工程机械及车辆(7)

1、第七章第七章 轮式底盘行驶系轮式底盘行驶系行驶系组成与功用行驶系组成与功用车架功用与类型车架功用与类型车桥车桥悬架悬架车轮与轮胎车轮与轮胎一、行驶系组成与功用一、行驶系组成与功用车架悬挂装置后车桥前车桥1.组成：车架、车桥、车轮和悬架。组成：车架、车桥、车轮和悬架。2.类型：类型：轮式底盘行驶系轮式底盘行驶系半履带式底盘行驶系半履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系车轮履带式行驶系车轮履带式行驶系一、行驶系组成与功用一、行驶系组成与功用行驶系在行驶过程中会受到各种力和力矩的作用。如前后车轮行驶系在行驶过程中会受到各种力和力矩的作用。如前后车轮的垂直反力、牵引力、制动力、侧向反力、的垂

2、直反力、牵引力、制动力、侧向反力、滚动阻力滚动阻力、作业阻作业阻力力、坡道阻力坡道阻力、空气阻力空气阻力等。等。轮式底盘行驶系的主要作用有：轮式底盘行驶系的主要作用有：接受传动系统传来的发动机转接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力矩并产生驱动力；承受车辆总重量，传递并承受由路面作用在承受车辆总重量，传递并承受由路面作用在车轮上的各种反力和力矩车轮上的各种反力和力矩；缓冲减振缓冲减振，保证车辆行驶的平顺性；，保证车辆行驶的平顺性；与转向系统协调配合工作，与转向系统协调配合工作，控制车辆的行驶方向控制车辆的行驶方向。二、车架功用与类型二、车架功用与类型 车架（或称为机架或大梁）是整个车辆的基础

3、。车架将所有零车架（或称为机架或大梁）是整个车辆的基础。车架将所有零部件的相对位置加以固定，使车辆成为一个整体，从而保证各零部部件的相对位置加以固定，使车辆成为一个整体，从而保证各零部件的正常工作。件的正常工作。 车架的设计要求：满足整体总体布置要求；具有足够的强度和车架的设计要求：满足整体总体布置要求；具有足够的强度和刚度；重量轻，结构工艺性好；车架结构应使车辆重心尽量低，提刚度；重量轻，结构工艺性好；车架结构应使车辆重心尽量低，提高车辆的稳定性。高车辆的稳定性。 工程机械所采用的车架分为工程机械所采用的车架分为整体式车架整体式车架和和铰接式车架铰接式车架两种。两种。整体式车架及其装配整体式

4、车架及其装配整体式车架整体式车架铰接式车架铰接式车架整体式车架整体式车架：或称为：或称为非承载式车身非承载式车身，主要为，主要为边梁式边梁式，即由两根边梁和几根，即由两根边梁和几根横梁组成，采用铆接或焊接的方法连接成坚固的框架。纵梁一般采用钢板横梁组成，采用铆接或焊接的方法连接成坚固的框架。纵梁一般采用钢板冲压而成，其断面一般为槽形；为使应力分布比较均匀，纵梁中部断面高冲压而成，其断面一般为槽形；为使应力分布比较均匀，纵梁中部断面高度最大，向前后两端逐渐减小。也可通过采用度最大，向前后两端逐渐减小。也可通过采用箱形截面箱形截面或或加焊加强筋加焊加强筋等方等方式提高车架的强度和刚度。式提高车架的

5、强度和刚度。横梁将左、右纵梁连为一体横梁将左、右纵梁连为一体，以保证车架具有，以保证车架具有足够的扭转刚度，并安装车辆的主要总成和附件。足够的扭转刚度，并安装车辆的主要总成和附件。优点：车身强度高优点：车身强度高，钢架使车身刚性强，有利于提高安全性，工程机械中，钢架使车身刚性强，有利于提高安全性，工程机械中采用广泛，采用广泛，汽车中多用于载重车和越野车汽车中多用于载重车和越野车；缺点：缺点：车身和车架独立，因此车身和车架独立，因此重量大，成本高，而且车辆重心比较高重量大，成本高，而且车辆重心比较高整体式车架整体式车架二、车架功用与类型二、车架功用与类型日产奇骏日产奇骏“拖车门拖车门”：一辆日产

6、奇骏一头扎入泥潭，尝试采用一辆三菱帕：一辆日产奇骏一头扎入泥潭，尝试采用一辆三菱帕杰罗拖出，结果奇骏的车尾被帕杰罗扯的支离破碎。原因：底座与纵梁焊杰罗拖出，结果奇骏的车尾被帕杰罗扯的支离破碎。原因：底座与纵梁焊点脱开或材料撕裂导致。点脱开或材料撕裂导致。二、车架功用与类型二、车架功用与类型二、车架功用与类型二、车架功用与类型铰接式车架铰接式车架：由两节或更多的节段组成由两节或更多的节段组成，利用，利用垂直铰销垂直铰销或专门的机构将它或专门的机构将它们连接在一起，使各节段能在水平面内相对转动。铰接式车架其前、后车们连接在一起，使各节段能在水平面内相对转动。铰接式车架其前、后车架用架用垂直铰销垂直

7、铰销铰接在一起。前后车架的构造和整体式车架相同，同样是由铰接在一起。前后车架的构造和整体式车架相同，同样是由两根纵梁和若干横梁铆接或焊接而成的。两根纵梁和若干横梁铆接或焊接而成的。前桥刚性连接在前车架上前桥刚性连接在前车架上，而后而后桥固定在副车架上桥固定在副车架上，副车架通过水平铰销与车架铰接，故副车架可绕水平，副车架通过水平铰销与车架铰接，故副车架可绕水平铰销上下摆动，形成铰销上下摆动，形成摆动桥摆动桥。车辆的转向是使前车架在垂直铰销处相对后。车辆的转向是使前车架在垂直铰销处相对后车架偏转一角度实现的。铰接式车架转向轻便灵活，转向半径小，可提高车架偏转一角度实现的。铰接式车架转向轻便灵活，

8、转向半径小，可提高装载机的工作效率。但前后桥之间的构件连接困难，高速运动稳定性差。装载机的工作效率。但前后桥之间的构件连接困难，高速运动稳定性差。承载式车身承载式车身：大多数汽车和部分：大多数汽车和部分大型客车取消了车架，而以车身大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车固定在车身上，所有的力也由车身来承受；分为车身覆盖件和结身来承受；分为车身覆盖件和结构件；从车外看到的部分都属于构件；从车外看到的部分都属于覆盖件覆盖件，通常起到美观和遮风挡，通常起到美观和遮风挡雨的作用，一般都用厚度不超过雨的作用，一般都用厚度不超过1mm

9、的钢板冲压而成；车身结的钢板冲压而成；车身结构件隐藏在车身覆盖件之下，对构件隐藏在车身覆盖件之下，对车身起到支撑和抗冲击的作用；车身起到支撑和抗冲击的作用；大客车承载式车身一般采用车身大客车承载式车身一般采用车身骨架焊接而成骨架焊接而成优点优点：重量轻，重心较低，车内：重量轻，重心较低，车内空间利用率高，家用轿车已经取空间利用率高，家用轿车已经取代了非承载式车身结构代了非承载式车身结构缺点缺点：抗扭刚性和承载能力相对：抗扭刚性和承载能力相对较弱较弱承载式车身承载式车身车身结构件车身结构件大客车整体承载式车身骨架大客车整体承载式车身骨架二、车架功用与类型二、车架功用与类型1.车桥车桥功用功用：支

10、承车辆的重量，并将车轮上的牵引力、制动力和侧向力传给：支承车辆的重量，并将车轮上的牵引力、制动力和侧向力传给车架车架2.车桥车桥类型类型：转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥：转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种，其中转向桥和支持种，其中转向桥和支持桥同属从动桥桥同属从动桥转向桥转向桥转向驱动桥转向驱动桥三、车桥三、车桥3.转向桥转向桥：利用铰链装置使车轮相对车桥可偏转一定角度以实现车辆转向的利用铰链装置使车轮相对车桥可偏转一定角度以实现车辆转向的车桥车桥；主要由；主要由轴梁轴梁（或称前轴、前桥、工字梁等）、（或称前轴、前桥、工字梁等）、转向节转向节和和轮毂轮毂三部分三部分组成组成结构形式结构

11、形式：转向节主销转向节主销实现转向节叉和前轴之间的连接；实现转向节叉和前轴之间的连接；转向节叉转向节叉与与转向转向节轴节轴用螺栓连接而成转向节；转向节叉的主销孔与主销之间装有用螺栓连接而成转向节；转向节叉的主销孔与主销之间装有滚针轴承滚针轴承，转向节叉的下耳与前轴轴头之间装有转向节叉的下耳与前轴轴头之间装有止推轴承止推轴承；在左转向节的上耳上装有；在左转向节的上耳上装有转向节臂转向节臂，并与，并与转向纵拉杆转向纵拉杆连接，下耳装有连接，下耳装有转向节臂转向节臂，并与，并与转向横拉杆转向横拉杆相相连；连；转向节轴通过两个圆锥滚子轴承与轮毂相连转向节轴通过两个圆锥滚子轴承与轮毂相连前前轴轴转向转向

12、节节主主销销三、车桥三、车桥4.转向桥定位转向桥定位：指：指转向轮转向轮、转向节转向节和和前轴前轴三者之间与车架必须保持一定的相三者之间与车架必须保持一定的相对安装位置对安装位置 定位功用定位功用：自动回正自动回正，当转向轮在偶遇外力作用或转向后发生偏转时，在，当转向轮在偶遇外力作用或转向后发生偏转时，在外力消失后，应能立即自动回到直线行驶的位置；使外力消失后，应能立即自动回到直线行驶的位置；使轮胎磨损均匀轮胎磨损均匀，使车，使车轮轮胎尽量与地面接触，并尽量保证车轮轮胎与地面发生轮轮胎尽量与地面接触，并尽量保证车轮轮胎与地面发生纯滚动纯滚动，这样使，这样使轮胎磨损均匀；轮胎磨损均匀；减轻轮毂外

13、轴承的负荷减轻轮毂外轴承的负荷；转向轻便；转向轻便定位参数定位参数：转向节：转向节主销后倾角主销后倾角、主销内倾角主销内倾角、转向轮外倾角转向轮外倾角和和转向轮前束转向轮前束转向节主销转向节主销后倾角后倾角转向节主销转向节主销内倾角内倾角转向轮外倾角转向轮外倾角转向轮前束转向轮前束三、车桥三、车桥主销后倾角主销后倾角：主销的上部在纵向平面内向后倾斜，主销轴线和垂线之间的：主销的上部在纵向平面内向后倾斜，主销轴线和垂线之间的夹角夹角叫主轴后倾角，一般不超过叫主轴后倾角，一般不超过23 主轴后倾将使主销轴线与路面的交点主轴后倾将使主销轴线与路面的交点a位于车轮与路面接触点位于车轮与路面接触点b的前

14、方。车的前方。车辆在转弯时，由于本身离心力作用，在车轮与地面接触点辆在转弯时，由于本身离心力作用，在车轮与地面接触点b处，路面对车轮处，路面对车轮作用着一个侧向反力作用着一个侧向反力Y，该力正好与主销轴线形成力矩，该力正好与主销轴线形成力矩YL，使车轮回转方，使车轮回转方向与车轮遇偏转方向相反，在这力矩的作用下，将使车轮回复到原来的中向与车轮遇偏转方向相反，在这力矩的作用下，将使车轮回复到原来的中间位置，保证了汽车稳定行驶在直线上。间位置，保证了汽车稳定行驶在直线上。三、车桥三、车桥0A 01主销内倾角主销内倾角：主销的上部在横向平面内向内倾斜一个角度：主销的上部在横向平面内向内倾斜一个角度叫

15、主销内倾角，叫主销内倾角，一般不大于一般不大于8 内倾角功用内倾角功用：（：（1）保持汽车直线行驶的稳定性，由车辆本身的自重所决定）保持汽车直线行驶的稳定性，由车辆本身的自重所决定假定车辆停放，并且前轴假定车辆停放，并且前轴空间位置保持不变，当转空间位置保持不变，当转向轮在外力作用下直行位向轮在外力作用下直行位置转过某一角度时（置转过某一角度时（180 ，实际不可能，仅仅用，实际不可能，仅仅用来进行运动状态分析来进行运动状态分析），），车轮最低点将落在以车轮最低点将落在以OA为母线绕主销轴线为母线绕主销轴线OO1旋旋转形成的圆锥体的底面圆转形成的圆锥体的底面圆上，但车轮最低点不可能上，但车轮最

16、低点不可能落在地面以下。实际上车落在地面以下。实际上车轮最低点仍在路面上，而轮最低点仍在路面上，而前桥（包括主销、前轴等）前桥（包括主销、前轴等）在汽车转向过程中被抬高，在汽车转向过程中被抬高，这样由车辆本身的重力有这样由车辆本身的重力有使转向轮回位的效应使转向轮回位的效应。三、车桥三、车桥 使主销轴线与路面交点到车轮使主销轴线与路面交点到车轮中心平面与路面交线的距离中心平面与路面交线的距离c c（阻（阻力力臂）力力臂）减少，从而可减少驾驶员减少，从而可减少驾驶员施加在方向盘上的力，同样减少路施加在方向盘上的力，同样减少路面对转向轮传到方向盘上冲击力。面对转向轮传到方向盘上冲击力。 但但c c

17、不宜过小，在不宜过小，在3040mm3040mm之间，之间，否则车轮绕主销偏转的过程中，轮否则车轮绕主销偏转的过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，增胎与路面间将产生较大的滑动，增加了转向轮胎与地面的摩擦阻力，加了转向轮胎与地面的摩擦阻力，使转向沉重，还加速了轮胎的磨损。使转向沉重，还加速了轮胎的磨损。主销后倾主销后倾 VS VS 主销内倾主销内倾共同点：共同点： 使车轮转向后自动回正，保持车辆直线行驶的稳定性。使车轮转向后自动回正，保持车辆直线行驶的稳定性。 区区 别：别： 主销后倾的回正作用靠离心力产生，与车速有关，适于高速主销后倾的回正作用靠离心力产生，与车速有关，适于高速车辆。车辆。

18、主销内倾的回正作用靠车辆本身重力，与车速无关，适于低主销内倾的回正作用靠车辆本身重力，与车速无关，适于低速车辆。速车辆。内倾角功用内倾角功用： （2）使转向轻便，减少从转向轮到方向盘的冲击力使转向轻便，减少从转向轮到方向盘的冲击力三、车桥三、车桥转向轮外倾角转向轮外倾角：转向轮相对车身有一定：转向轮相对车身有一定的外倾角的外倾角外倾角功用外倾角功用车辆满载时，由于车桥的变形，导致车轮有车辆满载时，由于车桥的变形，导致车轮有可能出现内倾现象可能出现内倾现象。车轮内倾后，路面对车。车轮内倾后，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压使轮毂压向外端的小轴承向外端的

19、小轴承，加重了外端小轴承及轮毂，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命紧固螺母的负荷，降低它们的寿命当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损轮胎能够均匀磨损转向轮外倾后，可使轮胎接地点到主销转向轮外倾后，可使轮胎接地点到主销轴线与路面交点的距离轴线与路面交点的距离c进一步缩小进一步缩小三、车桥三、车桥（AB）称）称为前束值为前束值 一一般前束值为般前束值为012mm调节横拉杆调节横拉杆来调节车轮来调节车轮前束前束转向轮前束转向轮前束：两个转向轮前面轮缘之

20、间的距离两个转向轮前面轮缘之间的距离B小于后面轮缘之间的距离小于后面轮缘之间的距离A，A-B=称为车轮前束称为车轮前束，从而使转向轮滚动时，在每一瞬间其滚动方向均接，从而使转向轮滚动时，在每一瞬间其滚动方向均接近于近于正前方正前方。有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮。有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为此面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为此将两前轮适将两前轮适当向内

21、偏转，即形成前轮前束当向内偏转，即形成前轮前束三、车桥三、车桥5.转向驱动桥转向驱动桥：在整体式车架全轮驱动（或发动机前置、前轮驱动）的车辆：在整体式车架全轮驱动（或发动机前置、前轮驱动）的车辆上，有一个车桥兼有转向桥和驱动桥的功用，这种车桥称上，有一个车桥兼有转向桥和驱动桥的功用，这种车桥称转向驱动桥转向驱动桥结构形式结构形式：由于车轮在转向时要绕主销偏转一个角度，故半轴分成：由于车轮在转向时要绕主销偏转一个角度，故半轴分成内半轴内半轴和和驱动轴驱动轴，并用，并用等角速万向节等角速万向节把两者连接起来；把两者连接起来；主销分为两段主销分为两段，并且两段，并且两段主销轴线必须在同一直线上，且主

22、销轴线必须在同一直线上，且通过等角速万向节中心通过等角速万向节中心，以保证转向和驱，以保证转向和驱动互不干涉动互不干涉三、车桥三、车桥1.定义定义：车架车架（或车身）与（或车身）与车桥车桥（或车轴、车轮）之间的（或车轴、车轮）之间的弹性联接装置弹性联接装置的的总称，是汽车最重要的总称，是汽车最重要的三大总成三大总成之一（之一（其他两个是发动机和变速箱其他两个是发动机和变速箱）2.功用功用：承担：承担垂直反力垂直反力、纵向反力纵向反力（牵引力和制动力）和（牵引力和制动力）和侧向反力侧向反力以及这以及这些反力所造成的力矩并传递到车架（或承载式车身）上；些反力所造成的力矩并传递到车架（或承载式车身）

23、上；利用弹性元件利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用和减振器起到缓冲减振的作用；使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳；使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即动，即导向作用导向作用；防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜（辅助弹性元件（辅助弹性元件横向稳定器）横向稳定器）3.刚性悬架刚性悬架（轮式工程机械上使用比较多）和（轮式工程机械上使用比较多）和弹性悬架弹性悬架四、悬架四、悬架4.弹性悬架弹性悬架组成组成：弹性元件弹性元件（钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、（钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等），起缓冲作用；

24、油气弹簧、橡胶弹簧等），起缓冲作用；减振元件减振元件（双向作用筒式减振（双向作用筒式减振器），起减振作用；器），起减振作用；传力机构传力机构（或称导向机构），起传力和导向作用；（或称导向机构），起传力和导向作用；横横向稳定器向稳定器，防止车身产生大倾斜。，防止车身产生大倾斜。弹性悬架要具备缓冲、减振、导向和传力的作用，在结构上并非一定要具弹性悬架要具备缓冲、减振、导向和传力的作用，在结构上并非一定要具有上述三个单独的元件。如纵向放置的钢板弹簧悬架，其有上述三个单独的元件。如纵向放置的钢板弹簧悬架，其钢板弹簧既是弹钢板弹簧既是弹性元件，又兼起导向和减振的作用性元件，又兼起导向和减振的作用四、悬架

25、四、悬架四、悬架四、悬架5.悬架系统的自然振动频率悬架系统的自然振动频率：悬架系统的频率域汽车的平顺性（也称舒适性）：悬架系统的频率域汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。人体最舒适的频率范围为有直接关系。人体最舒适的频率范围为11.6Hz。变刚度悬架变刚度悬架MKn21n悬架的频率悬架的频率M簧载质量簧载质量K悬架刚度悬架刚度6.弹性悬架分类弹性悬架分类：独立悬架独立悬架和和非独立悬架非独立悬架 非独立悬架非独立悬架特点：两侧车轮通过整特点：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车

26、轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。结构简单，传力可靠，车轮产生运动。结构简单，传力可靠，但但非悬挂质量重非悬挂质量重，缓冲效果差缓冲效果差，一般用一般用于重型车辆中于重型车辆中。 独立悬架独立悬架特点：车桥是断开的，每特点：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。非悬挂质量轻非悬挂质量轻，缓冲效果好缓冲效果好，但结构复，但结构复杂，使驱动桥、转向系变得复杂。该悬杂，使驱动桥、转向系变得复杂。该悬挂一般应用在轿车、越野车辆、军用车挂一般应用

27、在轿车、越野车辆、军用车辆，在路况较差时，辆，在路况较差时，可保证全部车轮与可保证全部车轮与地面接触，提高汽车的行驶稳定性和附地面接触，提高汽车的行驶稳定性和附着性，发挥汽车的行驶速度着性，发挥汽车的行驶速度。四、悬架四、悬架7.弹性元件弹性元件钢板弹簧钢板弹簧 钢板弹簧被用做钢板弹簧被用做非独立悬架非独立悬架的弹性元件，由于它兼起的弹性元件，由于它兼起导向机构导向机构的作用，使得悬的作用，使得悬架系统大为简化。这种悬架广泛用于架系统大为简化。这种悬架广泛用于越野车辆越野车辆的前、后悬架中。的前、后悬架中。 由若干片长度不等、曲率半径不同、厚度相等或不等的弹簧钢片叠合在一起组由若干片长度不等、

28、曲率半径不同、厚度相等或不等的弹簧钢片叠合在一起组成一根成一根近似等强度近似等强度的弹性梁。的弹性梁。钢板弹簧在载荷下变形，各片之间因相对滑动而产生钢板弹簧在载荷下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车架振动衰减，起到减振作用。摩擦，可促使车架振动衰减，起到减振作用。 它中部用它中部用U U型螺栓型螺栓将钢板弹簧固定在车桥上。悬架前端为将钢板弹簧固定在车桥上。悬架前端为固定铰链固定铰链，也叫死吊，也叫死吊耳。后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与后端吊耳与吊耳架相连，耳。后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与后端吊耳与吊耳架相连，后端可以自由摆动后端可以自由摆动，形成形成活动吊耳活动吊耳。当车架受到冲击弹簧

29、变形时两卷耳之间的距离有变化的可能。当车架受到冲击弹簧变形时两卷耳之间的距离有变化的可能。 四、悬架四、悬架7.弹性元件弹性元件螺旋弹簧螺旋弹簧 螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成，螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成，常用于各种常用于各种独立悬架独立悬架。其特点是。其特点是没有减没有减振和导向功能振和导向功能，只能承受垂直载荷只能承受垂直载荷。在。在螺旋弹簧悬架中必须另装螺旋弹簧悬架中必须另装减振器减振器和和导向导向机构机构，前者起减振作用，后者用以传递，前者起减振作用，后者用以传递垂直力以外的各种力和力矩，并起导向垂直力以外的各种力和力矩，并起导向作用。作用。四、悬架四、悬架7.弹性元件弹性元件扭杆弹簧

30、扭杆弹簧 扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆。扭。扭杆断面通常为圆形，少数为矩形或管型，一端固杆断面通常为圆形，少数为矩形或管型，一端固定在悬架的摆臂上，一端固定在车架上，摆臂与定在悬架的摆臂上，一端固定在车架上，摆臂与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。与车架的弹性联系。 横向稳定杆（又称防倾杆）就是用扭杆弹簧横向稳定杆（又称防倾杆）就是用扭杆弹簧制成，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，其作制成，是汽车悬架中的一

31、种辅助弹性元件，其作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，并用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，并改善平顺性。改善平顺性。四、悬架四、悬架7.弹性元件弹性元件空气弹簧空气弹簧 气体弹簧气体弹簧分为空气弹簧和油气弹簧两种。气体弹簧分为空气弹簧和油气弹簧两种。气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体可压缩是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体可压缩性实现弹簧的作用。其刚度随载荷的增大而增大，因此性实现弹簧的作用。其刚度随载荷的增大而增大，因此气体弹簧具有理想的变刚度特性气体弹簧具有理想的变刚度特性。 空气弹簧空气弹簧分为囊式空气弹簧和膜式空气弹簧两种。分为囊式空气弹簧和膜式空气

32、弹簧两种。囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压缩空气所组成。膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和缩空气所组成。膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制而成。金属压制而成。四、悬架四、悬架7.弹性元件弹性元件油气弹簧油气弹簧 油气弹簧油气弹簧一般以惰性气体氮为一般以惰性气体氮为弹性介质弹性介质，用油液作为，用油液作为传力介质传力介质，由，由气体弹簧气体弹簧和和相相当于减振器的液压缸当于减振器的液压缸组成，即将油和气结合，组成，即将油和气结合，利用气体的可压缩性作为悬架的弹利用气体的可压缩性作为悬架的弹性元件性元件，利用油液的流动阻力实现

33、减振利用油液的流动阻力实现减振，同时又利用油液的不可压缩性实现较为，同时又利用油液的不可压缩性实现较为准确的运动和力的传递，方便实现车辆运动姿态等的良好控制。准确的运动和力的传递，方便实现车辆运动姿态等的良好控制。 油气悬架最早使用在飞机的起落架上，用来提高飞机着陆的平稳性。油气悬架最早使用在飞机的起落架上，用来提高飞机着陆的平稳性。5050年代后期，年代后期，才逐渐在车辆中应用，特别在矿山自卸载重卡车上应用更为普遍。由于空载和满才逐渐在车辆中应用，特别在矿山自卸载重卡车上应用更为普遍。由于空载和满载载荷变化幅度大，车身高度变化较大，载载荷变化幅度大，车身高度变化较大，油气悬架可自动根据载荷变

34、化调节车身油气悬架可自动根据载荷变化调节车身高度高度，从而获得理想的弹性特性，使车辆具有良好的平顺性，从而改善驾驶员的，从而获得理想的弹性特性，使车辆具有良好的平顺性，从而改善驾驶员的劳动条件，提高车辆的平均行驶速度和车辆的运输生产率。劳动条件，提高车辆的平均行驶速度和车辆的运输生产率。四、悬架四、悬架白俄罗斯，载重量白俄罗斯，载重量450t，64Km/h7.弹性元件弹性元件油气弹簧油气弹簧 油气弹簧油气弹簧分为单气室油气弹簧、双气室油气弹簧和两级压分为单气室油气弹簧、双气室油气弹簧和两级压力式油气弹簧等多种形式。力式油气弹簧等多种形式。 单气室油气弹簧单气室油气弹簧分为油气分为油气分隔式和油

35、气不分隔式两种，分隔式和油气不分隔式两种，前者可防止油液乳化，且便于前者可防止油液乳化，且便于充气。充气。 右图为单气室油气分隔式右图为单气室油气分隔式油气弹簧，上半球室、下半球油气弹簧，上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构成了油气室和橡胶油气隔膜构成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼阀等构成了减振器。阻尼阀等构成了减振器。 活塞上行，工作液经压缩活塞上行，工作液经压缩阀等流入气室，隔膜另一侧空阀等流入气室，隔膜另一侧空气压缩，并通过油液将弹力传气压缩，并通过油液将弹力传出来；活塞下行，工作液经伸出来；活塞下行，工作液经伸张阀回流工作缸，气室内工作张阀回流工作缸，气室

36、内工作压力减小。压力减小。四、悬架四、悬架7.弹性元件弹性元件油气弹簧油气弹簧 双气室油气弹簧双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的反压气室和一个浮比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的反压气室和一个浮动活塞。动活塞。 当弹簧处于压缩行程时，主气室内的气压增高，弹簧的刚度增大。当弹簧处于压缩行程时，主气室内的气压增高，弹簧的刚度增大。 当弹簧处于伸张行程时，反压气室压力增高，提高了伸张行程的弹簧刚度。当弹簧处于伸张行程时，反压气室压力增高，提高了伸张行程的弹簧刚度。 这种油气弹簧这种油气弹簧消除了在伸张行程中活塞与缸体底部发生撞击的可能性消除了在伸张行程中活塞与缸体底部发生撞击的

37、可能性。四、悬架四、悬架 活塞上行，主气室被压活塞上行，主气室被压缩，副气室伸张，油液通过缩，副气室伸张，油液通过阻尼孔从副油缸流向主油缸；阻尼孔从副油缸流向主油缸；活塞下行，主气室伸张，副活塞下行，主气室伸张，副气室被压缩，油液通过阻尼气室被压缩，油液通过阻尼孔从主油缸流向副油缸；副孔从主油缸流向副油缸；副油缸油液补偿活塞杆进出油油缸油液补偿活塞杆进出油缸的体积。缸的体积。 阻尼孔位于副油缸中，阻尼孔位于副油缸中，本类型的油气弹簧和单气室本类型的油气弹簧和单气室油气弹簧的刚度变化均较小，油气弹簧的刚度变化均较小，不利于适应较大载荷变化。不利于适应较大载荷变化。7.弹性元件弹性元件油气弹簧油气

38、弹簧四、悬架四、悬架 特性特性：非线性刚度，理想的变刚度特性；非线性阻尼，可迅速抑制车架的振动；：非线性刚度，理想的变刚度特性；非线性阻尼，可迅速抑制车架的振动；车身高度自由调节，改善车辆的通过性能；刚性闭锁，通过切断液压缸与蓄能器及车身高度自由调节，改善车辆的通过性能；刚性闭锁，通过切断液压缸与蓄能器及其它液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小的特点，可使油气悬架处于刚性状其它液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小的特点，可使油气悬架处于刚性状态，可用于工程机械重载低速作业。态，可用于工程机械重载低速作业。 典型应用典型应用：徐工：徐工QAY25/50QAY25/50全地面起重机全地面起重机

39、 全地面起重机，全地面起重机，All terrain craneAll terrain crane，既能，既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可在狭小和崎岖不平或泥泞场地作业，可在狭小和崎岖不平或泥泞场地作业，可不用可不用支腿平衡支腿平衡。 通过油气弹簧可以获得很好的弹性特性曲通过油气弹簧可以获得很好的弹性特性曲线和较低的固有频率，因此车辆的平顺性改善。线和较低的固有频率，因此车辆的平顺性改善。 油气悬架系统可以通过管路连接，将不同油气悬架系统可以通过管路连接，将不同车轴的油气弹簧油缸连接起来，平衡轴荷。车轴的油气弹簧油缸连接起来，平衡轴荷。 当

40、车辆转弯时，由于离心力的作用，重心当车辆转弯时，由于离心力的作用，重心转移，整车明显倾斜。油气悬架系统可将左、转移，整车明显倾斜。油气悬架系统可将左、右油气弹簧串联，大大加强整车的侧倾刚度。右油气弹簧串联，大大加强整车的侧倾刚度。同理，将前、后油气弹簧串联，可克服制动点同理，将前、后油气弹簧串联，可克服制动点头现象。头现象。7.弹性元件弹性元件uHBMC, Hydraulic Body Motion Control，液压车身控制。，液压车身控制。HBMC由安由安装在底盘上的蓄能器与安装在悬架上的液压柱组成。蓄能器根据车辆不装在底盘上的蓄能器与安装在悬架上的液压柱组成。蓄能器根据车辆不同行驶状态

41、对于车身姿态采取不同控制措施，使其更加平稳，提升越野同行驶状态对于车身姿态采取不同控制措施，使其更加平稳，提升越野性，也可提升车辆过弯稳定性。性，也可提升车辆过弯稳定性。四、悬架四、悬架7.弹性元件弹性元件橡胶弹簧橡胶弹簧 橡胶弹簧橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它可以承受压缩载荷和扭转利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它可以承受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的减振能力。橡胶弹簧多用作载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的减振能力。橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。悬架的副簧和缓冲块。四、悬架四、悬架8.减振器减振器 功用功用：采用弹性悬架

42、虽可改善汽车的采用弹性悬架虽可改善汽车的平顺性，但弹性系统受到冲击后将产生振平顺性，但弹性系统受到冲击后将产生振动，持续的振动又会使乘员疲劳，故除弹动，持续的振动又会使乘员疲劳，故除弹性元件外，还设置使振动衰减的减振器。性元件外，还设置使振动衰减的减振器。减振减振器器弹性弹性元件元件车架车架车车轮轮 需求需求：减振器与弹性元件并联使用。减振器与弹性元件并联使用。减振器的阻尼力愈大，振动消失的愈快，减振器的阻尼力愈大，振动消失的愈快，但会使得并联的弹性元件不能充分发挥吸但会使得并联的弹性元件不能充分发挥吸收冲击的作用。因此减振器应能满足以下收冲击的作用。因此减振器应能满足以下条件：条件： （1）

43、在悬架压缩行程（车桥与车架相）在悬架压缩行程（车桥与车架相互接近），减振器阻尼力应较小，以充分互接近），减振器阻尼力应较小，以充分利用弹性元件缓和冲击的性能；利用弹性元件缓和冲击的性能； （2）在悬架伸张行程，减振器的阻尼）在悬架伸张行程，减振器的阻尼力应大，以迅速减振；力应大，以迅速减振； （3）车桥与车架相对速度过大时，应）车桥与车架相对速度过大时，应使阻尼力始终保持在一定限度内，避免承使阻尼力始终保持在一定限度内，避免承受过大的冲击载荷。受过大的冲击载荷。四、悬架四、悬架四、悬架四、悬架8.减振器减振器 作用原理作用原理：当车架与车桥作往当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在复相

44、对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。孔一些窄小的孔隙流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。到大气中。双作用筒式减振器双作用筒式减振器 结构组成结构组成：由流通阀、伸张阀由流通阀、伸张阀（两阀位于活塞端部）、压缩阀和（两阀位于活塞端部）

45、、压缩阀和补偿阀（两阀位于油缸底部）组成。补偿阀（两阀位于油缸底部）组成。活塞上有内外两圈沿圆周均布的轴活塞上有内外两圈沿圆周均布的轴向通孔，外圈向通孔，外圈10个通孔的直径大于个通孔的直径大于内圈的内圈的10个孔。个孔。8.减振器减振器 工作过程：工作过程： 压缩行程下，车桥和车架相对接压缩行程下，车桥和车架相对接近，活塞向下运动。流通阀首先打开，近，活塞向下运动。流通阀首先打开，油液经油液经10个直径较大的孔流入上腔当个直径较大的孔流入上腔当振动剧烈时，下腔油压克服压缩弹簧振动剧烈时，下腔油压克服压缩弹簧预紧力，开启压缩阀，增加通道面积，预紧力，开启压缩阀，增加通道面积，使油压和阻尼力都不

46、超过一定限度，使油压和阻尼力都不超过一定限度，以减少传到车身上的冲击力。以减少传到车身上的冲击力。 伸张行程下，车桥和车架相对远伸张行程下，车桥和车架相对远离，活塞上移。活塞上腔油压升高，离，活塞上移。活塞上腔油压升高，流通阀关闭，上腔油液经活塞内圈流通阀关闭，上腔油液经活塞内圈10个小孔流入下腔。由于有了活塞杆，个小孔流入下腔。由于有了活塞杆，上腔流来的油不足以充满下腔，因而上腔流来的油不足以充满下腔，因而下腔形成真空，贮油腔中的油液便推开补偿阀流入下腔。油液经一些小缺口和活塞下腔形成真空，贮油腔中的油液便推开补偿阀流入下腔。油液经一些小缺口和活塞10个小孔时，通道截面小，阻尼力大，故振动迅

47、速衰减。当振动剧烈时，上腔压力克服个小孔时，通道截面小，阻尼力大，故振动迅速衰减。当振动剧烈时，上腔压力克服伸张阀预紧弹簧力时，伸张阀开启，通道截面增大，使油压和阻尼力不致过高，避免伸张阀预紧弹簧力时，伸张阀开启，通道截面增大，使油压和阻尼力不致过高，避免零件因超载损坏。零件因超载损坏。 由于伸张行程的通道截面较压缩行程的小，伸张行程的阻尼力要比压缩形成大得由于伸张行程的通道截面较压缩行程的小，伸张行程的阻尼力要比压缩形成大得多，满足了伸张行程迅速减振的要求。多，满足了伸张行程迅速减振的要求。四、悬架四、悬架8.减振器减振器四、悬架四、悬架9.非独立悬架非独立悬架纵置板簧式非独立悬架纵置板簧式

48、非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架四、悬架四、悬架10.独立悬架独立悬架独立悬架优点：独立悬架优点：两侧车轮可以单独运动互不影响；两侧车轮可以单独运动互不影响；减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。独立悬架类型：独立悬架类型：横臂式独立悬架：车轮在车辆横向平面内摆动的悬架横臂式独立

49、悬架：车轮在车辆横向平面内摆动的悬架四、悬架四、悬架10.独立悬架独立悬架横臂式独立悬架横臂式独立悬架u双横臂式独立悬架：分为两摆臂等长和两摆臂不等长两种。两摆臂双横臂式独立悬架：分为两摆臂等长和两摆臂不等长两种。两摆臂不等长式广泛应用于中高级轿车。主要由上摆臂、下摆臂和螺旋弹不等长式广泛应用于中高级轿车。主要由上摆臂、下摆臂和螺旋弹簧等组成。螺旋弹簧上下两端分别抵在车架（或车身）和下摆臂上，簧等组成。螺旋弹簧上下两端分别抵在车架（或车身）和下摆臂上，承受着垂直载荷并缓冲路面冲击。上下摆臂还承受除垂直载荷外的承受着垂直载荷并缓冲路面冲击。上下摆臂还承受除垂直载荷外的其他力和力矩，并对悬架变形时

50、车轮的运动起导向作用。减振器吸其他力和力矩，并对悬架变形时车轮的运动起导向作用。减振器吸收振动能量。收振动能量。四、悬架四、悬架10.独立悬架独立悬架独立悬架类型：独立悬架类型：纵臂式独立悬架：车轮在车辆纵向平面内摆动的悬架，分为单纵臂纵臂式独立悬架：车轮在车辆纵向平面内摆动的悬架，分为单纵臂式和双纵臂式两种。式和双纵臂式两种。 转向轮如采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳转向轮如采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转向的后轮。立悬架一般多用于不转向的后轮。四、悬架四、悬架10.独立悬架独立悬

51、架独立悬架类型：独立悬架类型：烛式悬架和麦弗逊式悬架（也称滑柱烛式悬架和麦弗逊式悬架（也称滑柱连杆式悬架）：车轮沿主销移动连杆式悬架）：车轮沿主销移动 烛式悬架烛式悬架特点特点为无主销结构，优点是当悬为无主销结构，优点是当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有变化；有利于汽车的转向操纵性距、轴距稍有变化；有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性；缺点是侧向力全部由套筒和主和行驶稳定性；缺点是侧向力全部由套筒和主销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。因销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。因此，这种结构形式目前很少采用。此，这种结构形式目前很少采

52、用。四、悬架四、悬架10.独立悬架独立悬架独立悬架类型：独立悬架类型：烛式悬架和麦弗逊式悬架（也称烛式悬架和麦弗逊式悬架（也称滑柱连杆式悬架）：车轮沿主销滑柱连杆式悬架）：车轮沿主销移动移动 麦弗逊式悬架麦弗逊式悬架是目前前置前驱车辆是目前前置前驱车辆应用比较普遍的悬架结构形式，筒式减应用比较普遍的悬架结构形式，筒式减振器为滑动立柱，下摆臂的内端通过铰振器为滑动立柱，下摆臂的内端通过铰链与车身相连，外端通过球铰链与转向链与车身相连，外端通过球铰链与转向节相连；减振器的上端与车身相连，减节相连；减振器的上端与车身相连，减振器的下端与转向节相连，车轮所受的振器的下端与转向节相连，车轮所受的侧向力大

53、部分由下摆臂承受，其余部分侧向力大部分由下摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。筒式减振由减振器活塞和活塞杆承受。筒式减振器上铰链的中心与下摆臂外端球铰链中器上铰链的中心与下摆臂外端球铰链中心的连线为主销轴线，此结构也为无主心的连线为主销轴线，此结构也为无主销结构。销结构。 麦弗逊式悬架麦弗逊式悬架是非常常见的悬挂类型，在全球汽车市场都有非常广泛的应是非常常见的悬挂类型，在全球汽车市场都有非常广泛的应用。在国内市场，麦弗逊悬架也是众多车型的首选悬挂，在微型车、紧凑车、用。在国内市场，麦弗逊悬架也是众多车型的首选悬挂，在微型车、紧凑车、中级车以及中级车以及SUV车型中，都能看到麦弗逊悬架的

54、身影。车型中，都能看到麦弗逊悬架的身影。四、悬架四、悬架11.可变悬架可变悬架：传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，：传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能只能适应特定的道路和行驶条件适应特定的道路和行驶条件。可变悬架是指可以手动或车辆自动改变悬挂。可变悬架是指可以手动或车辆自动改变悬挂的高低或软硬来适应不同路面的行驶需求。的高低或软硬来适应不同路面的行驶需求。可变悬架基本功能有以下可变悬架基本功能有以下3个：个：车身调整功能车身调整功能。当汽车在差路面上行驶时，车身增高，加大离地间隙；当。当汽车在差路面上行驶时，车身增高，加大离地间隙；当汽车高速行驶时，车身降低

55、，减小空气阻力，提高操纵稳定性汽车高速行驶时，车身降低，减小空气阻力，提高操纵稳定性衰减力控制功能衰减力控制功能。提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动。提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动的情况下，可以抑制汽车姿势的变化的情况下，可以抑制汽车姿势的变化弹簧弹性系数的控制功能弹簧弹性系数的控制功能。利用控制弹簧弹性系数的办法，结合阻尼调节，。利用控制弹簧弹性系数的办法，结合阻尼调节，使车辆同时满足平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。使车辆同时满足平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。四、悬架四、悬架11.可变悬架可变悬架空气悬挂空气悬挂流行于当今发达国家汽车行业的先流行于当今发

56、达国家汽车行业的先进产品。在发达国家，进产品。在发达国家，100%的中的中型以上客车采用空气悬架系统，超型以上客车采用空气悬架系统，超过过40%的卡车、挂车和牵引车采用的卡车、挂车和牵引车采用此技术。在奔驰此技术。在奔驰S350、奥迪、奥迪A8L、保时捷卡宴等高档车型也在采用此保时捷卡宴等高档车型也在采用此技术技术由控制电脑、空气泵、储压罐、气由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减震器和空气分配器等部件动前后减震器和空气分配器等部件组成组成控制车身的水平运动，调节车身的控制车身的水平运动，调节车身的水平高度以及调节减震器的软硬程水平高度以及调节减震器的软硬程度度结构较复杂，故障率高于螺旋弹簧结

57、构较复杂，故障率高于螺旋弹簧悬挂系统，密封性要求高悬挂系统，密封性要求高四、悬架四、悬架11.可变悬架可变悬架电磁式可调悬挂电磁式可调悬挂利用电磁反应（利用电磁反应（电流变液电流变液）来实现）来实现汽车底盘高度升降变化的一种悬挂汽车底盘高度升降变化的一种悬挂方式，可以在极短的时间内（每秒方式，可以在极短的时间内（每秒1000次）做出反应，抑制振动，次）做出反应，抑制振动，保持车身稳定保持车身稳定由控制电脑、电磁液压杆和直筒减由控制电脑、电磁液压杆和直筒减震器等部件组成震器等部件组成电磁减震器的奥秘在于其中充当阻电磁减震器的奥秘在于其中充当阻尼介质的电磁油液，随着电磁场的尼介质的电磁油液，随着电

58、磁场的产生及磁通量的改变，油液分子会产生及磁通量的改变，油液分子会排列成一定结构，粘滞系数也随着排列成一定结构，粘滞系数也随着改变，进而改变阻尼改变，进而改变阻尼凯迪拉克凯迪拉克SLS赛威的电磁悬挂系统结构赛威的电磁悬挂系统结构 四、悬架四、悬架 车轮和轮胎是轮式底盘行车轮和轮胎是轮式底盘行驶系的重要组成部分，其主要驶系的重要组成部分，其主要功用为：支承机械重量垂直负功用为：支承机械重量垂直负荷；吸收和缓和车辆行驶时受荷；吸收和缓和车辆行驶时受到的路面冲击和振动；保证轮到的路面冲击和振动；保证轮胎与路面之间具有良好附着性胎与路面之间具有良好附着性能；保证车辆正常转向行驶的能；保证车辆正常转向行

59、驶的同时，通过轮胎产生自动回正同时，通过轮胎产生自动回正力矩，使机器保持直线行驶。力矩，使机器保持直线行驶。五、车轮与轮胎五、车轮与轮胎 轮式车辆的车轮轮式车辆的车轮介于轮胎和车桥介于轮胎和车桥之间承受负荷的旋转组件，之间承受负荷的旋转组件，由轮毂、由轮毂、轮辋及这两元件之间的连接部分轮轮辋及这两元件之间的连接部分轮盘所组成。盘所组成。 轮盘与轮辋之间通过焊接方式固轮盘与轮辋之间通过焊接方式固接；由螺栓实现与轮毂之间的固接。接；由螺栓实现与轮毂之间的固接。 轮盘可分为盘式和辐式两种。轮盘可分为盘式和辐式两种。轮毂轮毂轮辋轮辋轮盘轮盘1.车轮车轮五、车轮与轮胎五、车轮与轮胎 轮辋有平式、半深式和

60、深式三种。深式主要用于小客车和轻型越野车轮辋有平式、半深式和深式三种。深式主要用于小客车和轻型越野车上。半深式用于轻型载重汽车、平地机和装载机上。工程机械和载重汽车上。半深式用于轻型载重汽车、平地机和装载机上。工程机械和载重汽车广泛采用平式轮辋。广泛采用平式轮辋。平式轮辋平式轮辋 （大尺寸、较硬的轮胎）大尺寸、较硬的轮胎） 斜底平式轮辋斜底平式轮辋半深式轮辋半深式轮辋 （小尺寸、弹性较大轮胎）（小尺寸、弹性较大轮胎） 深式轮辋深式轮辋1.车轮车轮五、车轮与轮胎五、车轮与轮胎1.车轮车轮基本采用铝合金基本采用铝合金铸造铸造（适合大批量生产）或（适合大批量生产）或锻造锻造（强度高、重量轻）而成，（