制动防抱死系统的实用教案

1、会计学1制动制动(zh dn)防抱死系统的防抱死系统的第一页，共76页。车速车速车轮旋转角速度车轮旋转角速度惯性力矩惯性力矩制动阻力矩制动阻力矩车轮法向载荷车轮法向载荷地面法向反力地面法向反力车轴对车轮的推力车轴对车轮的推力地面制动力地面制动力车轮半径车轮半径(bnjng)车轮切向速度，简称轮速车轮切向速度，简称轮速第1页/共76页第二页，共76页。n轮的切向反作用轮的切向反作用力力FX第2页/共76页第三页，共76页。第3页/共76页第四页，共76页。第4页/共76页第五页，共76页。第5页/共76页第六页，共76页。第6页/共76页第七页，共76页。第7页/共76页第八页，共76页。滑移滑

2、移(hu y)曲线动画曲线动画第8页/共76页第九页，共76页。第9页/共76页第十页，共76页。法向反力纵向(zn xin)附着系数制动力(dngl)的最大值第10页/共76页第十一页，共76页。 在s=20左右(zuyu)时：纵向附着系数B= Bmax， F=Fmax 。 当车轮抱死：s=100时， B反而有所下降，制动力F有所下降，即制动效能将下降。第11页/共76页第十二页，共76页。图知： S增大时， s 减小， 当S=100，即车轮抱死时， s =0 ，此时，车轮在极小的侧向外力下即产生侧滑。 转向轮抱死后失去转向操纵能力。即：车轮抱死将导致(dozh)汽车的方向稳定性变坏。第12

3、页/共76页第十三页，共76页。第13页/共76页第十四页，共76页。第14页/共76页第十五页，共76页。第15页/共76页第十六页，共76页。第16页/共76页第十七页，共76页。传统制动传统制动(zh dn)系统工作原理系统工作原理第17页/共76页第十八页，共76页。第18页/共76页第十九页，共76页。车速车速(ch s)传感器（测速雷达）传感器（测速雷达）轮速传感器轮速传感器制动压力调节器制动压力调节器回油泵回油泵电磁截止器电磁截止器活塞驱动电机活塞驱动电机等等第19页/共76页第二十页，共76页。ABS执行器ABS控制(kngzh)电脑左后轮速传感器右后轮速传感器左前轮速传感器右

4、前轮速传感器第20页/共76页第二十一页，共76页。第21页/共76页第二十二页，共76页。第22页/共76页第二十三页，共76页。第23页/共76页第二十四页，共76页。大制动压力大制动压力(yl)(yl)，控制滑移，控制滑移率在设定的范围内。率在设定的范围内。n已有用多普勒雷达测量车速的已有用多普勒雷达测量车速的ABSABS。第24页/共76页第二十五页，共76页。转速升高至角加速度转速升高至角加速度(sd)(sd)门门限值，限值，ECUECU输出增加制动力信输出增加制动力信号。号。n第25页/共76页第二十六页，共76页。第26页/共76页第二十七页，共76页。第27页/共76页第二十八

5、页，共76页。第28页/共76页第二十九页，共76页。特点特点(tdin)(tdin)： 两前轮独立两前轮独立控制控制(kngzh)(kngzh)，两后轮一同，两后轮一同控制控制(kngzh)(kngzh)（轴控制（轴控制(kngzh)(kngzh)）；）； 按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-低选原则控制低选原则控制； 按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-高选原则控制高选原则控制；第29页/共76页第三十页，共76页。第30页/共76页第三十一页，共76页。:1mm左左

6、右右n测量测量n交流交流信号信号n 0.5以以上上轮速传感器轮速传感器第31页/共76页第三十二页，共76页。(a)凿式极轴轮速传感器DF2 (b)柱式极轴轮速传感器DF3极轴第32页/共76页第三十三页，共76页。 工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=30f=306000Hz6000Hz，电压幅值：，电压幅值：U=1U=115V15V。第33页/共76页第三十四页，共76页。第

7、34页/共76页第三十五页，共76页。第35页/共76页第三十六页，共76页。第36页/共76页第三十七页，共76页。ABS执行器外形(wi xn)制动控制动画制动控制动画制动控制动画制动控制动画第37页/共76页第三十八页，共76页。执行器包括 控制单元(dnyun)、减压单元(dnyun)第38页/共76页第三十九页，共76页。执行器控制(kngzh)单元的第39页/共76页第四十页，共76页。执行器包括 控制单元(dnyun)、减压单元(dnyun)第40页/共76页第四十一页，共76页。制动(zh dn)总泵第41页/共76页第四十二页，共76页。制动踏板被踩下：A孔开 流入C孔， B

8、孔关闭(gunb)；松开制动踏板： C孔 流入A孔， 3号阀，B孔关闭(gunb)正常(zhngchng)制动时两种状态第42页/共76页第四十三页，共76页。第43页/共76页第四十四页，共76页。第44页/共76页第四十五页，共76页。减压(jin y)模式：A孔关闭， C B 储液罐； 储液罐 2号阀 液压泵 制动总泵第45页/共76页第四十六页，共76页。车轮分泵内制动液的减少、增加过程中，车轮传感器不断的向ECU提供车轮的状态信号，以控制制动力水平。ECU向电磁阀提供2安培的电流，进行保压。电磁阀电流：5安培2安培，阀芯部分回落(hulu)，B孔关闭，A未开启。液体(yt)不流动第4

9、6页/共76页第四十七页，共76页。第47页/共76页第四十八页，共76页。ECU动画动画第48页/共76页第四十九页，共76页。 组成组成(z (z chn)chn)：（硬：（硬件、软件）件、软件） 输入电路输入电路 计算电路计算电路 输出电路输出电路安全保护电路安全保护电路 故障自诊断故障自诊断电路电路(dinl)控制动画控制动画第49页/共76页第五十页，共76页。第50页/共76页第五十一页，共76页。第51页/共76页第五十二页，共76页。第52页/共76页第五十三页，共76页。第53页/共76页第五十四页，共76页。第54页/共76页第五十五页，共76页。第55页/共76页第五十六

10、页，共76页。第56页/共76页第五十七页，共76页。第57页/共76页第五十八页，共76页。 两前轮滑移率分别独立控制，两后轮滑移按附着系数小的一侧统一控制。 每个车轮独立安装一个(y )车轮转速传感器，制动主缸和液压调节单元制成一个(y )整体。第58页/共76页第五十九页，共76页。 1 1、MK20I ABSMK20I ABS结构特点结构特点 （1 1）采用摸块式结构设计，将液压控）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体与电子控制单元集成于一体(yt)(yt)，使其，使其结构更加紧凑。结构更加紧凑。

11、（2 2）电磁阀线圈设置于控制单元内部）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。阀继电器。第59页/共76页第六十页，共76页。第60页/共76页第六十一页，共76页。第61页/共76页第六十二页，共76页。第62页/共76页第六十三页，共76页。第63页/共76页第六十四页，共76页。第64页/共76页第六十五页，共76页。驻车制动器驻车制动器轮速传感器轮速传感器轮速传感器轮速传感器执行器执行器制动制动(zh dn)主缸主缸控制控制(kngzh)电脑电

12、脑警告警告(jnggo)灯灯检查接口检查接口第65页/共76页第六十六页，共76页。第66页/共76页第六十七页，共76页。第67页/共76页第六十八页，共76页。第68页/共76页第六十九页，共76页。第69页/共76页第七十页，共76页。第70页/共76页第七十一页，共76页。液压控制系统液压控制系统 桑塔纳桑塔纳2000Gsi轿车轿车(jioch)上采用的上采用的MK20I ABS液压控制系统为对角线双回路控制系统。液压控制系统为对角线双回路控制系统。第71页/共76页第七十二页，共76页。第72页/共76页第七十三页，共76页。第73页/共76页第七十四页，共76页。第74页/共76页第七十五页，共76页。制动时将车轮滑移率制动时将车轮滑移率S控制控制1520处，纵向附着系数最大，可得到最大制动力，同时横向附着系数也保持较大值，使汽车具有良好的抗侧滑能力