项目二库场规划与设施配置

1、库场规划与设施配置项目二任务任务2.1 库场规划库场规划库场的分类库场的分类库场的结构与布局库场的结构与布局三、仓库的分类三、仓库的分类按使用范围划分 按功能分类 按保管的物品分类 按建筑形态按建筑结构分类 建筑程度 按建筑材料 自用流通型（保管、分类、中转、配送） 综合营业原料平房室内仓库钢筋混凝土仓库 公用专用楼房露天堆场 混凝土预制板建筑仓库 储存型（长期保管或储备）危险品 高层货架货棚 钢骨架建筑仓库 冷藏 罐式集装箱仓库 竹木制建筑仓库 恒温 筒仓金属容器仓库 战略储备仓库（内部服务） （商业服务） （公共设施的配套）自动化立体仓库图2-6 某公司的箱盒式自动立体仓库实景 图2-5是

2、一种阶梯型的楼房仓库示意图 仓库实景一仓库实景二堆场实景一堆场实景二堆场实景三月台仓库实景集装箱堆场一集装箱堆场二立体仓库的优缺点优点：1、空间利用率高2、机械化自动化作业效率高节省人工3、计算机控制差错少4、托盘货箱标准化作业货损小缺点：1、投资大2、维护费用高3、对管理人员操作人员要求高4、对于设备要求的精度大5、安装周期长6、货物种类受限任务任务2.1.2 库场的结构与布局库场的结构与布局 仓库的结构仓库的结构 堆场结构堆场结构 仓库布局的原则与功能要求仓库布局的原则与功能要求 仓库布局仓库布局 新课导入请思考下列两种不同的仓库在建造时重点考虑因素1、储存中心型地板的承载重量2、流通中心

3、型物流方面的合理化或流通加工的功能1、平房建筑和多层建筑2、出入口和通道3、立柱间距4、天花板5、地面一、仓库结构仓库出入口和通道出入口：铁门或卷帘门载货汽车 宽度和高度 4m铲车 宽度和高度 2.5mx3.5m仓库入口和通道通道：平整、垂直，延伸至每一个货位大型卡车 宽度3m叉车 宽度2m立柱间隔最佳7m：大型货车 2.5x2=5小型货车 1.7x3=5.1托盘 1.2x6=7.2天花板高度：56m地面普通仓库 3t流通仓库 重型叉车地面形式：低地面 高出基础底面20-30cm 出入口缓坡 高地面 与车厢高度相符（大、小型载货汽车，铁路货车站台）二、堆场结构1、集装箱堆场（1）集装箱及其作用

4、a.代替传统意义上的仓库b.便于机械装卸、搬运c.简化作业手续d.降低包装费用c.促进储运合理化二、堆场结构1、集装箱堆场（2）集装箱化的优点a.促使装运合理化b.促使包装合理化c.有利于保护货物d.方便作业c.整合物流环节d.提高场地利用率二、堆场结构1、集装箱堆场（3）集装箱堆场布局结构设计原则a.顺利中转b.周转和维修尽量不干扰正常作业c.合理布置箱位d.合理利用选择作业设备c.排水合理d.场地合理耐用二、堆场结构1、集装箱堆场（4）集装箱堆场布局结构混合型堆场根据实际需要堆放 集装箱或其他货物。专用型重箱堆场、空箱堆场、 维修与修竣箱堆场。二、堆场结构2、杂货堆场(1)杂货:直接以货物

5、包装形式进行流通的货物。二、堆场结构2、杂货堆场(2)杂货堆场的货位布置形式a.横列式4、杂货堆场货区布置（1）横列式是指货位的长度与堆场的长度方向互相垂直。优点：主要通道长且宽，副通道短，有利于货物的存取、检查；通风和采光条件好；有利于机械化作业。缺点：主通道占用面积多，堆场面积的利用率会受到影响。二、堆场结构2、杂货堆场(2)杂货堆场的货位布置形式b.纵列式（2）纵列式是指货位的长度与堆场的长度方向平行。优点：仓库平面利用率较高。缺点：存取货物不方便，对于通风采光不利。二、堆场结构2、杂货堆场(2)杂货堆场的货位布置形式c.混合式（3）混合式 是指在堆场横列式合纵列式布置兼而有之，是两种方

6、式的结合。二、堆场结构3、散货堆场散货:无包装、无标识的小颗粒直接以散装方式进行运输、装卸、仓储、保管和使用。三、仓库布局三、仓库布局1、仓库的总体构成（1）生产作业区储货区、铁路专用线、道路、装卸站台（2）辅助生产区车库、变电室、油库、维修车间（3）行政生活区三、仓库布局2、仓库总平面布置的要求练习巩固1、集装箱化的优点是什么？2、简述仓库结构五要素的具体要求一、仓库的结构一、仓库的结构应考虑的因素 平房建筑还是多层建筑 ？（尽可能采用平房建筑；车辆可直接行驶到二层仓库 ） 库房出入口和通道 （载货汽车入口宽度4m；叉车2.5m3.5m ；叉车作业通道应达到2m 。 ） 立柱间隔 （适合放标

7、准托盘6个。） 天花板的高度（最低应该是5m6m） 地面（承载力；有低地面高，20-30CM和高地面两种。大型载货车 5吨以上为1.2-1.3M，铁路货车为1.6M 。） 第三节第三节 仓库设备仓库设备 仓储设备的种类仓储设备的种类 货架货架 托盘托盘 叉车叉车 其他设备其他设备 一、仓储设备的种类一、仓储设备的种类 装卸搬运设备：装卸堆垛设备、搬运传送设备和成组搬运设备 保管设备：苫垫用品（苫布（油布、塑料布等）、苫席、枕木、石条等 ），存货用具（货架、货橱 ） 计量设备：如地磅、轨道衡、电子秤、电子计数器、流量仪、皮带秤、天平仪以及比较原始的磅秤、卷尺等。 养护检验设备：如温度仪、测潮仪、

8、吸潮器、烘干箱、空调器、商品质量化验器等 通风照明设备 消防安全设备（包括报警器、消防车、手动抽水机、水枪、消防水源、砂土箱、消防云梯等。 劳动防护设备 其他用途设备和工具设备类型设备类型主要包括的种类主要包括的种类装卸堆垛设备装卸堆垛设备 桥桥式式起起重重机机、轮轮胎胎式式起起重重机机、门门式式起起重重机机、叉车、堆垛机、滑车、跳板及滑板等叉车、堆垛机、滑车、跳板及滑板等搬运传送设备搬运传送设备 电电平平搬搬运运车车、内内燃燃搬搬运运车车、拖拖车车、汽汽车车、皮皮带输送机、电梯、手推车等带输送机、电梯、手推车等成组搬运设备成组搬运设备 托盘、网络等托盘、网络等臂架臂架类起类起重机重机轻小轻小

9、型起型起重设重设备备桥式起重机桥式起重机梁式起重机梁式起重机堆垛起重机堆垛起重机龙门起重机龙门起重机装卸桥装卸桥起起重重机机桥式桥式起重起重机机通用桥式起重机和堆垛起重机通用桥式起重机和堆垛起重机龙门起重机和装卸桥龙门起重机和装卸桥千斤顶千斤顶滑车及滑车组滑车及滑车组卷扬机卷扬机葫芦葫芦固定臂架式起重机固定臂架式起重机塔式起重机塔式起重机汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带起重机履带起重机铁路起重机铁路起重机门座起重机门座起重机悬臂起重机悬臂起重机桅杆起重机桅杆起重机自行动臂挂式起重机自行动臂挂式起重机以起重机为例以起重机为例-起重机械的详细分类起重机械的详细分类二、货架货架分类 分类

10、标准分类标准种类种类传统式货架传统式货架新型货架新型货架通用货架通用货架专用货架专用货架钢货架钢货架钢筋混凝土货架钢筋混凝土货架钢与钢筋混凝土混合式货架钢与钢筋混凝土混合式货架木制货架木制货架钢木合制货架钢木合制货架敞开式货架敞开式货架半封闭式货架半封闭式货架封闭式货架封闭式货架层架层架层格架层格架橱架橱架抽屉架抽屉架固定式货架固定式货架移动式货架移动式货架旋转式货架旋转式货架组合式货架组合式货架可调式货架可调式货架流动可储货架流动可储货架组合可拆卸式货架组合可拆卸式货架固定式货架固定式货架低层货架低层货架中层货架中层货架高层货架高层货架重型货架重型货架中型货架中型货架轻型货架轻型货架按货架的

11、发展分按货架的发展分按货架的适用性分按货架的适用性分按货架的制造材料按货架的制造材料分分按货架的封闭程度按货架的封闭程度分分按货架重量分按货架重量分按结构特点分按结构特点分按货架的可动性分按货架的可动性分按货架的构造分按货架的构造分按货架高度按货架高度托盘货架结构托盘货架结构立柱立柱横梁横梁基脚基脚斜撑斜撑托盘货架种类托盘货架种类 单排型 双排型托盘货架特点及用途托盘货架特点及用途 1、利于货物保管；2、实现机械化存取作业；3、高仓容利用率 ；4、出入库可做到先进先出。驶入式货架驶入式货架结构结构立柱立柱悬轨悬轨只能驶入不能驶出驶入式货架特点及用途驶入式货架特点及用途 1、仓容利用率高，库容利

12、用率可达90%； 2、不保证先进先出； 3、托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在1300mm以上。 4、适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取的货物存储。驶入驶入/驶出式货架结构驶出式货架结构 通道驶入式货架 驶入/驶出式货架通道通道驶入驶入/驶出式货架特点及用途驶出式货架特点及用途 仓容利用率高仓容利用率高 保证先进先出保证先进先出 托盘质量和规格要求较高托盘质量和规格要求较高 适合于大批量少品种的货物存储适合于大批量少品种的货物存储 重力式（流动式）货架结构重力式（流动式）货架结构 入库入库出库出库货物 立柱 横梁 滚轮、滑轨 倾斜隔板 重力式（流动式）货架特点及用途重力式（流动

13、式）货架特点及用途 1、单位库房面积存储量大； 2、固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离； 3、专业、高效、安全性高； 4、保证货物先进先出； 5、主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中。 移动式货架结构移动式货架结构转盘转盘轨道轨道移动式货架特点及用途移动式货架特点及用途 1、减少了通道数，地面使用率达80%。 2、存取方便，可先进先出， 3、建造成本较高，维护比较困难。 4、主要适用于仓库面积有限，但数量重多的货物的存储； 后推式（压入式）货架后推式（压入式）货架后推式（压入式）货架 特点： 1、压入式货架是由托盘小车等典型结构件组成，托盘车具有可流动特性，货物被

14、规定于货架的一端进出，并遵循先进后出顺序。 2、储运货物时叉车只位于货架通道水平较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道。此类货架具有存储密度高，储运速度快的典型特征。 3、通常用于存储场地极其有限，但必须增加存储容量或对货物有时间要求等对货物拣选要求不高的场合使用后推式（压入式）货架 优点： 1）当某产品的托盘数量较大而又不要求“先进先出”时，能简化工作程序，效益极为显著。 2）可缩短拣取时间，不需要特殊的搬运设备。 3）由于存储面积较多，通道较少，故空间利用率和生产率都很高。 4）能避免高密度储存货架在装卸作业中常容易产生的货损。后推式（压入式）货架 用途： 1、叉车存取。 2、适合少品种

15、、大批量之物品，先进后出之作业方式。 3、适合冷冻库等需较大提高空间利用率的情况 将一组货箱通过链条联系在一起，放在一个伸长的椭圆轨道上，货箱会被自动旋转到操作员所处的位置。旋转式货架旋转式货架6、旋转式货架 30m分，自动存取，效率高，无需预留通道 二 、货架悬臂式货架结构悬臂式货架结构立柱立柱悬臂悬臂悬臂式货架悬臂式货架 特点及用途特点及用途 1、适用于长形物料和不规则物料的存放。 2、适用于人力存取操作，不便于机械化作业。 楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升机 滑梯 阁楼式货架结构阁楼式货架结构 阁楼式货架阁楼式货架 特点和用途特点和用途1、有效增加空间利用率2、上层不适合重型搬运设备行

16、走。3、存取作业效率低;4、用于仓库场地有限而存放物品品种很多的仓库；5、用于存放储存期较长的中小件货物。 层架结构层架结构 层架种类（一）层架种类（一）：按层架存放货物的重量等级划分 重型货架 中型货架 轻型货架 中、重型层架特点和用途中、重型层架特点和用途 1、一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强； 2、储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用； 3、能充分利用仓容面积，提高仓储能力。轻型层架特点和用途轻型层架特点和用途 1、一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差； 2、适于人工存取轻型或小件货物； 3、存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备； 层架种类（二）层架种

17、类（二） 按其结构特点分类： 层格式货架 抽屉式货架层格式货架特点和用途层格式货架特点和用途 1、每格原则上只能放一种物品，不易混淆； 2、其缺点是层间光线暗，存放数量少。 3、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。抽屉式货架特点和用途抽屉式货架特点和用途 1、主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤；重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。 2、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件物品。 高层货架高层货架结构结构高层货架特点及用途高层货架特点及用途1、仓库利用率高 ；2、货架刚度和精度要求高 ；3、适合自动化仓库，配合巷道堆垛机的使用课课 堂堂 练练 习习单项选择题单项选

18、择题1 1： 比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品需使用（ ）货架？ A 层格式货架 B 抽屉式货架 C 悬臂式货架 D 重力式货架单项选择题单项选择题2 2： 适用于存放长形货物和不规则货物的货架是（ ） A 悬臂式货架 B 托盘货架 C 重力式货架 D 层架单项选择题单项选择题3 3： 不保证货物先入先出货架是（ ） A 重力式货架 B 移动式货架 C 托盘货架 D 驶入式货架课 后 作 业： 简述仓库中常用货架的种类，各自特点和用途？二、托二、托 盘盘 用于集装、堆放、搬运和运输的放置货物和制品作为一单元负荷的水平平台装置 托盘（木制平托盘） 托盘特点及用途托盘特点及用途 提高运输效率，减少

19、货损货差 便于清点、理货交接 投资比较小，收益比较快 托盘回收利用难度较大，浪费一定运力和仓容 托盘主要特点 （1）搬运或出入库场都可用机械操作，减少货物堆码作业次数，从而有效提高运输效率，缩短货运时间。 （2）以托盘为运输单位，货运件数变少，体积重量变大，而且每个托盘所装数量相等，既便于点数、理货交接，又可以减少货损货差事故。 （3）自重量小，因而用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳动较小，无效运输及装卸较集装箱为小。 （4）空返容易，空返时占用运力很少。由于托盘造价不高，又很容易互相代用，所以无需像集装箱那样必有固定归属者， （5）其主要缺点是：回收利用组织工作难度较大，会浪费一部分运力，托盘

20、本身也占用一定的仓容空间。 种种 类（一）类（一）平平 板板 托托 盘盘箱型托盘箱型托盘折折叠叠式式托托盘盘种类（二）种类（二）金属制托盘金属制托盘塑料制托盘塑料制托盘木木制制托托盘盘种类（三）种类（三）两面叉入式四面叉入式单面叉入式托盘的分类 （1）按照托盘的适用性，可以将托盘分为通用托盘和专用托盘两大类 日本工业标准（JIS）托盘术语将通用托盘归纳为11种：平托盘、箱式托盘、筒仓式托盘、罐式托盘、立柱式托盘、 滚轮托盘、滚轮箱式托盘、冷藏带轮箱式托盘、纸托盘、托板、托架等。 罐式托盘立柱式托盘滚轮托盘滚轮箱式托盘冷藏带轮箱式托盘纸托盘托盘的分类 （2）按托盘的结构分类 常见的有平托盘、箱形

21、托盘、柱形托盘三种。 托盘的分类托盘作业 装盘码垛 ：重叠式 、纵横交错式 、正反交错式 、旋转交错式 托盘的塌垛 ，原因有：货体倾斜、整体移位、部分错位外移，部分落下、全面塌垛 托盘货体的紧固：捆扎 、网罩 、框架 、中间夹摩擦材料 、专用工具 、粘合 、胶带粘扎 、平托盘周边垫高 、收缩薄膜 、拉伸薄膜 托盘的标准化 托盘的规格是指托盘的长与宽，通常用宽长来表示 1961年(ISO/R198)提出采用: 800800 12001200、800800 10001000、10001000 12001200三个尺寸(注，单位均为毫米，下同)。 1963年(ISO/R329)建议在上述基础上增加:

22、 12001600、12001800两个规格尺寸。 1971年(ISO/TC51)增加8001100、9001100和11001100三种 1982年我国颁布的国家标准是:8001200、8001100和10001200三种。机械工业系统使用JB3003一81规定:平托盘规格为，8251100、545825两个规格;箱式托盘和柱式托盘为：8001000和500800。我国铁路使用的托盘规格主要有:8501250、9001250、9501250和10001250四个规格。 叉叉 车车 叉车又称铲车或叉式取货机，它以货叉作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运的

23、，具有装卸、搬运双重功能的机械设备。 按照性能和功用分类，有平衡重式叉车、插腿式叉车、侧面式叉车、前移式叉车、集装箱式叉车、高位拣选式叉车等。 叉车叉车叉车特点和用途叉车特点和用途 机械化程度高 机动灵活性好 能提高仓库容积的利用率 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 成本低、投资少，能获得较好的经济效果 可以“一机多用” 叉车模型叉车模型在工作叉式装卸车叉式装卸车 升降架货叉轮胎安全架升降架动力系统轮胎货叉叉车浏览叉车浏览 平衡重式叉车 前移式叉车 高货位拣选式叉车 1、平衡式叉车 三、叉车2、前移式叉车 三、叉车3、侧面式叉车 三、叉车4、伸缩臂式叉车 三、叉车5、高货位拣选式叉车 三、叉

24、车叉车叉车叉车的吊装作业（装卸车）铲车装车其他设备其他设备 搬运车和牵引车 自动导引搬运车 集装箱装卸搬运设备 连续输送机械设备 大宗散碎物料的装卸系统 堆垛机，以下介绍堆垛机，以下介绍电动式 手动式 搬运车搬运车 托盘搬运车电动式 手动式 搬运车搬运车 平台搬运车手动式 牵引车牵引车自动引导搬运车自动引导搬运车装车机装车机卸车机卸车机卸车机卸车机翻车机翻车机装船机装船机卸船机卸船机堆垛机堆垛机（一）人工推移堆垛机 1、人工推移方便，减轻堆垛工人劳动强度 2、构造轻巧，通道较窄，提高仓容利用率 3、适于小型货物的堆垛堆垛机堆垛机（二）机（二）机 械械 堆堆 垛垛 机机机械化程度高机械化程度高外

25、型尺寸小，车体无须作直角外型尺寸小，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，减少通道作直角转向及侧移，减少通道面积，提高仓容利用率面积，提高仓容利用率堆垛高度较高，一般为堆垛高度较高，一般为6 6米米堆垛机堆垛机 （三）巷道式堆垛机（三）巷道式堆垛机 自动化程度高自动化程度高 行走速度快，一般为行走速度快，一般为4 4米至米至120120米米/ /分钟分钟 额定载重量高，一般额定载重量高，一般0.50.5吨吨 提升速度一般为提升速度一般为1212至至3030米米/ /分钟分钟，最高达，最高达4848米米 适用于自动化仓库适用于自动化仓库机架、运行机构

26、、起升机构、载货台及存取货机构组成1、条形码技术2、无线射频标签 3、磁条自动识别及通讯设备1、无线电射频资料终端机2、扫描仪 3、灯号和计算机 辅助捡货自动识别及通讯设备称量设备天平和案秤台秤地中衡自动称量装置量具普通量具精密量具计量设备关于设备的使用管理关于设备的使用管理 （一）设备管理方式（一）设备管理方式专门管理部门负责、专人负责的分级专门管理部门负责、专人负责的分级管理方式管理方式 （二）设备技术管理（二）设备技术管理建立管理、使用、维修、保养制度建立管理、使用、维修、保养制度第四节第四节 自动化仓库自动化仓库q ( (一一) )自动化仓库的产生和发展原因自动化仓库的产生和发展原因q

27、 ( (二二) )国内、外自动化仓库发展概况国内、外自动化仓库发展概况q （三）自动化仓库系统的构成（三）自动化仓库系统的构成q ( (四四) ) 自动化仓库的分类自动化仓库的分类q （五（五) )自动化仓库的作业过程自动化仓库的作业过程q （六）自动化仓库的优点（六）自动化仓库的优点q ( (七七) )自动化仓库的发展趋势自动化仓库的发展趋势自动化仓库自动化仓库 自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架仓库等仓库等AS/RSAS/RS（Automatic Storage & Automatic Storage & Retriever SystemRetri

28、ever System）。自动化仓库是在生产力）。自动化仓库是在生产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物流技术。流技术。 自动化仓库是指采用高层货架自动化仓库是指采用高层货架 托盘系托盘系统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库型仓库. . 自动化仓库自动化仓库 形象图形象图自动化仓库立体分解图自动化仓库立体分解图(一)自动化仓库的产生和发展原因 生产力的高度发展是自动化仓库产生和发展生产力的高度发展是自动化仓库产生和发展的

29、根本原因。的根本原因。 土地紧张，土地价格上涨的速度快，人们土地紧张，土地价格上涨的速度快，人们提出了提出了“向空间要货位向空间要货位”。“向空间要仓库向空间要仓库”的口号，因而推动了仓库向高空发展。的口号，因而推动了仓库向高空发展。 巷道堆垛起重机的出现，解决了向高层货架巷道堆垛起重机的出现，解决了向高层货架送取货物的难题。送取货物的难题。 将电子计算机应用到仓储作业中，为仓库将电子计算机应用到仓储作业中，为仓库的自动化开辟广阔的前景。的自动化开辟广阔的前景。 1.1.国外自动化仓库发展介国外自动化仓库发展介绍绍 1963年，美国伊里诺斯州第阿费尔特的Kitchens of Saro Lee

30、公司，首先在立体仓库中采用电子计算机控制，该仓库被认为是世界第一座自动化仓库 日本是世界上具有日本是世界上具有自动化仓库自动化仓库 最多的国最多的国家，家，1979年当世界年当世界自动化仓库自动化仓库 总数为总数为4000座时，日本具有座时，日本具有2000余座；余座；20世纪世纪末当世界末当世界自动化仓库自动化仓库 总数为总数为20000座时座时，日本具有，日本具有10000余座余座。( (二二) )我国自动化仓库发展概况我国自动化仓库发展概况 中国的自动化仓库发展大体经历了三个阶段中国的自动化仓库发展大体经历了三个阶段: : 第一个阶段，即自动化仓库的研制阶段。第一个阶段，即自动化仓库的研

31、制阶段。我我国第一座自动化仓库最早建于国第一座自动化仓库最早建于19741974年年2 2月，郑月，郑州纺织机械厂模具库；州纺织机械厂模具库； 在郑州纺织机械厂模具仓库建成后，由机在郑州纺织机械厂模具仓库建成后，由机械工业部北京起重机械研究所、北京机械工业械工业部北京起重机械研究所、北京机械工业自动化研究所，北京汽车制造厂等单位共同研自动化研究所，北京汽车制造厂等单位共同研制建造了北京汽车制造厂自动化仓库。制建造了北京汽车制造厂自动化仓库。 北京汽车制造厂的自动化仓库代表了北京汽车制造厂的自动化仓库代表了7070年代年代末和末和8080年代初的我国的自动化仓库水平。年代初的我国的自动化仓库水平

32、。 代表我国代表我国7070年代至年代至8080年代水平的自动化仓库是北京年代水平的自动化仓库是北京汽车制造厂试验库。汽车制造厂试验库。 长长50.750.7米，宽米，宽6.36.3米，面积米，面积350350平方米。下弦高平方米。下弦高1515米米，库内两个巷道，巷道宽，库内两个巷道，巷道宽1.11.1米，共四列货架，每列货米，共四列货架，每列货架架2929排，共排，共1313层，共计有层，共计有15081508个货格。货格尺寸为个货格。货格尺寸为13001300950950920m m920m m。每个货箱载重。每个货箱载重0.50.5吨，总存货量吨，总存货量754754吨。吨。 整库的空

33、间利用率为整库的空间利用率为60%70%60%70%，是一般仓库的，是一般仓库的4.54.5倍倍。一次工作循环时间平均为。一次工作循环时间平均为3.83.8分钟。仓库的管理和进分钟。仓库的管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。出库装卸工作由电子计算机控制。 ( (二二) )我国自动化仓库发展概况我国自动化仓库发展概况 第二阶段，缓慢发展阶段。我国在第二阶段，缓慢发展阶段。我国在7070年代年代末和末和8080年代初曾出现过兴建自动化仓库的热潮年代初曾出现过兴建自动化仓库的热潮，当时全国大约有，当时全国大约有2020多个单位都拟定兴建自动多个单位都拟定兴建自动化仓库。但是由于资金、技术等方面的限

34、制，化仓库。但是由于资金、技术等方面的限制，只有少数几家经过很长的时间逐渐建成外，多只有少数几家经过很长的时间逐渐建成外，多数企业建库的愿望没有实现。中国自动化仓库数企业建库的愿望没有实现。中国自动化仓库在相当长的时间内发展缓慢。在相当长的时间内发展缓慢。( (二二) )我国自动化仓库发展我国自动化仓库发展概况概况 第三阶段，高速发展阶段。进入第三阶段，高速发展阶段。进入9090年代后，年代后，由于中国经济在改革开放方针指引下的高速持由于中国经济在改革开放方针指引下的高速持续发展、自动化仓库技术也得到了高速度的发续发展、自动化仓库技术也得到了高速度的发展。展。 中国现有近中国现有近400400

35、座自动化仓库，其中座自动化仓库，其中9090年代以年代以后兴建的大约占后兴建的大约占80%80%以上。在自动化仓库的兴以上。在自动化仓库的兴建上，出现了中外合作和科研单位与生产企业建上，出现了中外合作和科研单位与生产企业合作的多种生产的局面。合作的多种生产的局面。 19911991年竣工的上海机电设备供年竣工的上海机电设备供应公司梅陇自动化仓库，是流通应公司梅陇自动化仓库，是流通领域中最大的自动化仓库。领域中最大的自动化仓库。该库长该库长7272米，跨度米，跨度1515米，高米，高21.521.5米，具有米，具有(8(85l 5l18)734418)7344个货格个货格，4 4台堆垛机，台堆垛

36、机，8 8台出入库输送机台出入库输送机。 20002000年年5 5月开始建设月开始建设, ,并于并于20012001年年3 3月正式投月正式投入使用的入使用的海尔国际自动化物流中心是目前国内海尔国际自动化物流中心是目前国内自行研制开发的规模最大、功能最齐全、科技自行研制开发的规模最大、功能最齐全、科技水平最高的自动化仓库系统。水平最高的自动化仓库系统。 该物流中心包括原材料、成品两个自动化该物流中心包括原材料、成品两个自动化物流系统物流系统. .物流中心采用统一的托盘和货箱实物流中心采用统一的托盘和货箱实现单元化储存，设置现单元化储存，设置1010台巷道堆垛机，对货物台巷道堆垛机，对货物的出

37、入库实现自动化作业。的出入库实现自动化作业。海尔开发区工业园海尔开发区工业园自动化仓库（即国际物流中心）占地自动化仓库（即国际物流中心）占地1.921.92万平万平方米，高方米，高2222米，有米，有1800018000个货位，是当前投入个货位，是当前投入运营的国内最大的自动化仓库运营的国内最大的自动化仓库. . 。（三）自动化仓库系统的构成（三）自动化仓库系统的构成1.1.自动化仓库主系统的构成自动化仓库主系统的构成1) 1) 高层货架系统：高层货架系统：高层货架系统是存放高层货架系统是存放单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形式。式。2)2)单元化系统

38、：单元化系统： 托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存的集装单元工具（的集装单元工具（GB 3716-83GB 3716-83），是一种特殊），是一种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元化储存的包装形式。在自动化仓库中作为单元化储存的设备。的设备。经改造后的托盘形式经改造后的托盘形式托盘载物的情况3) 3) 巷道堆垛巷道堆垛机系统机系统：巷道堆：巷道堆垛机系统是自动垛机系统是自动化仓库完成出、化仓库完成出、入库的装卸系统入库的装卸系统。数据传数据传输方式输方式承载最承载最大数量大数量最大提最大提升范围升范围最大走最大走行速度行速度最大升最大升降速度降速度伸叉

39、速度伸叉速度红外传输1000kg18m160m/min30m/min40m/min 巷道堆垛机巷道堆垛机 工作状态图巷道堆垛机的主巷道堆垛机的主要参数要参数 巷道堆垛机巷道堆垛机 工作状态 2.2.自动化仓库附属系统的构成自动化仓库附属系统的构成1)叉车搬运系统 叉车是自动化仓库仓库最经常使用的装卸搬运设备。 叉车作业图2)2)辊子式传动系统辊子式传动系统利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。 辊辊子式传动子式传动 工作状况工作状况传动机构工作状况传动机构工作状况3)LGV3)LGV无人操纵的激光导引车无人操纵的激光导引车 LGV无人搬运车的作用是

40、自动无人搬运车的作用是自动完成装货、卸货和行走、出入库完成装货、卸货和行走、出入库功能。功能。 激光导引技术可同各种设备和激光导引技术可同各种设备和信息处理系统相结合，可任意使信息处理系统相结合，可任意使用标准化软件，可以构筑总体系用标准化软件，可以构筑总体系统；该技术具有易于变更的扩展统；该技术具有易于变更的扩展性，当扩大规模或更改布局时，性，当扩大规模或更改布局时，易于扩展系统。因其具有储存功易于扩展系统。因其具有储存功能，可简单地变更路线和修改软能，可简单地变更路线和修改软件；件；LGV无人搬运车具备显示运无人搬运车具备显示运货数据和错误信息的能力，故万货数据和错误信息的能力，故万一发生

41、故障也可迅速排除；除次一发生故障也可迅速排除；除次之外方便操作、方便维护保养也之外方便操作、方便维护保养也是其具有的巨大优势。是其具有的巨大优势。 LGVLGV无人搬运车的主要参数无人搬运车的主要参数整车自整车自重重额定载额定载重量重量整车正整车正、侧向、侧向精度精度伸叉升伸叉升降定位降定位精度精度整车向整车向前最大前最大速度速度整车向整车向后最大后最大速度速度1200kg2000kg5mm3mm90m/min12m/min( (四四) ) 自动化仓库的分类自动化仓库的分类 目前，自动化仓库有以下几种分类方法目前，自动化仓库有以下几种分类方法: :2.2.按仓库高度分按仓库高度分 1212米以

42、上的为高层自动化仓库，米以上的为高层自动化仓库，5-125-12米之间的为中层自动化仓库，米之间的为中层自动化仓库，5 5米以下的为米以下的为低层自动化仓库。一般在低层自动化仓库。一般在5 5米以上，才称之米以上，才称之“立体立体”仓库。仓库。3. 3. 按仓库库容量分按仓库库容量分 托盘数量在托盘数量在20002000个以下的为小型自动化个以下的为小型自动化仓库，托盘数量在仓库，托盘数量在2000-50002000-5000个之间的为中型个之间的为中型自动化仓库，托盘数量在自动化仓库，托盘数量在50005000个以上的为大个以上的为大型自动化仓库型自动化仓库。(五)自动化仓库的作业过程自动化仓库的作业过程（键盘或卡片输入）入、出库信息入、出库信息货叉机构货叉机构电电 子子 计计 算算 机机巷道堆垛起重机上的控制系统行走机构行走机构升降机构升降机构( (六六) )自动化仓库的发展趋势自动化仓库的发展趋势 自动化仓库是一种新型的仓库，也是处于发展中的技术。自动化仓库是一种新型的仓库，也是处于发展中的技术。自动化仓