耙斗装岩机培训(新)

1、 装装 岩岩 机机 司司 机机 培培 训训 课课 件件编辑：王运福编辑：王运福 讲解：王运福讲解：王运福山东鲁能菏泽煤电公司安全培训中心山东鲁能菏泽煤电公司安全培训中心 邮箱：邮箱： 电话：电话201 5年年1月月一、装岩机的分类及使用条件一、装岩机的分类及使用条件(一一) 装岩机装岩机 的分类的分类(1)按其工作机构的形式来分有：耙斗式、铲斗式耙斗式、铲斗式、蟹爪式、立爪式和抓斗式等；(2)按其行走方式分有：轨轮式、履带式和胶轮式3种；(3)按驱动动力分有：电动、风动、液压、内燃4种；(4)按工作机构动作的连续性分有：间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体

2、，形成既能钻孔，叉能装载的钻装机。耙装机耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗或转载机中。耙斗装岩机后卸式铲斗装载机在使用中必须洒水灭尘在使用中必须洒水灭尘耙装机耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总台数的80左右。耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道倾角小于35的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为300400mm时装载效率最高。3、铲斗装载机它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸

3、载，有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。后卸式铲斗装载机侧卸式铲斗装载机铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200250mm最佳，它适用于高度不低于2.2m断面在7.5以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。4、蟹爪装载机4、蟹爪装载机与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹爪装载机的主要优点是：连续装载，生产效率较高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装载机构

4、。4、蟹爪式装载机ZMZ2A17型蟹爪式装载机主要适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进，巷道断面大于5巷高大于1.4m巷道倾角不大于10，装岩最大块度可达300mm，但块度小于100mm时装载效率较高。煤矿装岩机械主要有：耙斗式装载机后卸式铲斗装载机侧卸式铲斗装载机蟹爪式装载机其中耙斗式装载机占80以上，因此，装岩机司机工种又称为耙岩机司机耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道并倾角小于35的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为300400mm时装载效率最高。但由于耙装机是间断作业，。使生产能力的提高受到一定

5、限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。目前我国耙装机的生产已形成系列，几种煤矿用的耙装机的性能和规格见表51(三三)铲斗装载机的类型及使用条件铲斗装载机的类型及使用条件 铲斗装载机是岩巷掘进中使用的铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。它的工作机构又一种重要装载机。它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩石后的卸是铲斗，根据铲斗铲取岩石后的卸载方式，有后卸式和侧卸式；有的载方式，有后卸式和侧卸式；有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用履带式。

6、我国煤矿多用轨枪轨枪行走后卸式铲斗装载机和履带行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装载机。行走侧卸式铲斗装载机。铲斗铲斗式装岩机一般用在井下水平巷式装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在道或倾角在8以下的倾斜巷道以下的倾斜巷道中，中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过块度不超过200250mm最佳，它最佳，它适用于高度不低于适用于高度不低于22m，断面在，断面在75m以上的单轨或双轨巷道中，以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。用。几种国产铲斗装载机

7、的技术特征见表52和表53。表5-2国产后卸式铲斗装载机的主要技术特征表5-3国产侧卸式铲斗装载机的主要技术特征(四四)蟹爪装载机的类型及使用蟹爪装载机的类型及使用条件条件 与耙斗装载机及铲斗装载机相与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹爪装载机的主要优点是比，蟹爪装载机的主要优点是：连：连续装载，生产率较高，工作高度很续装载，生产率较高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。低，适合在较矮的巷道中使用。 由于采用了合理的结构和优质的材由于采用了合理的结构和优质的材料，现代的蟹爪装载机也可以装较料，现代的蟹爪装载机也可以装较硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用

8、蟹爪式装载机构。进机上，大多采用蟹爪式装载机构。我国目前生产的蟹爪装载机的技术我国目前生产的蟹爪装载机的技术性能见表性能见表54。蟹爪装载机常用ZMZ2一17型蟹爪装载机。ZMZz，一17型蟹爪装载机主要适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进，巷道断面大于5m，巷高大于14m，巷道倾角不大于10，装岩最大块度可达300mm，但块度小100mm时装载效率较高。表54国产蟹爪装载机的技术特征由C一153、ZMZ一17和ZMZz一17等型改进而成；不包括机头部功率和胶带转载机功率，板式转载机功率2X5x包括转载机等设备的功率。 二、耙斗装岩机二、耙斗装岩机第二节耙4-式装岩机一、耙斗装岩机的结构及工

9、作原理以P一30B(ZYP17)耙斗装岩机为例。P一30B型装载机的优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但体积较大，钢丝绳磨损快。(一)工作原理耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕牛，从而实现掘进的机械装岩。耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断地缠到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗里。与此同时，回程卷筒处于浮动状态，使回程钢丝绳

10、可顺利地由回程卷筒放松下来。当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转，返回钢丝绳就不断地缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成一个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出，担斗装载机是间断地装载岩石舶，耙斗属于上取(岩石)式的工作结构。为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜巷内工作时，除用卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另设一个阻车器，以防机器下滑。固定楔固定在掘进工作面的作业面上，用以悬挂尾轮。若移动固定楔和尾轮的位置，便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大粑装宽度。拆除卸料槽，配合刮板输送机，可用于规格较小

11、的掘进巷道，耙斗机的耙斗把煤或岩石耙入刮板输送机的溜槽内，由刮板输送机把煤或岩石运走。(二)结构及其用途耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分组成，51和图52所示。图51耙斗装岩机工作示意图1一尾轮；2一耙斗；3一尾绳；4一主绳；5一挡板；6一护板：装置；8一操纵机构；9一卡轨器；10一绞车；ll一台车；12导向轮13一矿车；14一头轮；15一固定楔；16一簸箕口；17一连接槽；18一中间槽；19一卸载槽；20一轨道各主要部件的结构及电气部分简单叙述如下：1固定楔固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两

12、种。硬岩固定楔由一个楔体和一个紧楔组成。软岩固定楔则由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳环组成。软岩固定楔比硬岩固定楔长一些(图53、图54)。图53硬岩固定楔软岩固定楔2尾轮尾轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。3耙斗耙斗是由尾帮2、侧板3、拉板4、筋板5焊接成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿7用铆钉固定在尾帮下端(图55、图56)。耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接，钢丝绳接头与回程钢丝绳固定在一起。拉板前侧与钢丝绳接头连接，工作钢丝绳则固定在接头上。图55耙斗1、6一钢丝绳接头；2一尾帮；3一侧板；45一筋板；7一截齿；8

13、一牵引链图5-6耙斗的截齿形状耙斗在主绳、尾绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、绞车由电动机；减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成，旧图57所示。图57P一30B型耙斗装载机的绞车减速器；2一电动机；3一带式制动闸；4一回程卷筒5-y-1卷筒；6一辅助闸；7一绞车架两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮转动，从而借助行星轮架带动滚筒转动，牵引耙斗。回程时，松开工作滚筒的闸带，刹紧空载滚筒的闸带，依上述原理，尾绳把耙斗牵回耙岩处。这样不停的往复运动，不间断把岩石耙入料槽，实现掘进机械装岩。

14、制动闸(工作闸)除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧一些速度就快一些，相反就慢一些。两个辅助闸用来对工作卷筒和回程卷筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳现象。由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，故减速比不同，两个滚筒转速比就不同。空载滚筒比工作滚筒有较高的速度，这样耙岩速度慢，耙矸多，需要牵引力大；回绳把空斗返回工作面，速度快，缩短了回绳的时间，提高了生产率。3、主轴部件。绞车的主轴部件主要由工作卷筒1和回程卷筒8、内齿圈3和6、行星轮架4、绞车架7和9行星轮11、中心轮12、主轴1

15、3和轴承等部分组成，如图58所示。绞车主轴13穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮12。工作卷筒和回程卷筒用键联接在相应的行星轮架4上，同时支承在相应的滚珠轴承2、5、“上。内齿圈3和6的外缘就是带式制动闸的制动轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承2和10上。整个绞车通过绞车架7和9固定在机器的台车上(图51)。主轴的安装方式很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮动状态。这种浮动结构能自动调节三个行星齿轮11上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向力，只承受扭矩。主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键连接，实现传递扭矩。图5-8绞车主轴部件1工作卷筒；2、5、10、14一滚珠轴承；3、6一内齿圈；4一行

16、星轮架、9一绞车架；8一回程卷筒；11一行星轮；12-中心轮；13一主轴2)带式制动闸。带式制动闸主要由钢带4、钢丝石棉带5、摇杆8和拉杆10等部分组成，如图59所示。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销7与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆8顺时针转动时(即摇杆右端向下拉)，则摇杆8使右闸带闸紧内齿圈外缘，同时，由于拉杆10随摇杆8向右移使左闸带也闸紧内齿圈外缘，从而实现内齿圈的制动。反之，当操纵机构使摇杆8逆时针转动时(即摇杆右端向上推)，摇杆8使右闸带离开内齿圈外缘，同时拉杆10随摇杆8向左移使左闸带也离开图59绞车带式制动闸1凸肩2调节螺钉；3一挡板；4一钢带；5一钢

17、丝石棉带7一圆柱销；8一摇杆；9一调节螺母；10一拉杆轴内齿圈外缘，即左、右闸带几乎同时向外内齿圈外缘，即左、右闸带几乎同时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。为防止闸张开，从而实现内齿圈的松闸。为防止闸带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带外缘上铆有凸肩外缘上铆有凸肩1。当该凸肩碰到固定在。当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板绞车架上的挡板3后，闸带便停止向外张后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘开，使闸带内表面与内齿圈外缘(制动轮制动轮)之间保持一定的工作间隙。该间隙的大小之间保持一定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉可用调节螺钉2进行调节。两套带式

18、制动进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。 4操纵机构操纵机构。操纵机构主要由回程卷筒操纵。操纵机构主要由回程卷筒操纵手把手把1、工作卷筒操纵手把、工作卷筒操纵手把2、拉杆、拉杆3与与4、短杆短杆6、长杆、长杆?和连杆和连杆9等部分组成，如图等部分组成，如图5一一lo所示。这是两套组装在一起的杠杆操所示。这是两套组装在一起的杠杆操纵机构。回程卷筒操纵手把纵机构。回程卷筒操纵手把1和工作卷筒操和工作卷筒操纵手把纵手把2分别控制相应的带式制动闸。如把分别控制相应的带式制动闸。如把回程卷筒操纵手把或工作卷筒操纵手把向回程卷筒操纵手把或工作卷筒操

19、纵手把向右推时，右推时， 通过相应的长杆通过相应的长杆7或或10使拉杆使拉杆3或或4向下移，向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆杆(图图59)被带动按顺时针转动，则对相被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动，反之，操纵手把应的内齿圈进行制动，反之，操纵手把1或或2向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。4)辅助闸。辅助闸主要由铜丝石棉带辅助闸。辅助闸主要由铜丝石棉带1、闸瓦闸瓦2、接头、接头4、支座、支座5、弹簧、弹簧6、活塞、活塞7、把手把手8和把座

20、和把座9等部分组成，如图等部分组成，如图511所所示。绞车工作时，只有一个卷筒缠绕钢丝示。绞车工作时，只有一个卷筒缠绕钢丝绳处于工作状态，另一个卷筒却相应的处绳处于工作状态，另一个卷筒却相应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。 2)带式制动闸。带式制动闸主要由钢带带式制动闸。带式制动闸主要由钢带4、钢丝石、钢丝石棉带棉带5、摇杆、摇杆8和拉杆和拉杆10等部分组成，如图等部分组成，如图59所所示。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，示。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销两条闸带用圆柱销7与绞车机架连接。当操纵机构与绞车机架

21、连接。当操纵机构使摇杆使摇杆8顺时针转动时顺时针转动时(即摇杆右端向下拉即摇杆右端向下拉)，这样，这样，当耙斗停止工作时，由于浮动卷筒的惯性，会使该当耙斗停止工作时，由于浮动卷筒的惯性，会使该卷筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在卷筒的卷筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在卷筒的出绳口处引起乱绳事故，使钢丝绳很容易损坏。为出绳口处引起乱绳事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在两个卷筒的轮缘上各安装一个辅助闸，其作此，在两个卷筒的轮缘上各安装一个辅助闸，其作用就是以一定的制动力矩抵消浮动卷筒的惯性力矩。用就是以一定的制动力矩抵消浮动卷筒的惯性力矩。 一般情况下这个辅助闸始终闸紧卷筒轮缘，一般情况下这

22、个辅助闸始终闸紧卷筒轮缘，使卷筒旋转始终具有一定的摩擦阻力矩，使卷筒旋转始终具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动卷筒停止放绳。辅助闸的力矩一般使浮动卷筒停止放绳。辅助闸的力矩一般是较小的，不致影响卷筒的正常转动。若是较小的，不致影响卷筒的正常转动。若摩擦阻力矩过大，则会增加绞车无用功率摩擦阻力矩过大，则会增加绞车无用功率的消耗，降低机械效率。的消耗，降低机械效率。辅助闸的支座辅助闸的支座5用螺钉固定在绞车架上。用螺钉固定在绞车架上。把座把座9和支座和支座5之间为螺纹配合。带偏心盘之间为螺纹配合。带偏心盘的手把的手把8安装在把座安装

23、在把座9上。上。图510绞车操纵机构1一回程卷筒操纵手把；2一工作卷筒操纵手把；3、4拉杆5、6一短杆；7、10一长杆；8、9一连杆 当顺时针转动手把当顺时针转动手把(如图示位置如图示位置)时，时，手把上的偏心盘推压活塞手把上的偏心盘推压活塞7向左移动，压向左移动，压缩弹簧缩弹簧6，使接头，使接头4推动闸带推动闸带(由铜丝石棉由铜丝石棉带、闸瓦和铆钉组成带、闸瓦和铆钉组成)作用在卷筒轮缘上，作用在卷筒轮缘上，产生一定摩擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力产生一定摩擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力矩。矩。 正常工作情况下，辅助闸手把就被调正常工作情况下，辅助闸手把就被调整在图示位置不动，使卷筒轮缘上始终具整在图

24、示位置不动，使卷筒轮缘上始终具有一定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢有一定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把8逆时针转动逆时针转动180，以很小的力贴在卷筒，以很小的力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。换。5)传动系统。绞车的传动系统如图传动系统。绞车的传动系统如图512所示。所示。图图5-11 绞车辅助闸绞车辅助闸1铜丝石棉带铜丝石棉带2闸瓦闸瓦3铆钉铆钉4一接头；一接头；5 6一弹簧；一弹簧；7一活塞；一活塞；8一手把；一手把；9一把一把座座电动机起动后，经减速器内齿轮Z：、

25、Z：、Z：、Z+、Z，使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着两个中心轮Z。和Z。分别与三个行星齿轮Z，和Z啮合，并与相应的内齿圈Z。和Zn组成两套行星齿轮传动机构，传动工作卷筒5和回程卷筒4。当耙斗装载机工作时，需扳动操手把使带式制动闸3闸紧内齿圈Z。，三个行星齿轮则被迫沿内齿圈Z，滚动，联系三个行星齿轮的行星轮架(系杆)则被带动着与中心齿轮Zs同向旋转(如图5一12左上角所示)。因工作卷筒5用键固定在行星轮架上，故工作卷筒也就随着行星轮架同时旋转，使工作钢丝绳不断地缠绕到该卷筒上，牵引耙斗耙取岩石进入溜槽，实现耙斗的工作过程。必须注意两个内齿圈只能一个闸紧另一个松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗

26、跳动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事故。当两个带式制动闸同时松开相应的内齿圈时，两个卷筒都不旋转，使耙斗处于原来位置不东，这如同停止电动机运转一样。由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动，耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作转速比工作卷筒的工作转速快些，以减少返回所需的时间，因此相应的行星轮传动比是不一样的。工作卷筒转速为612rmin，回程卷筒转速为848rmin。5台车台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成。它是耙斗装岩机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。在台车上安装小绞车、操纵机构，并安有支持中间槽的支架和支柱。台

27、车前后挂有四套卡轨器，作为固定装置，末端装有弹簧碰头，可缓冲矿车对装载机的撞击。6导向轮导向轮安装在耙斗装岩机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向。它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成，并采用防尘结构。7撑脚撑脚安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部，使之稳定和调节高度。它主要由梯形反正扣螺丝杆和螺母等零件组成。8进料槽、中间槽、卸料槽料槽是容纳扒取煤矸的，耙取的岩石依料槽是容纳扒取煤矸的，耙取的岩石依次通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸次通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其和支柱上，而进料槽

28、、卸料槽则分别在其前后与之衔接。进料槽中部有升降装置，前后与之衔接。进料槽中部有升降装置，以调节簸箕口的高度，簸箕口前两侧装有以调节簸箕口的高度，簸箕口前两侧装有挡板，引导耙斗进入槽子。中间槽有两个挡板，引导耙斗进入槽子。中间槽有两个弯曲部分，为考虑磨损及易于更换，弯曲弯曲部分，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部装有可以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部装有弹簧碰头，起缓冲作用。部装有弹簧碰头，起缓冲作用。9双滑轮双滑轮只在拐弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导主绳和尾绳。它主要由侧板、心轴、滚动轴承、吊钩及两个滑轮组成，配备双滑轮，能够扩大耙斗机的使用范围，在拐弯90

29、以内的情况下使用。10电气部分电气部分主要是采用QC8380型矿用防爆开关、DZ。B一11型防爆电动机，LA812型防爆按钮等电气设备。电气设备安装，故障处理及拆除都必须由专职的电钳工负责。严格执行电气作业规程。司机操作发生电气故障，不准自己动手运行的电气设备，必须保持完好，不得失爆。二、耙斗装岩机的防护装置耙斗装岩机的防护装置有：(1)封闭式金属挡绳栏，防止钢丝绳跳动伤人；(2)在司机操作一侧的护栏，防止在装岩过程中钢丝绳与耙斗摆动较大而出现耙斗出槽、钢丝绳弹跳伤人和耙斗摆动较大掉矸伤人。；(3)护身柱或挡板。上山掘进的倾斜井巷倾角大于10时，在司机前方打护身柱或设挡板；倾斜井巷倾角大于20

30、时，除了在司机前方打护身柱或设挡板外，在耙装机前方还要增设固定装置，防止矸石和物料滚落伤人：(4)防止机身下滑设施。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施，如地锚、道卡等。三、耙斗装岩机的安全使用(一)井下安装与试运行为了使用好机械，安装非常重要，必须达到完好标准。（1）下井前，应检查各部分及附件是否齐全，并在地面进行总装及试运转，运转正常后方可下井。 三、耙斗装岩机的安全使用三、耙斗装岩机的安全使用(2)耙斗装岩机下井时要分解运输，运到工作地点再总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输的顺序，以防重复调动，其顺序依次为：耙斗、进料口、台车部分(包括小绞车、中间槽、卸料槽)。为了便

31、于安装，各主要尺寸见表55。下井安装后，进行试运转，试运转前必须检查电源、电压与电动机额定电压是否相符，若不符时禁止使用。(3)耙斗与钢丝的连接，应注意区分主绳和尾绳、区分工作滚筒与空载滚筒。工作滚筒与主绳受重载，主绳工作时应在料槽中心线上。表55 P一30B型耙斗机各部分外形尺寸 序号 名 称 外形尺寸(长X宽X高)mm 重量kg 1 耙 斗 1250X900X620 450 2 进料槽 1830X1450X700 478 3 绞车部分 2010X1165X1650 2000 4 卸料槽 1630X1170X 550 309(二)正确操作方法及安全注意事项1固定楔的安装、拆除方法爆破后，先在

32、工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固定楔。两种固定楔的固定和拆卸方法有所不同：使用硬岩固定楔时，先将带圆环的楔体放入眼中，再将紧楔插入，并敲紧。拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔体。使用软岩固定楔时，先把钢丝绳套环带锥套的一端放入钻好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。拆卸时，用锤横向敲打紧楔的端部，使楔子松动，抽出楔体，然后抽出钢丝绳。安好固定楔后，把尾轮挂在楔体的圆环上。尾轮的悬挂位置随巷道的情况而定，一般悬挂在工作面岩堆面3001000mm高度为佳。为减少辅助劳动，提高机械效率，应视岩石堆情况左右移动悬挂位置，以粑净中央和两侧的岩石。尾轮固定钻孔的位置，如图513所示。

33、在悬挂和取下尾轮时，应先将绞车滚筒边缘的辅助刹车弹簧松开，以便能轻松的拉动钢丝绳，便于悬挂。待尾轮悬挂好后，再将弹簧复位或调整到适当压力。安好尾轮并经过细心的安全检查，便可起动电动机开始装岩工作。图513尾轮固定楔在工作面布置图2操作前的准备1）、司机接班后，要闭锁开关，并检查其他情况是否达到以下要求：(1)顶板坚实，支护要牢固；安设好固定楔，挂好尾轮，禁止将尾轮挂在棚梁或支护锚杆上。(2)机器各部位清洁，无煤、矸压埋，保持通风，散热良好。(3)电气设备上方淋水时，应在巷道上部妥善遮盖。(4)导向轮、尾轮悬挂正确，安全牢固，滑轮转动灵活。(5)钢丝绳磨损、断丝不超过规定，在滚筒上排列整齐。闸带

34、间隙松紧适当。(6)耙装机固定符合作业规程规定，卡轨器紧固可靠，司机操作一侧距离巷壁的距离必须保持在700mm以上。(7)耙斗装载机开动前应对下列各处进行检查：耙斗机和尾轮固定是否可靠；钢丝绳有无断丝，断丝是否过限；工作中最长时钢丝绳在滚筒上缠绕不得少于3圈；3操作机构是否灵活，闸带松紧程度是否适宜；过渡槽上的保护栏杆及机尾挡绳栏是否齐全完好。(8)各润滑部位油量适当，无渗漏现象。，(9)机器各部位连接可靠，连接件齐全、坚固；各焊接件，应无变形、开焊、裂纹等情况。(10)供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、折损、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰。(11)确认上列各项无问题时，方可送电通知工作面

35、人员撤离后进行试车。2)试车前应发出信号，严禁在耙斗机两侧及前方站人。起动耙装机，在空载状态下运转应检查以下各项：(1)控制按钮和操作机构是否灵活可靠。(2)各部运转声音是否正常，是否有强烈震动。(3)钢丝绳松紧是否适当，行走是否正常。3操作方法1)送电后，双手分别握住操作手把，根据耙矸需要调整耙斗位置。2)拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便牵引耙斗，耙取的岩石沿槽子卸入矿车内。然后松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空斗回到工作面。重复耙岩动作，每耙23次便可装满一车；如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗对准卸料口，把箕斗装满。3)操作耙装机时，

36、耙斗主、尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住。4)正常装岩时，不可同时拉紧两个操作把手，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳；空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳手把稍微闸紧使耙斗腾空而过，防止空斗带矸和回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸矸时，应避免速度过快，发生过卷碰撞卸料槽上的导绳轮。5)遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回耙斗，应将耙斗退回12m重新耙取或耙耙回回，重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应退回

37、或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗机不宜耙的大块煤矸要预先破碎。飘过。耙斗机不宜耙的大块煤矸要预先破碎。 6)抛斗挖渣作业时，在耙斗靠近工作面抛斗挖渣作业时，在耙斗靠近工作面1m处，处，要快拉尾绳，要快拉尾绳， (7)供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、折损、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰。折损、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰。 (8)确认上列各项无问题时，方可送电通知工确认上列各项无问题时，方可送电通知工作面人员撤离后进行试车作面人员撤离后进行试车。2)试车前应发出信号，严禁在耙斗机两侧试车前应发

38、出信号，严禁在耙斗机两侧及前方站人。起动耙装机，在空载状态下及前方站人。起动耙装机，在空载状态下运转应检查以下各项：运转应检查以下各项： (1)控制按钮和操作机构是否灵活可靠。控制按钮和操作机构是否灵活可靠。 (2)各部运转声音是否正常，是否有强各部运转声音是否正常，是否有强烈震动。烈震动。 (3)钢丝绳松紧是否适当，行走是否正钢丝绳松紧是否适当，行走是否正常。常。3操作方法操作方法 1)送电后，双手分别握住操作手把，根送电后，双手分别握住操作手把，根据耙矸需要调整耙斗位置。据耙矸需要调整耙斗位置。 2)拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便牵引耙斗，耙取的岩石沿槽子

39、卸入矿车内。牵引耙斗，耙取的岩石沿槽子卸入矿车内。然后松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚然后松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空斗回到工作面。重复耙筒的操作杆，使空斗回到工作面。重复耙岩动作，每耙岩动作，每耙23次便可装满一车；如后次便可装满一车；如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗对加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗对准卸料口，把箕斗装满。准卸料口，把箕斗装满。3)操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵引速度操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑要均匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住

40、。轮卡住。 4)正常装岩时，不可同时拉紧两个操作正常装岩时，不可同时拉紧两个操作把手，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉把手，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳；空斗回程时，应避免碰撞工作断钢丝绳；空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳手把稍微闸紧使耙斗面尾轮；回斗时主绳手把稍微闸紧使耙斗腾空而过，防止空斗带矸和回到下槽体时腾空而过，防止空斗带矸和回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸矸时，应避免速度过绳脱槽卡住。升斗卸矸时，应避免速度过快，发生过卷碰撞卸料槽上的导绳轮。快，发生过卷碰撞卸料槽上的导绳轮。5)遇有大块岩石或耙

41、斗受阻时，不可强行遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回牵引耙斗，应将耙斗退回12m重新耙取重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。耙或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧尾绳斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗机手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗机不宜耙的大块煤矸要预先破碎。不宜耙的大块煤矸要预先破碎。 6)抛斗快松主绳，将斗提起，再迅速松抛斗快松主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳手把，耙斗以自重及其冲量腾空扎开尾绳手把，耙斗以自重及其冲量腾空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头下，这时再压紧主绳手把，便可耙取

42、迎头矸石，达到耙得深、耙得多的效果。矸石，达到耙得深、耙得多的效果。7)耙斗拉翻时的处理方法：耙斗拉翻时的处理方法： (1)拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗翻跟头，再拉尾绳转弯找正；翻跟头，再拉尾绳转弯找正； (2)拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，再猛松，利用自重自动翻斗；再猛松，利用自重自动翻斗； (3)主、尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。主、尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。4操作注意事项1)耙岩距离应在作业规程中规定，不宜耙岩距离应在作业规程中规定，不宜太远或太近。一般耙装机至工作面的距离太远或太近。一般耙装机至工作面的距离为为515m。耙斗

43、不准触及两帮和顶部的。耙斗不准触及两帮和顶部的支架或碹体。支架或碹体。 2)尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面巷道掘进中，为了使装岩与钻眼平行作业，巷道掘进中，为了使装岩与钻眼平行作业，可先将岩石耙出工作面一段距离，然后在可先将岩石耙出工作面一段距离，然后在两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套或可两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套或可调节长度的圆环链，用以悬挂尾轮。调节长度的圆环链，用以悬挂尾轮。3)簸箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏簸簸箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏簸箕口。箕口。 4)工作面炮眼装药时，应将耙斗拉到溜工作面炮眼装药时，应将耙斗拉到溜槽上，切断电源，用木板

44、挡好电缆、操作槽上，切断电源，用木板挡好电缆、操作钮等。将照明回转钮等。将照明回转180，背向工作面，背向工作面，然后用防护罩罩好。爆破后，将耙装机上然后用防护罩罩好。爆破后，将耙装机上面及其周围岩石清理干净后，方可开车。面及其周围岩石清理干净后，方可开车。5)在耙装过程中，司机应时刻注意机器各在耙装过程中，司机应时刻注意机器各部的运转情况，当发生电气或机械部件温部的运转情况，当发生电气或机械部件温升超限、运转声音异常或有强烈震动时，升超限、运转声音异常或有强烈震动时，应立即停车，进行检查和处理。作业场所应立即停车，进行检查和处理。作业场所必须扫清浮矸杂物，不得站在浮矸上操作。必须扫清浮矸杂物

45、，不得站在浮矸上操作。6)当耙斗出绳方向或耙装的夹角过大时，当耙斗出绳方向或耙装的夹角过大时，司机应在出绳的相对侧操作，以防耙斗窜司机应在出绳的相对侧操作，以防耙斗窜出溜槽伤人。耙岩时，耙斗和钢丝绳两侧出溜槽伤人。耙岩时，耙斗和钢丝绳两侧及其运行范围内不准有人工作和停留。不及其运行范围内不准有人工作和停留。不准在过渡槽上存矸，以挖渣作业时，在耙准在过渡槽上存矸，以挖渣作业时，在耙斗靠近工作面斗靠近工作面1m处，要快拉尾绳，快松处，要快拉尾绳，快松主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳手把，主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳手把，耙斗以自重及其冲量腾空扎下，这时再压耙斗以自重及其冲量腾空扎下，这时再压紧主绳

46、手把，便可耙取迎头矸石，达到耙紧主绳手把，便可耙取迎头矸石，达到耙得深、耙得多的效果。得深、耙得多的效果。7)耙斗拉翻时的处理方法：耙斗拉翻时的处理方法： (1)拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗翻跟头，再拉尾绳转弯找正；翻跟头，再拉尾绳转弯找正； (2)拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，再猛松，利用自重自动翻斗；再猛松，利用自重自动翻斗； (3)主、尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。主、尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。4操作注意事项操作注意事项 1)耙岩距离应在作业规程中规定，不宜耙岩距离应在作业规程中规定，不宜太远或太近。一般耙装机至工作面的距离太远或太近。一般耙装机至工作面的距离为为515m。耙斗不准触及两帮和顶部的。耙斗不准触及两帮和顶部的支架或碹体。支架或碹体。2)尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面巷道掘进中，为了使装岩与钻眼平行作业，巷道掘进中，为了使装岩与钻眼平行作业，可先将岩石耙出工作面一段距离，然后在可先将岩石耙出工作面一段距离，然后在两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套或可两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套或可调节长度的圆