振动诊断技术PPT学习教案

1、会计学1振动诊断技术振动诊断技术)2sin(ddtAtxv)sin(dd222tAtxatAx sinl位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。l三者的幅值相应为A、A、A 2。l相位关系：加速度领先速度90; 速度领先位移90。xvaxva第2页/共47页 名 称 波 形第3页/共47页TtxTx0avd 1TtxTx0d 1TtxTx02rmsd 1xpx = x(t)第4页/共47页正峰值负峰值平均绝对值有效值平均值峰峰值简谐振动的幅值参数0 x第5页/共47页各幅值参数随时间变化，彼此间无明确定关系正峰值负峰值峰峰值xrms第6页/共47页第7页/共47页件来完成。n频率分析的结果得到各

2、种频频谱图谱图，这是故障诊断的有力工具。第8页/共47页 名称 波 形 频 谱第9页/共47页FFTIFFT第10页/共47页(机械)系统 单自由度 多自由度 强迫振动自由振动反馈机制持续激励初始激励恒定能源激 励响 应第11页/共47页第12页/共47页图中数字为系统的自由度数53226第13页/共47页系统在没有激励下，由初始条件引起的振动，称为自由振动。初始位移初始速度a 无阻尼b 小阻尼c 临界阻尼d 大阻尼第14页/共47页第15页/共47页224 阻尼系数1iiln XX对数减幅系数2dn-1 ff无阻尼固有频率dd1 Tf 阻尼固有频率第16页/共47页第二阶模态第一阶模态第17

3、页/共47页减快；阻尼小，衰减慢。n在衰减过程中，各阶的振型保持不变，即节点位置不变。第18页/共47页n位相上说，振动落后于激励。n振幅和位相随激励频率而变化，变化规律用系统的幅频幅频特性特性和相频特性相频特性来表示。第19页/共47页幅频特性相频特性 激励频率激励频率响应幅值响应位相第20页/共47页 21 n1212阻尼系数半功率带宽2mn2nm2-12 21 f固有频率共振频率第21页/共47页n激励的位置。n作用在某阶节点上的激励力，不能激起该阶振动。第22页/共47页磁带记录仪频谱分析仪打印机存储设备绘图仪测量电路基频检测仪记录仪数据采集和分析系统汽轮机齿轮增速箱压缩机涡流传感器速

4、度传感器加速度传感器键相传感器第23页/共47页接收形式：惯性式变换形式：磁电效应典型频率范围：10Hz1000Hz典型线性范围：02mm典型灵敏度 ：20mV/mm/s第24页/共47页接收形式：惯性式变换形式：压电效应典型频率范围：0.2Hz10kHz线性范围和灵敏度随各种不同型号可在很大范围内变化。n测量非转动部件的绝对振动的加速度。n适应高频振动和瞬态振动的测量。n传感器质量小，可测很高振级。n现场测量要注意电磁场、声场和接地回路的干扰。第25页/共47页晶体片晶体片质量块预紧环出线口底座出线口三角剪切型 中心压缩型预压簧片三角柱第26页/共47页接收形式：相对式变换形式：电涡流典型频

5、率范围：020kHz典型线性范围：02mm典型灵敏度 ：8.0V/mm (对象为钢)第27页/共47页涡流位移传感器及前置器第28页/共47页输出电压 u 正比于间隙 d且于测量对象的材质有关第29页/共47页第30页/共47页第31页/共47页轴 承 振 动轴 振 动测量设备 传感器易于安装、拆卸 测定振动容易 测量设备价格较低 传感器安装受限制 测定振动较轴承困难 测量设备价格高性能特点 测振灵敏度小（当轴轻而本体刚度大时，对振动变化反映迟钝） 有关参考资料丰富，掌握的限值范围广 测量设备可靠性高 测振灵敏度高（在任何情况下，对振动变化反映较灵敏） 可直接测得基本界限值（如不平衡，轴内应力等） 界限值不通用 测量设备（特别是传感器）可靠性低环境影响 测量结果受周围环境的影响小 测量结果受周围环境的影响大应用场合 监测机械的所有各种振动 能得到更详细的关于转子的振动信息，可作高精度现场平衡数据第32页/共47页第33页/共47页KK1转t参考脉冲第34页/共47页振动信号参考脉冲第35页/共47页第36页/共47页第37页/共47页第38页/共47页第39页/共47页汽轮发电机组一个轴承在不同转速下的轴心轨迹阵第40页/共47页第41页/共47页第42页/共47页第43页/共47页机器转速振动频率注：圆圈直径代表