷压力卸荷-现在使用的都是压力卸荷方式的卸荷回路。现在使用的都是压力卸荷方式的卸荷回路。1.利用换向阀组成的卸荷回路利用换向阀组成的卸荷回路 （1）用三位四通）用三位四通M型、型、H型组成的卸荷回路型组成的卸荷回路（2）用二位电磁铁组成的卸荷回

11、路）用二位电磁铁组成的卸荷回路 （附图）（附图）这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向这两种方法简单，但换向阀切换时会产生换向冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量冲击（液压冲击），仅适用于低压、小流量（1 P2 p12.双向增压回路双向增压回路 （课本（课本P131图图6-4 b）六、缓冲、补油回路六、缓冲、补油回路当液压系统中的换向阀迅速换向或关闭回路时，当液压系统中的换向阀迅速换向或关闭回路时，执行机构突然停止工作或换向，运动部件和执行机构突然停止工作或换向，运动部件和油液在惯性的作用会给系统带来很大的冲击。油液在惯性的作用会给系统带来很大的冲击。这种作用这种作用-一方面一方面，会使局

12、部油路，会使局部油路(一腔一腔)压力急剧升高，压力急剧升高，超出工作压力的若干倍，导致系统中的元件超出工作压力的若干倍，导致系统中的元件和管道发生噪声、振动等破坏，危害系统的和管道发生噪声、振动等破坏，危害系统的工作平稳和安全。工作平稳和安全。另一方面另一方面，由于封闭油路会造成另一腔出现真，由于封闭油路会造成另一腔出现真空，使系统产生气穴现象，引起系统噪声、空，使系统产生气穴现象，引起系统噪声、振动、爬行。振动、爬行。 为使系统安全、可靠，应考虑设置缓冲补油回为使系统安全、可靠，应考虑设置缓冲补油回路。路。常用的缓冲补油回路有：常用的缓冲补油回路有：1.由两个过载阀组成的缓冲补油回路由两个过

13、载阀组成的缓冲补油回路 （见附图）（见附图）该回路简单，适用于该回路简单，适用于两边流量相等两边流量相等的系统。的系统。由由两个过载阀两个过载阀组成组成的缓冲补油回路的缓冲补油回路-2.由四个单向阀和一个过载阀组成的缓冲补油回路由四个单向阀和一个过载阀组成的缓冲补油回路该回路简单，由于该回路简单，由于两边使用一个过载两边使用一个过载阀，只能调定一种阀，只能调定一种压力，故压力，故适用于两适用于两边油路的过载压力边油路的过载压力调定压力相同调定压力相同的系的系统中。统中。 3.由两个过载阀和两个补油单向阀组成的缓由两个过载阀和两个补油单向阀组成的缓冲补油回路冲补油回路 这种回路可根据这种回路可根

14、据各自的负载的大小各自的负载的大小分别调定过载压力分别调定过载压力值值，适应性好，适应性好，应用比较普遍。应用比较普遍。 4.利用蓄能器组成的缓冲补油回路利用蓄能器组成的缓冲补油回路 蓄能器还可进行蓄能器还可进行吸收泵的脉动，吸收泵的脉动，使执行机构工作使执行机构工作更平稳，但这种更平稳，但这种回路使系统的结回路使系统的结构不紧凑。构不紧凑。七、顺序回路七、顺序回路1.单向顺序回路单向顺序回路2.双向顺序回路双向顺序回路八、平衡回路八、平衡回路（见附图）（见附图）7-3 速度控制回路速度控制回路液压系统中，除了必须满足主机对力或力矩的液压系统中，除了必须满足主机对力或力矩的要求外，还需要通过速

15、度控制回路满足其对要求外，还需要通过速度控制回路满足其对执行机构运动速度的要求，如：执行机构运动速度的要求，如：一、调速回路一、调速回路液压机械在工作中，经常根据需要改变执行机液压机械在工作中，经常根据需要改变执行机构的运动速度，如重载慢速、轻载快速。构的运动速度，如重载慢速、轻载快速。调速、调速、限速、限速、制动、制动、快速等。快速等。实现机械速度调节的液压回路称调速回路。实现机械速度调节的液压回路称调速回路。调速调速-是指原动机转速或功率保持不变的条件下是指原动机转速或功率保持不变的条件下的调速。的调速。液压缸的运动速度液压缸的运动速度SQv 液压马达的转速液压马达的转速从上两式中得知，调

16、节执行机构的运动速度从上两式中得知，调节执行机构的运动速度有两种方法：有两种方法：qQn（1）改变输入执行机构工作腔的流量）改变输入执行机构工作腔的流量Q： 改变液压泵的供油量改变液压泵的供油量-采用变量泵或几个定量采用变量泵或几个定量泵组合；泵组合；利用定量泵与调节节流装置来改变输入的流利用定量泵与调节节流装置来改变输入的流量。量。（2）改变液压马达的排量）改变液压马达的排量q。调速回路有调速回路有-节流调速回路节流调速回路容积调速回路容积调速回路容积节流容积节流调速回路调速回路节流调速回路有：节流调速回路有：容积调速回路有：容积调速回路有：进油节流调进油节流调速、速、回油节流调速、回油节流

17、调速、旁路节流调速。旁路节流调速。有级调速回路有级调速回路无级调速回路无级调速回路（一）节流调速回路（一）节流调速回路这种回路用于定量泵与定量执行机构组成的液这种回路用于定量泵与定量执行机构组成的液压系中。压系中。它是利用它是利用节流方法节流方法来调节主油路和旁油路（通来调节主油路和旁油路（通油箱）的这两条并联油路的相对油阻，使一油箱）的这两条并联油路的相对油阻，使一部分压力油从旁路或溢流阀流回油箱中，从部分压力油从旁路或溢流阀流回油箱中，从而减少进入执行机构的流量，实现调速。而减少进入执行机构的流量，实现调速。节流调速回路的特点：节流调速回路的特点：结构简单，操作方便；结构简单，操作方便；能

18、获得较低的运动速度；能获得较低的运动速度；压力油通过节流口和旁路流回油箱有能量损压力油通过节流口和旁路流回油箱有能量损失，导致系统发热和效率降低；失，导致系统发热和效率降低；适用于功率较小、非经常性调速的液压系统。适用于功率较小、非经常性调速的液压系统。该回路中用的调速元件为该回路中用的调速元件为节流阀、调速阀。节流阀、调速阀。按调节元件的按调节元件的安装位置有安装位置有以下三种方式以下三种方式1.进油节流调速回路进油节流调速回路-利用节流阀的调速回路利用节流阀的调速回路节流阀串联节流阀串联在液压泵和液压缸之间在液压泵和液压缸之间, ,从液压泵从液压泵来的油经过节流阀进入液压缸工作腔。调节来的

19、油经过节流阀进入液压缸工作腔。调节节流阀通流截面积，即可调节输入液压缸的节流阀通流截面积，即可调节输入液压缸的流量，从而调节工作机构的运动速度。多余流量，从而调节工作机构的运动速度。多余的液压油经溢流阀流回油箱。的液压油经溢流阀流回油箱。 B12图 3-54 进 口 节 流 调 速 回 路节B 1特点特点- -工作过程中工作过程中泵的流量泵的流量Q和泵供油压力和泵供油压力pB是不变的，带动是不变的，带动泵的电动机功率也是不变的；泵的电动机功率也是不变的；流量流量Q和油压和油压pB ，却按最高速度和最大负载，却按最高速度和最大负载来选择；来选择；当系统在低速、轻载下工作时，有相当大的当系统在低速

20、、轻载下工作时，有相当大的一部分功率被损耗掉，损失的功率变成热能一部分功率被损耗掉，损失的功率变成热能使系统油温升高；使系统油温升高；由于液压缸回油腔没有背压，所以运动平稳由于液压缸回油腔没有背压，所以运动平稳性较差；性较差； 压力油通过节流阀再进入液压缸，油温较高，压力油通过节流阀再进入液压缸，油温较高，泄漏较大，也会影响运动速度；泄漏较大，也会影响运动速度；采用进口节流调速回路时，为了提高液压缸采用进口节流调速回路时，为了提高液压缸活塞运动的平稳性，常在回油中装一个压力活塞运动的平稳性，常在回油中装一个压力为为0.20.3MPa的背压阀；的背压阀；这种调速回路，调速范围较大，但稳定性较这种

21、调速回路，调速范围较大，但稳定性较差，功率损失较大；差，功率损失较大；一般应用在功率较小，负载变化不大的机械一般应用在功率较小，负载变化不大的机械装置中。装置中。 2.出口（回油）节流调速回路出口（回油）节流调速回路-利用节流阀的调速回路利用节流阀的调速回路节流阀接在节流阀接在回油路上的调速回路。回油路上的调速回路。泵供油压力泵供油压力pB由溢流阀调节，调定后基本上保由溢流阀调节，调定后基本上保持不变。持不变。如不考虑泵到油缸一段油路上的压如不考虑泵到油缸一段油路上的压力损失，可以认为进入液压缸压力与泵供油力损失，可以认为进入液压缸压力与泵供油压力相等。节流阀在回油路上形成局部液阻，压力相等。

22、节流阀在回油路上形成局部液阻，因而在液压缸回油腔产生背压，其值决定于因而在液压缸回油腔产生背压，其值决定于负载。负载。p2也就是节流阀的进口油压，节流阀也就是节流阀的进口油压，节流阀的出口油压为零。的出口油压为零。调节节流阀的开口，即可调节从液压缸流回油调节节流阀的开口，即可调节从液压缸流回油箱的流量，从而调节液压缸的运动速度。泵箱的流量，从而调节液压缸的运动速度。泵输出的多余油液从溢流阀溢回油箱。输出的多余油液从溢流阀溢回油箱。 调节节流阀的开口，即可调节从液压缸流回油调节节流阀的开口，即可调节从液压缸流回油箱的流量，从而调节液压缸的运动速度。箱的流量，从而调节液压缸的运动速度。泵输出的多余

23、油液从溢流阀溢回油箱。泵输出的多余油液从溢流阀溢回油箱。特点特点- -进口节流调速的工作，情况和负载速度特进口节流调速的工作，情况和负载速度特性，完全适用于出口节流调速。性，完全适用于出口节流调速。由于液压缸回油腔排出的油要经过节流阀才回由于液压缸回油腔排出的油要经过节流阀才回到油箱，节流阀的阻力给回油腔造成一反压到油箱，节流阀的阻力给回油腔造成一反压力。因此外界负载变化时可起缓冲作用，运力。因此外界负载变化时可起缓冲作用，运动比较平稳，且可防止突进。动比较平稳，且可防止突进。不管外界的工不管外界的工作负载和速度多么小，泵的输出功率都是一作负载和速度多么小，泵的输出功率都是一样的。样的。因此效

24、率不高，特别是小流量、轻载时效率更因此效率不高，特别是小流量、轻载时效率更低。低。出口节流调速范围大，运动较平稳，但效率较出口节流调速范围大，运动较平稳，但效率较低，它广泛用于功率不大、有负值负载和负低，它广泛用于功率不大、有负值负载和负载变化较大，或要求运动平稳性较高的液压载变化较大，或要求运动平稳性较高的液压系统。系统。图3-56 出口节流调速回路节3旁路节流调速回路旁路节流调速回路-利用节流阀的调速回路利用节流阀的调速回路节流阀装在旁路上，液压泵输出的油，分成两节流阀装在旁路上，液压泵输出的油，分成两路：路：一路一路进入液压缸，进入液压缸，另一路另一路经节流阀流回油箱。经节流阀流回油箱。

25、节流阀在这里起溢流作用。节流阀在这里起溢流作用。在正常情况下溢流阀不打开，没有油经溢流阀在正常情况下溢流阀不打开，没有油经溢流阀流向油箱。只有当系统过载时，溢流阀才打流向油箱。只有当系统过载时，溢流阀才打开，起安全保护作用。开，起安全保护作用。泵输出压力泵输出压力 pB 是不定值，它随负载变化而变是不定值，它随负载变化而变化，这是和上述两种方法不同的。化，这是和上述两种方法不同的。图3-57 旁路节流调速回路节特点特点 节流阀开口为零时，液压缸速度最大。随着节流阀开口为零时，液压缸速度最大。随着节流阀开口的增大，液压缸速度逐渐减小；节流阀开口的增大，液压缸速度逐渐减小；当节流阀开口增大后液阻很

26、小，液压泵压力当节流阀开口增大后液阻很小，液压泵压力就不会高，系统的承载能力将显著减小；就不会高，系统的承载能力将显著减小；这种回路，节流阀的开度不能过大，只能在这种回路，节流阀的开度不能过大，只能在小流量范围内进行调节，调节范围小。小流量范围内进行调节，调节范围小。从调速范围、小流量稳定性及承受负负载力等从调速范围、小流量稳定性及承受负负载力等方面来看出口节流调速性能最好，进口节流方面来看出口节流调速性能最好，进口节流调速次之，旁路式最差。调速次之，旁路式最差。节流调速的节流调速的共同优点共同优点是液压系统简单能在较大是液压系统简单能在较大范围内实现无级调速。范围内实现无级调速。共同缺点共同

27、缺点速度随负载而变化，节流阀调速只能速度随负载而变化，节流阀调速只能应用于负载变化不大的传动系统中。低速、应用于负载变化不大的传动系统中。低速、轻载时效率低，故节流调速回路限于用在功轻载时效率低，故节流调速回路限于用在功率不大，发热限制不严的系统中。率不大，发热限制不严的系统中。4.利用调速阀组成的调速回路利用调速阀组成的调速回路（动画（动画7-7调速阀串联速度换接回路调速阀串联速度换接回路.swf）（动画（动画7-8调速阀并联速度换接回路调速阀并联速度换接回路.swf）5.利用换向阀的调速回路利用换向阀的调速回路（二）容积调速回路（二）容积调速回路容积调速容积调速回路是依靠改变液压泵（或泵组

28、）排回路是依靠改变液压泵（或泵组）排量或液压马达（或马达组）的有效排量来调量或液压马达（或马达组）的有效排量来调节执行机构的运动速度。节执行机构的运动速度。由于容积调速方法没有功率损失，系统传动效由于容积调速方法没有功率损失，系统传动效率高，油液发热少，温升慢，调速范围较大。率高，油液发热少，温升慢，调速范围较大。 根据调速特性分有根据调速特性分有-有级容积调速回路、有级容积调速回路、无级容积调速回路。无级容积调速回路。1.有级容积调速回路有级容积调速回路特点特点-将若干个流量相等或不等的定量泵，或者将若干个流量相等或不等的定量泵，或者排量相等或不等的液压马达，按需要适当的排量相等或不等的液压

29、马达，按需要适当的加以组合，即加以组合，即实现有级调速。实现有级调速。（1）改变泵组联接的有级容积调速）改变泵组联接的有级容积调速A.应用顺序阀改变泵组联接组成的有级容积调应用顺序阀改变泵组联接组成的有级容积调速速该系统是双泵系统规格相同，通过回路压力的该系统是双泵系统规格相同，通过回路压力的大小自动变换两泵的联接状态。大小自动变换两泵的联接状态。 低压状态（负载小），远控顺序阀关闭，泵低压状态（负载小），远控顺序阀关闭，泵1、2并联，同时向系统供油，流量为两泵之和。并联，同时向系统供油，流量为两泵之和。高压状态（负载大）时，回路压力高，顺序阀高压状态（负载大）时，回路压力高，顺序阀开启，液压

30、泵开启，液压泵2出口与泵出口与泵1的进油口接通，向的进油口接通，向系统供油量减少系统供油量减少（一半）系统低速工作。单向阀（一半）系统低速工作。单向阀4、5是防止油是防止油液倒流。液倒流。（见图）（见图）应用顺序阀改变泵组联接组成的有级容积调速应用顺序阀改变泵组联接组成的有级容积调速-B.应用合流阀改变泵组联接的有级容积调速回路应用合流阀改变泵组联接的有级容积调速回路图中图中阀阀3在此称合流阀在此称合流阀。当合流阀接通左位时，泵当合流阀接通左位时，泵1和和2单独工作，分别单独工作，分别经各自的换向阀向各自的执行机构供油。经各自的换向阀向各自的执行机构供油。此时各系统均为低速状态。当合流阀接通右

31、位此时各系统均为低速状态。当合流阀接通右位时，则其中一个执行机构不工作，另一个执时，则其中一个执行机构不工作，另一个执行机构快速工作，使泵行机构快速工作，使泵1、2同时向一个机构同时向一个机构供油，调速范围视两泵流量而定。供油，调速范围视两泵流量而定。 C.泵组并联调速系统泵组并联调速系统（2）改变马达组联接的有级容积调速回路）改变马达组联接的有级容积调速回路通过换接阀通过换接阀3改变马达的联接关系，泵是定量的。改变马达的联接关系，泵是定量的。使双马达串并联的有级调速回路使双马达串并联的有级调速回路2.无级容积调速回路无级容积调速回路特点：特点：利用变量泵或变量马达来进行速度调节。利用变量泵或

32、变量马达来进行速度调节。根据组成方式的不同分有三种：根据组成方式的不同分有三种：变量泵变量泵定量马达组合；定量马达组合；定量泵定量泵变量马达组合；变量马达组合；变量泵变量泵变量马达组合。变量马达组合。（1）变量泵）变量泵定量马达组合定量马达组合依靠改变变量泵依靠改变变量泵1的输出流量来调节定量液压马的输出流量来调节定量液压马达或液压缸达或液压缸2的运动速度。的运动速度。3是安全阀，只在是安全阀，只在系统过载时才打开。系统过载时才打开。回路为闭式并通过单向阀回路为闭式并通过单向阀4从副油箱补油。从副油箱补油。在这种调速回路中，变量泵的流量是根据执行在这种调速回路中，变量泵的流量是根据执行元件的运

33、动速度要求元件的运动速度要求需要多少流量就供给多少需要多少流量就供给多少流量，没有多余流量从溢流阀溢走。流量，没有多余流量从溢流阀溢走。当不考虑管路损失时，泵的供油压力等于执行当不考虑管路损失时，泵的供油压力等于执行元件的工作压力并由负载决定，随负载的增元件的工作压力并由负载决定，随负载的增减而增减，允许最大工作压力由安全阀调定减而增减，允许最大工作压力由安全阀调定a)b)图3-65 变量泵-定量执行元件式容积调速回路41322143（2）定量泵）定量泵变量马达组合变量马达组合如图所示，定量泵如图所示，定量泵1输油量不变，改变变量液输油量不变，改变变量液压马达压马达2的排量的排量qm，就可改变

34、液压马达的转，就可改变液压马达的转速。速。3是安全阀，是安全阀，4是辅助泵，用以向系统补是辅助泵，用以向系统补油。油。5为辅助泵的溢流阀，其压力调得较低，为辅助泵的溢流阀，其压力调得较低，使主泵吸油腔保持一定的压力，防止空气侵使主泵吸油腔保持一定的压力，防止空气侵入，改善吸油特性。入，改善吸油特性。图3-67 定量泵和变量液压马达容积调速回路13245（3）变量泵）变量泵变量马达组合变量马达组合该回路是由前两个回路组成的，工作时是分段该回路是由前两个回路组成的，工作时是分段进行的：进行的：第一阶段第一阶段-先将液压马达的先将液压马达的排量将其调定在至排量将其调定在至最大值，最大值，之后逐渐调整

35、液压泵的流量至最大之后逐渐调整液压泵的流量至最大值，此时液压马达转速从最小逐渐上升到一值，此时液压马达转速从最小逐渐上升到一值值-称其为过渡值；称其为过渡值；第二阶段第二阶段-将液压泵的将液压泵的流量固定在最大值上，流量固定在最大值上，然后逐渐调小马达的排量至最小，其速度由然后逐渐调小马达的排量至最小，其速度由过渡值上升到最大值。过渡值上升到最大值。 图 3-69 变 量 泵 和 变 量 液 压 马 达 容积 调 速 回 路132456789二、限速回路二、限速回路在一些机械工作时在一些机械工作时,为防止载荷或自重的重力作为防止载荷或自重的重力作用下用下,在不加控制时在不加控制时,出现超速现象

36、出现超速现象;在液压马在液压马达驱动的行走机构下坡行驶时达驱动的行走机构下坡行驶时,由于机械本身由于机械本身自重的作用下自重的作用下,出现超速行驶出现超速行驶,这样易出现安这样易出现安全事故全事故,故必须采取措施防止故必须采取措施防止,应用限速回路应用限速回路来实现来实现.利用平衡阀的限速回路利用平衡阀的限速回路利用平衡阀的限速回路利用平衡阀的限速回路-三、制动回路三、制动回路为使运动着的工作机构在任意需要的位置上停为使运动着的工作机构在任意需要的位置上停止下来，并防止其在停止后因外界影响而发止下来，并防止其在停止后因外界影响而发生窜动，可采用制动回路。生窜动，可采用制动回路。最简单的方法是利用换向阀进行制动，如滑阀最简单的方法是利用换向阀进行制动，如滑阀机能为机能为M型或型或0型的换向阀，在它回复中位时，型的换向阀