HQ3总装设备技术培训讲义

1、HQ3 总装设备技术培训讲义修理技术培训资料HQ3 工段2006 年 9 月目录本课程申报152 课时。以专题式进行讲解，打算讲解如下专题：第一部分：工艺设备篇第一节：四轮定位原理、修理、标定第二节：转毂原理、修理、标定第三节：制动力试验台操作、修理、标定第四节：侧滑、转角试验台操作、修理、标定第五节：燃油检测仪第六节：燃油加注机第七节：尾气排放仪第八节：灯光检测仪第九节：机械化系统第十节： AC 拧紧设备第十一节： MI 系统治理与修理第十二节：气囊检测仪治理与修理第十三节：济南差速器油加注机操作与修理第十四节：济南冷媒加注机操作与修理第十五节：济南金以后刻牌机操作与修理第十六节：日本拧紧设

2、备第十七节：日本WWF 、 LLF 加注机第十八节：日本刹车液加注机第十九节：外表板检查仪第二十节：车门检查仪第二十一节：安东系统第二十二节：检测线数据采集系统第二十三节：玻璃涂胶机第二十四节：永乾机械手第二十五节：华云机械手第二十六节：发动机、后桥、手修举升机第二十七节：车体、部品加温机第二十八节：烤灯第二十九节：打孔机第二部分：电气专题技术篇第一节： PLC 技术及应用概论与硬件基础第二节： PLC 技术及应用编程基础第三节：变频器技术及应用基础第四节：触摸屏原理与编程基础第五节：通用电子元件与功率电子器件第六节：直流电源基础第七节：典型电子电路及分析第八节：电力电子技术基础第九节：伺服系

3、统原理与操纵第十节：数控基础知识第十一节：位置传感器第十二节：温度操纵系统第十三节：定值扭矩设备操纵技术第十四节：运算机技术与网络第十五节：电工安全技术第十六节：总线技术基础知识第十七节：单片机技术基础知识第十八节：DSP基础知识第十九节：网络工程基础知识第二十节：电工技术概论HQ3 总装设备技术培训讲义HQ3 总装车间引进了一系列国外先进设备，要把握这些设备，必须下大功夫来进行探讨和研究。为了适应当设备修理需要，使HQ3 有关修理人员修理技术水平有可见的提升，我们安排了如下设备系列培训和电气技术专题培训。整个培训过程以专题形式显现，各专题之间互无关联，以适应我们企业培训灵活性的需要。这些专题

4、要紧在有用性、针对性上下工夫，不可能涉及整个自动化操纵技术的方方面面。题材选择完全是考虑到我们 HQ3 修理部门目前修理技术的需要，并带有一定前瞻性。要紧的目的是提升修理人员解决实际咨询题的技术能力，没有在特定专业方向和理论深度上过度进行探讨。实际上，任何一个专题如果深入分解下去，都能够开设一门课。相信随着培训的按打算实施，只要大伙儿共同坚持下去，修理人员的整体技术能力必将有一个比较大的提升。第一部分：工艺设备篇第一节：四轮定位仪我们的四轮定位仪为美国宝克公司生产，型号： NCA7000 。§ 1-1：四轮定位仪的工艺任务及工作流程要有效把握四轮定位仪的使用有关技能，必须完全了解四轮

5、定位设备的工作原理及工作流程，同时也要了解产品工艺方面的有关信息。一、四轮定位仪的工艺任务四轮定位仪是一种整车方向性检测调整设备，通过四轮定位仪调整后的车辆在行驶时，车轮行走轨迹在一定范畴内应保持直线，并具有良好的着地性和操控性，不应显现跑偏现象。这将关系到车辆行驶，专门是高速行驶的可操纵性、安全性，并减少轮胎附加磨损，因此是整车装配的关键质量环节。传统的四轮定位仪一样能够对以下项目进行检测调整：1 前束：测试和调整前束。包括前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束等。2外倾：测试和调整车轮外倾角。包括前轮外倾、后轮外倾等。3主销倾角：由于轿车没有主销，那个主销是虚拟的。我们的设备能够测试主

6、销后倾角。4最大转向角：方向盘能够操纵的最大车轮转向角。5推力角：反应整车中轴线和前进方向一致性的参数。6方向盘水平调整。目前，我们的设备要紧测试前后轮的前束、外倾，并运算推力角；同时，还校正方向盘。二、工艺测试项目的讲明下面的项目考虑四轮定位设备传统工艺项目，其中涵盖了 HQ3 的 测试项目。（一）前束角两轮前端距离与后端距离之差，称为前束。从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。我们的设备测试和调整的是前束角。车辆前束失准会引起行驶跑偏、轮胎

7、专门磨损等现象，对车辆行驶的安全性和经济性产生直截了当的阻碍。（二）外倾角从车正前方看，汽车车轮顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾角。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。车轮外倾角失准同样会造成行驶稳固性不良及轮胎附加磨损。（三）主销倾角主销倾角一样指主销后倾角和主销内倾角。2 主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销（车轮转向<非旋转 > 时的旋转中心） 向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离（称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同），使车轮的接地点

8、位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行 驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定专门大 的主销后倾角可提升直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾 移距过大，会使转向盘繁重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。主销后倾角为正值时有抑制制动时的点头作用，但太大时会使车轮支 撑处反力矩过大，易造成车轮摆振或转向盘上力的变化。3 .主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内 倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实 际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部 向上抬起一个相应的高度，如此汽车本身的重力

9、有使转向车轮回复到原先 中间位置的效应，因而方向盘复位容易。止匕外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面 交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵 轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不 宜过大，否则会加速轮胎的磨损。4 .手动后倾测试：我们的设备不能做内倾测试，仅能做后倾测试。当手动后倾测试时，通过转动方向盘到三个位置，测得前束和外倾， 得到不同的推力角，这些值用于运算主销。一旦主销得知，后倾也就确定。（四）最大转向角转向轮能够回转的最大角度。（五）推力角两前轮前束代数和的1/2称为推力角。推力角也相当于汽车行驶时，车身轴线

10、和直线行驶方向的夹角，它代 表了车的行驶趋向。F面是宝克公司最新的NCA设备有关工艺概念汇总表:概念定义正值负值外倾车轮上部向里或外倾斜。外倾正值：车轮上部向外倾斜。外倾负值：车轮上部向里倾斜。概念定义正值负值交叉外倾左外倾减右外倾。0.01 及以上-0.01及以下后倾轮毂上球销对应下球销向前或 向后倾斜。后倾正值：轮毂上球销对应下球 销向后倾斜。轮毂上球销对应下球销向前倾 斜。交叉后倾左后倾减右后倾。0.01及以上.-0.01及以下前束在车轴高度处，轮胎前缘与后缘 在前部(非侧面)之间的距离。前束正值：轮胎前缘在前部之间 的距离小于与后缘之间的距离。 这种情形下，车轮为 pigeon-toe

11、d.前束负值：轮胎前缘在前部之 间的距离大于与后缘之间的距 离。这种情形下，车轮为 duck-toed.总前束左前束加右前束0.01及以上.-0.01及以下.推力线后车轮前束等分线 (LRTOE-RR TOE)/2). 它决定车辆 轨迹。也可用前车轮前束分不补 偿，保证方向盘零位。N/AN/A几何中心线车辆前轴中心与后轴中心之间 的直线。N/AN/A推力角推力线与几何中心线之间夹角。推力角正值：轨迹向右。推力角负值：轨迹向左。方向盘角度方向盘有关于操纵杆的角度。方向盘角度正值：轨迹向右。方向盘角度负值：轨迹向左。三、设备要紧工艺参数车车膀数：(参考)轮胎直径范畴480 680 mm (R13

12、R15)轮胎宽度范畴120270 mm轴距范畴23002900 mm轮距范畴13001570 mm最大轴重1,500 kg测量范畴：外倾角前：10后：10前束前：20后：20推进角20测量精度：外倾角0.05前束0.03手动主销后倾角0.06推进角0.06测量辨论率：外倾角0.001前束0.001手动主销后倾角0.001推进角0.001测量重复性：标定架/车辆0.017 /取决车辆悬架前束/外倾角+ .005 / + .026四、四轮定位仪工作流程在测试台全部原位的情形下，将被测车辆行驶到四轮定位仪上。测试流程为：选择自动模式一一扫码（HQ3按WB4）轴距调整一一车辆上线一 一按CYCLE S

13、TART （循环启动）按钮一一浮动板开释一一挡车滚筒上升 并锁死一一滑门打开一一车轮旋转一一对中一一装方向盘规一一地坑内操 作者进行四轮调整一一调整合格一一大灯检测调整一一按Abort Cycle （终止循环）按钮收车一一车轮停止一一浮动板锁定一一对中退回一一挡车滚 筒落下一一滑门伸出一一打印测试结果一一取下方向盘规一一车辆下线整个工作流程的要紧环节讲明如下：1 .扫码：通过扫码能够确定车辆出厂号并将测试结果打印，同时送入 数据库，作为车辆质保凭证。另一个作用是通过扫码，确定车型以改变设 备轴距及激光传感器位置，以适应多车型混流的需要。2 .轴距调整：按照车型自动变换轴距，即使前后辐子中心距和

14、被测车 辆车轮中心距相吻合。3 .车轮旋转：电机拖动辐子带动车轮旋转。4 .对中：对中装置从外侧扶正车轮，对中合理压力为50公斤左右。5 .浮动盘开释：车轮下面支撑浮动板拔销开释，使车身处于自由浮动 状态。6 .挡车滚筒上升并锁死：用于防护，防止车辆脱出。7 .滑门打开：设备滑动板打开。8 .大灯检测调整一一大灯测试仪测试大灯光形、亮度，并调整灯光方 向等。9 安装方向盘规:安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。同时，把方向盘实际角度折算到前束运算中。10 四轮调整：按照屏幕显示的前束、外倾值手工调整轮胎位置。11 收车：操作者将前束、外倾调整到要求的范畴内，按收车按钮终止操作。12浮动板锁定

15、测试终止后，锁死浮动板。13对中退回对中装置退回。14挡车滚筒落下落下挡车安全装置。15滑门伸出黄色过渡板伸出，衔接车辆下线通道。16打印测试结果把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。§ 1-2：四轮定位仪的构成了解四轮定位设备的结构，对把握设备原理和修理十分必要。以下简单交代设备主体构成：一机械部分1 一套设备主框架，包括前、后转鼓组件的支撑机构。2四套浮动盘及其转鼓组件，包括16 个轴承， 8 个转鼓， 4 个驱动电机和 4 套制动器。用于支撑动态测试的车辆及调整浮动。3一套轴距自动调剂系统。用于不同车型的轴距调整。4 共4 套前悬架工作滑门。5 共4 套自动可调整的激光头总成。

16、用于测量车轮的动态图象。6 2 套车辆前后轮自动对中系统。用于调整时车轮的对中。7一套车轮导向滚筒。防止车进入设备时偏离。8一套挡车滚筒，带锁销。防止车辆试验中脱出。9 4 套激光系统的爱护罩。用于遮挡环境光线。10 一套静态轻质标定架（两台NCA 设备共用） 。用于标定激光传感器的位置度及重复精度。11 一套标定架的吊链，天车。用于吊装标定架。12 一套地坑通道手动举升平台。用于不同身高的操作人员调整站台,、 A i 、高度。二电气部分13 一套NCA 主操纵柜。2一套操纵柜用空调。用于主操纵柜散热。14 一套VME 总线运算机操纵系统。含两个硬盘，一个负责实时测量，一个负责主操纵治理。15

17、 一套 Allen-Bradley Logix-5 可编程操纵器系统， 用于设备动作操纵。16 一套登录站（配有条形码扫描器和手动输入用的键盘）。用于输入车型、 VID 码等信息。6 一套司机操作台（带有可选择测试模式的按钮）。司机在测试时操作使用。7一套司机显示器。向司机提示测试过程数据及操作内容、方法等。8两套地坑工作液晶显示器。显示调整数据。9 两对车辆就位光电探测器。 前后轴各一对， 用于检测车辆是否就位。10 用于用户联网的以太网接口和 RS232 通讯口。11 一台报告打印机。打印主运算机的历史报告。12 一个标签打印机。打印生产调整数据。三软件部分1 定位测量程序。2用户界面程序

18、。3驾驶员界面。4前后地坑操作员界面。5内置式设备故障自诊断软件。6系统标定程序。7试验报告打印程序。四测量系统1 4 套非接触激光测量装置（ 12 个激光头和12 个数字成像装置） 。2 一套方向盘转角仪 （包括转角仪读数盒， 托架、 转向盘零位标定架）五.整体结构与测试过程的关系设备要紧结构及各部分作用如下：设备设有八个转鼓，分为四对。用于支撑四个车轮做动态旋转。其中 每对转鼓中，有一个内部嵌有电机，作为转鼓旋转驱动使用。转鼓构建在浮动盘上，浮动盘的作用是使车轮调整时，摆脱机床的结 构限制，处于浮动状态，真实反映车轮状态。它由锁紧汽缸带动张紧轮来 进行定位。图1-1:四轮定位仪结构图设备有

19、由丝杠传动的轴距调整装置。用于不同车型调整时，自动或手动调整轴距以适应不同轮距的需要。为了使得车辆顺利进入设备，也有导向滚筒及侧面阻挡滚筒。四套激光传感器支架用于装配12个传感器。3个传感器一组，组成一 个激光树。激光树半径能够径向人工调整。对中机构为汽缸传动，用于在试验中扶正车轮。对中压力比较理想的 值，日本MAZDA建议为50公斤。地坑内有手动举升平台。一样情形下，无须调整高度。在操作人员操作高度不合适时，能够通过按钮手动调整高度铝质标定架是用于标定设备传感器安装位置及重复性用的。置于两条线中央空中平台上，使用时，能够用专用天车吊下。方向盘转角仪是安装在方向盘上的装置。该装置判定方向盘距零

20、位的位置， 操纵系统据此和输入的方向盘系统的比率（方向盘转的角度:车轮转的角度 ） ，运算出每个车轮正确的前束应该是多少。那个工具还用于手动测量后倾，在测量后倾过程中，通过用方向盘转角仪将车轮转动到三个不同的位置以测定后倾角。激光头外部是遮光罩。增加它的缘故是，激光系统测试受环境光，专门是自然光的阻碍比较大。§ 1-3：四轮定位仪测试原理分析一、四轮定位仪的差不多测量结构四轮定位的精度要紧取决于测试方法和测试结构，且二者有紧密的关联。（一）传统的四轮定位测量结构按照测量结构和测量方式的不同，四轮定位仪大致有以下几种分类：1 接触与非接触式测量：1）接触式测量：使用探头式差动变压器，测

21、量车轮的端面高度变化。天津丰田一厂确实是这种方式。2）非接触式测量：使用激光传感器，测量车轮的端面高度变化。这是目前流行的测量方式。2二传感器与三传感器测量：非接触式测量又分为：1）二传感器形式：两个传感器测量车轮的 X 、 Y 方向位置信息。先是在水平位置进行一次检测，然后传感器支架回转90度，再测量Y 方向。两次测量的结果作为车辆调整的依据。调整终止后，将再次用同样方法检测车辆轮胎，不合格再次调整，直到合格为止。2）三传感器形式：用三个传感器进行测量，传感器成品字形布置，分不处于 9 点、 12 点、 3 点钟位置。 3 点、 9 点传感器用来测量X 方向的轮胎 位置数据，上面的12点传感

22、器和底下两个的中点连线，用来测量轮胎Y方 向的位置数据。（二）我们四轮定位设备的测量结构我们的设备使用的是三传感器非接触式测量。所谓三传感器形式，是指用三个传感器进行测量。三个传感器成品字 形布置，测试结构如前所述。下图是一个激光头发射激光的局部示意图。激光头发射出一束可见红 色激光到轮胎外侧，传感器内的一个CCD图像仪猎取激光束与轮胎的交汇 线，过滤掉畸形和字符，运算出那个曲线的坐标值。在15 Hz取样频率下,12点激光头发射光线3点激光头发射光线经运算能够产生出完整的车辆轮廓12点激光头图1-2:激光测量装置前束和外倾的运确实是利用每个轮胎测试的三个点形成的平面倾角来 运算的。车轮前后中心

23、径线和车辆前后中轴线的夹角称之为前束，车轮上 下中心径线和地面垂线的夹角称之为外倾。二、四轮定位设备的操纵结构四轮定位系统整体操纵结构如图1-3。三个激光传感器组成一个测量树。如此的的激光树有四个，分不用于 测量四个轮胎。测量的距离信号通过测量接口板进入到运算机系统，通过 数学分析运算出前束、外倾值。该设备使用VME总线系统作为操纵框架，所有运算机系统、测量接口、 离散I/O、串行接口等各种操纵板卡全部集成到那个总线系统上。那个总线 是欧洲制定的，要紧应用于欧美地区。VME运算机系统有两套：1套作为用户系统治理，使用MSDOS5操作 系统，与VME总线磁盘驱动器插板构成1套系统。它提供主用户界

24、面（测 量结果显示、系统治理、标定等）、地坑显示器界面（用于前束外倾调整） 及打印机生成报告；另一套系统用于 VME系统操纵及激光测量，与外部 S CIS硬盘驱动器构成一套系统。下面给出全系统的操纵框图，弄清这些操纵关系，对系统修理有重要 关心。VME总线系统直流电源 系统A/D板（15 槽）强电系统测量系统运 算机（1槽）!软件解算I治理系统运算机（18-20 槽）显示器（4个）加打印机（2台）AB PLC ；7255 串行接RSLogix5 一口产（21 槽1软件处理标定 开关图1-3:激光测量系统主体操纵结构四个车轮运算后的前束、外倾值、推力角等动态显示在屏幕上，作为 操作工人调整的目视

25、依据。现场动作治理和操纵采纳美国 AB公司RsLogix5系列PLC系统，并通过VME总线接口板7255实现和治理系统的连接 三、四轮定位算法过程四轮定位差不多算法采纳如下步骤：2 .测取车轮轮胎轮廓线激光系统通过发射激光及接收激光的方式，测量车轮轮廓。通过连续 的光束，读取并用运算机模拟出车轮轮胎轮廓。那个轮廓包括车轮边沿及车轮本身的毛刺、字迹等“扰动”成分，是 必须处理的。图1-4:第一次测试后的模拟轮胎轮廓曲线3 .提取高点邻近的运算区段厂家提出两种算法：轮胎壁过滤算法一一通过过滤平滑处理，以排除轮胎变形、毛刺及字 母阻碍。轮胎边缘跳动补偿一一去掉轮胎边缘及周期性的跳动。通过以上处理，提

26、取高点邻近的一个区段的十几个点的数据，进行后 续运算。图1-5:通过过滤及补偿算法后的轮胎轮廓曲线4 .运算最高点在图3的基础上，从距离数据上选择出最高点。图1-6:提取到最高点后的轮胎轮廓曲线图中的X号标志出轮胎的最高点，那个点成为前束及外倾的运算依据。四、前束、外倾的运算1 运算前束假设：L:高点到激光头的距离，D:轮胎测试圆直径，Toe：前束，Cam：外倾。“前”、“后”（9点钟、3点钟）指前后激光传感器。则：每次采集后运算的前束值为：Toe0=arctg （L 后-L 前）/D （1）如果方向盘转角0不为零，则还要按照传动比入把方向盘对前束的阻碍折合成一个角度8 0,总前束的运算要把那

27、个角度减掉。即：0 0=0 X入实际前束为：Toe =Toe0- 0 0 =Toe0 - 8 X 入 （3）2运算外倾假设 3、 9 点钟传感器测量到的轮胎高点连线的中间点平均距离为L 下：Cam=arctg2 （L 上-L 下）/D=arctg2L 上-（L 前 + L 后）/2 /D -（4）其中，L 下 = （ L 前 + L 后） /2在工人调整时，整个测量过程是动态的。测量结果能够动态显示在屏幕上，操作者通过屏幕显示把握调整状态，直到调整合格为止。§ 1-4：四轮定位仪使用系列讲座激光系统初始化与标定四轮定位设备日常最重要的爱护操作，确实是适时标定激光系统，这是保证整车调整

28、精度的重要前提。有关操作包括：一激光系统初始化所谓初始化，确实是设置激光头初始值。在怀疑激光头参数或动态状态有咨询题时，能够做该操作。步骤如下：按ESC进入菜单治理画面。键盘选择DISPLAY （显示）菜单。键盘选择Set default （设定缺省值）命令。系统提示YES 或 NO ，选择YES 。现在系统自动进行激光头有关数据初始化。我们先做那个操作的目的，是在激光器正常标定前，排除可能的专门因素。二标定激光头本标定用于标定激光头。把标定架吊下，放置在前轮定位仪辊子上，前后定位销插入定位孔。用遮挡物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断设备地坑灯。在主电箱上三位选择开关 CALIB

29、RATION 的“ OFF/ON/START'中， 由 OFF 位置拨到 ON 。再由“ON”拨到“START',松手，开关自动弹回ON位置。标定开 始。激光传感器向基准面发射激光，屏幕底部会以 #XXX 形式显示标定项目代码，每次标定项目代码可能不同。那个过程可能要几秒到几分钟。终止后，左下部显示“ TURN KEY TO OFF REMAIN CURRENT V ALUE ” （钥匙开关拨到 OFF 保留原值）及“ TURN KEY TO START ACC EPT NEW VALUE ”（钥匙开关拨到 START 同意新值） 。 如果要同意标定结果，把 CALIBRATI

30、ON 开关拨到START 位置一次，自动弹回ON 位置。等待数据调整和储备，过一会，屏幕左下部显示“ TRUN KEY TO OFF"。把CALIBRATION 开关拨到OFF位置。该标定无须经常做，厂家建议一年左右做一次即可，或者在更换、拆装传感器后做一次。但我们的体会，建议在每次标定重复性之前做一次该t - J 、,标定。三标定激光传感重视复性该标定建议半个月左右做一次。如果车辆道路试验连续显现跑偏现象，就应该考虑重新标定传感器。该标定的物理含义是：标定四组传感器的平行度偏差，把偏差值自动设置到设备补偿数据中。1 确认WHEELBASE 选择开关在 AUTO 位置。2 在前轮设备

31、工序前的液晶面板上输入W1 ，回车。现在，车型选择为红旗车型，轮距自动切换到红旗轮距。3 把标定架吊下，放置在前轮定位仪辊子上， 前后定位销插入定位孔。4用遮挡物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断地坑灯。5 操纵箱运算机键盘上按ESC。6选择TEST 菜单。7. 选择 EV master gauge, 回车。8 按空格键，等待面板显示“when main gauge is in place press space to continue” 。再次按空格键开始标定。一共四组数据需要标定，每组7 项。每标定完一组，屏幕给出提示。按SPACE标定下一组。四组标定完成后，如要打印数据，请标

32、定前先连接好打印机，现在能够点击 P 键，打印标定数据。按ESC键退出标定。吊起标定架，放回平台。将 WHEELBASE （轮距）选择开关置于 AUTO 位置， 在登录站输入WB4,回车。现在，车型选择为 HQ3车型，轮距自动切换到 HQ3轮距。如果前轮各构件没有在原位，把设备切换到手动方式。按各构件手动按钮，使回原位。现在，状态灯下部绿灯全部点亮。再切换到自动方式。主柜运算机键盘上，移动菜单到 QUIT （退出） 。选择RETURN （返回），回车。屏幕进入 HQ3 工作界面显示。 如果回不到 HQ3 界面， 要检查设备原位绿灯是否全部点亮。现在，能够复原正常调车操作。该重复性标定要15 分

33、钟左右， 测量四组数据， 每组 7 次。 标定后，总的百分误差一样会在 2%以内，甚至更小。但厂家提示，误差在10%以内即为合格。实际上，我们的体会，如果确实显现超过2%以上的误差，如显现3%、4%左右等将是一种专门，一样体会是环境光线阻碍了测试结果, 要加大遮挡措施§ 1-5:四轮定位仪使用系列讲座一一方向盘基准仪校准与轮距校准一.方向盘基准仪校准按如下方法标定方向盘卡规：将方向盘卡规置于卡规标定架上，并保证夹紧可靠。图1-7:方向盘卡规标定架（类似）2.目视标定架的水平仪，调整支点螺钉，使卡规标定架水平图1-8:方向盘卡规3 .按下倾角仪操纵箱上的黑色校准按钮（calibrati

34、on）两次。4 .按照显示屏上的提示将倾角仪旋至-60位置固定，并按下操纵箱上 的校准按钮一次。当完成60位置的校准后，仪器将发出警报声，屏幕显 示当前位置为60。5 .再依次按照提示分不将倾角仪旋至-45°、-30°、-15°、0°、15 30°、45°、60等位置，并按下校准按钮。图1-9:操纵盒外观6 .所有标定步骤终止后，将发出蜂鸣音。7 .将倾角仪旋回到0o ,并取下方向盘卡规，标定终止二.轮距校准对前轮定位仪，调整轮距的具体方法如下：正常工作界面下，在运算机键盘按 ESC。用左右箭头键选择SETUP （设定）菜单。选取WH

35、EELBASE POSITION （轮距）命令，回车。输入密码OCPEB,回车。在设备前面登录站上输入车型（HQ3为WB4）,回车。电箱门上的WHEELBASE （轮距）选择开关拨到左侧 JOG （点动）位用主电箱上JOG WHEELBASE SHORTER （轮距缩短）和JOG WHE ELBASE LONGER （轮距加长）按钮，调整轮距位置。调整到合适轮距后，在设备前方登录站输入 WP,回车，数据被存盘。在主柜上，用键盘右箭头把光标移动到最右侧菜单QUIT 项，选择 RETURN ，回车，退出到工作界面。把 WHEELBASE 选择开关拨回到 AUTO 位置， 能够开始正常车辆测试。&#

36、167; 1-6：四轮定位仪使用系列讲座设备常规操作方法进行修理工作必须了解必要的操作方法。那个地点，针对该设备的常规操作进行一些简单的介绍。以下引述设备操作规程的有关描述。一启动前检查1 通道中，专门红或黄色活动部分邻近没有干涉通行和测试的物品。2地坑内没有修理人员进行修理操作。3激光头前方没有抹布等遮挡物。4 压缩空气正常送气，压力不小与 5 个大气压。二启动设备1 检查操纵箱面板开关“WHEELBASE ”（轮距）应在“AUTO ”（自动）的位置上。2 检查地面操纵站奥迪特选择开关“AUDIT SELECTOR” （奥迪特选择）应在“OFF” （断）的位置。3检查设备急停开关是否已松开。

37、4将十二个激光传感器检测头的爱护盖板打开。5操纵柜侧面的主电源刀闸开关送电。6 .按下主操纵柜面板的主电源启动按钮“POWER ON/RESET'（电源通/复位 ） ，这时操纵柜上的各移动部件位置指示灯应为绿色点亮，表明各部件在锁紧状态。如果不符合条件，按3.2提示的手动方法操作。7等待运算机系统启动进入预备状态。8 按下操纵柜上的自动操纵模式选择按钮“ MACHINE IN AUTO M ODE” （机床自动） ，将设备设置为自动状态。三操作方法（一）生产自动调整操作1 车辆在预进入检测台前，操作者用条码扫描枪把整车底盘代码输入系统微机，也可通过键盘输入。目前HQ3 车型键盘输入为

38、W4 。2 操作者把车缓慢开入检测台并停放在转鼓中间位置， 并将车辆摆正，变速操纵杆挂空挡，熄火，拉开发动机罩，下车关好车门。3把方向盘转角仪安装到方向盘上，摆正方向盘并把转角仪上的开关打到 ON 位置，使气动橡胶头顶在车辆的前风挡玻璃上。4.按下地面操纵台上的“ CYCLE START （循环启动）”按钮，转毂开 始运转。5轻轻转动方向盘转角仪上的橡胶头，观看转角仪上的显示数值，使之调整在+0.15°至-0.15°范畴内。6当激光头发射出激光束后，操作者观看监视器显示值，待数值稳固后，开始前束和外倾调整。7 调整中注意观看监视器显示， 应使游标线进入绿色区域， 即为合格。

39、8用力矩扳手将调整螺丝钉锁紧，观看是否仍合格，不合格需要重新微调。9如果合格，按循环终止“ CYCLE COMPLETE （循环完成）”按钮，终止调整。设备自动收车，转毂停止，滑动板伸出，对中退回。10 这时打印机将自动打印出调整后的结果。11 地面上的操作者取下方向盘转角仪并放到仪器架上，关好发动机 罩。12 将车辆驶离调整台。（二）手动操作1 在主柜按“ MACHINE IN MANUAL MODE （机床手动模式） ”按 钮，对应指示灯亮，机床进入手动状态。2 .按 “UNLOCK FLOATING PLATES （松开浮动板）”和 “LOCK F LOATING PLATES （锁紧浮

40、动板）”将分不松开和锁紧车轮浮动机构。3 .按 “EXTEND ACESS PLATES （伸出承载板）”或 “RETRACT A CESS PLATES （退回承载板）”将分不伸出和退回承载板。专门注意，承 载板没有伸出，不能提车。4 按“EXTEND CENTERING DEVICE （伸出对中装置） ”和“ RETRACT CENTERING DEVICE （缩回对中装置） ”将分不伸出和缩回对中 汽缸。5 .按 “RELEASE ROLL BRAKES（开释滚轮杀lj车）”或 “ENGAGE ROLL BRAKES（锁紧滚轮刹车）”将分不开释滚轮刹车、抬起防护板和后防 护杠，或者锁紧滚

41、轮刹车、落下防护板和后防护杠。6 .按 “START ROLL MOTORS （启动滚轮电机）”和 “STOP ROL MOTORS （停止滚轮电机） ”将分不使滚轮电机启动或停止。对中和滚轮刹车手动操作注意要先开释刹车再伸出对中，反之要先收回对中再锁紧刹车，否则会发生干涉。（三）专门情形操作1 发生专门情形时，能够按主柜或现场、地坑等处的急停按钮紧急停 止设备。2 测试到中途时，如需要停止测试，能够按“A BORT CYCLE （终止循环） ”按钮。3 需要对报警进行复位，能够按“ACKNOWLEDGE MACHINE HORN （清除机床报警） ”按钮。4 “ POWER ON /RESE

42、T ”按钮也用于某些系统故障的复位。如以上复位都无法复原，能够通知修理人员修理。5 .在运算机键盘按F1、F2、F3,能够分不在主画面、前轮画面及后 轮画面之间进行切换。四关闭设备1 长时刻不工作时，将操纵柜红色急停开关按下，使设备处于停止状 态。2将激光传感器检测头的爱护盖板盖好。3将操纵柜侧面的主电源刀闸拉下，关闭设备的主电源。§ 1-7：四轮定位仪使用系列讲座参数的修改与设置一参数修改方法1 .在生产界面下按ESC键，进入到治理界面。2 .选择菜单命令SETUP/Modify parameters役置/修改参数），屏幕显 现参数单列表。3 需要增加新参数单，按INSERT 键，

43、删除按DELETE 键，或者选择需要的参数单前面的顺序号，直截了当进入参数表。4 .按F1-F4选择需要修改的参数：F1/测试参数，F2/量具标定参数，F 3/机床标定参数，F4/其它参数。5 .用上下箭头选择需要修改的参数，输入新数据，按Enter键确认。如需要输入密码，请输入“ OCPEB” 。6 .按ESC退回到治理界面。7 .选择Quit/Return（退出/返回）命令，回到工作界面。二参数分类参数分四类：1、测试参数：103 项。即通常所讲的工艺数据，要紧由工艺人员负责治理。2、量具标定参数：71 项。标定架的有关数据，出厂时设置，用户不需干预。3、机床标定参数：129项。和设备标定

44、有关数据，在标定期间自动生 成大部分，部分由厂家调试时设置。4、其它参数： 76 项。要紧用于用户界面治理设置。以上数据对修理来讲，最好的方法确实是：1、做整盘克隆。2、做软系统盘（DOS5）和备份程序文件夹Programs系统出咨询题 能够重传系统，程序或数据出咨询题时，覆盖Progrsms。§ 1-8：四轮定位仪使用系列讲座激光系统与成像分析前面关于四轮定位原理的叙述中，介绍了我们设备的测量结构、方法等，那个地点对激光传感器图象监视及分析方法做一些辅助讲明。下面介绍的判不激光系统专门的方法，对查找激光测量状态对跑偏的阻碍有重要意义。那个地点归纳出来，便于修理人员借鉴。一轮胎图象监

45、视方法对四轮定位仪的 12 个激光传感器，能够动态监视其成像图像。这一功能对修理有重要意义，我们能够按照图象的比较来判定传感器的好坏。在生产调整、传感器标定等动态或静态过程中，我们都能够监视传感器图象。方法是：正常工作界面下，在运算机键盘按ESC。用左右箭头键选择DISPLAY （显示）菜单，回车。选取CAMERA STATE （镜头状态）命令，回车。用上下箭头选取ON ，回车。ESC退至U DISPLAY （显示）子菜单下。用上下箭头选取CAMERA GRAPHS （镜头图像），回车。用上下箭头选取：ALL CAMERAS ：所有镜头。LF FRONT CAMERA ：左前前镜头。LF TO

46、P CAMERA ：左前顶镜头。LF REAR CAMERA ：左前后镜头。RF FRONT CAMERA :右前前镜头。RF TOP CAMERA :右前顶镜头。RF REAR CAMERA :右前后镜头。LR FRONT CAMERA :左后前镜头。LR TOP CAMERA :左后顶镜头。LR REAR CAMERA :左后后镜头。RR FRONT CAMERA :右后前镜头。RR TOP CAMERA :右后顶镜头。RR REAR CAMERA :右后后镜头。之一，再回车。屏幕显示对应项目图象。观看图象形状是否正常。观看过程中，能够用手去遮挡传感器发射与 接收镜头，观看图象变化。以此能

47、够判定激光头和线路好坏。观看终止后，用ESC退到DISPLAY （显示）子菜单下。选取CAMERA STATE （镜头状态）命令，回车。用上下箭头选取OFF,回车。（实际上，置于ON也不阻碍生产调试 标定时，此项必须处于 ON。）。用ESC退至U DISPLAY子菜单下。选取SET DEFAULT （选择缺省值），回车。选择YES,回车。ESC退到主菜单。左右箭头移动到QUIT菜单命令，回车。上下箭头选取RETURN,回车。系统进入调整生产画面。用上述观看传感器图象的方法，能够动态监视标定架、车轮及随机物 品的图象。籍此能够判定系统是否正常及咨询题类型。二.标定样架的正常成像图F面是传感器标定

48、时典型的标定架正常成像图:1厂HJ1 _ J1LFF左前前RFF右前前LRF左后前RRF右后前1I1r1111图1-10:标定架的成像图三.标定过程专门成像图及其分析当对传感器进行标定时，如果显现传感器图象专门报警，能够查询传 感器图象，并按照如下表格中的方法排除。只有在没有任何专门成像报警 的前提下，标定才能成功。图1-11:专门传感器图象 表1:专门成像分析处理表:咨询题缘故处理方法1数据毛刺三角成像区有赃物或纸带清理标定架表面镜头脏.清理镜头激光投射到调整螺钉移动镜头幸免照耀调整螺钉2边沿丢失镜头位置不合适移动镜头使投射光带完整镜头上有脏物清理镜头3距离不对镜头离标定架三角区太远检查镜头

49、位置4距离不对镜头离标定架三角区太近检查镜头位置5丢失数据线路、硬件软故障检查线路、硬件及扰动等6成像区偏离镜头位置偏到一侧移动镜头，使投射光线在三角区的成 像位置合理7位置偏离镜头距离二角顶点太近激光线离顶点距离至少应远于15% 或离二角底向远于5%8反射或间接 光线三角区表面刮痕用三角形黑色胶纸等粘贴覆盖三角 区，但/、能刷黑漆环境光线阻碍移开或关闭环境光源9没有数据镜头被盖板盖住移开盖板10边沿反跳变较强环境光线阻碍改善遮光条件§ 1-9:四轮定位仪车辆连续跑偏质量咨询题的解析那个地点转发的文章是我们这台设备在进行 M6量产时发生过的 有关质量咨询题分析，它提示了发生重要质量咨

50、询题后的分析解决方法， 对我们今天的修理仍旧有指导意义。一.MAZDA6批量路试跑偏质量咨询题我厂现在的要紧产品是 MAZDA6 ,该产品目前在我厂差不多形成日产 250辆份的批量，并以优良的质量优势逐步获得市场的认同然而该产品投产的前期，在设备部门坚持周期性标定操纵的前提下，曾经无规律地偶发零星批量车辆路试跑偏质量咨询题，但通过设备重复性标定的方法差不多能够解决。到 2002 年 10 月，突然发生大批量车辆路试方向性不合格质量咨询题。咨询题反映为整车路试跑偏，或者方向盘偏。严峻时， 8 天统计累计达到 400 多辆，约占当时产量的50%。而且通过常规标定无法完全复原。由于该咨询题直截了当关

51、联到检测线的四轮定位仪及产品自身咨询题，因此，以设备、工艺部门为主，进行了连续多天，上千辆份的跟踪测试、记录，最终得出一系列有效的操纵方法，从而使车辆跑偏的质量咨询题得以解决。二路试跟踪情形及缘故分解为了找到咨询题的症结，我们跟踪测试了上千台车，并现场记录了有关数据。最终得出的车间反应为跑偏的咨询题要紧有如下几种：1 路试中车辆行驶方向盘扶正后，车辆行驶中跑偏。我们的国家标准为 0.5米/百米，实测结果超过那个标准，实际约2米左右。2. 车辆行驶不跑偏，但方向盘偏，离散范畴为 1.5-3.5度。稳固时应在2 度以内，工艺操纵为 3 度。3同一台车路试后重复测量，前后数值不一致。4行驶不跑偏，但

52、踩刹车时发生跑偏。5在调整正常承诺范畴内调整不到合格区段。这些咨询题都有一定比例，专门是第 1、 2 种情形，占据全部咨询题车辆的80%。但工艺、质量、车间等各部门普遍简单判定为设备咨询题。因此，需要甄不。我们的看法是：第 1、 2 个咨询题可能跟设备有关。第 3 个咨询题可能反映出产品自身及前期装配过程中产生装配间隙，路试后造成重复测试不一致。第 4 个咨询题明显是两侧刹车间隙不同造成的，也反映为设备咨询题。第 5 个咨询题应该是后桥悬架装配时，装配调整不合适，造成后桥调整中心和四轮定位设备调整中心偏离过大。在上千组跟踪数据记录面前，判不思路变得相对清晰起来。三造成四轮定位跑偏的有关缘故分析

53、车辆显现跑偏是四轮定位工序经常遇到的一个专门棘手的咨询题，产生咨询题的缘故专门复杂。由于它和整车质量息息有关，探讨它有其专门的重要意义。通过一系列分析、检修、调整、试验，认为如下因素会对车辆跑偏造成阻碍：1 四轮设备的标定：如果设备基准漂移或变化，会产生批量跑偏，多数跑偏能够通过重新标定四轮定位仪来解决。3车辆后悬系统设计咨询题： MAZDA 的车辆也有少量跑偏现象，每天都有几台。他们认为是后悬系统的设计咨询题，目前， MAZDA 产品部 门正在研究。4传感器信号通道故障：能够通过监视成像图象来比较。通过对十二个传感器图形的比较，能够找到传感器是否有损坏。5对中器咨询题：厂家认为，对中器对调试

54、阻碍专门大。如果力量过大，会使车轮变形，造成调整误差。最合适的压力在 50 公斤左右。6轴距咨询题：如果设备轴距不合适，加上我们的车辆轴距波动较大（ 10毫米） ， 可能造成浮动机构和设备固定结构的干涉， 使调整结果受到阻碍。7环境干扰咨询题：环境光线对设备会造成阻碍。我们的设备在下午时，环境光线专门强，是否会有比较大的阻碍有待观看。必要时，能够采取遮光措施。8辊子的中心高：左右辊子中心高是否在一个水平上将对测量结果产生一定阻碍。9浮动机构：是否有间隙，旋转是否灵活。10 轮胎压力：轮胎压力必须均衡，否则也会阻碍跑偏。11 整车装配间隙咨询题： MAZDA 也认为悬架系统装配间隙偏大， 如此就能讲明通过路试的车辆回来与路试前一致性不行的咨询题。这能够通过适当加长四轮调整前的震动格栅的方法来解决。12 方向盘水平：方向盘的调整基准如果不正确，对整车导向系统会造成不良阻碍。这时，要重新校正方向盘倾角仪。13操纵标准咨询题：我们的国家标准比日本更加严格。例如跑偏距离， 我们的国标是每百米承诺0.5米， 而日本是 2 米。 标准上比较大的差异，是形成产品设