高工效电梯型零轮材弱速磁化共步电机扼制体系的探讨_第1页
高工效电梯型零轮材弱速磁化共步电机扼制体系的探讨_第2页
高工效电梯型零轮材弱速磁化共步电机扼制体系的探讨_第3页
高工效电梯型零轮材弱速磁化共步电机扼制体系的探讨_第4页
高工效电梯型零轮材弱速磁化共步电机扼制体系的探讨_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、坐标变换矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能，而最终实施仍然是落到对定子电流（交流量）的控制上。从同步旋转坐标系观察，电动机的各空间矢量都变成了静止矢量。本系统中采用了两种坐标系，坐标系和dq坐标系，各坐标系如图1所示。对于PMSM来说，定义坐标系的轴与定子A相绕组重合，轴逆时针超前轴900空间电角度，由于轴固定在A相绕组轴线上，故坐标系为静止坐标系。同时定义dq坐标系的d轴与转子磁极轴线重合，q轴逆时针超前d轴900空间电角度，d轴与A相定子绕组的夹角为，该坐标系在空间随同转子以电角速度一道旋转，故为旋转坐标系，对定子电流而言，三相静止坐标系下，i应是：（1）在恒速采用bc变换，则有：（2）

2、上述变换同样适用于电压和磁链矢量。PMSM数学模型根据，假设正电流产生正转矩，并采用对电动机惯例选取电压与电流的正方向，可得出PMSM的输出的电磁转矩方程为：（3）电机的机械运动方程为：（4）dq坐标系的旋转电角速度与电机转子的机械角速度的关系为：（5）以上三式中，Np为电机极对数；T为电磁转矩；T1为电磁转矩；J电机及负载的转动惯量；B为运动阻尼系数；电机转子的机械角速度。本开发装置采用SPM，凸极效应很弱，可认为LdLqL，那么电磁转矩T可简化。基于SIMULINK的矢量控制仿真结果在前两节理论分析和设计的基础上，本节采用MATLABSIMULINK建立速度伺服系统和位置伺服系统的仿真模型

3、，以便对整个系统的性能和一些具体问题作进一步分析，为下一步实验调试做准备。速度环以电流环为基础，其作用是使速度反馈快速跟踪速度给定实现调速。基于MATLABSIMULINK建立PMSM控制系统的仿真模型，对该模型进行PMSM双闭环控制系统的仿真。依据试验所采用的PMSM电机，将仿真参数设置为：nN20min，pN1100W，UN220V，TN3Nm，R2.875，Ld、Lq，8.5103H，粘滞摩擦系数。系统在t0时，负载TLTN3Nm启动，在t0.04s时，负载突变为TL1Nm.得到的速度响应曲线、相电流响应曲线、逆变桥输出相电压Vbc、转矩响应曲线，分别如（a）、（b）所示。从曲线可以看出

4、，转速在起动之后，很快达到稳定值。在起动时刻，电磁转矩达到30Nm，有轻微波动；ia、ib、ic在开始时刻比较大，但很快达到设定值45。实验结论美国TI公司推出的TMS320LF240芯片，是专门针对电机控制而设计的，该芯片具有相当快的实时数字运算能力和丰富的电机控制外设，本系统采用该芯片作为控制芯片组成控制回路。其组成电路原理框图如示。该伺服系统主要包括以下5个部分：（1）一台凸极式永磁同步电机（参数同3.2仿真相同）；（2）以F240DSP为核心的控制电路；（3）电流控制电压型逆变器IGBT和辅助电源；（4）转速存储SARAM及串口通讯电路SCI；（5）保护电路。在每个电流环控制周期中对A、B两相反馈电流Iaf和Ibf两个模拟信号同时进行采样，采用F240的两个10位模拟转换模块来完

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论