项目二 PLC基本逻辑指令应用 任务三 电动机星三启动PPT课件

1、1.掌握定时器TON的基本应用2.熟悉定时器TONR和TOF的作用3.掌握用PLC实施电机星三启动控制 学时: 4习题: 2.4 2.6教学目的和要求第1页/共22页 目 录n一、任务导入和分析n二、相关知识 定时器TON n三、任务实施n四、知识拓展 定时器 TONR和TOF第2页/共22页一、任务导入与分析一、任务导入与分析 用PLC对电动机进行Y-换接启动进行控制。 图2-18 三相笼式异步电动机 Y-换接起动控制电路第3页/共22页二、相关知识二、相关知识 定时器定时器TON S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当

2、前值（16位符号整数）、一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值、一个状态位，反应其触点的状态。 1定时器的类型 接通延时定时器TON ，断开延时定时器TOF ，保持型接通延时定时器TONR 。总共提供 256个定时器T0T255 。第4页/共22页表2-3 定时器的分辨率和编号定时器类型定时器类型分辨率分辨率ms最大定时值最大定时值s 定时器编号定时器编号TONR(64)132.767T0、T6410327.67T1T4、T65T681003276.7T5T31、T69T95TON、TOF(192)132.767T32、T9610327.67T33T36、T97T1001003276.7

3、T37T63、T101T255第5页/共22页 2定时器指令格式 定时器指令需要三个操作数：编号、设定值和允许输入，其指令格式如图2-19所示。 其中IN为使能输入端；Txxx为定时器的编号；PT为定时器的设定值（即预置值）。操作数 PT ：常数、VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、 T 、C 、AC。 TON Txxx ，PT TONR Txxx ，PT TOF Txxx ，PT(a) 接通延时定时器 (b) 保持型接通延时定时器 (c) 断开延时定时器图2-19 定时器指令格式 定时器的定时时间T等于分辨率和定时设定值的乘积：T = PT X分辨率。如TON使用T39定时器，设定值

4、为20，则实际定时时间T=20X100ms=2S。 第6页/共22页3TON定时器指令功能 当使能输入端IN接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，该定时器的状态位被置 l ，其常开触点接通，常闭触点断开。定时器达到设定时间后继续计时，一直计到最大值 ，不影响状态位。 无论何时，只要IN端为断开，定时器立即复位。TON 复位后，定时器的状态位为0 ，当前值为0 。当使能输入 IN 再次由断开到接通时，TON 再次起动进行计时。第7页/共22页4TON定时器应用举例(a ) 梯形图 (b) 时序图 图 4-20 接通延时定时器的应用举例LD I0.0TON T33 ,

5、 3LD T33= Q0.0第8页/共22页【练一练】分析下面梯形图的工作原理。第9页/共22页 【练一练】设计两台电动机顺序启动的控制程序。 控制要求：按下启动按钮第一台先启动，延时3秒后第二台自行启动；按下停止按钮，两台电动机立即停止。第10页/共22页三、任务实施三、任务实施1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表2-4 三相电动机Y换接启动控制I/O地址分配输输 入入输输 出出 内部编程元件内部编程元件停止按钮停止按钮SB1I0.0电源接触器线圈电源接触器线圈KM1Q0.0定时器定时器 T37启动按钮启动按钮SB2I0.1Y接触器线圈接触器线圈KM3Q0.1电源按钮电源按钮SB3

6、I0.2接触器线圈接触器线圈KM2Q0.2热继电器触点热继电器触点FR I0.3第11页/共22页KM2KM3FU图2-21 三相电动机Y换接启动控制输入/输出接线图SB1SB2SB3FRKM1KM3KM2220VI0.0I0.1I0.2 PLCI0.31MQ0.0Q0.1Q0.21L第12页/共22页2编制PLC程序并调试图2-22 电动机Y换接启动控制梯形图程序电源星形三角形接通电源停止启动热保第13页/共22页电动机Y换接启动控制指令表程序网络1 LD I0.2O Q0.0AN I0.0= Q0.0网络2 LD I0.1O Q0.1A Q0.0A I0.3AN T37= Q0.1网络3

7、LD Q0.1O T37A Q0.0TON T37, 100网络4 LD T37A Q0.0A I0.3AN Q0.1= Q0.2第14页/共22页四、知识拓展四、知识拓展 定时器定时器 TONR和和TOF 1保持型接通延时定时器（TONR） 当使能输入端 IN 接通时，定时器开始计时；当使能输入端断开时，该定时器保持当前值不变；当使能输入端再次接通时，则定时器从原保持值开始再向上继续计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，定时器的状态位置 l ，定时器继续计时，一直计到最大值 。以后即使定时器输入端再断开，定时器也不会复位，若要定时器复位必须用复位指令（R）清除其当前值。第15页/共22页

8、保持型接通延时定时器应用举例 (a ) 梯形图 (b) 时序图图 2-24 保持型接通延时定时器应用举例第16页/共22页2断开延时定时器TOF 当使能输入端IN接通时，定时器状态位立即置1，并把当前值设为 0 ；当使能输入端断开时定时器开始计时，直到定时器的当前值达到设定值后，状态位变为0，并停止计时。当输入断开的时间小于设定时间时，定时器状态位保持1。断开延时定时器（TOF）用来在输入断开延时一段时间后，才使其状态位变为0。第17页/共22页断开延时定时器应用举例 a ) 梯形图 b) 时序图图 2-25 断开延时定时器应用举例第18页/共22页【定时器使用说明】 （1）三种定时器具有不同

9、的功能。 TON用于单一间隔的定时；TONR用于累计时问间隔的定时；TOF用于故障事件发生后的时间延时。 （2）不同分辨率的定时器，其刷新方式不同。 1ms分辨率定时器启动后对1ms 时间间隔进行计数。定时器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周期内可能被多次刷新，不和扫描周期同步。 10ms分辨率定时器启动后对10ms 时间间隔进行计数。定时器当前值在每次扫描周期的开始被刷新，在一个扫描周期内其当前值保持不变。 100ms 分辨率定时器启动后对100ms 时间间隔进行计数。只有当定时器指令执行时，定时器当前值才被刷新。如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。第19页/共22页3定时器自复位电路图2-26 定时器自复位