青岛万向电动车讲义

1、万向电动车讲义一、 仪表二、 电机控制器1、1仪表介绍1. 车速表：指示车辆瞬时速度。2. 转速表：指示主驱动电机转速（纯电动汽车）或发动机转速（混合动力汽车）。3. 气压表1：指示车辆制动系统中储气罐1的气压。4. 气压表2：指示车辆制动系统中储气罐2的气压。5. 报警指示窗：指示车辆报警提示信息。6. LCD屏：显示车辆各种状态信息，故障信息和视频监控画面。7. 小计里程清零/背光灯调节钮：清除小计里程和仪表背光灯亮度调节。8. LCD屏操作钮：LCD屏界面菜单操作。仪表型号1、2纯电动汽车仪表的报警指示窗表3-1 纯电动汽车报警信号汇总序号报警信号有效信号声音报警报警图符1左转向高电平否

2、2近光灯高电平否3前雾灯高电平否4电机回馈关闭低电平否5下客指示高电平是6前门开高电平否7总电源高电平否8气压1低低电平是9气压3低低电平是10火警检测低电平是11ECAS告警低电平否12ECAS故障低电平是13ECAS侧跪高电平否14右转向高电平否15远光灯高电平否16后雾灯高电平否17ASR故障低电平否18ABS故障低电平是19中门开高电平否20驻车指示低电平否21气压2低低电平是22刹车指示高电平否23辅助电池系统故障低电平否24左刹车蹄片低电平否25右刹车蹄片低电平否26后舱门开低电平是这些指示窗里有报警声有5、8、9、10、12、18、21、26有效信号低电平的有4、8、9、10、1

3、1、12、17、18、20、21、23、24、25、261、3按钮操作描述 1、3、1按钮7为小计里程清零/背光灯调节按钮小计里程清零/背光灯调节钮具有“左转”、“右转”和“按下”三种操作模式。其中“左转”和“右转”是调节仪表背光灯亮度；而“按下”是清除小计里程。每“右转”一次，仪表背光灯亮度增加一档直至最亮不再增加；每“左转”一次仪表背光灯减少一档直至最暗不再减少。按下三秒为清除小计里程。1、3、2 LCD屏操作按钮8LCD屏操作钮具有“左转”、“右转”、“短按”三种操作模式。 “左转”是选择上一个菜单；“右转”是选择下一个菜单；“短按”是进入当前菜单。表为LCD屏操作钮功能描述汇总。表：L

4、CD屏操作钮功能描述汇总序号操作模式操作方法功能1左转从零点左转到最大限位选择上一个菜单2右转从零点右转到最大限位选择下一个菜单3短按按下后迅速抬起进入当前菜单1、3、3 LCD屏界面概述LCD屏界面行车参数界面（默认）动力电池监视界面状态参数查询界面充电界面故障信息查询界面电池状态查询界面（默认）帮助界面车身状态查询界面驱动系统查询界面下面分别对界面进行说明1、 3、3、1车辆报警显示窗下图为常态显示下图为全报警显示 报警显示窗报警汇总序号报警名称有效条件图标1电机过热报警驱动电机过热2电机超速报警驱动电机超速3动力电池故障报警动力电池发生故障4系统故障报警各个控制器故障（电机故障、主接触器

5、故障、辅助系统故障、空气压缩机、转向电机故障等）；电池故障；电池管理系统故障5运行准备就绪提示车辆各系统自检合格，允许车辆运行6运行禁止提示车辆各系统自检不合格，禁止车辆运行7充电连接提示车辆动力电池连接上充电机8充电中状态提示充电机对车辆动力蓄电池充电9动力电池切断提示动力电池主接触器断开10绝缘系统检测报警车辆绝缘自检不合格1、3、3、2电量指示说明：（当电量少于10时每1秒闪烁一次）1、3、3、3电压指示说明：动力电池电压柱状图状态序号条件状态说明1电压638V柱状图为红色2580V电压638V柱状图为黄色3512V电压580V柱状图为绿色4电压512V柱状图为红色1、3、3、4动力电池

6、电流指示为动力电池电流指示，采用数值显示方式。当电流显示为正值时，表示动力电池放电；当电流显示为负值时，表示动力电池充电。1、3、3、5车辆辅助电池电压指示 图为车辆辅助电池电压指示，采用数值显示方式。当辅助电池电压小于21V时，辅助电压栏里的图符间隔1秒闪烁表示辅助电池电压低报警1、3、3、6车辆续驶里程估算指示 灭亮当续驶里程小于10KM时闪烁。1、3、3、7车辆档位信息指示12NR1、3、3、8车辆总计里程以及小计里程指示 1、3、4动力电池监视界面每个柱状图方阵代表一个电池模块，共12个柱状图方阵。当单体电池电压3.80V时，柱状图显示红色；当3.45V单体电池电压3.80V时，柱状图

7、显示黄色；当3.05V单体电池电压3.45V时，柱状图显示绿色；当单体电池电压3.05V时，柱状图显示红色。温度监视。每个柱状图代表每个电池模块的最高温度，共12个柱状图。当模块温度55时，柱状图显示红色；当45模块温度55时，柱状图显示黄色；当模块温度45时，柱状图显示绿色1、3、5故障信息查询界面1、3、6充电界面1、3、7电池状态查询界面1、3、8驱动系统查询界面1、3、9车身状态查询界面1、3、10帮助系统界面1、4纯电动汽车仪表接插件定义A插件管脚定义PIN信号定义接插件外形1电源正DJ7092Y-3-10白色2GND3车速传感器电源4车速传感器信号5车速传感器地6转速传感器信号7转

8、速传感器地8空9仪表背光灯电源B插件管脚定义PIN信号定义接插件外形1CANHDJ70132Y-3-10白色2CANL3CAN总线地4倒车(视频切换)5中门开(视频切换)6空7空8空9气压2传感器信号10气压1传感器信号11空12空13空C插件管脚定义PIN信号定义接插件外形1DJ7172Y-3-10白色2气压3低3火警检测4左刹车碲片磨损5ECAS故障6ECAS侧跪7右转向8空9报警灯地10空11后舱门开12右刹车碲片磨损13ECAS警告14辅助电压系统故障15刹车指示16气压1低17气压2低D插件管脚定义PIN信号定义接插件外形1左转向DJ7172Y-3-10黑色2近光灯3前雾灯4电机回馈

9、5ABS故障6空7总电源8中门开(报警灯)9空10驻车指示11前门开12下客指示13ASR故障14后雾灯15远光灯16报警灯电源117报警灯电源2二、电机控制器驱动控制器型号： WXMC-6-24-A额定输出功率 160KW峰值功率 240KW输入电压 350800VDC最大输出电流 600A冷却方式 风冷控制方式 力矩矢量控制驱动控制器功能：1. 欠压保护功能；2. 欠压减功率功能；3. 过压保护功能；4. 过流保护功能；5. 四象限运行；6. 过温保护；7. 冷却风扇控制；8. 错误指示；9. 准备好状态输出。三、整车控制器高压接口定义序号线号定义1001高压总正2001E高压总负3031

10、E驱动控制器负4091E外接充电高压负5070E，021E，050E，060E空调，DCDC，助力转向，空气压缩机高压负6021DCDC高压正7040驱动控制器高压预充电8050助力转向高压正9060空气压缩机高压正10091外接充电高压正11070空调高压正12031驱动控制器正低压接口定义图3-22 电源类接口表3-9 电源类接口定义管脚序号线号定义PLC地址电压PLC值信号说明102钥匙ACC档VCC电压输入201dVCC电源1VCC电压输入335电池管理系统低压电源+VCC电压输出401aVCC电源2VCC电压输入501bVCC电源3VCC电压输入640低速档电磁阀电源+Q0.6VCC

11、0开关输出701cVCC电源4VCC电压输入842高速档电磁阀电源+Q0.6VCC1开关输出 控制信号接口定义图3-23 控制信号接口表3-10 控制信号接口定义 管脚序号线号定义PLC地址电压PLC值信号说明1CAN1L1号CAN低2CAN1H1号CAN高304START信号I0.2VCC1开关输入447制动开关量信号I1.60V1开关输入529故障应急信号I1.4VCC1645倒车档位I1.2VCC1开关输入744前进2档I1.1VCC1开关输入843前进1档I1.0VCC1开关输入933回馈使能信号I0.7VCC1开关输入1031压力开关信号I0.6VCC1开关输入13CAN2L2号CA

12、N低14CAN2H2号CAN高1505外接充电信号I0.0VCC1开关输入1646制动模拟信号AIW6010V032000模拟输入1730故障复位信号I1.3VCC1开关输入19P95油门地0V20P94油门开关量I1.50V1开关输入21993油门地0V22P92油门模拟量AIW4010V032000模拟输入23P91油门电源+15V电压输出（1）2403ON档信号I0.1VCC1开关输入25EVCC电源地0V34P62电机控制器转速地0V35P61电机控制器转速信号Q0.0VCC/2脉冲输出（2） 驱动器接口定义图3-24 驱动器接口定义表3-11 驱动器接口定义管脚序号线号定义PLC地址

13、电压PLC值信号说明1P18主驱动出错信号I2.00V1开关输入2P17主驱动模拟输出2AIW2010V032000模拟输入3P15主驱动模拟地0V4P14主驱动模拟输出1AIW0010V032000模拟输入5P13主驱动偏置电压15V电压输入6P12主驱动力矩控制输入AQW0010V032000模拟输出7P27主驱动速度/力矩控制选择Q0.5<2V1开关输出8P26主驱动力矩方向Q0.3<2V1开关输出9P25主驱动数字地0V10P24主驱动复位 Q0.4<2V1开关输出11P22主驱动后退Q0.2<2V1开关输出12P21主驱动前进Q0.1<2V1开关输出3003a主驱动控制器低压输入VCC电压输出31Ea主驱动控制器低压输入0V电压输出32P41电机过热信号I1.70V1开关输入33P42电机过热地0V3416主驱动控制器低压输出VCC电压输入诊断接口定义图3-25 诊断接口表3-12 诊断接口定义管脚序号线号定义1CAN2HCAN2高2CAN2LCAN2低3EGND4K3PPI+5K8PPI-6CAN1HCAN1高7CAN1LCAN1低802VCC注：CAN2指BMS子网的CAN总线；CAN1为车身CAN总线 辅助系统接