EBJTP型掘进机学习教案

1、会计学1EBJTP型掘进机型掘进机第一页，共49页。EBJ-120TP型掘进机型掘进机研制单位研制单位(dnwi)简介简介机器机器(j q)主要技主要技术参数术参数主要的特点主要的特点(tdin)和功能和功能机器研制情况简介机器研制情况简介研制手段及原则研制手段及原则联络方式联络方式第1页/共49页第二页，共49页。 煤炭(mitn)科学研究总院太原分院创建于1964年，是专门从事采矿业研究和开发机电装备的科技型企业，拥有雄厚的专业技术实力、完善的科研设施、较强的技术创新、开发及生产能力。 太原分院设有国家煤矿掘进机械质量监督检验中心，主要承担煤机产品的质量监督抽查检验、生产许可证和安全标志及

2、产品发证检验、委托检验、仲裁检验等工作。中心实验室是南美、欧洲、南非、亚太等地区36个实验室认证机构互认的实验室之一。研发设计单位研发设计单位(dnwi)简介简介第2页/共49页第三页，共49页。研发设计单位研发设计单位(dnwi)简介简介 煤炭科学研究总院太原分院是悬臂式掘进机的国家级行业技术归口单位，同时掘进机标准(biozhn)委员会也设在我分院。分院拥有国际先进水平的试验台及整机假岩壁切割装运试验场，并有一支实力雄厚、现场经验丰富的设计及使用专业技术队伍。 分院掘进所先后研制开发了EBJ-50、EBJ-160、EBJ-120TP等多种掘进机机型，均通过国家鉴定，其中EBJ-160型掘进

3、机获国家科技进步二等奖，煤炭部科技进步一等奖。我国第一台煤巷掘进机EM30型和第一台半煤岩巷掘进机EL-90型掘进机均由我分院研制成功。在掘进机元部件研制方面也取得了第3页/共49页第四页，共49页。较高成就，其中重型履带板研究通过专家评议达到了国际先进水平。截齿、电气系统及机电(jdin)一体化等方面的研究居国内领先水平。 研发设计单位研发设计单位(dnwi)简介简介第4页/共49页第五页，共49页。EBJ-120TP型掘进机研发型掘进机研发(yn f)目的目的 目前我国煤矿正在大量服役使用的掘进机，主要(zhyo)为AM50、S100等机型，它们均为二、三十年前设计的产品，它们的功率小、机

4、身轻、可靠性及破岩能力差，仅适合在煤巷中使用，使用范围受到很大限制。所以急待开发研制综合性能好，适应范围较广的新型掘进机。 平煤集团结合自身条件，即大部分掘进设备已趋于老化淘汰状态且所辖矿区井下地质条件断层多，煤层薄，煤层中多有夹矸，严重影响了掘进效率和使用经济性，急需寻找新机型。 在市场需求和双方共同努力下促成了EBJ-120TP型掘进机的研制工作。第5页/共49页第六页，共49页。 2001年8月平煤集团与太原分院签订产品开发合同 2001年10月完成设计图纸并交付(jiof)生产制造 2002年元月开始组装样机 2002年2月机器下井进行工业性试验 2002年5月通过中国煤炭工业协会组织

5、的技术鉴定EBJ-120TP型掘进机研制型掘进机研制(ynzh)历程历程第6页/共49页第七页，共49页。 EBJ-120TP型掘进机在总体设计、适应性、可靠性上达到了同类产品的国际(guj)先进水平。它的研制成功，为我国煤矿中型断面煤及半煤岩巷掘进机械化提供了理想的换代机型。 EBJ-120TP掘进机的研制成功，也标志着我国掘进机的研究制造水平和综掘机械化水平均迈上了新台阶。EBJ-120TP型掘进机鉴定型掘进机鉴定(jindng)评语评语第7页/共49页第八页，共49页。 该机型目前已批量生产，从2002年5月通过技术鉴定，到2003年底，EBJ120TP掘进机共推广近50台，分布遍及全国

6、各地，分布的主要矿区有：贵州省盘江煤电集团，河南省平顶山煤业集团，山西省的潞安矿业集团、汾西矿业集团、西山焦煤集团以及山西兰花科技创业(chungy)公司、天地王坡煤业公司、义棠煤业公司，黑龙江省双鸭山矿业集团，山东省充州煤业集团公司等。EBJ120TP掘进机基本投用于半煤岩巷道的掘进。因机器适合矿区井下工况和地质条件，使用效果非常好，到目前为止，未发生影响生产的故障。 EBJ-120TP型掘进机推广型掘进机推广(tugung)情情况况第8页/共49页第九页，共49页。研发研发(yn f)设计及制造设计及制造1、设计(shj) 本机的设计(shj)理念： 设计(shj)原则： 根据用户工况，进

7、行个性化设计 满足功能的前提下，可靠性第一(dy) 关键的元器件选用国内外知名公司产品 元器件的选择留有较大裕度 实用性 可靠性 逐步增加先进的辅助功能第9页/共49页第十页，共49页。研发研发(yn f)设计及制造设计及制造 c. 设计手段(shudun)：采用计算机辅助设计 专家软件进行设计(shj)计算 采用二维、三维软件设计(shj)绘图2、制造a.采用两头在内中间在外的生产方式。b.除部分，如截割头、截齿、电控箱等技术含量及要求较高的元部件外，均由实力强，信誉好的合作伙伴完成。c.遵循全球化采购原则。第10页/共49页第十一页，共49页。 外形尺寸 860021001550mm 装载

8、形式 星轮 机 重 36 t 输送机链速 0.93m/s 经济截割硬度 60MPa 接地比压 0.14MPa 适应断面 818m2 行走速度 3/6m/min 最大截割高度 3.75m 液压系统功率 71.5kW 最大截割宽度 5.0m 液压系统压力 14/16MPa 卧底深度 240mm 适用(shyng)坡度 16 离地间隙 250mm 工作电压 660/1140V 总 功 率 191.5kW 切割电机功率 120kW 切割头转数 55r/min 铲煤板宽度 2.5/2.8m 主要主要(zhyo)技术参数：技术参数： ( 局部(jb)f 8 )第11页/共49页第十二页，共49页。总总 体

9、：体： EBJ-120TP型掘进机结构型掘进机结构(jigu)特特点点 紧凑的外形 较重的机重 合理的布置 最佳(zu ji)的重心位置 优化的铰接点位置第12页/共49页第十三页，共49页。切割切割(qig)部部： EBJ-120TP型掘进机结构型掘进机结构(jigu)特点特点 经过计算机优化设计的截割头，直径较小，截齿排列合理，单刀力大，破岩能力强，切割振动小，工作稳定性好。 切割电机、截割悬臂安装在叉形框架上，受力合理，安全可靠。 采用“三高”硬质合金和新工艺生产(shngchn)的截齿，强度高，耐冲击，耐磨，寿命长。第13页/共49页第十四页，共49页。截割机构截割机构(jgu)第14

10、页/共49页第十五页，共49页。截割机构截割机构(jgu)第15页/共49页第十六页，共49页。截割头截割头第16页/共49页第十七页，共49页。截齿截齿第17页/共49页第十八页，共49页。叉形架叉形架第18页/共49页第十九页，共49页。二级行星二级行星(xngxng)减速器减速器第19页/共49页第二十页，共49页。悬臂悬臂(xunb)段段第20页/共49页第二十一页，共49页。装载装载(zhungzi)部：部： EBJ-120TP型掘进机结构型掘进机结构(jigu)特点特点 星轮装载机构采用液压马达直接驱动(q dn)，没有锥齿轮减速器，可靠性高 。 铲板设计呈框架结构，刚性好，结实。

11、第21页/共49页第二十二页，共49页。装载装载(zhungzi)机构机构第22页/共49页第二十三页，共49页。装载装载(zhungzi)机构机构第23页/共49页第二十四页，共49页。刮板刮板(u bn)输送机输送机： EBJ-120TP型掘进机结构型掘进机结构(jigu)特点特点 由液压马达(md)单独驱动，简单，维护方便。 采用黄油缸张紧。 中板采用高强度耐磨板，适合输送半煤岩物料。 机槽分段，便于井下运输。第24页/共49页第二十五页，共49页。刮板刮板(u bn)输送机输送机第25页/共49页第二十六页，共49页。刮板刮板(u bn)输送机输送机第26页/共49页第二十七页，共49

12、页。行走行走(xngzu)履带：履带： EBJ-120TP型掘进机结构型掘进机结构(jigu)特特点点 本机采用无支重轮履带行走机构。 履带采用止口挂钩及10个高强度螺栓的方式与机架相联，便于拆装。螺栓受力状态好，安全可靠。 采用黄油缸张紧，组合垫板固定(gdng)，工作时黄油缸不受力。 采用高强度连铸履带板，可靠性高。 第27页/共49页第二十八页，共49页。履带履带(ldi)行走机构行走机构第28页/共49页第二十九页，共49页。履带履带(ldi)行走机构行走机构第29页/共49页第三十页，共49页。张紧装置张紧装置(zhungzh)第30页/共49页第三十一页，共49页。行走行走(xng

13、zu)减速器减速器第31页/共49页第三十二页，共49页。履带履带(ldi)板板第32页/共49页第三十三页，共49页。履带履带(ldi)板板第33页/共49页第三十四页，共49页。机机 架：架： EBJ-120TP型掘进机结构型掘进机结构(jigu)特点特点 由前、后机架两部分组成，解体后尺寸小，便于井下运输(ynsh)与安装。 履带安装在强度高，刚性好的前机架上，联接件受力状况好。第34页/共49页第三十五页，共49页。机架机架第35页/共49页第三十六页，共49页。机架机架第36页/共49页第三十七页，共49页。回转回转(huzhun)耳架耳架第37页/共49页第三十八页，共49页。液压

14、系统液压系统(xtng)： EBJ-120TP型掘进机结构型掘进机结构(jigu)特点特点 多泵设置，回路相对独立，便于(biny)检查维护。 全封闭油箱容积大，采用回油冷却装置。 设置了加油泵站，确保了油液清洁度。 设有独立的锚杆钻机泵站，可同时向两台液压锚杆钻机提供动力。第38页/共49页第三十九页，共49页。冷却冷却(lngqu)喷雾系统：喷雾系统： EBJ-120TP型掘进机结构型掘进机结构(jigu)特点特点 采用(ciyng)加强型外喷雾装置矿压水减压阀冷却器水冷电机喷嘴喷出矿压水喷嘴喷出第39页/共49页第四十页，共49页。电气系统电气系统： EBJ-120TP型掘进机结构型掘进

15、机结构(jigu)特特点点 简单、可靠的PLC控制系统 完善的电子保护 设备(shbi)运行状态及故障情况具有汉字显示 元器件的最优化选择 甲烷浓度超限时，甲烷断电仪发出警报并断电。第40页/共49页第四十一页，共49页。电控主要电控主要(zhyo)技术技术参数：参数： 额定电压(diny) 1140/660 V 额定电流 250A 控制回路 220V,36V 输出分路数： 5 其中：140A、65A、20A、20A、5A额定功率 210kW第41页/共49页第四十二页，共49页。具有如下具有如下(rxi)保护保护功能：功能： 过电压保护 短路保护 过载保护 缺相保护 过热保护 漏电闭锁 控制

16、(kngzh)回路漏电监视EBJ-120TP型掘进机电控特点型掘进机电控特点(tdin)第42页/共49页第四十三页，共49页。闭锁闭锁(b su)与报警：与报警： 在急停按钮与隔离开关之间装有机械闭锁机构，按下急停按钮，开关把手才可能进行分合。 可以用报警按钮在任意(rny)时刻报警。 切割电机启动前，蜂鸣器自动预报警8s。 在工作面甲烷浓度超限时，甲烷断电仪会发出警报并断电。EBJ-120TP型掘进机电控特点型掘进机电控特点(tdin)第43页/共49页第四十四页，共49页。状态及故障状态及故障(gzhng)显示：显示： 电控箱体上装有TD200型中文显示器，设备运行状态及故障(gzhng)情况可以完全以汉字形式显示出来，直观、清楚。EBJ-120TP型掘进机电控特点型掘进机电控特点(tdin)第44页/共49页第四十五页，共49页。结结 语语 EBJ-120TP型掘进机具有良好的性能和可靠性。 样机投产至今，经过四轮不断地改进设计，该机型在技术上和可靠性上更加