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文档简介
1、2022-6-30增长式卷积神经网络增长式卷积神经网络及其在人脸检测中的应用及其在人脸检测中的应用12022-6-30主要内容卷积神经网络1基于结构增长的卷积神经网络2结构增长式网络的后期学习3实验结果422022-6-30卷积神经网络三种结构性方法:(1)局部感受域(2)权值共享(3)空间域或时间域上的次采样图1 卷积神经网络结构图32022-6-30卷积神经网络的优点(1)输入图像和网络的拓扑结构能很好的吻合。(2)特征提取和模式分类同时进行,并同时在训练中产生。(3)权重共享可以减少网络的训练参数,使神经网络结构变得更简单,适应性更强。(4)方便并行化处理。42022-6-30基于结构增
2、长的卷积神经网络定义: 利用增量的方式从最简单的网络开始增长,生成一个检测速度很快而网络规模却相对较小的卷积神经网络。目的: 构造大规模的网络会提高一定的识别率,但是网络参数大,花费时间长。在精确度与检测速度这两者之间保持一个最佳平衡。52022-6-30基于结构增长的卷积神经网络 不使用先验知识为网络事先设定结构,而是根据训练的情况,让它自己“长大”,直到可以达到要求为止。学习过程分为两个阶段:(1)前期学习(2)后期学习62022-6-30基于结构增长的卷积神经网络图2 初始情况下的卷积神经网络a需训练参数:89个72022-6-30基于结构增长的卷积神经网络如果N1输出大于0,则表示输入
3、为人脸;如果输出小于或等于0,则表示输入为非人脸。学习算法:停止学习:样本的误差收敛速度低于所设定的值;继续学习:网络的平均误差没有达到期望要求,训练过程进入第一轮增长。82022-6-30基于结构增长的卷积神经网络图3 网络a经过第一轮的增长得到的卷积神经网络b全部参数:181个需训练参数:92个92022-6-30基于结构增长的卷积神经网络学习算法: 权值修改路线始终沿着新增加的神经元;已经训练好的路线神经元不做修改。停止学习:样本的误差收敛速度低于所设定的值;继续学习:网络的平均误差没有达到期望要求,训练过程进入第二轮增长。102022-6-30基于结构增长的卷积神经网络图4 网络b经过
4、第二轮的增长得到卷积神经网络c全部参数:240个需训练参数:62个112022-6-30基于结构增长的卷积神经网络下面给出整个网络结构的增长算法:122022-6-30结构增长式网络的后期学习学习目的:较好地解决非人脸样本收集不足的问题。 结构固定的神经网络在每一次训练后都会更新全部的权值,容易丢失原有的训练“记忆”。 结构增长式网络为后期新样本增加了新的神经元来进行后期学习,学习过程只更新新增加的神经元权值,已经训练好的神经元不做修改。 既保留了前期训练的结果,又学习了新的知识。132022-6-30结构增长式网络的后期学习图5 结构增长式网络进行后期训练142022-6-30结构增长式网络
5、的后期学习新增加的神经元为分支7。为了防止后期学习造成过拟合:使用交叉验证技术,采用一个独立的验证集,在此验证集上误差达到最小时,就停止训练。152022-6-30实验结果与Carcia神经网络进行比较,分成两部分:前期训练结果比较: 比较经过前期训练的网络的检测速度与精确度性能。后期训练结果比较: 关于两个网络对于新增样本的后期学习的效果比较。162022-6-30实验结果:前期训练结果比较从Cmu图片库中选取样本。采用4858幅样本对两者进行前期的成批训练。采用10000幅同样大小识别图片对前期效果进行测试。 为平衡识别率与识别速度,增长式卷积神经网络的最终分支数选为6。实验结果:6支路I
6、CNN较Carcia识别率略低,识别时间只有后者的63%。172022-6-30实验结果:前期训练结果比较表1 前期训练结果比较182022-6-30实验结果:前期训练结果比较再使用一些来源于网络的图片为两者的检测率做一下比较:网络类型网络类型检测率检测率虚警数虚警数增长式卷积神经网络91.8%213Carcia网络92.5%187表2 前期检测结果在网络图片上的比较192022-6-30实验结果:后期训练结果比较采用原来进行训练的4858幅样本,并另外收集1000幅样本,包括500幅人脸样本和500幅非人脸样本,总共5858幅样本作为后期训练样本。另外,再从Cmu图片库中选择8000幅图片作为验证图片集。6支路ICNN识别率为98.28%Carcia网络识别率为98.67%时间上,前者是后者的六分之一。202022-6-30实验结果:后期训练结果比较再重新使用先前的网络图片为两者的检测率进行比较:网络类型网络类型检测率检测率虚警数虚警数增长式卷积神经网络92.3%158Carcia网络92.5%187表3 后期训练结果在网络图片上的比较21ICNN的两大改进:2022-6-30第一:根据训练要求,网络结构不断增长,最
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