TRICON系统培训讲义

1、 主主 讲：讲： 吕吕 作作 清清 Module1- TRICONEXModule1- TRICONEX Module2- TRICON TMRModule2- TRICON TMR系统系统 Module3- TRICON Module3- TRICON 设计与结构设计与结构 Module4- TriStation1131Module4- TriStation1131简介简介 Module5- TriStation1131Module5- TriStation1131项目项目 Module6- Controller WorkspaceModule6- Controller Workspace

2、Module7- TRICON DiagnosticsModule7- TRICON Diagnostics Module8- SOE Module8- SOE 组态设置组态设置 Module9- Module9- 综合练习综合练习 Tricon 培训课程安排培训课程安排机组控制相关产品特 点CCCS3控制器（单机组）S5冗余控制器（单机组）防喘振控制器、性能控制器单功能仪表GE(WOODWARD)505系列冗余或非冗余调速控制器MICRONETTMR 机组综合控制系统（ITCC）GE（FANUC）9070安全保护及喘振控制ICS6050喘振控制器6100喘振控制器6200控制器（单机组）63

3、00TMR 机组综合控制系统（ITCC）TRICONEXTRICONEX310, 160单功能仪表3410控制器（单机组）TS3000TS3000综合控制系统综合控制系统产品及特点优势优势 Triconex Triconex 领先于其他任何对手领先于其他任何对手3 3，综合实力对比综合实力对比综合竞争实力综合竞争实力优势行业优势行业CCCCCC较强较强化肥化肥GE(WOODWARD)GE(WOODWARD)一般一般电力电力, , 汽轮机主机厂汽轮机主机厂GEGE（90709070）一般一般边缘市场边缘市场ICSICS较强较强冶金冶金TRICONEXTRICONEX强强炼油炼化炼油炼化2 2，价

4、格比较，价格比较一一( (高高) GE (WOODWARD) ) GE (WOODWARD) ；二二( (中中) ICS ) ICS 、 CCC CCC 、 TRICONEX TRICONEX ；三三( (低低) GE (FANUC) GE (FANUC)4，主要硬件技术特性产品系产品系列列主要技术特性主要技术特性CCCCCCS5S5DUAL, DUAL, 一块一块IOIO卡件可容纳不同类型的信号卡件可容纳不同类型的信号一个主机架可扩展两个扩机架一个主机架可扩展两个扩机架无安全认证无安全认证GE(WOODWARGE(WOODWARD)D)MICRONMICRONETETTMRTMR结构结构,

5、CPU, CPU和卡件都是物理分开和卡件都是物理分开无安全认证无安全认证GEGE（FANUCFANUC）90709070PLC, PLC, 可组成可组成1oo1, 1oo2, 2oo31oo1, 1oo2, 2oo3结构结构安全等级安全等级TUV AK1-6TUV AK1-6无专业的机组控无专业的机组控制软件支持制软件支持ICSICS63006300TMRTMR结构结构, CPU, CPU集中在一个物理卡件上集中在一个物理卡件上, , SOE SOE分辨率分辨率1MS1MS； 安全等级安全等级TUV AK1-6TUV AK1-6国内基本无应用国内基本无应用TRICONEXTRICONEXTS3

6、000TS3000TMRTMR结构结构 ； 安全等级安全等级TUV AK1-6TUV AK1-6ITCCITCC概念倡导者概念倡导者 TUVTUV六级认证六级认证- TUV- TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。 优势优势TRICONTRICON TMR TMR 已经成为安全和关键控制领域的专家已经成为安全和关键控制领域的专家TRI-SEN SYSTEMS综合评估服务综合评估服务TRICON TMR 燃气透平控制 蒸气

7、透平控制 综合透平压缩机控制系统/防揣振综合透平压缩机控制系统/电压调整 安全安全/紧急停车系统紧急停车系统 ESD 锅炉燃烧管理 火焰及气体监测风险、环境、可靠性评估 OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation Critical Mitigation and System Determination Application Training 正在开拓的新的应用领域：有核电正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域、交通及其他领域 公司成立于公司成立于19991999年，总部位于北京，在上海、年，总部位于北京，在上海、广州

8、、沈阳、山西都设有分支机构。广州、沈阳、山西都设有分支机构。 公司位于北京的工程中心先后设计完成了公司位于北京的工程中心先后设计完成了近近600600套控制系统，每年以套控制系统，每年以150150套以上系统的速套以上系统的速度增长。度增长。 INVENSYS PLC.香港香港TRI-CONTROLTRICONEX中国用户中国用户INVENSYS 美国美国TRICONEX 工厂工厂TRICONEX中国中国工程中心工程中心CONSENINVENSYS 新加坡新加坡产品产品工程与服务工程与服务 公司主营业务公司主营业务大型透平压缩机组综合控制系统大型透平压缩机组综合控制系统 ITCCITCC应用于

9、铁路运输行业的康吉森应用于铁路运输行业的康吉森MCIS MCIS 铁路微机联锁系统铁路微机联锁系统 RISRISu应用于石油化工装置的安全仪表系统应用于石油化工装置的安全仪表系统 SIS/ESDSIS/ESDu火灾及气体检测保护系统火灾及气体检测保护系统 FGSFGS 目前在国内目前在国内SISSIS市场占有率超过市场占有率超过50%50%，ITCCITCC市场同类产品占有率达市场同类产品占有率达8080 工程项目执行流程：工程项目执行流程：1. 1. 开工会议、设计、采购开工会议、设计、采购2. 2. 培训培训3. 3. 集成集成4. 4. 组态编程组态编程5. 5. 出厂设备测试出厂设备测

10、试 FATFAT6. 6. 发运发运7. 7. 现场服务现场服务( (上电、配合联校、开车、上电、配合联校、开车、SATSAT）8. 8. 工程文件终交付工程文件终交付9.9.售后服务售后服务 - - 备件、技术支持、维护、点检备件、技术支持、维护、点检B O D D工 程 部 经 理签 字 后 的设 计 文 件1 1 3 1 编 程的 应 用 程 序M M I文 件F A T报 告设 备 集 成 后上 电 7 2 小 时正 常与 最 终 用 户共 同 完 成F A T需 如 下 工 作 内 容什么是什么是TriconTricon？TriconTricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程

11、控制技术是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术容错是容错是TRICONTRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到不间断的控制。使过程得到不间断的控制。它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统由三个完全相同的系统通道组成由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）（电源模件除外，该模件是双重冗余的）TRICONEX

12、TRICONEX 关键控制领域领先的公司关键控制领域领先的公司 TRICON TRICON 化冗余容错控制器化冗余容错控制器TRIDENT TRIDENT 三重化冗余容错控制器（小规模）三重化冗余容错控制器（小规模） TS3000TS3000TRICONEXTRICONEX的的ITCCITCC产品产品 TRISTATIONTRISTATION11311131经过经过TUVTUV认证的全功能支持软件认证的全功能支持软件 TMRTMR三重模块冗余三重模块冗余ITCC ITCC 集成透平集成透平/ /压缩机控制系统压缩机控制系统 TRI-SENTRI-SEN TRICONEXTRICONEX的的TM

13、CTMC产品商标产品商标有关有关TRICONEXTRICONEX的几个名词的几个名词每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。 硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行取中值的处理。 因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在Tricon在线情况下进行，而不中断过程控制。（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。） 对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报警。 诊断还可

14、以把有关故障的信息存储在系统变量内。在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。 从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。用户将传感器基或执行机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为Tricon编程。其余的事都由Tricon自行管理。Tricon系统的特点系统的特点为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，Tricon有如下特点：有如下特点：提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行 控制程序.能耐受严酷的工业环境。能够现场安装，可以现场在线地进行模件级的安装和修复工作而 不需打

15、乱现场接线。能支持多达118个I/O模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模 件，通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro、 Honeywell分布控制系统（DCS）、其它在Peer-to-Peer网络内的各个Tricon、以及在TCP/IP网络上的外部主机相连接。可以支持位于远离主机架12公里（7.5英里）以内的远程I/O模件.利用基于WINDOWS NT系统的编程软件完成控制程序的开发及 调试。在输入和输出模件内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。每个I/O模件都有三个微处理器。输入模件的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬件故障。输出模件微处理器对输出数据

16、的表决提供信息、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。提供全面的在线诊断，并具有修理能力。可以在Tricon正常运行时进行常规维护而不中断过程控制。对I/O模件提供“热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的关键场合。系统配置系统配置 具体地说，一个基本的Tricon高密系统由下列部件组成： A 模件 B 容纳各模件的机架 C 现场端子板 D 以及编程工作站。 Tricon模件模件 Tricon模件由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，也不暴露保证任何部分或电路。各模件上的“键”又可避免模件被插入到错误的槽内。T

17、ricon支持数字的和模拟的输入与输出点，以及热电偶输入和多种通讯能力。 Tricon机架机架 有三种型式的机架： A 主机架 B 扩展机 (与主机架的距离最远30M） C 和远程机架（与主机架的距离最远12KM）主机架主机架主机架主机架, ,前视图前视图主机架可以支持下列模件：两个电源模件三个主处理器通讯模件，例如ICM、NCM、ACM或者 SMMI/O模件，带热备通讯模件（仅限于#2扩展机架）每个机架具有不同的总线地址（1到15）；机架内的每个模件具有地址，由位置或槽位决定它的具体地址。主机架上有一个四位置的键开关，用以控制整个的Tricon系统。开关的设定为RUN（运行）、PROGRAM

18、（编程）、STOP（停止）和REMOTE（远程)。主机架电池：当系统停电后可保持程序不丢失，理论时间连续6个月。寿命：5年。扩展机架扩展机架RS-485扩展总线口的使用：系统的连接 一个Tricon系统可以最多包含十五个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件，以及通讯模件等的适当的组合。卡件总数：118块。 Tricon系统的主机架安装主处理器模件以及最多六个I/O模件组，扩展机架每一个可以支持最多八个I/O组。扩展机架通过一个三重的RS-485双向通讯口与主机架连接。通讯线为9000或9001。 Tricon现场接线现场接线 选装的外部端子板ETP用来和现场的设备连接。 ETP通过电

19、缆直接连接到Tricon背板顶部的56针的接头上。 编程工作站编程工作站 Tricon系统通过称作Tristation的工程及维护用的工作站进行编程。Tristation 1131 的开发平台运行环境是WINDOWS NT4.0或更新的操作系统。Tristation 1131支持三种遵循IEC 1131-3标准的编程语言：功能块语言，梯形图语言及结构文本语言。 Tristation 1131用于以下的方面： 开发和调试Tricon所执行的控制程序。 诊断系统的状态。 回路检测和现场设备维护时强制点。 一旦某一控制程序被开发完成，装载操作可将程序安装入控制器内并校验其是否能正确执行。TMRTMR

20、具有高的安全性和实用性具有高的安全性和实用性1. 1. 无单点故障无单点故障 2. 2. 在线维护在线维护3. 3. 自诊断自诊断(TRICON(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序。v 长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 - 自诊断世界上最大的世界上最大的 2020家企业中有家企业中有18 18 家家 使用使用 Triconex TMR Triconex TMR 产品产品可与可与DCSDCS组成完整的系统组成完整的系统 在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性在选择控制系统时，应

21、选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安全系统。，还能保留维修时间的安全系统。 如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选择择双冗余系统，而应选择 TMRTMR系统。系统。 Input Leg AInput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Proc

22、essor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto Spare三重模件冗余（TMR）结构,保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路。输入模件上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的被称作TriBus的高速总线系统通讯。TriBus完成下列三种功能：-传输模拟的、诊断的、和通讯的数据-传输和表决数字输入数据-对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对 不同之处进行标

23、识。每扫描一次，主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。TriBus表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据挎贝至各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。对于每个I/O模件，系统可以支持一个可选的热备模件。如果装有备件，在运行中，如主模件发生故障时，备件投入控制。1 、 模件模件/卡件（卡件（Modular）电源、主处理器、通讯、电源、主处理器、通讯、I/O、远程、远程P6118P102、 机架（机架（Chassis）Tricon Version9 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。有三种形式的机架：主机架、扩展机架

24、、远程机架。一个一个TRICON系统最多包含系统最多包含15个机架个机架主机架最多安装主机架最多安装6个个I/O模件组，模件组， 主和扩展机架不超过主和扩展机架不超过30米米每个扩展机架最多支持每个扩展机架最多支持8个个I/O组，组， 主和远程机架不超过主和远程机架不超过12公里公里3 、 可编程工作站（可编程工作站（Programmable workstation）V9 TRICON V9 TRICON 系统通过系统通过 Tristation Tristation 进行编程进行编程4 、 端子板（端子板（Field wiring connections） RS-485 I/O总线口总线口 R

25、emote(Remote(远程远程) :) :允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑, ,不可做不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change. Run Run（运行）（运行）: :不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做也不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change. Program : Program :可写入变量可写入变量, ,可做可做Down

26、load AllDownload All或或Download ChangeDownload Change Stop : Stop :停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无保留值，则保持输出值全部回保留值，则保持输出值全部回“0”0”。（可通过软件来屏蔽该位置）。（可通过软件来屏蔽该位置）双高密度供电双高密度供电- - 每个都能供给整个机架的负荷每个都能供给整个机架的负荷( (每个每个175175瓦瓦) )；双电压调节器双电压调节器- - 每个模件都由两路独立电源供电；每个模件都由两路独立电源供电； 输入和输出上完全噪音隔离；输入和输出上

27、完全噪音隔离； 超温报警、在线替换；超温报警、在线替换； 主机架备板上的内存后备电池。主机架备板上的内存后备电池。Notice !Notice !#3008 #3008 物理特性物理特性 结合结合机架背板机架背板图图 Module statusCOM TX - Transmitting data across COM busCOM RX - Receiving data across COM busIOC TX - Transmitting data across I/O busIOC RX - Receiving data across I/O busHistory status port

28、for reading diagnostic inform 32 Bit 32 Bit 微处理器微处理器 浮点协处理器浮点协处理器 1800K1800K用户内存用户内存 I/OI/O及通讯协处理器及通讯协处理器容错内部处理器总线容错内部处理器总线(TRIBUS)(TRIBUS)硬件表决和比较电路硬件表决和比较电路支持支持SOESOE数据收集数据收集在线替换在线替换NCMNCM的前面板的前面板o 提供两个提供两个BNCBNC接口接口 通讯速率通讯速率10M bps10M bpsTriconex Triconex 协议协议NCM NCM NET1NET1NCM NCM NET2NET2TriSta

29、tionTriStation Peer-to-PeerPeer-to-Peer（内部用（内部用802.3802.3网络，最多可供网络，最多可供1010个个Tricon Tricon 系统系统） 时间同步（内部用时间同步（内部用802.3802.3网络，最多可供网络，最多可供10 Tricon 10 Tricon 系统系统） TSAATSAA（SOE，DDE，SERSER及其他及其他Triconex Triconex 应用）应用） TSAA/TCPTSAA/TCP（UCPUCP）/IP/IP（对外部主机的用户编写应用）（对外部主机的用户编写应用） EICM EICM 的前面板的前面板 q 四个隔

30、离的四个隔离的 RS-232/ 485RS-232/ 485串口串口 一个用于和一个用于和Tristation Tristation 通讯，其余的可用于和通讯，其余的可用于和ModbusModbus装置（主机或从机）通讯装置（主机或从机）通讯 q 一个并口（用于打印机）一个并口（用于打印机） 一个 TRICON 高密度系统机架可以支持最多2个 EICM，它们必须位于同一逻辑槽口内。 增强型智能通讯模件增强型智能通讯模件 增强型智能通讯模件（EICM） 可使Tricon与Modbus装置（主机或从机）及TriStaion工作站进行通讯. 一个Tricon高密系统可以支持最多两个EICM，它们必须

31、位於一条逻辑槽内，这样的安排可提供总数为六的Modbus口，两个TriStaion口，以及两个打印机的口。（热备特性不适用於的EICM）。 EICM有四个串行口和一个并行口，它们可以同时工作，四个串行口有维一的地址，可以支持Modbus接口或者TriStation接口，Modbus通讯可以用RTU态也可用ASCI态进行，并行口为打印机提供一个Centronics接口。每个EICM支持一个组合的57.6K波特的数据速率，即全部四个口的总数据速度必须小於或等於57.6K波特。当为Tricon控制器写程序时，变量名被用作标识，但是Modbus装置则使用被称作Alias（别名）的数字地址作为标识。所以

32、，对每个Tricon变量名都要指定一个Alias，由Modbus装置存取。 一个Alias是一个五位的数，它代表着Modbus的信息形式和Tricon内的变量的地址。TriStation自动为控制程序中的输入和输出变量指定Alias,对于内存变量,你可以从有效范围内选择一个Alias。在TriStation 1131中程序变量的Alias显示在Tricon点连接的窗口中。通过EICM提供的分配给Tricon变量的Alias，任何标准的Modbus装置都可以有效地与Tricon控制器通讯。TS1131工作站能与EICM、NCM、ACM连接；只有一个逻辑槽适应于EICM、NCM、ACM；COM槽只

33、能组为EICM或NCM用；两个逻辑槽可组为HIM，但必须位于主机架上； 两个逻辑槽可组为SMM用； 所有类型的通讯卡件必须组在主机架或CHASSIS #2（扩展机架和远程扩展机架），若在CHASSIS #2，则该机架必须用#9001电缆直连到主机架上。（普通I/O电缆为#9000）TMRTMR数字输入模件前面板数字输入模件前面板 3503E3503E24VAC/VDC24VAC/VDCTMR TMR 带自测试带自测试独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道无单点故障无单点故障 在线更换在线更换 抗干扰能力强抗干扰能力强 通道间完全隔离通道间完全隔离Stuck

34、-OnStuck-On测试功能测试功能如果检测到如果检测到Stuck-OnStuck-On故障故障, MPs , MPs 会对其进行确认后驱动会对其进行确认后驱动DIDI模模块的故障灯块的故障灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 每个输入点的三条电路都会周期检测每个输入点的三条电路都会周期检测 “ “Stuck-ON” Stuck-ON” 故障故障线路状态送往主处理器进行报警显示线路状态送往主处理器进行报警显示连续、周期性的测试连续、周期性的测试P53TMRTMR数字输出模件前面板数字输出模件前面板 3604E3604E24VDC24VDC1616点，点，TMRTMR，非

35、公共，非公共对每一个输出进行容错的硬件表决对每一个输出进行容错的硬件表决获得专利的四方输出电路获得专利的四方输出电路 在线更换在线更换无单点故障无单点故障 现场回路故障检测现场回路故障检测潜在故障检测潜在故障检测 输出通道间完全隔离输出通道间完全隔离卡件连续、周期性的执行卡件连续、周期性的执行 Stuck-on/off Stuck-on/off 测试测试反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测v如果检测到如果检测到Stuck-On/OFFStuck-On/OFF故障故障, MPs , MPs 会对其进行确认后驱动会对其进行确认后驱动D

36、ODO模模块的故障灯块的故障灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 P60三重化三重化A/DA/D转换器转换器 自校验和内置参考电压自校验和内置参考电压0.15% 0.15% 满量程精度满量程精度 无单点故障通道之间完无单点故障通道之间完全隔离全隔离 在线更换在线更换v 如果一个通道连续如果一个通道连续4040个周期误差个周期误差 2% 2%* * 中值中值 - - 通道故障，通道故障，主处理驱动故障指示灯主处理驱动故障指示灯LEDLED。 中值选择法则 TMRTMR模拟输入模件前面板模拟输入模件前面板 TMRTMR模拟输出模件前面板模拟输出模件前面板 PASSFAULTA

37、CTIVE PASSFAULTACTIVELOAO PWR1PWR2 每个通道都有三重化的每个通道都有三重化的D/AD/A转换器转换器 2oo3 2oo3 表抉电路会选取一个正确的表抉电路会选取一个正确的DACDAC输出，输出，3 3个个DACDAC周期性轮换周期性轮换 每个输出通道都进行反馈检测每个输出通道都进行反馈检测 内置参考电压进行自动电压校正内置参考电压进行自动电压校正 在线更换在线更换 满量程精度满量程精度0.15% 0.15% 无单点故障无单点故障P74P78Notice : Notice : 卡件维护中的卡件维护中的1 1，2 2，3 3 One Logical SlotLef

38、t I/O ModuleRight I/O Module*I/O BusMain Processors A, B, & CTRIBUSDUAL POWER RAILSLeg CLeg BLeg AComm BusLeg CLeg BLeg ACommunication ModuleELCO Connectors for I/O TerminationPower Terminal Strip12346Terminal Strip #1Terminal Strip #2Either the left module or right module functions as the active or

39、 hot spare module at any particular time.*Power Supply #15Power Supply #2双重电源双重电源轨轨4M Baud4M Baud ；MPMP间间375K Baud375K Baud ；I/OI/O卡件和卡件和MPMP 2MBaud2MBaud； MPMP和通讯卡件和通讯卡件 传输模拟的、诊断的、和通讯的数据传输模拟的、诊断的、和通讯的数据传输和表决数字输入数据传输和表决数字输入数据对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识1 1、提供、提供TM

40、RTMR结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件且有专门的硬件/ /软件结构，可对输入软件结构，可对输入/ /输出进行表决。输出进行表决。2 2、适应严酷的环境；、适应严酷的环境；3 3、支持热插拔；、支持热插拔；4 4、支持多达、支持多达118118块块I/OI/O卡件，并有多种通讯卡件可选择。卡件，并有多种通讯卡件可选择。5 5、支持远程机架，最远可达、支持远程机架，最远可达12KM12KM。6 6、专用的开发调试组态软件、专用的开发调试组态软件Tristation 1131.Tristation 1131.7 7、

41、每个、每个I/OI/O卡件都带微处理器，减轻卡件都带微处理器，减轻MPMP的工作量，输入卡件的微处理的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。8 8、支持在线诊断。、支持在线诊断。9 9、允许在线做正常的维护工作。、允许在线做正常的维护工作。1010、I/OI/O卡件都支持热备卡件都支持热备主机架的报警指示主机架的报警指示 当下列情况下，主机架电源模件的报警接点被触发：系统的配置不能和

42、控制程序的配置匹配。数字输出（DO）模件之一中出现了LOAD/FUSE错误。系统中某个地方的模件缺失。（没有那个状态指示灯会报警您关于这个问题）。主机架内有一个主处理器或I/O模件故障。扩展机架中某个在线I/O模件故障。如果在某一扩展机架内的某I/O模件内有着一支路故障但还能继续正确地运行或者把控制传递给了热备，则主机架报警不会发动。主处理器探测到有一系统故障。在此情况下，两个报警触点都可能被发动而没有相应的模件故障。机架之间的I/O总线电缆安装不正确例如支路A的电缆不小心地被连到了支路B上。当下列情况下，主机架电源模件的至少一个上的报警触点被发动：电源模件故障。通向电源模件的供电电源消失。电

43、源模件上有一个“电池电压低”或“温度过高”的报警。扩展机架的报警情况扩展机架的报警情况 扩展机架上的两个电源模件的报警接点在当I/O模件失效时发动。当发生下列情况时，扩展机架的至少一个电源模件的报警接点被激动：有一个电源模件故障引入电源模件的输入电源丢失电源模件有一温度过高的报警1 1，不能将运行的卡件直接拔除；，不能将运行的卡件直接拔除；2 2、确认坏卡是否真正坏；确认坏卡是否真正坏； 3 3、I/OI/O卡和卡和MPMP卡同时故障卡同时故障 ；4 4、识别报警或故障情况的、识别报警或故障情况的 2 2 种方法：种方法： 检查每个模件的前面板上的指示灯检查每个模件的前面板上的指示灯LEDLE

44、D； 使用使用Tristation Tristation 软件的诊断功能软件的诊断功能。 电源模件的状态指示灯电源模件的状态指示灯 MPMP的状态指示灯和通讯指示器的状态指示灯和通讯指示器 DIDI模件的模件的状态指示灯状态指示灯 DODO模件的模件的LOADLOAD指示指示灯灯 DODO模件的模件的LOADLOAD和和POWERPOWER状态指示灯状态指示灯P129P109P116P112P138诊断诊断 广泛的诊断功能使每个主处理器和I/O模件和通讯通道正常工作。瞬态故障被记录下来，并由硬件多数表决电路识别。永久性的故障被诊断出，错误的模件可被在线更换或者在容错方式下工作，直到完成在线更换

45、。主处理器进行下列诊断工作： -检验固化程序内存 -检验RAM的静态部分 -测试所有的基本处理器指令和操作模式 -测试所有的基本浮点处理器指令 -检查与各个I/O通讯处理器共用的存储器接口 -检查CPU和各个I/O通讯处理器，本地内存，共用内存的存取，以及485转发器的环路 -检验TriClock接口 -检验TriBus接口TriStationTriStation 1131 1131 程序支持四种语言程序支持四种语言: : 函数方块图函数方块图(FBD)(FBD) 梯形图梯形图(LD)(LD) 结构文本结构文本(ST)(ST) 因果矩阵因果矩阵(CEM) (CEM) 上面三种语言上面三种语言(

46、FBD(FBD，LDLD和和ST)ST)完全符合完全符合IEC 1131-3IEC 1131-3国际标准国际标准使用者必须具备的经验使用者必须具备的经验 ： 基于基于WINDOWSWINDOWS系统软件的开发平台；系统软件的开发平台； 符合符合IEC1131IEC1131标准的编程语言，特别是功能块标准的编程语言，特别是功能块FBDFBD，梯形图，梯形图LDLD，结构化文本结构化文本STST； PLC PLC 的编程。的编程。 使用语言编辑器可以开发和执行程序使用语言编辑器可以开发和执行程序, ,如函数如函数, ,函数块和数据类型函数块和数据类型 从从IEC-IEC-自适应库自适应库( (包括

47、过程控制包括过程控制, ,火气函数火气函数) )或者用户库中选择函数或者用户库中选择函数和函数块和函数块 TRICONTRICON系统可以设置每一种模块，为每一种系统可以设置每一种模块，为每一种I/OI/O模块设置点模块设置点 设置设置TRICONTRICON系统，事件顺序记录系统，事件顺序记录(SOE)(SOE)功能功能 运用不同的运用不同的“用户名用户名”和和“密码密码”权限等级，来保护工程文件和权限等级，来保护工程文件和程序程序 利用仿真功能，调试逻辑程序利用仿真功能，调试逻辑程序 程序逻辑程序逻辑, ,硬件设置硬件设置, ,变量列表和主过程参数可以被打印出来变量列表和主过程参数可以被打

48、印出来 单用户的单用户的TRICONTRICON中可以执行中可以执行250250个元素程序个元素程序 通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息 1 1、Language(Language(程序语言程序语言):):FBDFBD是图形化语言，是图形化语言，元素以块来表示元素以块来表示, ,元素间以二进制或其他类型进行通讯，元素间以二进制或其他类型进行通讯，元素通过连线形成网络。元素通过连线形成网络。LDLD是图形化语言，是图形化语言， 用符号表示继电器逻辑，用符号表示继电器逻辑， 基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来，基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来，

49、在在LDLD符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。STST是一种通用高级编程语言，与是一种通用高级编程语言，与PASCALPASCAL或或C C相似，相似， STST在复杂的运算中非常有用。在复杂的运算中非常有用。2 2、项目元素、项目元素主要包括主要包括: : Programs Programs 、Functions Functions 、Function Blocks Function Blocks 、Dada Types Dada Types 、 Library Documents Library Documents

50、、ImplementationImplementation 是是TriStationTriStation 11311131项目中最高级别的逻辑元素，项目中最高级别的逻辑元素， 允许允许PLCPLC系统实现联锁及过程控制。系统实现联锁及过程控制。 每个程序中，最多定义每个程序中，最多定义20002000个变量个变量( (输入，输出和局部变量输入，输出和局部变量) ) 程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序，程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序， 如图所示：如图所示： TriStationTriStation 1131 1131项目中有两种数据类形：项目中有两种数据类形：基本形基本形

51、 普通形普通形基本数据类型基本数据类型 数据类型数据类型长度和特征长度和特征BOOLBOOL布尔量，布尔量，1 1字节长字节长DATEDATE表明日期，格式为表明日期，格式为D#CC YY-MM-DDD#CC YY-MM-DDDINTDINT双整型，字长双整型，字长3232位位DTDT具体日期和时间，格式如下：具体日期和时间，格式如下：-DT#CC YY-MM-DD-HH-DT#CC YY-MM-DD-HH：MMMM：SSSS-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH：MMMM：SSSSDWORDDWORD双字符，双字符，3

52、232位字长位字长INTINT整型，整型，1616位字长位字长LREALLREAL双精度型，双精度型，6464位字长位字长REALREAL单精度型，单精度型，3232位字长位字长STRINGSTRING可达可达132132字符的串，须加单引号字符的串，须加单引号TIMETIME用毫秒来定义的持续时间用毫秒来定义的持续时间 （T#1ST#1S）TODTOD具体时间，如下面的格式：具体时间，如下面的格式：-TOD#HH-TOD#HH：MMMM：SSSS-TEME_OF_DAY#HH-TEME_OF_DAY#HH：MMMM：SSSSv 基本基本数据类型中：数据类型中：只有下列类型可定义为只有下列类型

53、可定义为TRICONTRICON点，对应硬件地址，并且被点，对应硬件地址，并且被 11311131项目中的所有项目中的所有程序接收。程序接收。在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入/ /输出的变量输出的变量所做的选择局限于以下类型：所做的选择局限于以下类型： BOOL BOOL DINT DINT REALREAL 普通数据类型普通数据类型 通过前缀为通过前缀为ANYANY来识别，来识别， 专门用于专门用于TriStstion 1131TriStstion 1131共享程序库中提供的功能和功能块共享程序库中提供的功能和功

54、能块 Safety Safety定义安全属性定义安全属性: :用于安全停车的应用程序，安全程序只能使用安全元件用于安全停车的应用程序，安全程序只能使用安全元件 ContralContral定义控制属性定义控制属性: :用于非安全逻辑或控制的应用程序用于非安全逻辑或控制的应用程序, ,而控制程序即可使用控制元件，也可使而控制程序即可使用控制元件，也可使用安全元件用安全元件功能块可产生一或多个数值可执行的逻辑元件功能块可产生一或多个数值可执行的逻辑元件 功能块可保留值于下一运算，输入一组数据后，可能得到不同的输出数据功能块可保留值于下一运算，输入一组数据后，可能得到不同的输出数据功能块中最多可定义

55、功能块中最多可定义400400个变量个变量( (输入，输出，局部输入，输出，局部) )。 功能是产生确切结果的逻辑元件功能是产生确切结果的逻辑元件 与块不一样，值不能保留到下一次求值中与块不一样，值不能保留到下一次求值中每个功能中最多可定义每个功能中最多可定义400400个变量个变量( (输入，输出，局部输入，输出，局部) )。 对于创建每一个项目来说，对于创建每一个项目来说， TriStstion 1131TriStstion 1131提供了三种带有功能和提供了三种带有功能和功能块的标准程序库来用于应用程序的开发：功能块的标准程序库来用于应用程序的开发： 标准库标准库( (STDLIBSTD

56、LIB) :) :遵循遵循IEC 1131-3IEC 1131-3标准标准Triconex Triconex 程序库（程序库（TCXLIBTCXLIB）: :被用于所有的被用于所有的TRICONTRICON平台平台TRICONTRICON程序库（程序库（TR1LIBTR1LIB）: :TRICONTRICON平台专用程序库平台专用程序库Notice: Notice: 主要区别! !1 1，创建项目平台，创建项目平台2 2，创建项目，创建项目shoshow w1 1、Tristation1131Tristation1131组态组态configuration 操作参数操作参数 Operating

57、Parameters 硬件配置硬件配置 Hardware AllocationTRICONTRICON硬件地址硬件地址 输入输入/ /输出变量输出变量创建一个创建一个Program:Program:引用生成的三取二功能，比较建立引用生成的三取二功能，比较建立program program 与与functionfunction的不同！的不同！show节点数节点数 Node Number ：对应Triton控制器上的 switch setting ，数字从1到31，即192.168.1.1 192.168.1.31 。 y := AIN( MX, IN, MN ) y := AIN( MX, IN

58、, MN ) ex exy := AIN( 100.0, 4095, 0.0 ) * result is 100.0 y := AIN( 100.0, 2457, 0.0 ) * result is 50.0 y := AIN( 100.0, 819, 0.0 )* result is 0.0 创建一个创建一个Program Program ：将将DINT DINT 型输入转化成实型数，再通过比较器型输入转化成实型数，再通过比较器GTGT、LTLT 实现高低报警功能。实现高低报警功能。show 卡件状态卡件状态 Tricon Module Status Dialog BoxTricon Mod

59、ule Status Dialog Box Scan Time Scan Time 搜集系统诊断信息搜集系统诊断信息 Collecting System Diagnostic Events Collecting System Diagnostic Events 记录事件的数据类型：记录事件的数据类型： DIDI； 内存离散内存离散 R/W R/W ？ DODO点如何放到点如何放到SOESOE列表当中列表当中1 1、定义、定义SOESOE块块在在ApplicationApplication中建立中建立SOESOE块，共有块，共有1616个个SOE Block SOE Block ；每个每个SOE

60、 Block SOE Block 中最多可建中最多可建2 2万点万点，总点数不超过，总点数不超过6 6万点万点。2 2、新建一个激活、新建一个激活SOESOE块程序块程序3 3、配置、配置SOESOE块中要记录的点块中要记录的点4 4、配置、配置Triconex SOE RecorderTriconex SOE Recorder并启动并启动SOESOE软件软件配置（建立配置（建立CommunicationCommunication）; ;启动：将启动：将Tristation1131Tristation1131下装到下装到TriconTricon系统后自动生成系统后自动生成SOESOE配置文件配