北京三晶传感器说明书1101

1、 扭矩传感器Ö 开箱检查开箱后，请先按装箱单所列项目认真清点，确认箱内物品是否与装箱单一致，查看物品在运输过程中是否有破损现象，同时核对发货产品的铭牌，确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求是否一致。如有问题，请速与我公司联系。箱内物品： 装箱单 传感器 航空插头 使用说明书 合格证 平键 检定报告 注：特殊订做产品，箱内物品以装箱单所列物件为准。铭牌： JN338 型智能数字式转矩转速传感器M C 京制00000406-01 号 规格型号 转矩量程 牛.米 准确度 级 转速量程 转/分 齿数 齿 出厂编号 出厂日期 北京三晶创业科技集团有限公司 地址：北京市海淀区中关村创新园区

2、邮编：100194 电话37Ö 命名规则 JN338 ×××××× 型号: A、AG、AE、AN、AF、F、V、B 前缀 规格: 代表扭矩传感器的扭矩量程A：旋转 AG：高转速 AE：旋转编码器测速 F：静态传感器（可在360度内旋转）V：小量程扭矩传感器 B：三参数传感器 AF：法兰式传感器 AN：总线式传感器Ö 转矩测量基本原理 传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测量电桥，

3、应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，完美解决了旋转状态下扭矩（转矩）数值的测量。 1 6 2 3 4 5 1 6 7 1输入能源耦合器 5V/F变换器 2稳压电路 6输出信号耦合器 3应变桥 7信号输出电路 4放大器电源经过处理后送 1 ，经耦合将能源送到应变轴上，由 2 变成稳定电压供给应变轴上各电子器件。3 将应变轴的微小变形转换成电信号，经过 4 放大送到 5 ，经 6 输出，通过 7 整形后输出方波频率信号。Ö 转速测量基本原理 当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出具有一定周期宽度的脉冲信号，根据码

4、盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。Ö 技术参数转矩准确度： 0.5% F·S 重复性： 0.5%F·S过载能力： 150%F·S 滞 后： 0.5%F·S绝缘电阻： 200M 线 性： 0.5%F·S工作温度： -2060 相对湿度： 90%RH零转矩频率输出标准值：10.000KHz 参考检定报告正向转矩满量程频率输出标准值*：15.000KHz 参考检定报告 反向转矩满量程频率输出标准值*：5.000KHz 参考检定报告 转速不准确度： 光电码盘（60个脉冲/转或120个脉冲/转）或旋转编码器（900-2700个脉冲

5、/转）无积累误差。信号输出：频率信号，幅值为5V。*注：确定正、反向转矩：将轴一端固定，另一端顺时针施加扭力，确定为正向转矩；相反则为负向转矩。F 传感器的安装必须由专业机械安装人员进行Ö A型传感器的安装l 外形结构l 外形主要尺寸表单位：mm 规格(N.m)d(j6)DALL1HhEBCF标准转速(r/min)C型键(b×L1×m×数量)501885150224321235872626.511260006×32×6×11001885150224321235872626.511260006×32×6&#

6、215;1200、3002895152242421336372626.512150008×42×7×1500、70038105154272561446972626.5136400010×56×8×2100048115156328821507072828.5165300014×82×9×22000551251683851051617472828.5198250016×105×10×23000651321653851051728072828.5192.5250018×1

7、05×11×25000、7000751461803961051878972828.5210200020×105×12×2100001001821804471302441228011210.5230200028×130×16×22000012523021649613529515010014012.5248200032×135×18×25000016525018570024033118012015012.5350190040×240×22×2100000210

8、33020082030041021016025012.5410170050×300×28×215000023535025090031542022022025017450120056×315×32×220000025536021090032044624022025017450110056×320×32×23000002954162249003254822502202701745080070×325×36×2l 其它说明A型传感器具有信号指示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，转

9、矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器时，转速信号指示灯（绿色）闪烁。l 安装示意图负载设备 联轴器 扭矩传感器 联轴器 动力设备l 安装方法1. 测量传感器的轴径和中心高，待装。2. 使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。3. 分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度，要求同轴度小于0.05mm，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动。使用小量程或高转速传感器时，更要严格保证连接的中心高和同轴度，否则可能造成测量误差及传感器的损坏。4. 连接时可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度无法保证安装要求时（大于0.05mm，小于0.2mm），建议选用弹性联轴器，安装同轴度超

10、过0.2mm时，严禁使用。5. 安装底台面应有一定强度，以保证安装的稳定性，避免造成过大的震动，否则可能造成测量数据不稳定，影响测量精度。6. 联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。7. 传感器使用时推荐采用水平安装，进行其它角度的安装时，请慎重安装传感器，不允许承受过大的轴向力或弯矩，否则可能影响传感器的使用，甚至造成传感器的损坏。附：联轴器安装方法示意图电源 转矩 转速1、 安装人员测量联轴器内径确定达到安装要求。2、 量程大于等于10牛米的传感器安装联轴器法兰时，应将传感器轴垂直放置，将上端联轴器垂直压入。如现场无压力机，可用铜棒将联轴器均匀轻轻打入，然后依次安装另一端联轴器。3、 量程小于10

11、牛米的传感器安装联轴器时，传感器轴水平放置，将联轴器用手轻轻推入。F 特别注意¨ 安装的环境要求：温度： -20 60 湿度： 90%RH无易燃、易爆物品 ¨ 安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。¨ 安装时禁止带电操作。¨ 此传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。¨ 避免强干扰，保证仪器的正常工作。¨ 传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否则可能造成弹性轴永久变形，无法回到测量零点。Ö AE型传感器的安装l 外形结构l 外形主要尺寸表单位：mm 规格(N.m)d(j6)DALL1HhEBCF标准转速（Rpm）编

12、码器脉冲数C型键(b×L1×m×数量)501885150224321235872626.5112500010246×32×6×11001885150224321235872626.5112500010246×32×6×1200、3002895152242421336372626.5121400010808×42×7×1500、70038105154272571446972626.51363000144010×57×8×21000481151563

13、28821507072828.51653000144014×82×9×22000551251683851051617472828.51982000160016×105×10×2300065 1321653851051728072828.5192.52000190018×105×11×25000、7000751461803961051878972828.52102000200020×105×12×2100001001821804471302441228011210.523015

14、00270028×130×16×220000125 23021649613529515010014012.52481500270032×135×18×2l 安装方法安装方法与A型相同。l 其他说明传感器内部装有增量式编码器，适用于在测量转矩的同时，要求高精度测量转速的系统测试，并具有判相、零位、AB双相转速信号输出功能，亦可以实现角度测量。提示：在震动较大或较高转速时禁止使用该产品。Ö AG型传感器的安装l 外形结构l 外形主要尺寸表单位：mm 规格(N·m)d(h6)DALL1HhEBCF最高转速(r/min)C

15、型键(b×L1×m×数量)101070118158181075150504.279190003×18×3×11001875142210301175872626.5105180006×30×6×12002485150242421276372626.5121180008×42×7×1注：300AG以上尺寸同A型传感器，允许最高转速见下表：规格(N·m)3005001000200030005000100002000050000100000最高转速(r/min)150001

16、2000100008000700060004000350030003000l 安装方法安装方法与A型相同。l 其他说明AG型传感器具有信号指示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，转矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器转速信号指示灯（绿色）闪烁。Ö B型传感器的安装l 外形结构l 外形尺寸B型传感器均为特殊设计产品，其外形尺寸需要根据用户要求定制。l 安装方法安装方法与A型大致相同，只是轴端用螺母锁定法兰盘。Ö F型传感器的安装l 外形结构（法兰盘） l 外形尺寸（法兰盘选配）l 外形主要尺寸表单位：mm 规格(N·m)dh7DD1D2LL1L2a-d1(均布)

17、b×l3×c×数量10106276901004820 3-5.53×16×3×11001864801001195530 3-6.56×25×6×12002872901051295535 3-8.58×30×7×2500388210012013955404-10.510×35×8×21000489211413517355576-12.514×52×9×220006011414016020055706-12.518

18、15;65×11×2500075130160190263551026-16.520×97×12×21000010016622026032155130 8-2128×125×16×22000012019025030041070165 8-2532×150×18×25000016524030035047370240 8-2540×190×22×2l 安装方法将传感器一端用法兰盘或连接套与动力设备相连，另一端固定或与负载设备相连。Ö AN型传感器的安装

19、外形结构l 外形主要尺寸表：单位：mm 规格(N.m)d(j6)DALL1HhEBCF标准转速(r/min)C型键(b×L1×m×数量)501885150224321235872626.511260006×32×6×11001885150224321235872626.511260006×32×6×1200、3002895152242421336372626.512150008×42×7×1500、70038105154272561446972626.5136400010&#

20、215;56×8×2100048115156328821507072828.5165300014×82×9×22000551251683851051617472828.5198250016×105×10×23000651321653851051728072828.5192.5250018×105×11×25000751461803961051878972828.5210200020×105×12×210000100182180447130244122801

21、1210.5230200028×130×16×22000012523021649613529515010014012.5248200032×135×18×25000016525018570024033118012015012.5350190040×240×22×210000021033020082030041021016025012.5410170050×300×28×215000023535025090031542022022025017450120056×315

22、×32×220000025536021090032044624022025017450110056×320×32×23000002954162249003254822502202701745080070×325×36×2l 其它说明AN型传感器具有信号指示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，转矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器时，转速信号指示灯（绿色）闪烁。AN型传感器有两个航空插座输出，4芯为485总线输出，5芯为传感器供电及转矩、转速频率信号输出。l 安装方法： 参照A型传感器的安装方法。Ö V

23、型传感器的安装l 外形结构（非测试端）（测试端）（浮动式）l 外形尺寸：（标注单位：mm）l 安装方法：1. 将测试端装在被测物上,辅助端装在负载装置或动力装置上。2. 被测物与动力装置负载装置同轴度<0.05mm，采用铝质刚性联轴器与传感器连接最好。3. 将联轴器与传感器连接,再将底座固定，传感器轴应能灵活运转无任何阻滞现象,本传感器与底座是浮动连接，中心高控制在51±0.1 mm即可。F 特别注意¨ 避免产生附加弯矩。¨ 安装时，调整同心度，不要用手直接转动测试端。Ö AF型传感器的安装 l 外形结构尺寸l 外形主要尺寸表单位：mm 规格(N&

24、#183;m)Dh6D1D2D3LL1A1ABB1L2CHn-M-深50-400506513095652.51008050701071108-M8-15500-9007096160125652.512010060801291248-M10-151000-4000110134200165652.5120100608012914512-M12-205000-90001201702422058241501209012014918116-M16-2510000-400001802403222851005180144100130141124016-M24-3050000-1000002203624754

25、301285280226125170251336516-M36-45注：509000Nm规格的测速轮齿数为60个，其余规格的为120个。l 安装方法1、 将传感器两端的8个固定螺栓和卡子拆下保存，将传感器分离为转动体和定子两部分，注意两部分的配合有方向性，安装时必须保证两部分端面颜色相同，否则会造成传感器无法正常使用，两部件的端面一端为镀锌面（亮白色），另一端为氧化面（黑色）。将联轴器固定在负载或动力轴端上,要求两端联轴器均为或至少一端为刚性联轴器，将传感器旋转体与联轴器止口对好，用螺栓固定在联轴器上。2、 将传感器定子部分套在旋转体上，注意两部分端面颜色相对应，并将另一只联轴器与动力或负载轴

26、固定，将旋转体与联轴器止口对好，用螺栓固定 在联轴器上。3、 旋动定子4个底座螺栓顶住底面，保证传感器旋转体与壳体间隙约1mm，左右、上下均匀,固定底座。4、 要求用户联轴器轴向中间部位加工一个M10螺孔，用M10×10锥端顶丝将联轴器固定在电机或负载的轴上，防止轴向窜动。5、 检测转动是否灵活,转速转矩信号是否正确,即可工作。Ö 传感器与仪表的连接1、 确保仪表电源关断。2、 连接测试电缆线（按附图）。3、 打开仪表电源开关即可工作。 注：仪表使用请详细阅读JN338型转矩转速测量仪使用说明书。附图F 特别注意¨ 为了避免触电，应使用三芯电源线与三线式电源插座连

27、接进行供电，三线式电源插座的中心地线必须可靠接地。¨ 联机的测试电缆线应妥善固定好，防止旋转系统将其绞断。¨ 测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。¨ 测试电缆线航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。Ö 测量计算方法在有效量程范围内，传感器的转矩输出频率与对应转矩值基本上成线性关系，在具体应用中，如果测量准确度要求不超过标称值，不需要通过逐段参数标定来完成计算。下图表示出转矩值与输出频率值的对应曲线，根据曲线，同时列出了测量数据的计算公式：l 转矩测量计算式 Mp=N (f-f0) / (fp-f0) Mr=N (f0-f) / (f0-

28、fr) Mp：正向转矩 Mr：反向转矩 N：转矩满量程 f0：转矩零点输出频率值（kHz）fP：正向满量程输出频率值（kHz） fr：反向满量程输出频率值（kHz）f：实测转矩输出频率值（kHz）l 转速测量计算式 n=60f/Zn：转速（r/min）f：实测转速输出频率值（Hz）Z：传感器测速盘齿数Ö 未选用二次仪表时的使用方法传感器用外接电源为其提供电源时，必须满足电流为300mA、电压为±12V的稳定直流电压。具体连接见航空插头的引线定义： 1脚：地（黑色） 4脚：转速信号输出（灰色） 2脚：+12V（红色） 5脚：转矩信号输出（白色） 3脚：-12V （棕色） (航空插头尾部焊接面接线示意图)Ö 常见故障分析与排除故障现象原因分析排除方法无转矩信号无旋转体激励电压供上激励电压激励电压的输出线断或相关点虚焊重新换线或重新焊接转矩信号线与方板的连接线断或虚焊重新换线或重新焊接无转速信号光电耦合器坏更换光电耦合器与光电耦合器的连接线断或虚焊重新换线或重新焊接无转速、转矩信号±12V供电电压未加上用万用表检查±12V电源线是否断线、虚焊测试电缆线坏换测试电缆线测量