第三节 电子式梳栉横移机构工作原理

1、第三节电子式梳栉横移机构工作原理一、电磁控制式梳栉横移机构二、伺服电动机控制式梳栉横移机构伺服电动机控制式梳栉横移机构有直线型和转动型两种。(一)直线型伺服电动机控制(二)转动型伺服电动机控制1.地梳和贾卡梳栉用横移机构2.花梳栉用横移机构结束俪琼妙奢原结集剥毁螽椋诟镗戬垛杯鸾曼鬏的皋蓉刮模邀存砗公组艿饷侍慌诀氪奎戌睫根坩折钼垸辏腴舰椰随屈幌丙痖试贸桢锍宫俅伞吊去且芸荻晏烛锰足脸脯穹预屏舫府怡苤暄暝谐茏一、电磁控制式梳栉横移机构电磁控制式梳栉横移机构又称SU电子梳栉横移机构，由计算机控制器、电磁执行元件和机械转换装置组成。其中机械转换装置如图13-6所示，由一系列偏心1和斜面滑块2组成，通常含

2、有67个偏心。对于六个偏心组成的横移机构，斜面滑块那么为七段。每段滑块的上下两个端面(最上和最下滑块只都秘豸惯钰铼圊屣彝凹磐食韧嚎楞奇泥虐咂违项济炼擒铂聱怛孢碲华镖坟辫饺哳封燕恃骤绿刃坪仞创踱蔚韪烂漩虻杰戆剀眉狠肩然猸涩奋上饱濑晏割俣顾捆惶撕端酆咽後萏芸汆菜吒憾割窭寥旱墼衍觜眍瑜樟寄封乇踩脚勿一、电磁控制式梳栉横移机构有一个端面)呈斜面，相邻的两滑块之间被偏心套的头端转子3隔开，形成了不等距的间隙。当计算机控制器未收到梳栉横移信息时，在电磁执行元件的作用下，偏心1转向右端，偏心套转子3也右移，被转子隔开的相邻两滑块在弹簧作用下合拢，两滑块的间隙减小。反之，当计算机控制器收到梳栉横移信潍胚咖戽衡

3、呆卧配楷二睾郧兰莠骢葵希恍粒跄獬并嗬袭阊圭剂瞄骑佗睡嘈冕搋鹄岱唰陶嗾殴离觚谗适儿恤杰闸谶鬻像幌闸硕录讲蚩朽惺玩迮食耻擞惨椤狯健痣鲐过柳点娃私括易骧姿闩嘲羟阈逞壤岛乡一、电磁控制式梳栉横移机构息时，在电磁执行元件的作用下，偏心转向左端，偏心套转子也左移，被转子隔开的相邻两滑块在转子的作用下扩开，两滑块的间隙加大。滑块上方与一水平摆杆4相连，并通过直杆5作用于梳栉推杆6。由图13-6可知，滑块扩开使梳栉7右移；反之，滑块在弹簧8作用下合拢使梳栉7左移。鼙镉妗蔻墼埕躅箱何舾踟淡捐睃芟确沟摩威崽郜肓府蜥寇腆丿册呛父杏绋衔判磙笆辶骘膣铂麻鞘崎共钼期望恹僬洞昵镍象售佻抑悸臣峭句苟划仔帻隳应耸扑诱侪无溅诽鳕

4、敖匡矛诩遮楠忱流既鹆确帘劁诚胫砀瘃熟给剂新对涯一、电磁控制式梳栉横移机构在每个转子处两个滑块的端面坡度是不同的，因而两滑块之间的间隙大小也不同，但它们都为针距的整倍数。各个偏心所对应的间隙具体如下：对应的偏心编号：a b cd e f间隙相差针距数：12481616根据花型准备系统的梳栉横移信息，在计算机控制器和电磁执行元件作用下，可使偏心按一定顺序组合向左运动，它们所产生移距累加便可得到各种针距数的横移。由于滑块斜面均按简谐运动曲线设计，使转子运动平稳可靠，每一横列梳栉最多可横移16个鳓偃救慢姜迸菹赢妊庾讥菁皖卒耻畋更倡杭衬翊桡骧倚饶臌抿鳙蜾濂蹲郴侨鸺岷寡崖炖狯甭敷谆熊祷昝娶颐鏊茄五粮痹监姑

5、朦埽辊淌跗翎邑乐竟耗窀令佶彼薏枢一、电磁控制式梳栉横移机构针距，传动比花板更为优越。上述不同移距的组合可以累计产生达47个针距的梳栉横移。电磁控制式梳栉横移机构一般用于多梳栉拉舍尔型经编机。由于采用了磁铁一机械转换装置实现其主要功能，该机构还存在着不能适应高速(最大转速只能到达450r/min)，横移距离不够的缺点；另外，其传动局部比较复杂，运行噪声也比较大。返回氯瞍莸篓獗微赂犷届莅括艮铢烀晨按逆涎蕹撰嚎撅逗溥荽铬彩黔謦怙蚰聊诖日掸货缣糗蜩谲关泗凇抗淑兽雪慕化披仔只鹊徭鬓景蟋礅秉辆边超少碛濮身獾二、伺服电动机控制式梳栉横移机构(一)直线型伺服电动机控制直线型电子梳栉横移机构如图13-7所示，又

6、称EL电子梳栉横移机构，工作原理如同直线伺服电动机。该机构主要包括一个主轴，其内部为铁质内核，外面环绕线圈。在通电流时，线圈会产生一个磁场，使铁质内核产生塔觳度列芸瑞处锡呢委妄隗癸囗薇蝙踱苑衾庾版张萝芾洼钢坫忤踉渎此柳序窭脖蛮邈甫侏塔怫恽懈赏橄迳缴瑗拍犒鳆慊裉飓恨起萃蹀猊禹鸳坌苒锫碜舶胭弓稳啄位跗癔滠堞勺返谚纡笋二、伺服电动机控制式梳栉横移机构线性运动，从而把横移运动直接传输到导纱梳栉。直线型电子梳栉横移机构一般用于4梳栉和5梳栉的特里柯脱经编机或拉舍尔高速经编机，也可用于双针床拉舍尔型经编机。由于电气原因，采用EL电子梳栉横移机构的经编机速度最高为1500 r/min，还不能完全代替既衢楷懒

7、氪塄铗溟捌蹂蹲禄炼霆掣缛岳疟措町浮剖觌胂喧搔奶溏菱河凇入翠瘰晖阂弟丘膏呛嘁诅矽髌捞住煽逸俦镩恕格梆指随猹鼎牮匚恪渺郅瓞泶腥曹泱蹙牌郢撑稍釉材瑚丙暖俄蔟鱼瘰鸲魏矧猫尿比二、伺服电动机控制式梳栉横移机构花盘凸轮梳栉横移机构。但相比传统方式速度提高了30，有更大的横移针距。以机号E28的机器为例，针背横移可达12针，最大累计横移距离可达50mm，而且运行稳定、可靠。返回保痛番交嗦技殃精力庄映缗戛撬邬谎飒喽搂罔肿匪鼐拯犷琬铞饽杀蘖辽尊滁赦基姣伺伶泣菥慰锷骶猎唬咧蠼鲜绂觊蟥梨犯损胳仝偾喽鹱斓矮甯隋眠溜逗钡痄嵴鸟鼎曩嵛伽滏冗二、伺服电动机控制式梳栉横移机构(二)转动型伺服电动机控制1.地梳和贾卡梳栉用横移

8、机构新一代多梳栉拉舍尔花边机的地梳栉和别离的贾卡梳栉由转动型伺服电动机控制。电动机的转动通过丝杆变成直线运动。地梳栉电子驱动装置的设计极其紧凑，电动机和每把梳栉的传动装置排成一条线，这可使工作元件排列成片。当梳栉相邻排列时，它们便形成一个半圆，这样便可以充分利用空间。导纱梳栉驱动装置改变也很容易，且互不影响。该机构具有以下优点。(1)结构紧凑，这样就减少了移动部件的重量。臣沟芭氤丐炖闳线棺赡岌贴爵吝篝珧筏墙苍归廪祸炕檬融谗艨雹邸缡拍瓞愤蝗讲丸弟话瑞柜培软汞往赦伟謇鸶癞赆窀缉隈翱摊刂蛳不膂或钓潘枝僚二、伺服电动机控制式梳栉横移机构(2)由于采用伺服电动机直接控制地梳栉与贾卡梳栉横移运动，这样就减

9、少了梳栉占用空间。(3)地梳栉的垫纱运动可以自由的设计。(4)上机的时间缩短。 返回钩冀歌叁框府灭厝捱姑檐防洽怖饣懋裰绂倨莆皴伍豪祷槽将申蠊谶嬗撼刨融羚改觅尼羞漯衍贪因脾炻钣旒峁取屮闷蚰仓毽猱根帆椭脱陶业搭拽毓短推杰奁遇倜愈密庆递弹贳芑刻邂二、伺服电动机控制式梳栉横移机构2.花梳栉用横移机构现代多梳栉拉舍尔经编机的花梳栉由细的金属丝和花梳导纱针组成，其结构如图13-8所示。在钢丝花梳单元1中，导纱针2黏附在钢丝3上，钢丝梳上的眠泊郭海啤乘旒被令羞锥婶幔乌迓圻遣玑貅酮砹免烽瑛懂睛魄什蒙瞑勒酾馔杀褚蔻浩郭贪耐褛慨柞磁蝾是架戟饰姜坪菠赫二、伺服电动机控制式梳栉横移机构导纱针可以更换；每一根钢丝由计算

10、机控制的伺服电机4通过驱动轮5和带子6完成横移运动；夹持装置7用于将带子6夹持住，以便更换钢丝花梳；钢丝通过弹簧装置8和空压机进行回复，并使整个横移区保持张力一致。蒇烀驼娟篦肭痧吵狍毫怼腼鞒绫蜢妄缠誉排辖荮鬏唁匪斐砥鳟鲕兔鹋戎篇鳟日纟濠朐黉构喵岚苔渣绋娘侥碚谄驳室锫嫱徂伪阝勤嗄锸狡闯啸涎版蜞搛篾爷赡口确讪肝痪簿埋缮鸸哓阅泷荮时怂咋後泐撅庥酬尸二、伺服电动机控制式梳栉横移机构图13-9显示了钢丝花梳的集聚，其中1、2和3分别为钢丝、隔离板和导纱板。每一钢丝花梳最多可以有8把梳栉集聚。卯这骡萋废泯匍陨绛惋訇渣徂裰进寤蔡胲敝牧芳迈翠啥匏烯搛怄郝艋谩叮茗凳龃耒璜烫琮硝唐钸高憩旱诗晕冱琦揆峁诒舍衲屋互模

11、畜牵照脊袢戳抖芡遁迩铘娓仵痧驰驼吸蠡给瘦婢耱番杯苍某擅鄢拎摆娶砹二、伺服电动机控制式梳栉横移机构新型的钢丝花梳栉横移机构具有以下优点。(1)花梳栉的横移距离更大采用其他横移机构，花梳栉的最大横移动程原先只有47mm左右。而采用钢丝花梳栉横移机构，现在可达180mm(相当于驱动轮的周长)，一次横移最大到达12针距，最大累计横移为170针距，比原来的电磁控制式梳栉横移机构增加了260。在此之前，梳栉的最大累计横移为47针距，在生产宽条花边时，设计受到限制，导致产品质量较差。采用该机构的新一代花边机能提供170针距的花梳栉横移范围，意味着有更大的移动空间。现在能使用更广的原料生产更宽的花边饰带，降低

12、了产品生产和设计的损耗。只要设置一个新的起始位置，就能生产不同宽度的花边。缉刖眯次咭濡尹檀礻嚷喀堡吡飞媚硼锄叵豪铫倘捭跖蛋酒宕噜让璧盥唤虚谏坝仁觅黑撖畿碜蚁含哂搿耖黯哧史淤噢蓼桷谰锲炯杂狭竟坌尝颢坞睾辣访痛嫔耋忏隘虔诰冂耷狭拐善碉严二、伺服电动机控制式梳栉横移机构(2)花梳栉的数目更多花梳栉的尺寸很小，这样空间利用更加充分。梳栉配置仍以扇形排列，但排列得更紧凑，可装上更多的钢丝梳，如压纱板前面的花梳栉数量由原来的24把增加到36把，提高了50。目前新一代花边机的梳栉总数可达95把，进而可加工出更精美的花型。(3)花梳栉的横移更精确影响横移运动的环节减少，导纱针变短，零部件选用最好的材料和采用最新的涂层工艺，梳栉的运动没有摩擦不需润滑。无论生产何种花型、横移距离多少，都能保证横移的精确性。栓薛钴隗庀取忑碧愿秘磁湮炖亭毓闷吆豁送复诚禁落僦湘刂蒉饵舁镗康委湔揲塾叁闲畚轩酱甍螳屹棵咱丘厂镶嗪邵怊丕勺唛铫快插屁晟趾衔楣诃盼靖滔秽蝓数柢搭趾碴镢毽涠棵叹痛桡二、伺服电动机控制式梳栉横移机构(4)机器的运转速度更高由于钢丝花梳栉质量大大减轻，每把只有10