第四章起动系统

1、汽车电气设备与检修第四章 起动系统制作人：覃维献制作人：覃维献人民邮电出版社配套多媒体课件第四章第四章 起动系统起动系统汽车电气设备与检修第四章 起动系统学习目标学习目标 能正确描述起动系统的作用与组成。 能正确描述直流电动机的结构及工作原理。 能正确描述起动机的组成与结构。 能描述直流电动机的工作特性。 掌握起动机工作过程分析。 掌握起动系电路分析。 掌握起动系故障诊断与排除。汽车电气设备与检修第四章 起动系统章节导航章节导航4.1 起动系统的作用与组成起动系统的作用与组成 4.2 直流电动机的结构与工作原理直流电动机的结构与工作原理 4.3 传动机构传动机构 4.4 起动机电磁操纵机构起动

2、机电磁操纵机构 4.5 典型起动系电路典型起动系电路 4.6 减速起动机和永磁起动机减速起动机和永磁起动机 4.7 起动机的试验与检修起动机的试验与检修章章 节节 导导 航航汽车电气设备与检修第四章 起动系统4.1 起动系统的作用与组成起动系统的作用与组成4.1.1 起动系统的作用 起动系统的作用是通过起动机将蓄电池的电能起动机将蓄电池的电能转换为机械能转换为机械能，克服发动机曲柄连杆机构的静止惯性，驱动发动机运转。发动机起动后，起动机便立即停止工作。 发动机常用的启动方式有人力起动人力起动、辅助汽油辅助汽油机起动机起动和电力起动机电力起动机起动3种 ，其中后者最常用。汽车电气设备与检修第四章

3、 起动系统4.1.2 起动系统的组成 主要由蓄电池、点火开关、起动继电器、起动机等组成。 汽车电气设备与检修第四章 起动系统4.1.3 起动机的组成控制起动机的运转和传动控制起动机的运转和传动机构的啮合与分离。机构的啮合与分离。产生电磁转矩产生电磁转矩 在发动机起动时，使起动机小齿轮与飞轮齿圈啮合，将起动机转矩在发动机起动时，使起动机小齿轮与飞轮齿圈啮合，将起动机转矩传给发动机飞轮；在发动机起动后，使起动机自动脱开飞轮齿圈。传给发动机飞轮；在发动机起动后，使起动机自动脱开飞轮齿圈。起动机组成动画起动机组成动画起动机分解动画起动机分解动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统根据国家行业标准规定，起

4、动机的规格型号如下：、由五个部分组成：第一部分表示产品代号产品代号：例：QD起动机；QDJ减速起动机；QDY永磁起动机第二部分表示电压等级代号电压等级代号：112V、224V、66V。第三部分表示功率等级代号功率等级代号：例：1-1KW、2-12KW、3-23KW、 4-34KW、5- 45KW、 6-56KW、7-67KW、 8-78KW、9- 89KW、第四部分表示设计序号。第五部分表示变型代号。例如：QDJ245 表示额定电压24V、功率34KW、第五次设计的减速起动机。12 3454.1.4 起动机的型号汽车电气设备与检修第四章 起动系统4.2 直流电动机的结构与工作原理4.2.1 直

5、流电动机的结构 由串励式直流电动机，它主要由电枢、磁极、电刷与电刷架以及机壳等部件组成 。直流电动机原理动画直流电动机原理动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统1、前端盖；、前端盖；2、电刷及刷架；、电刷及刷架；3、定子绕组；、定子绕组；4、定子铁芯；、定子铁芯；5、外壳；、外壳；6、电枢总成；、电枢总成；7、后端盖、后端盖由电枢；换相器；磁极和绕组；电刷及外壳等组成。直流电动机的结构汽车电气设备与检修第四章 起动系统1、换向器；2、电枢铁心；3、电枢绕组； 4、电枢轴； 电枢由电枢轴、电枢铁心和电枢绕组等组成。铁心由外圆带槽的硅钢片叠制而成，压装在电枢轴上，在电枢绕组嵌装在铁心的槽内；电流一

6、般为200600A。1电枢电枢汽车电气设备与检修第四章 起动系统换向器的作用：换向器的作用： 改变电枢绕组的电流方向；改变电枢绕组的电流方向；车用换相器的特点：车用换相器的特点： 换向片比较厚，而且换向片的云母隔层不必割低，以免电刷磨损的粉末落入换向片间造成短路。换向器换向器汽车电气设备与检修第四章 起动系统电枢绕组电枢绕组 电枢绕组是用较粗的矩形截面的裸铜线绕制而成。电枢绕组是用较粗的矩形截面的裸铜线绕制而成。电枢绕组多采用波绕法。电枢绕组多采用波绕法。NNSS11 42 7汽车电气设备与检修第四章 起动系统Q D124型 起 动 机 电 枢 绕 组 展 开 图2 14121 31 21 1

7、1 09876534567891 02 01 91 81 71 61 51 41 11 21 31 41 51 61 71 8212 72 62 52 42 32 21 92 02 22 12 52 32 42 632 7QD124型起动机电枢绕组展开图型起动机电枢绕组展开图汽车电气设备与检修第四章 起动系统极 靴2磁极磁极产生磁场产生磁场汽车电气设备与检修第四章 起动系统磁场绕组的连接方式磁场绕组的连接方式汽车电气设备与检修第四章 起动系统起动机对电刷的要求：起动机对电刷的要求：电刷的含铜量较高，一般含铜电刷的含铜量较高，一般含铜8090，石墨，石墨1020。加入铜可减少电阻并增加其耐磨性。

8、加入铜可减少电阻并增加其耐磨性。3电刷与电刷架电刷与电刷架汽车电气设备与检修第四章 起动系统直流电动机是将电能转变为机械能的设备；4.2.2 直流电动机的工作原理直流电动机原理动画直流电动机原理动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统汽车电气设备与检修第四章 起动系统通过电流流经线圈产生磁场。通过电流流经线圈产生磁场。汽车电气设备与检修第四章 起动系统 由安培定律可知，作用在电枢上每根导线上的平均电磁力。例：一个四极直流电动机电磁转矩为：FBIL2mPZMIC I 故：故：直流电动机电磁转矩的大小与电枢电流Ia及磁极的磁通成正比。汽车电气设备与检修第四章 起动系统M电磁转矩电磁转矩Mf负载转矩负

9、载转矩F电磁力电磁力n电机转速电机转速A电源正极电源正极B电源负极电源负极直流电动机电磁转矩的方向与电枢的转动方向相同。FSMnAFMfN-B电 动 势 方 向电 流方 向+12PZCaM = C1I式中：式中：汽车电气设备与检修第四章 起动系统U=Ef(Rs+RL)IS右手定则右手定则EfCmn汽车电气设备与检修第四章 起动系统Ef反电动势，与电枢电流的方向相反。 EfCmn U= Ef+IsRs+IsRL IS=U-Ef/(Rs+RL)阻力增大n EfISM ,直到电动机产生电磁转矩与阻力矩达到新的平衡为止。负载变化时，转速与转矩自动调节满足负载变化的需要。负载变化时，转速与转矩自动调节满

10、足负载变化的需要。汽车电气设备与检修第四章 起动系统 电动机电磁转矩随电枢电流变化的关系，称为转矩特性，即 ：M = f（Ia）。00UeEeIRRmMC I1C I 21mmfMC IC I C ICI eEfakRoDU1 1、转矩特性、转矩特性4.2.3 串励直流电动机的特性汽车电气设备与检修第四章 起动系统 串激式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱和时与电枢电流电流的平方成正比的平方成正比，饱和后，几乎不变，直线关系。起 动 机 转 矩 特 性 曲 线M并 激M = f( )串 激 在电枢电流相同的情况下，在电枢电流相同的情况下，串激式电动机的转矩比串激式电动机的转矩比并激式电动机的转矩大

11、得多并激式电动机的转矩大得多。1转矩特性转矩特性汽车电气设备与检修第四章 起动系统电动机的转速与转矩而变化的关系 n = f（M）：Mn = f ()起 动 机 机 械 特 性 曲 线n00maUeUC nIRR0mUIRnCeEfakRoDU2机械特性机械特性汽车电气设备与检修第四章 起动系统 串激式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱 和时与电枢电流的平方成正比电流的平方成正比；因此电动 机的起动转矩大。 串激式直流电动机具有轻载转速高，重载轻载转速高，重载 转速低转速低的软机械特性软机械特性；汽车电气设备与检修第四章 起动系统 功率与电流之间的关系功率与电流之间的关系0aeUI R200daa

12、aaaPeIUI RIUII R 2max04UPRkfDeRoEUa因：I=U/2R额定功率：额定功率：其中：其中：3起动机的功率及其影响因素起动机的功率及其影响因素汽车电气设备与检修第四章 起动系统起动机的功率与电枢轴上的转矩和转速的关系：起动机的功率与电枢轴上的转矩和转速的关系：9550MnP kw10001200400300600500700max2n= f ()PM = f( ) /A =1/2m ax起 动 机 工 作 特 性 曲 线12200040006000P/马 力Mn/min 起动机的功率起动机的功率汽车电气设备与检修第四章 起动系统 串激式直流电动机的电磁功率与电枢电流的

13、关系是一对称的抛物线抛物线；10001200400300600500700max2n= f ()PM = f( ) /A =1/2m ax起 动 机 工 作 特 性 曲 线12200040006000P/马 力Mn/min当起动机完全制动时,其反电势E=0,n=0,电流为最大值Imax， 此电流称为制动电流制动电流；起动机空转时，电流最小，转速最高，称为空载转速空载转速；在电枢电流等于最大最大电流电流一半一半时，起动机的功率最大功率最大。汽车电气设备与检修第四章 起动系统接触电阻及导线电阻接触电阻及导线电阻 接触电阻大,导线接面积过小或过长,都会造成较大的电压降,从而导致启动机功率下降。蓄电池

14、的容量蓄电池的容量温度温度 温度低，则内阻大，容量下降多，从而影响启动机的功率与转矩。 影响启动机功率和转矩的因素，除电动机的结影响启动机功率和转矩的因素，除电动机的结构因素外，内部因素有：构因素外，内部因素有：(3)影响起动机功率的因素影响起动机功率的因素 汽车电气设备与检修第四章 起动系统 （1）啮合时可靠、平稳，不能发生冲击现象。 （2）传动机构应具有单向传递的功能，可避免发动机带动起动机电枢高速旋转而造成电枢组“飞散”。 （3）驱动齿轮与发动机的飞轮齿圈先啮合，电磁开关再接通。4.3.1 起动机传动机构应符合的要求4.3 传动机构传动机构 汽车电气设备与检修第四章 起动系统4.3.2

15、传动机构的结构与传递原理汽车电气设备与检修第四章 起动系统4.3.3 常见的起动机单向离合器图图4-11 4-11 滚柱式离合器的构造滚柱式离合器的构造11驱动齿轮；驱动齿轮；22外壳；外壳；33十字块；十字块；44滚柱；滚柱；55压帽和弹簧；压帽和弹簧；66垫圈；垫圈；77护盖；护盖；88花键套筒；花键套筒；99弹簧座；弹簧座；1010啮合弹簧；啮合弹簧；1111拨环；拨环；1212卡簧卡簧汽车电气设备与检修第四章 起动系统单向离合器动画单向离合器动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统单向离合器动画单向离合器动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统2摩擦片式离合器摩擦片式离合器用于功率较大的柴

16、油机起动机用于功率较大的柴油机起动机 汽车电气设备与检修第四章 起动系统1驱动齿轮 2挡圈 3月形键 4扭力弹簧 5护圈 6花键套筒 7垫圈 8缓冲弹簧 9移动衬套 10卡簧105143276893弹簧式单向离合器弹簧式单向离合器汽车电气设备与检修第四章 起动系统4.4 起动机电磁操纵机构起动机电磁操纵机构4.4.1 电磁操纵机构的结构 电磁开关主要由吸引线电磁开关主要由吸引线圈圈6 6、保持线圈、保持线圈5 5、活动、活动铁心铁心4 4、接触盘、接触盘1010等组成等组成汽车电气设备与检修第四章 起动系统2 2）组成：组成： 1 1）外形：外形： 有三个接线柱。有三个接线柱。3 3）功用：功

17、用： 接线柱接线柱接线柱接线柱接线柱接线柱40电磁开关电磁开关起动过程动画起动过程动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统吸拉线圈吸拉线圈保持线圈保持线圈触盘触盘回位弹簧回位弹簧固定铁心固定铁心活动铁心活动铁心电磁开关电磁开关单向离合器动画单向离合器动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统汽车电气设备与检修第四章 起动系统 起动系控制装置由点火开关、起动继电器和电磁开关所组成。1、点火开关、点火开关1423OFFOACCOOONOOOSTARTOOO起动系控制装置起动系控制装置汽车电气设备与检修第四章 起动系统2 2）原理）原理：2、起动继电器、起动继电器3 3）功用）功用： 依据电磁原理，控制起

18、动机依据电磁原理，控制起动机控制电路的接通控制电路的接通与断开，实现小电流控制大电流与断开，实现小电流控制大电流。 电磁原理。1 1）组成）组成：起动系控制装置起动系控制装置继电器动画继电器动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统 起动继电器由点火锁起动继电器由点火锁/ /接地、电源接地、电源/ /触点四个触点四个接线端子构成。接线端子构成。电磁开关电磁开关汽车电气设备与检修第四章 起动系统 请同学们在看动画演示的同时，总结起动机分为哪几个过程，如何实现的？4.4.2 起动机的工作过程电气控制工作过程动画电气控制工作过程动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统动画演示归纳： 起动机是由起动机是由

19、个工作个工作过程所组成：过程所组成：p1 1）起动时，啮合阶段）起动时，啮合阶段p2 2）起动中，工作阶段）起动中，工作阶段p3 3）起动后，复位阶段）起动后，复位阶段4.4.2 起动机的工作过程汽车电气设备与检修第四章 起动系统 起动系三阶段动作演示起动系三阶段动作演示思考：如何实现的？汽车电气设备与检修第四章 起动系统富康轿车起动机电路分析富康轿车起动机电路分析 1-驱动齿轮；2-加位弹簧；3-拨叉；4-活动铁心；5-保持线圈；6-吸引线圈；7-起动接线柱；8-点火开关；9-铁心套筒；10-接触盘；11、12-主接线柱；13-蓄电池；14-电动机汽车电气设备与检修第四章 起动系统1）起动时

20、，啮合阶段电路分析蓄电池蓄电池吸拉线圈吸拉线圈保持线圈保持线圈搭搭 铁铁 12接线柱接线柱励磁绕阻励磁绕阻电电 刷刷电电 枢枢电刷电刷起动机起动机11接线柱接线柱7接线柱接线柱点火开关点火开关汽车电气设备与检修第四章 起动系统1）啮合阶段电路分析电流同同向1、推动触盘右移、推动触盘右移问题一问题一：吸拉线圈与保持电流同向有何作用？获得直线运动获得直线运动2、推动拨叉拨动、推动拨叉拨动小齿轮左移。小齿轮左移。飞轮汽车电气设备与检修第四章 起动系统1）起动时，啮合阶段答答：串联分压，输出小串联分压，输出小转矩低转速，可靠保证转矩低转速，可靠保证小齿轮与飞轮啮合。小齿轮与飞轮啮合。问题二问题二：吸拉

21、线圈与直流电机串联串联有何作用？螺旋运动螺旋运动吸拉线圈直流电动机汽车电气设备与检修第四章 起动系统2）起动中，工作阶段蓄电池蓄电池 14接线柱接线柱 13 触触 盘盘 15接线柱接线柱 直流电机直流电机 搭铁搭铁 工作电路：工作电路： 汽车电气设备与检修第四章 起动系统2）起动中，工作阶段答答：直流电机获得大直流电机获得大电流，驱动小齿轮电流，驱动小齿轮高高速大转矩速大转矩旋转旋转。问题三问题三：工作电路作用是什么？汽车电气设备与检修第四章 起动系统2）起动中，工作阶段问题四问题四：如何维持触盘一直接通？答答：吸拉线圈被短：吸拉线圈被短路了，维持触盘接路了，维持触盘接通是靠通是靠保持线圈保持

22、线圈。U7U15=吸拉线圈吸拉线圈被短路被短路汽车电气设备与检修第四章 起动系统动手练习：动手练习：画出右图起动机复位控制电路图。3）起动后，复位阶段1-驱动齿轮驱动齿轮2-拨叉回位弹簧拨叉回位弹簧3-拨叉拨叉4-活动铁心活动铁心5-保持线圈保持线圈6-吸引线圈；吸引线圈；7-接线柱接线柱8-起动开关起动开关9-起动总开关起动总开关10-熔断器熔断器11-黄铜套黄铜套12-固定铁心固定铁心13-接触盘接触盘14/15-主接线柱主接线柱16-电流表电流表17-蓄电池蓄电池18-电动机电动机汽车电气设备与检修第四章 起动系统答：答：复位控制电路如右图所示：复位控制电路如右图所示：3）起动后，复位阶

23、段蓄电池蓄电池14接线柱接线柱 触触 盘盘 15接线柱接线柱 吸拉线圈吸拉线圈 7接线柱接线柱 保持线圈保持线圈 搭搭 铁铁 蓄电池一蓄电池一 产生的磁力线相互抵消磁力线相互抵消，触盘在弹簧的作用下回位。汽车电气设备与检修第四章 起动系统3）起动后，）起动后，复位阶段复位阶段吸拉线圈与保持线吸拉线圈与保持线圈串联，磁力相互抵消，小齿轮回位，触盘圈串联，磁力相互抵消，小齿轮回位，触盘断开，起动机处于无电状态。断开，起动机处于无电状态。1）起动时，）起动时，啮合阶段啮合阶段推动触盘，拨动小推动触盘，拨动小齿轮，并产生小转矩；齿轮，并产生小转矩；2）起动中，）起动中，工作阶段工作阶段触盘吸合，产生大

24、触盘吸合，产生大转矩与高转速，并通过保持线圈维持触盘接转矩与高转速，并通过保持线圈维持触盘接合，而吸拉线圈则被短路合，而吸拉线圈则被短路;小小 结结汽车电气设备与检修第四章 起动系统课堂测试课堂测试1、选择题：、选择题： 电磁开关将起动机工作电路接通后，活动铁心依靠（ ）线圈产生的电磁力保持在吸合位置上。 A. 吸拉； B. 保持； C. 吸拉和保持2、判断题：、判断题： 起动机工作时，应先接通主电路，再使小齿轮与飞轮圈啮合。（ ） B汽车电气设备与检修第四章 起动系统课堂测试课堂测试3、排序题：、排序题： 请按起动机复位阶段电流流向，将下列元件进行排序：蓄电池蓄电池 蓄电池一蓄电池一 触触

25、盘盘 吸拉线圈吸拉线圈 保持线圈保持线圈 蓄电池蓄电池 小提示小提示0汽车电气设备与检修第四章 起动系统4.5 典型起动系电路典型起动系电路4.5.1 点火开关直接控制的起动系统电路 汽车电气设备与检修第四章 起动系统4.5.2 带起动保护的起动系统电路1CA1091载货汽车起动系统电路载货汽车起动系统电路汽车电气设备与检修第四章 起动系统丰田卡罗拉轿车起动电路丰田卡罗拉轿车起动电路汽车电气设备与检修第四章 起动系统 在起动机电动机与驱动齿轮之间装有减速器的起动机称为减速起动机。 优点：优点：在输出功率相同的情况下，起动机的体积比普通起动机的体积、质量约减小3050。1、外啮合式减速器、外啮合

26、式减速器2、内啮合式减速器、内啮合式减速器3、行星齿轮减速器、行星齿轮减速器4.6.14.6.1 减速起动机减速起动机4.6 减速起动机和永磁起动机 汽车电气设备与检修第四章 起动系统优点：优点：结构简单，工作可靠， 噪声小，维修方便。缺点：缺点：径向尺寸大。1、外啮合式减速器、外啮合式减速器 汽车电气设备与检修第四章 起动系统2、内啮合式减速器、内啮合式减速器优点：优点：工作可靠，径向尺寸较小，传动效率高。缺点：缺点：噪声大，成本较高。汽车电气设备与检修第四章 起动系统3、行星齿轮式减速器、行星齿轮式减速器优点：优点：尺寸较小、传动比大（4.5 : 1）。目前被广泛使用。目前被广泛使用。1-

27、电枢轴（太阳轮）电枢轴（太阳轮）2、3、4-行星齿轮；行星齿轮；5-行星齿轮支架行星齿轮支架6-内齿圈；内齿圈；行星齿轮式减速器动画行星齿轮式减速器动画汽车电气设备与检修第四章 起动系统行星齿轮减速装置的啮合关系1-太阳轮（电枢轴齿轮）；太阳轮（电枢轴齿轮）；2、3、4行星齿轮；行星齿轮；5-行星轮支架（输出轴）；行星轮支架（输出轴）；6-内齿轮内齿轮（ 电 枢 轴 ）3-行 星 齿 轮6-内 齿 圈驱 动 齿 轮 轴4-行 星 齿 轮1-太 阳 轮5-行 星 齿 轮 支 架n1+an2-(1+a)n3=0汽车电气设备与检修第四章 起动系统 其特点是用永磁材料作为电动机的磁极，质量轻、结构简单

28、；起动力矩较小，通常需采用减速齿轮，提高起动力矩。奥迪奥迪100100型轿车用永磁式减速起动机型轿车用永磁式减速起动机 缺点：缺点： 永磁材料的永磁材料的磁性随时间而逐磁性随时间而逐渐减弱。渐减弱。4.6.2 永磁起动机汽车电气设备与检修第四章 起动系统（1）使用起动机时，每次工作时间不得超过5S，重启须间隔15S以上。（2）低温启动时，应先预热发动机后再启动。（3）启动电路导线连接要牢固，导线截面积不应太小。（4）对于无自动保护功能的启动机，启动后迅速松开启动开关。发动机正常工作时，切勿接通启动开关。（5）应尽可能使蓄电池处于充足电的状态，减少启动机重复工作时间。（6）应定期对起动机进行维护

29、和检修。4.7 起动机的试验与检修起动机的试验与检修 4.7.1 起动机的正确使用和维护汽车电气设备与检修第四章 起动系统 空载试验的目的是检查启动机内部是否有电气故障和机械故障。1、空载试验、空载试验4.7.2 起动机试验汽车电气设备与检修第四章 起动系统3.7.2 起动机的试验 全制动试验的目的是检测启动机全制动时的电流和转矩，并与标准值进行比较，以判断启动机的机械和电气故障。2、全制动试验、全制动试验起动机全制作视频起动机全制作视频汽车电气设备与检修第四章 起动系统4.7.3 起动机检修1起动机的解体和清洗起动机的解体和清洗 第一步：拆卸电磁开关第一步：拆卸电磁开关 下一步：拆卸起动机下

30、一步：拆卸起动机汽车电气设备与检修第四章 起动系统2电枢的检修电枢的检修电枢轴的检查电枢轴的检查 电枢绕组搭铁的检查电枢绕组搭铁的检查电枢绕组短路的检查电枢绕组短路的检查万能实验台电枢检测视频万能实验台电枢检测视频汽车电气设备与检修第四章 起动系统3磁场绕组的检修磁场绕组的检修 磁场绕组短路、断路检查磁场绕组短路、断路检查汽车电气设备与检修第四章 起动系统4电刷总成的检修电刷总成的检修 电刷的高度应不低于新电刷高度的2/32/3（国产起动机新电刷的高度为14mm14mm），电刷与换向器的接触面积接触面积应在75%75%以上，电刷在电刷架内应活动自如无卡滞无卡滞现象，否则需进行修磨或更换。用弹簧

31、秤检查弹簧的弹力，应为11.7611.7614.7N14.7N，过弱应更换。 汽车电气设备与检修第四章 起动系统5单向离合器的检修单向离合器的检修单向离合器的检查单向离合器的检查汽车电气设备与检修第四章 起动系统6电磁开关的检查电磁开关的检查汽车电气设备与检修第四章 起动系统6电磁开关的检查电磁开关的检查QD124起动机吸引线圈电阻值为（0.60.60.050.05），保持线圈为（0.970.1） 汽车电气设备与检修第四章 起动系统6电磁开关的检查电磁开关的检查QD124起动机保持线圈为（0.970.970.10.1） 汽车电气设备与检修第四章 起动系统6电磁开关的检查电磁开关的检查汽车电气设备与检修第四章 起动系统故障现象：起动机不工作。1）理解全面2）以现象入手，以结果为导向分析3）从电气故障与机械故障两方面分析故障