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文档简介

1、电机控制与传动部分总复习 在在 电电 动动 机机 的的 继继 电电 器器 接接 触触 器器 控控 制制 电电 路路 中,零中,零 压压 保保 护护 的的 功功 能能 是是( )。(a) 防防 止止 电电 源源 电电 压压 降降 低低 烧烧 坏坏 电电 动动 机机(b) 防防 止止 停停 电电 后后 再再 恢恢 复复 供供 电电 时时 电电 动动 机机 自自 行行 起起 动动(c) 实实 现现 短短 路路 保保 护护在在 图图 示示 电电 路路 中,中,SB 是是 按按 钮,钮,KM 是是 接接 触触 器,若器,若 先先 按按 动动 SB1 ,再,再 按按 SB2 ,则,则 ( )。(a) 只只

2、 有有 接接 触触 器器 KM1 通通 电电 运运 行行 (b) 只只 有有 接接 触触 器器 KM2 通通 电电 运运 行行(c) 接接 触触 器器 KM1 和和 KM2 都都 通通 电电 运运 行行SB1KM1KM1KM2SB3KM1SB2KM2在在 图图 示示 的的 控控 制制 电电 路路 中,按中,按 下下 SB2,则,则( )。(a) KM1 ,KT 和和 KM2同同 时时 通通 电,按电,按 下下 SB1 后后 经经 过过 一一 定定 时时 间间 KM2 断断 电电(b) KM1 ,KT 和和 KM2 同同 时时 通通 电,经电,经 过过 一一 定定 时时 间间 后后 KM2 断断

3、 电电(c) KM1 和和 KT 线线 圈圈 同同 时时 通通 电,经电,经 过过 一一 定定 时时 间间 后后 KM2 线线 圈圈 通通 电电 SB1SB2KM1KM1KTKTKM2c下下 图图 为为 两两 台台 鼠鼠 笼笼 式式 三三 相相 异异 步步 电电 动动 机机 (1) 说说 明明 各各 文文 字字 符符 号号 所所 表表 示示 的的 元元 器器 件件 名名 称;称; (2) 说说 明明 QS 在在 电电 路路 中中 的的 作作 用;用;(3)简简 述述 同同 时时 起起 停停 的的 工工 作作 过过 程。程。(1) 元元 器器 件件 名名 称称 SBstp停停 止止 铵铵 钮钮

4、QS电电 源源 开开 关关 SBst起起 动动 铵铵 钮钮 FU熔熔 断断 器器 KM交交 流流 接接 触触 器器 FR热热 继继 电电 器器 KA中中 间间 继继 电电 器器 (2) 电电 源源 开开 关关 QS 的的 作作 用用 为为 (a) 使使 电电 源源 与与 控控 制制 电电 路、路、 主主 电电 路路 接接 通通 (b) 断断 开开 时,时, 使使 控控 制制 电电 路路 及及 主主 电电 路路 与与 电电 源源 脱脱 离离 (3) 同同 时时 起起 停停 工工 作作 过过 程程 起起 动:动: 合合 电电 源源 开开 关关 QS按按 SBst KA 线线 圈圈 通通 电电 触触

5、 点点 KA1、KA2 闭闭 合合KM1、KM2 线线 圈圈 通通 电电KM11、KM21 主主 触触 点点 及及KM12、KM22 自自 锁锁 触触 点点 闭闭 合合M1、M2 电电 动动 机机 同同 时时 起起 动动 运运 转转松松 开开 SBst 电电 动动 机机 连连 续续 工工 作。作。 停停 车:按车:按 SBstp KM1、KM2 线线 圈圈 断断 电电 主主 触触 点点 及及 辅辅 助助 触触 点点 断断 开开 M1、M2 同同 时时 停停 转转 断断 开开 QS。 图图 示示 为为 电电 动动 机机 M1 和和 M2 的的 联联 锁锁 控控 制制 电电 路。试路。试 说说 明

6、明 M1 和和 M2 之之 间间 的的 联联 锁锁 关关 系,并系,并 问问 电电 动动 机机 M1 可可 否否 单单 独独 运运 行行? M1 过过 载载 后后M2 能能 否否 继继 续续 运运 行行?SB1SB2QSFU1FU2KM1M31M3212KM1KM2KMSB23SBKM42KM1KM212KM1FRFRFRFR(1) M1 先先 起起 动动 运运 行行 后后 M2 才才 能能 起起 动;动;M2 停停 止止 后后 才才 能能 停停 M1;(2) M1 能能 单单 独独 运运 行;行;(3) M1 过过 载载 时时 M2 不不 能能 继继 续续 运运 行,与行,与M1 一一 起起

7、 停停 车。车。SB1SB2QSFU1FU2KM1M31M3212KM1KM2KMSB23SBKM42KM1KM212KM1FRFRFRFR 某某 升升 降降 机机 由由 电电 动动 机机 拖拖 动,为动,为 避避 免免 事事 故,要故,要 求求 用用 行行 程程 开开 关关 作作 上上 升升 和和 下下 降降 的的 限限 位位 保保 护,并护,并 要要 求求 电电 路路 具具 有有 短短 路路 保保 护护 和和 过过 载载 保保 护,试护,试 画画 出出 该该 升升 降降 机机 的的 主主 电电 路路 和和 控控 制制 电电 路。路。本章要求重点掌握的控制电路 电动机启动(连续运行电动机启动

8、(连续运行)停车的控制电路停车的控制电路 电动机既能点动又能连续运行的控制电路电动机既能点动又能连续运行的控制电路 电动机正反转控制电路(包括主电路的画电动机正反转控制电路(包括主电路的画法)法) 电动机自动往复运动控制电路电动机自动往复运动控制电路 时间继电器的应用(得电动作得时间继电时间继电器的应用(得电动作得时间继电器)器)三相异步电动机三相异步电动机060 (/fnp转 分)%10000nnns21fSf22122220()sRTKURsXn0nT21 UT0Tn0) 0(nns和转子电阻的关系和转子电阻的关系22RR 2 R0Tn2RmsmsstTstT ()95502(/)60NN

9、NNNPPTnn千瓦转分(牛顿(牛顿米)米)过载系数:过载系数:maxNTTCOSIUPNN31其中其中 =7293额定负载时一般为额定负载时一般为0.7-0.9,空载时功率因数很低约为,空载时功率因数很低约为0.2-0.3。额定负载。额定负载时,功率因数最大。时,功率因数最大。Y 起动应注意的问题:起动应注意的问题:(1)仅仅适用于适用于正常正常接法为三角形接法的电动机接法为三角形接法的电动机。 (2) Y 起动时,起动电流减小的同时,起动转起动时,起动电流减小的同时,起动转矩也减小了。矩也减小了。额 定 电 压 为380 /220 V 的 三 相 异 步 电 动 机,在 接 成 形 和 接

10、 成 形 两 种 情 况 下 运 行 时,其 额 定 电 流 IY 和 I 的 关 系 是 ( ) 。 II3YIIY3IIY(a) (b) (c) 3.4一台三相异步电动机,额定电压为一台三相异步电动机,额定电压为380/220V,当电源线,当电源线电压为电压为380V时,绕组接成星形。当电源线电压为时,绕组接成星形。当电源线电压为220V时,时,接成三角形。比较两种情况下的相电流、线电流、相电压接成三角形。比较两种情况下的相电流、线电流、相电压及输出功率,比较一下哪些量相同,那些量不同。及输出功率,比较一下哪些量相同,那些量不同。33答:当电源线电压为380V时,绕组接成星形,与电源线电压

11、为220V时,接成三角形,定子绕组所承受的相电压都为220V,星形接法的线电压是三角形接法的倍,两种接法的相电流相同,但是三角形接法的线电流是星形接法线电流的倍。输出功率相同。3.16 一台异步电动机,其额定转速min/1440rnN,电源频率为50Hz,试求:(1)定子旋转磁场的速度;(2)转子电流的频率(3)转子磁场对转子的转速;(4)转子磁场对定子的转速?一 台 三 相 异 步 电 动 机 的 机 械 特 性 如 图 所 示,其 额 定 工 作 点 A 的 参 数 为:nN = 1 430 r / min,TN = 67 Nm。求:(1) 电 动 机 的 极 对 数;(2) 额 定 转

12、差 率;(3) 额 定 功 率; (4) 过 载 系 数;(5) 起 动 系 数 Tst / TN;(6) 说 明 该 电 动 机 能 否 起 动 90 Nm 的 恒 定 负 载。(3)(4) 过载系数(5) 起动系数(6)nprp13 0001 4302 / minsnnnNN114 67.%PnTNNN9 550 kW10 03.mmNTT1 8 .kTTs tN1 3.TTLs t N m N m8790TTLs t(1)(2) 显然:,不能起动90Nm的恒定负载 1122UNKUNK为为变比变比KNNII11221LLRKR2变压器变压器 图图 示示 电电 路,将路,将 RL = 8

13、的的 扬扬 声声 器器 接接 在在 输输 出出 变变 压压 器器 副副 边,已边,已 知知 N1 = 300 匝,匝,N2 = 100 匝,信匝,信 号号 源源 US = 6 V,内,内 阻阻 R0 = 100 。求。求 信信 号号 源源 输输 出出 的的 功功 率。率。RUS0NN12+基本定律基本定律mRF 磁阻磁阻SlRm磁感应磁感应强度强度SB 安培环路安培环路定律定律HLNI0磁磁 路路IN欧姆定律欧姆定律电阻电阻电流电流强度强度基尔霍夫基尔霍夫电压定律电压定律基尔霍夫基尔霍夫电流定律电流定律0IUEREI SlRSIJ磁路磁路与与电路电路的比较的比较电电 路路R+_EIRUI (U

14、不变,不变,I不变)不变)mRIN mRIN ( I 随随 Rm 变化)变化)fNUm44. 4m( U不变时,不变时, 基本不变基本不变)直流磁路直流磁路交流磁路交流磁路磁路磁路小结小结(随随Rm变化)变化)1 两 个 交 流 铁 心 线 圈 除 了 匝 数 不 同 (N1 = 2N2) 外,其 他 参 数 都 相 同,若 将 这 两 个 线 圈 接 在 同 一 交 流 电 源 上,它 们 的 电 流 I 1 和 I 2 的 关 系 为( )。2 交 流 铁 心 线 圈,如 果 励 磁 电 压 和 频 率 均 减 半,则 铜 损 PCu 将( ) 。(a) 增 大 (b) 减 小(c) 不

15、变II12II12II12(b) (c) (a) bc3、 输 出 变 压 器 原 边 匝 数 为 N1 ,副 边 绕 组 有 匝 数 为 N2 和N3 的 两 个 抽 头。将 16 的 负 载 接 N2 抽 头,或 将 4 的 负 载 接 N3 抽 头,它 们 换 算 到 原 边 的 阻 抗 相 等,均 能 达 到 阻 抗 匹 配,则 N2 : N3 应 为( )。(a) 4 : 1 (b) 1 : 1(c) 2 : 1 4、 两 个 铁 心 线 圈 除 了 匝 数 不 同 (N1 N2) 外,其 他 参 数 都 相 同,若 将 这 两 个 线 圈 接 在 同 一 交 流 电 源 上,它 们

16、 的 磁 通 1 和2 的 关 系 为( )。(a) 1 2 (b) 1 f 2 ) 的 两 电 源 下,此 时 线 圈 的 电 流 I 1 和 I 2 的 关 系 是( )。(a) (b) (c) 7、 变 压 器 的 铁 损 耗 包 含( ),它 们 与 电 源 的 电 压 和 频 率 有 关。(a) 磁 滞 损 耗 和 磁 阻 损 耗(b) 磁 滞 损 耗 和 涡 流 损 耗(c) 涡 流 损 耗 和 磁 化 饱 和 损 耗8、 两 个 直 流 铁 心 线 圈 除 了 铁 心 截 面 积 不 同(A1 = 2A2) 外,其 他 参 数 都 相 同。若 两 者 的 磁 感 应 强 度 相

17、等,则 两 线 圈 的 电 流 I 1 和 I 2 的 关 系 为( )。(a) (b) (c) bbcteffftf)()0()()(可得可得一阶电路微分方程解一阶电路微分方程解的通用表达式:的通用表达式:其中三要素为其中三要素为: : 初始值初始值 -)(f稳态值稳态值 -时间常数时间常数 - )0(f )(tf代表一阶电路中任一待求代表一阶电路中任一待求电压、电流响应电压、电流响应。式中式中 利用求三要素的方法求解过渡过程,称为三要利用求三要素的方法求解过渡过程,称为三要素法。素法。只要是一阶电路,就可以用三要素法只要是一阶电路,就可以用三要素法。teffftf)()0()()(“三要素

18、三要素”的计算的计算一、初始值一、初始值)0(f的计算的计算:步骤步骤: (1)求换路前的求换路前的)0()0(LCiu、(2)根据换路定理得出:根据换路定理得出:)0()0()0()0(LLCCiiuu)0(i(3)根据换路后的等效电路,用基氏定律求根据换路后的等效电路,用基氏定律求 未知的未知的)0(u或或 。步骤步骤: (1) 画出换路后的稳态等效电路画出换路后的稳态等效电路 (注意(注意:在直流在直流 激励情况下激励情况下,令令C开路开路, L短路短路);); (2) 根据电路的解题规律,根据电路的解题规律, 求换路后所求未知求换路后所求未知 数的数的稳态值稳态值。注注: 在交流电源激

19、励的情况下在交流电源激励的情况下,要用相量法来求解。要用相量法来求解。二、稳态值二、稳态值)(f 的计算的计算:“三要素三要素”的计算的计算原则原则:要由要由换路后换路后的电路结构和参数计算。的电路结构和参数计算。(同一电路中各物理量的同一电路中各物理量的 是一样的是一样的)三、时间常数三、时间常数 的计算的计算:“三要素三要素”的计算的计算RC对于较复杂的一阶对于较复杂的一阶RC电路,将电路,将C以外的电以外的电 路,视为路,视为有源二端网络有源二端网络,然后求其,然后求其除源网除源网络络的等效内阻的等效内阻 R(与戴维宁定理求等效内与戴维宁定理求等效内阻的方法相同阻的方法相同)。则则:步骤步骤:RC (1) 对于只含一个对于只含一个R和和C的简单电路,的简单电路, ;5. t0时电路处于稳态,时电路处于稳态,t=0时开关时开关打开打开,试求试求 t0时的时的uC 、iL、u的零输入响应、零状态响应和完全响的零输入响应、零状态响应和完全响应应。 1

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