安川CP717培训教材 20170101

1、安川安川CP-717培训教材培训教材 （初级）（初级） 目录目录nCP-717简介nPLC程序内寄存器的分配规律nCP-717程序中常用命令和语句nPLC程序的结构n程序和参数的上传与下载n程序的强制与编辑n程序中某些特殊点的查找方法CP-717简介简介n CP-717软件是CP-316系列、CP-317、CP-916A、RIO-2000等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作简便。n在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查故障

2、时进行对比。n脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改，变频器文件的建立，设定变频器参数 PLC程序内寄存器的分配规律程序内寄存器的分配规律nIW* 输入寄存器（字） 采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字状态 n IB* 输入寄存器（位） 与上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 nOW* 输出寄存器（字） 将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接口地址中去 nOB* 输出寄存器（位） 功能同上，一般表示输出字的一位，用 于驱动数字量输出，在应用中驱动继电器等小功率执行元件 nMW* 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址 nMB* 中间结果寄

3、存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态 nDW*子程序内中间结果寄存器(字) 功能与MW* 相同，区别在于MW* 在整个程序段内有效，而DW*只在本子程序段内有效，在不同的子程序段内可以重复定义使用 nDB*子程序内中间结果寄存器(位) 功能与IB*或OB*相同。n SW* 系统内部专用寄存器（字） 用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障，实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定义 nSB* 用于存储PLC内定义好的一些位功能状态 CP717程序中常用命令和语句 On Delay10ms Off Delay10ms 有条件置有条件置“0” 比较语句比较语句 On Pul

4、se 条件语句条件语句 数据的传输数据的传输 调用子程序调用子程序 程序程序“段段”注释注释整数整数 数值限幅数值限幅 功能块功能块 程序结束语句程序结束语句 程序程序“行行”注注释释PLC程序的结构程序的结构n高速扫描程序（H程序）：程序扫描时间可以定义最小10ms，用于变频器数据采集分析，变频器驱动信号给定及起升、小车、大车、俯仰机构的互锁信号。n低速扫描程序（L程序）：程序扫描时间一般定义为50ms，用于对扫描时间要求不高的机构。如各机构的风机、指示灯、CMS数据、GP数据、俯仰机构等辅助机构的控制。岸桥系统程序的速度指令岸桥系统程序的速度指令n起升：H3.1=H3=H6=H4.1（模拟

5、量）n小车：H3.1=H3=H8=H4.1（模拟量）n俯仰：H3.1=H3=H9=H4.1（模拟量）n大车：H3.1=H3=H7=H4.1（模拟量）岸桥系统程序的运行指令岸桥系统程序的运行指令n起升：H2.1、H2.2=H17=H17.1= H17.2=H4.2（数字量）n小车：H2.1、H2.2=H19=H19.1= H19.2=H4.2（数字量）n俯仰：H2.1、H2.2=L20=L20.1= L20.2=H4.2（数字量）n大车：H2.1、H2.2=H18=H18.1= H18.2=H4.2（数字量）信号处理流程（起升）信号处理流程（起升）n起升机构手柄信号的处理在H3、H3.1中完成G

6、LAY码-二进制的转换，做出手柄曲线，送到H6中进行控制。nH3中手柄信号处理后-H6中进行变频器给定信号的处理，在H6中MHREF功能模块完成手柄信号采集、减速、判断、减速范围设定、恒功率系数运算、加减速时间运算，最终输出到变频器与PLC的接口地址中。nH6中经加减速曲线处理后的信号-H4.1中进入接口地址程序-CP916A进行地址转换-VS676H5中进行变频器速度给定控制。逻辑运行信号流程（起升）逻辑运行信号流程（起升）nH2.2数字信号输入：包括一些凯闭锁限位信号、主接触器触电反馈信号、Master继电器反馈信号等一些主回路信号采集。 H2.1模拟量信号输入：包括变频器的电流、电压、力

7、矩反馈信号、速度反馈。nH17起升机构主要互锁条件判断，包括起升各辅助机构，如应急制动器空开、风纪空开、俯仰水平信号确认、挂舱保护信号确认、应急制动器液压压力确认、行走联锁等各种联锁条件确认。nH17.1起升机构保护条件判断、Master主继电器条件的判断、手柄档位信号的判断（起升/下降），送到MB2124或MB2125进行控制。nH17.1中运行信号MB2124（上）、MB2125（下）-H17.2，H17.2中进行起升主接触器与大车接触器的切换，同时根据H17.1中的运行信号转换为与CP916A对应的接口地址变频器进行运行状态控制，同时H17.2中对起升变频器的力矩进行了限制。nH17.3

8、起升机构减速判断=H6nH13.7编码器减速位置计算、设置起升制动器打开的条件起升制动器打开的条件n起升机构互锁条件满足-主接触器吸合-应急制动器打开-限位信号反馈正常-手柄上升或下降-变频器速度给定和运转指令正常到达-电机建立力矩-力矩反馈到PLC设定数值-制动器打开。程序的上传程序的上传/下载与比较下载与比较 在在Online状态下状态下CPUHD 在在Online状态状态下下CPUHD 程序的比较功能程序的比较功能参数的上传参数的上传/下载与比较下载与比较 参数的上传参数的上传 参数的下载参数的下载 参数的比较参数的比较程序的编辑（程序的编辑（DB0000处并联处并联MB2303常开点）常开点）n把“光标”移至DB0000处，按功能键F1（INSERT），回车。n做“左分支”和“右分支”。n光标下移一行，做“常闭点”，并输入MB2303。n光标移至MB2303处，并封口。n按功能键F1（INSERT）。n按功能键F9（SAVE）。程序的强制（强制程序的强制（强制MB2105为常通状态）为常通状态）n把光标移至MB2105线圈处。n选择“