机电一体化系统实用教案

1、会计学1机电机电(jdin)一体化系统一体化系统第一页，共107页。第1页/共106页第二页，共107页。控制(kngzh)部分驱动(q dn)部分动力部分传感部分执行部分控制指令被控的机械运动外界信息第2页/共106页第三页，共107页。第3页/共106页第四页，共107页。第4页/共106页第五页，共107页。第5页/共106页第六页，共107页。第6页/共106页第七页，共107页。第7页/共106页第八页，共107页。第8页/共106页第九页，共107页。第9页/共106页第十页，共107页。第10页/共106页第十一页，共107页。第11页/共106页第十二页，共107页。项目技术条

2、件项目技术条件运动部分质量15kgAC伺服电动机（低惯量电动机）额定功率 100W运动部分速度125mm/s 额定转速 1500r/min滚珠丝杠螺距5mm 额定转矩 0.32Nm滚珠丝杠直径14mm 光电编码器2500P/r（增量式）滚珠丝杠长度150mm减速机构联轴器（惯量0.1kgcm2）AC伺服控制器输入指令方式：正转/反转脉冲列最大60kP/s定位精度小于1个脉冲摩擦系数0.05定位性能0.05s/2.5mm，停止时间0.15s停止精度小于0.005mm第12页/共106页第十三页，共107页。第13页/共106页第十四页，共107页。第14页/共106页第十五页，共107页。第15

3、页/共106页第十六页，共107页。第16页/共106页第十七页，共107页。第17页/共106页第十八页，共107页。第18页/共106页第十九页，共107页。第19页/共106页第二十页，共107页。第20页/共106页第二十一页，共107页。第21页/共106页第二十二页，共107页。第22页/共106页第二十三页，共107页。第23页/共106页第二十四页，共107页。控制器执行机构驱动器传感器接口/通信接口/通信第24页/共106页第二十五页，共107页。非电量(dinling)测量转换电路敏感元件传感元件电参量电参量非电量非电量（被测量）（被测量）非电量非电量电量电量第25页/共1

4、06页第二十六页，共107页。第26页/共106页第二十七页，共107页。第27页/共106页第二十八页，共107页。第28页/共106页第二十九页，共107页。第29页/共106页第三十页，共107页。第30页/共106页第三十一页，共107页。第31页/共106页第三十二页，共107页。第32页/共106页第三十三页，共107页。第33页/共106页第三十四页，共107页。第34页/共106页第三十五页，共107页。第35页/共106页第三十六页，共107页。第36页/共106页第三十七页，共107页。第37页/共106页第三十八页，共107页。第38页/共106页第三十九页，共107页。

5、第39页/共106页第四十页，共107页。第40页/共106页第四十一页，共107页。 二进制编码二进制编码(bin m)第41页/共106页第四十二页，共107页。 绝对(judu)式光电码盘 增量(zn lin)式光电码盘第42页/共106页第四十三页，共107页。输出信号(xnho)及分辨角第43页/共106页第四十四页，共107页。主轴(zhzhu)编码器第44页/共106页第四十五页，共107页。第45页/共106页第四十六页，共107页。第46页/共106页第四十七页，共107页。方向(fngxing)TTL 方向方向TTL为高电平时，表示为高电平时，表示CP脉冲为正转计数脉脉冲为

6、正转计数脉冲；方向冲；方向TTL为低电平时，表示为低电平时，表示CP脉冲为脉冲为反转计数脉冲。反转计数脉冲。第47页/共106页第四十八页，共107页。第48页/共106页第四十九页，共107页。第49页/共106页第五十页，共107页。第50页/共106页第五十一页，共107页。第51页/共106页第五十二页，共107页。第52页/共106页第五十三页，共107页。第53页/共106页第五十四页，共107页。第54页/共106页第五十五页，共107页。第55页/共106页第五十六页，共107页。第56页/共106页第五十七页，共107页。频域波形(b xn)时域波形频域波形第57页/共106

7、页第五十八页，共107页。第58页/共106页第五十九页，共107页。第59页/共106页第六十页，共107页。 图示加速度传感器以微细加工技术为基础(jch)，既能测量交变加速度振动），也可测量惯性力或重力加速度。其工作电压为2.75.25V，加速度测量范围为数个g，可输出与加速度成正比的电压，也可输出占空比正比于加速度的PWM 脉冲。第60页/共106页第六十一页，共107页。第61页/共106页第六十二页，共107页。第62页/共106页第六十三页，共107页。第63页/共106页第六十四页，共107页。F第64页/共106页第六十五页，共107页。第65页/共106页第六十六页，共10

8、7页。第66页/共106页第六十七页，共107页。第67页/共106页第六十八页，共107页。当硅杯两侧有压力差时，硅杯产生(chnshng)变形，4个应变片阻值发生变化，经电桥电路输出与压差成正比的电压。第68页/共106页第六十九页，共107页。第69页/共106页第七十页，共107页。第70页/共106页第七十一页，共107页。第71页/共106页第七十二页，共107页。第72页/共106页第七十三页，共107页。第73页/共106页第七十四页，共107页。第74页/共106页第七十五页，共107页。第75页/共106页第七十六页，共107页。第76页/共106页第七十七页，共107页。

9、第77页/共106页第七十八页，共107页。第78页/共106页第七十九页，共107页。第79页/共106页第八十页，共107页。第80页/共106页第八十一页，共107页。第81页/共106页第八十二页，共107页。第82页/共106页第八十三页，共107页。第83页/共106页第八十四页，共107页。第84页/共106页第八十五页，共107页。第85页/共106页第八十六页，共107页。第86页/共106页第八十七页，共107页。第87页/共106页第八十八页，共107页。第88页/共106页第八十九页，共107页。第89页/共106页第九十页，共107页。第90页/共106页第九十一页，共107页。第91页/共106页第九十二页，共107页。第92页/共106页第九十三页，共107页。第93页/共106页第九十四页，共107页。第94页/共106页第九十五页，共107页。第95页/共106页第九十六页，共107页。第96页/共106页第九十七页，共107页。第97页/共106页第九十八页，共107页。第98页/共106页第九十九页，共107页。第99页/共106页第一百页，共107页。第100页/共106页第一百零一页，共107页。第101页/共106