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文档简介

1、3-1案例引入案例引入1.ABS1.ABS概述概述防抱死制动系统防抱死制动系统ABS（Anti-Braking System） 汽车在制动过程中，能实时判定车轮的滑移率滑移率，自动调节作用在车轮上的制动力矩制动力矩，防止车轮抱死取得防止车轮抱死取得最佳制动效能的电子装置。V车速车速=V轮速轮速S=0，路面印痕与胎面花纹路面印痕与胎面花纹基本一致基本一致。V车速车速V轮速轮速0S1，路面印痕可以辨认出轮胎路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。花纹，但花纹逐渐模糊。V轮速轮速=0S=1，路面印痕粗黑。路面印痕粗黑。纯滚动纯滚动边滚边滑边滚边滑抱死拖滑抱死拖滑制动过程中轮胎的三种状态制动过程中

2、轮胎的三种状态2.ABS2.ABS理论基础理论基础v 滑移率滑移率 S S 定义定义：s s=(VV)/V100% =(Vr.)/V100%v 附着系数附着系数 增大Fx ，必须增大Fu 。 Fu取决于附着系数， 又受滑移率 s 的影响。滑移率滑移率 S 与与附着系数附着系数的关系的关系8最佳制动状态最佳制动状态理想的汽车制动状态是：车轮处于边滚边滑的滑转状态，车轮理想的汽车制动状态是：车轮处于边滚边滑的滑转状态，车轮滑移率为滑移率为1515 2020时，附着系数最大。时，附着系数最大。3.ABS3.ABS结构组成结构组成传感器传感器ABSABS电控单元电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压

3、储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯故障诊断插座执行元件执行元件后左车轮转速传感器后左车轮转速传感器制动灯开关制动灯开关后左制动灯后左制动灯后右制动灯后右制动灯ABSABS警告灯警告灯ABSABS液压电机液压电机ABSABS液压控制单元液压控制单元ABSABS电子控制单元电子控制单元 传感器传感器 电子控制元件（电子控制元件（ECUECU） 执行器执行器车车速速传传感感器器轮轮速速传传感感器器接受传感器信号，接受传感器信号，计算滑移率计算滑移率S S、加速度、减速度，加速度、减速度，给执行器发出指给执行器发出指令。令。接收接收ECUECU指指令，控制制令，控制制动管路压力，动管路压力，

4、使滑移率使滑移率S S控 制 在 在控 制 在 在20%20%左右左右制 动 压 力制 动 压 力调 节 器 、调 节 器 、电 磁 阀 、电 磁 阀 、液 压 泵 、液 压 泵 、电机等电机等A B SA B S警 告警 告灯灯减速度减速度传感器传感器（只用（只用于四驱于四驱车）车）4 4.ABS工作原理工作原理 工作过程 进油阀回油阀液压泵 制动液流动方向常规制动模式（升压）打开（断电） 关闭（断电） 不工作主缸一轮缸保持制动模式（保压）关闭（通电） 关闭（断电） 不工作不流动减压制动模式（减压）关闭（通电） 打开（通电） 工作轮缸低压储液器增压制动模式（增压）打开（断电） 关闭（断电） 工作液压泵一主缸、轮缸 有无有无 ABS制动效果比较制动效果比较对开路面制动对开路面制动不带不

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