机械设计基础第13章-带传动与链传动

1、131 带传动的类型和应用带传动的类型和应用第十三章第十三章 带传动与链传动带传动与链传动132 带传动的受力分析带传动的受力分析 134 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比 简述简述133 带的应力分析带的应力分析 136 V带轮的结构带轮的结构138 链传动的特点和应用链传动的特点和应用 1310 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析 135 普通普通V带传动的计算带传动的计算139 链条和链轮链条和链轮 1312 滚子链传动的计算滚子链传动的计算 中心距较大的传动中心距较大的传动, 采用环形挠性元件传动，采用环形挠性元件传动，减少零件数量，简化传动装置，降低

2、成本。减少零件数量，简化传动装置，降低成本。链传动链传动摩擦型摩擦型啮合型啮合型挠性传动挠性传动带传动带传动13131 1、带传动组成、带传动组成 主动带轮主动带轮1、从动带轮、从动带轮2、环形带、环形带2 2、工作原理、工作原理 静止时，静止时，两边拉力相等；两边拉力相等； 传动时，传动时，拉力大的一边称为主动边（紧边），拉力大的一边称为主动边（紧边）， 拉力小的一边为从动边（松边）拉力小的一边为从动边（松边） 靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力F1F2Ff12F0F0F0F0按传动形式分：按传动形式分： 开口传动：开口传动： 两轴平行，同向回转

3、两轴平行，同向回转 交叉传动：交叉传动： 两轴平行，反向回转两轴平行，反向回转 半交叉传动：两轴交错，不能逆转半交叉传动：两轴交错，不能逆转 按带的截面分：按带的截面分：n平带传动：底面是工作面，可实现多种形式的传动平带传动：底面是工作面，可实现多种形式的传动n带传动：带两侧面是工作面，当量摩擦系数大，承载带传动：带两侧面是工作面，当量摩擦系数大，承载力大，只用于开口传动力大，只用于开口传动n多楔带传动：具平、带的优点多楔带传动：具平、带的优点n同步带传动：具带与链传动的特点同步带传动：具带与链传动的特点 设小、大带轮的直径为设小、大带轮的直径为d1、 d2 ，带长为带长为L。中心距中心距a、

4、包角、包角 01203 .57180add4 4、带传动参数、带传动参数8)(8)(2)(222122121ddddLddLa5 5、带传动的张紧方式、带传动的张紧方式带传动常用的张紧方法是调节中心距。带传动常用的张紧方法是调节中心距。中心距不能调节，可采用具有张紧轮的装置。中心距不能调节，可采用具有张紧轮的装置。6 6、带传动的特点、带传动的特点优点：优点：1）适用于中心距较大的传动；）适用于中心距较大的传动；2）带具有良好的）带具有良好的，可缓和冲击吸收振动；，可缓和冲击吸收振动；3）具有过载保护作用；）具有过载保护作用；4）结构简单，成本低。）结构简单，成本低。缺点缺点：1）外廓尺寸大；

5、）外廓尺寸大；2）需要张紧装置；）需要张紧装置；3）由于带的打滑，不能保持精确的传动比；）由于带的打滑，不能保持精确的传动比；4）带的寿命短；）带的寿命短；5）传动效率低。）传动效率低。7 7、带传动的主要性能：、带传动的主要性能：带速带速V V：一般为一般为V=525ms ；平型带平型带45V带带710同步齿型带同步齿型带10 通常，带传动用于中小功率电动机与工作机通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。目前械之间的动力传递。目前V V带传动应用最广。带传动应用最广。传动比传动比i i：效率效率 ：传动效率传动效率0.900.951 1、带传动的受力分析、带传动的受力分析安装

6、时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上.Ffn2FfF1带工作前：带工作前：带工作时：带工作时：F0F0此时，带只受此时，带只受初拉力初拉力F0作用作用n1F2F2紧边拉力紧边拉力 - - 由由 F F0 0 增加到增加到 F F1 1；松边拉力松边拉力 - - 由由 F F0 0 减小到减小到 F F2 2 。Ff 带轮带轮作用于带作用于带的摩擦力的摩擦力F1132 带传动的受力分析带传动的受力分析两边拉力之差称两边拉力之差称有效拉力有效拉力F（或圆周力，是（或圆周力，是 Ff 的总和）的总和）:设带的总长度不变：设带的总长度不变：F1-F0(紧边拉力增

7、量紧边拉力增量) F0-F2(松边拉力减量松边拉力减量)F0 (F1 F 2) / 2F1 F0 F/2F2 F0 F/2由由F = F1 F2P F v /1000 kWP 增大时，增大时， 所需的所需的F (即即Ff )加大。但加大。但Ff 不可能无限增大。不可能无限增大。带所传递的功率为带所传递的功率为: 当当F Ff f 达到极限值达到极限值F Fflim flim 时，带传动处于即将打滑的时，带传动处于即将打滑的临界状态临界状态。此时，此时， F F1 1 达到最大，而达到最大，而F F2 2 达到最小。达到最小。 欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉欧拉公式反映了带传动

8、丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值。力的最大比值。 在在临界状态临界状态, ,摩擦力达到极值，摩擦力达到极值， 带的有效拉力也达到极值。带的有效拉力也达到极值。 这时，这时，松紧边拉力松紧边拉力 F1 F1 和和 F2 F2 的关系的关系: :feFF21挠性体摩擦公式挠性体摩擦公式欧拉公式欧拉公式2 2、带传动的最大有效圆周拉力、带传动的最大有效圆周拉力F = F1 F2联解：联解：feFF2111ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF得：得：此时的此时的F 为为临界状态临界状态时，带时，带能产生能产生的的最大最大有效拉力有效拉力1120ffeeFF又又F1 F0 F/

9、2 当带当带需需传递的圆周力传递的圆周力大于大于带带能产生能产生的的最大有效拉力时最大有效拉力时带与带轮将发生显著的相对滑动带与带轮将发生显著的相对滑动打滑打滑讨论：影响最大有效拉力的几个因素：讨论：影响最大有效拉力的几个因素： ,F F1120ffeeFF F，fFN2QFNQFNFNfFfFQN平带传递的摩擦力：平带传递的摩擦力：V带传递的摩擦力带传递的摩擦力:QNFF2sin22sin2fFfFfFQQN由由离心力离心力产生的拉应力；产生的拉应力；由由弯曲弯曲产生的弯曲应力。产生的弯曲应力。由紧边和松边由紧边和松边拉力拉力产生的拉应力；产生的拉应力；工作时，带横截面上的应力由三部分组成：

10、工作时，带横截面上的应力由三部分组成：13-3 带的应力分析带的应力分析Ffn2FfF1n1F2F2F11、拉力、拉力F1、F2 产生的拉应力产生的拉应力1 、2 紧边拉应力：紧边拉应力：1 F 1/A MPa松边拉应力：松边拉应力：2 F2 /A MPaA 带的横截面积，带的横截面积，2mm2、离心力产生的拉应力、离心力产生的拉应力c先求离心力产生的拉力：先求离心力产生的拉力：dFNC在微单元弧段在微单元弧段dl ，离心力为：离心力为：rvdmdFNC2rvqdl2rvqrd2)(dqv2离心力引起的拉力离心力引起的拉力Fc ：2sin2dFdFCNCdFC22sindddFdqvC22qv

11、FCMPaAqvAFCC2 虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全长，且各剖面处处相等。长，且各剖面处处相等。离心拉力离心拉力 F Fc c 产生的拉应力为：产生的拉应力为：注意：注意： 带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式得带的弯曲应力：得带的弯曲应力：MPadyEb2节线至带最节线至带最外层的距离外层的距离带的弹性带的弹性模量模量显然：显然： d故：故：b 1 b 2带绕过小带轮带绕过小带轮时的弯曲应力时的弯曲应力带绕过大带轮时带绕过

12、大带轮时的弯曲应力的弯曲应力d db 3、带弯曲而产生的弯曲应力、带弯曲而产生的弯曲应力b带的基准带的基准直径直径带横截面的应力为三部分应力之和。带横截面的应力为三部分应力之和。最大应力发生在最大应力发生在: 紧边开始进紧边开始进入小带轮处。入小带轮处。11maxbc 带受变应力作带受变应力作用，这将使带产用，这将使带产生生疲劳疲劳破坏。破坏。由此可知：由此可知：LvkTN3600当有两个带轮时，带传动一周，完成两个应力循环。当有两个带轮时，带传动一周，完成两个应力循环。带的应力循环总次数带的应力循环总次数N为：为：带轮数，带轮数，一般一般k=2寿命（寿命（h）带速（带速（m/s）带长（带长（

13、m） 一平皮带传动，传递的功率一平皮带传动，传递的功率P=15kW，带速带速v=15m/s，带在小轮上的包角，带在小轮上的包角 1=170o（2.97rad），带的厚度），带的厚度 =4.8mm，宽度，宽度b=100mm，带的密度，带的密度 =110-3kg/cm3，带，带与轮面间的摩擦系数与轮面间的摩擦系数f=0.3。求（求（1）传递的圆周力；）传递的圆周力； （2）紧边、松边拉力；）紧边、松边拉力； （3）由于离心力在带中引起的拉力；）由于离心力在带中引起的拉力； （4）所需的预拉力；）所需的预拉力； （5）作用在轴上的压力。）作用在轴上的压力。例例13-1（1）传递的圆周力传递的圆周力1

14、000FvP (N)1000151510001000vPF（2）紧边、松边拉力紧边、松边拉力feFFFFF21211000rad)97. 21801701（(N)694,(N)169421FF两边拉力之差称有效拉力两边拉力之差称有效拉力F F，或圆周力。，或圆周力。F=F1-F2（3）求由于离心力产生的拉力：求由于离心力产生的拉力：2qFc310148. 010100100bq(N)1081548. 02cF)/(48. 0mkg该平带每米长的质量为：该平带每米长的质量为：（4）所需的预拉力所需的预拉力)(21210FFF:压力的减少，则与轮面间的如果考虑到离心力使带cFFFF)(21210（

15、5）作用在轴上的压力作用在轴上的压力2sin210FQ 的压力作用：仅考虑在预紧力作用下F0FQ1F0F0F0FQ1 1、弹性滑动、弹性滑动 EAF F1F2紧边紧边松边松边F0F2F0F2F1F113-413-4 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比210210、FFF带是弹性体带是弹性体弹性形变弹性形变：于是，带在带轮上于是，带在带轮上就有相对滑动。就有相对滑动。 定义：定义： 由于带的两边弹性变形不等所引起的带与带轮之间的由于带的两边弹性变形不等所引起的带与带轮之间的微量微量相相对滑动。对滑动。产生的原因产生的原因： 由弹性变形和拉力差引起的。由弹性变形和拉力差引起的。特点特

16、点： 弹性滑动弹性滑动不可不可避免；避免； F 弹性滑动弹性滑动 后果：后果： 带速滞后于主动轮，超前于从动轮带速滞后于主动轮，超前于从动轮v1 v带带 v2 ，v1 v2 ； 带传动传动比不稳定带传动传动比不稳定对比一下打滑对比一下打滑打滑是打滑是带沿带轮面发生全面滑动。带沿带轮面发生全面滑动。产生的原因产生的原因： FFfmax 打滑打滑特点特点： 打滑打滑可以可以避免，而且应当避免避免，而且应当避免 短时打滑起到过载保护作用短时打滑起到过载保护作用 打滑先发生在小带轮处打滑先发生在小带轮处 后果：后果： 打滑打滑带的剧烈磨损带的剧烈磨损从动轮转速剧烈降低从动轮转速剧烈降低失效失效F1F2

17、紧边紧边松边松边传动比传动比i：)1 (1221ddnni 反映了弹性滑动的大小，反映了弹性滑动的大小， 随载荷的改变而改随载荷的改变而改变。载荷越大，变。载荷越大，越大，传动比的变化越大。越大，传动比的变化越大。滑动率滑动率弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率。弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率。12121122111211nnddndndndvvv2 2、传动比、传动比实际传动比实际传动比1221ddnni理论传动比理论传动比对于对于V带：带： 0.010.02,一般计算时可忽略不计一般计算时可忽略不计13-513-5 普通普通V V带传动的计算带传动的计算抗拉体是承受负载拉力的主体。抗

18、拉体是承受负载拉力的主体。顶胶和底胶分别承受弯曲时的拉伸和压缩。顶胶和底胶分别承受弯曲时的拉伸和压缩。外壳用橡胶帆布包围成型。外壳用橡胶帆布包围成型。一、一、V带的规格带的规格1、结构：、结构：2 2、带的节线与节面、带的节线与节面节线：当带受纵向弯曲时，带中保持长度不变的任一周线；节线：当带受纵向弯曲时，带中保持长度不变的任一周线；节面：全部节线构成的面。节面：全部节线构成的面。节宽：带的节面宽度节宽：带的节面宽度。 当带受纵向弯曲时，节宽保持不变。当带受纵向弯曲时，节宽保持不变。bp带轮的带轮的基准直径基准直径d：v带的节面宽度bp对应的直径。 带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线

19、长度。皮带的皮带的基准长度基准长度Ld：见表见表13-2bpd3 3、带的型号、带的型号普通普通v带：带： 楔角楔角 为为40o，相对高度（，相对高度（h/bd）为）为0.7的三角带。表的三角带。表13-1。 bpbh普通普通V带：带：Y、Z、A、B、C、D、E七种七种窄窄V带：带：SPZ、SPA、SPB、SPC四种四种2 2、单根、单根V V带的许用功率带的许用功率二、二、单根普通单根普通V带的许用功率带的许用功率1 1、带传动的主要带传动的主要失效形式失效形式打滑：带与带轮之间的显著滑动，过载引起。打滑：带与带轮之间的显著滑动，过载引起。 疲劳：疲劳： 变应力引起。变应力引起。带设计准则：

20、带设计准则：在保证不打滑的前提下，具有足够的在保证不打滑的前提下，具有足够的 疲劳寿命。疲劳寿命。要保证带的疲劳寿命，应使最大应力不超过许用应力：要保证带的疲劳寿命，应使最大应力不超过许用应力：1maxbc临界状态时的最大有效拉力为：临界状态时的最大有效拉力为：vfeFF111 由此得单根带所能传递的功率（基本额定功率）：由此得单根带所能传递的功率（基本额定功率）：vfeAF111vfbceA11)(11maxbcvfeFF111100011)(100010AveFvPvfbc 表表133列出了在列出了在特定条件特定条件下单根普通下单根普通V带所带所能传递的功率。能传递的功率。特定条件：特定条

21、件：传动平稳；传动平稳； i 1，12；特定带长特定带长Ld 当当实际工作条件与特定条件实际工作条件与特定条件不同时，要对不同时，要对P0 值加值加以修正，即可得到实际工作条件下，单根普通带所能以修正，即可得到实际工作条件下，单根普通带所能传递的功率，称为传递的功率，称为许用功率许用功率 P0 ：LaKKPPP)(000 包角包角不等于不等于，传动能力有所下降，引入包角传动能力有所下降，引入包角修正系数修正系数K 。 带越长，单位时间内的应力循环次数越少，则带越长，单位时间内的应力循环次数越少，则带的疲劳寿命越长。相反，短带的寿命短。引入带的疲劳寿命越长。相反，短带的寿命短。引入带长修正系数带

22、长修正系数 KL 。 传动比传动比 i 1，从动轮直径增大，从动轮直径增大，b2减小，传动能减小，传动能力提高，则额定功率增加。力提高，则额定功率增加。查表查表13-5LaKKPPP)(000查表查表13-7查表查表13-2 P0 功率增量功率增量K 包角修正系数包角修正系数KL 带长修正系数带长修正系数三、带的型号和根数的确定三、带的型号和根数的确定PKPAc工况系数，查表工况系数，查表138。计算功率计算功率: :根数根数: :/0PPzc型号型号: :计算功率计算功率PC(KW)转速转速n1(r/min)四、主要参数的选择四、主要参数的选择1. 1. 带轮直径和带速带轮直径和带速小轮直径

23、小轮直径d d1 1应该大于等于最小直径应该大于等于最小直径d dminmin带型d minYZABCDE205075125200355500)1(1212 dnnd普通普通V V带轮的基准直径系列带轮的基准直径系列 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 450 475 500 530 560 600 630 670 710

24、 750 800 900 1000 带速带速:要求要求:V=2025m/s10006011ndv离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力，传递，传递载荷能力载荷能力V太小太小:由由P=FV可知，传递同样功率可知，传递同样功率P时，圆周力时，圆周力F太大，太大，寿命寿命 V太大太大:问题：如太小或太大，如何处理？问题：如太小或太大，如何处理？2 2、中心距、带长和包角、中心距、带长和包角)(2)(7 . 021021ddadd021221004)()(22addddaL200LLaad1203 .57180121ooadd初定：初定：计算：计算：表表13-21

25、3-2选接近的基准长度选接近的基准长度L Ld d修正中心距：修正中心距：验算：验算：问题：如包角太小，如何处理？问题：如包角太小，如何处理？3 3、预拉力、预拉力20) 15 . 2(500qvKzvPFc4 4、轴上压力、轴上压力2sin210QZFF 带轮材料带轮材料: 结构尺寸结构尺寸:1 1）实心式）实心式 2) 2) 腹板式腹板式3 3）轮辐式）轮辐式V25m/s :铸钢或钢板冲压后焊接铸钢或钢板冲压后焊接小直径小直径 d da a（2.52.53 3）d d中等直径中等直径 d da a300mm300mm直径很大直径很大 dada350mm350mm136 V带轮的结构带轮的结

26、构例13-2 设计一通风机用V带传动。异步电动机驱动。n1=1460r/min, n2=640r/min,P=9kW,每日两班制工作。解:1、确定计算功率 cP根据表13-8，取 8 . 1AKkWkWPKPAc8 .1092 . 12、选普通V带型号根据 kWPc8 .10min/14601rn 由图13-15确定带型为B型3、求带轮基准直径d1、d2由表13-9，B型带，dmin=125，取 d1=140mm大带轮直径：)02. 0(313)1 (1212mmdnnd由表13-9，取标准带轮直径d2=315mm 验算大带轮转速误差：%53133151112222222ddnnnnn4、校核

27、带速v smsmndv/255/7 .1010006011）（ 带速符合要求。5、确定中心距a及V带基准长度Ld初定中心距a0：)( 2)(7 . 021021ddaddmmdd5 .318)(7 . 021mmdd910)(221取a0=700mm。mm21264)()(2202122100addddaL由表13-2： mmLd2240实际中心距a：mmLLaa75720d06、验算小带轮包角 7、计算V带根数Z1201673 .57180121ooaddLacKKPPPZ)(00表13-3，P0=2.82kw;,表13-5，P0=0.46kw;3 . 2)1 (12ddi表13-7，K=0

28、.97表13-2，KL=139. 3取Z=48、计算轴上的压力FQNZFF17332sin210Q表13-1，q=0.17kg/mNvvPFc218q1K5 . 2Z50020）（9、带轮结构设计：略1 1、组成：、组成： 主动链轮主动链轮 从动链轮从动链轮 环形链条环形链条2 2、工作原理：、工作原理： 以链条作中间挠性元件，靠链与链轮的啮合来传递动力和以链条作中间挠性元件，靠链与链轮的啮合来传递动力和运动。运动。3 3、特点：、特点：平均传动比准确，无滑动平均传动比准确，无滑动 作用在轴上压力小，作用在轴上压力小，对轴承的摩擦小；对轴承的摩擦小； 结构紧凑，结构紧凑， 能在恶劣的环境下工作

29、能在恶劣的环境下工作；优点：优点：138 链传动的特点和应用链传动的特点和应用瞬时链速和瞬时传动比不是常数瞬时链速和瞬时传动比不是常数传动不平稳传动不平稳 传动时有噪音、冲击传动时有噪音、冲击缺点：缺点：4、链传动的主要性能：、链传动的主要性能：闭式闭式0.950.950.980.98；开式；开式0.900.900.930.93；通常通常i 8i 8通常通常P100kwP100kw；通常通常v15m/sv15m/s；传动功率：传动功率：传动效率：传动效率：单级传动比：单级传动比：传动速度：传动速度：中心距：中心距： a amaxmax 5 56m6m例：例：一、链条一、链条传动链可分为：滚子链

30、、齿形链传动链可分为：滚子链、齿形链138 链传动的特点和应用链传动的特点和应用1、 滚子链（套筒滚子链）滚子链（套筒滚子链）组成组成:phdzb1b2d内链板外链板 销轴套筒滚子Pt为排为排距距双排链：双排链：材料：材料：碳素钢、合金钢碳素钢、合金钢 + 热处理热处理提高强度、耐磨性提高强度、耐磨性参数：参数：节距节距p相邻两销轴中心之距离相邻两销轴中心之距离 链长链长 链节数链节数偶数：偶数： 用开口销或弹簧卡锁住活动销轴用开口销或弹簧卡锁住活动销轴 （用过渡链节联接）（用过渡链节联接）奇数奇数（直接联接）（直接联接）偶数偶数 pL奇数：奇数： 采用过渡链节采用过渡链节2 、齿形链、齿形链

31、 又称无声链，链板的齿形与链轮又称无声链，链板的齿形与链轮轮齿互相啮合。轮齿互相啮合。特点：特点：n优点：优点：传动平稳、无噪声，承受冲击性能传动平稳、无噪声，承受冲击性能好，工作可靠好，工作可靠n缺点：缺点：结构复杂，价格较高，且制造较难结构复杂，价格较高，且制造较难n适宜场合：高速传动或运动精度要求较高，适宜场合：高速传动或运动精度要求较高，传动比大和中心距较小传动比大和中心距较小结构：结构： 链板链板(带两个齿，交错并列铰接带两个齿，交错并列铰接) 导板导板(防侧向窜动防侧向窜动)二、链轮二、链轮 国标仅规定了下列参数的最大最小值：国标仅规定了下列参数的最大最小值： 1）链轮齿槽的齿面圆

32、弧半径）链轮齿槽的齿面圆弧半径 re 2）齿沟圆弧半径）齿沟圆弧半径ri 3）齿沟角）齿沟角 的极限值的极限值 这样规定：这样规定：使齿廓曲线设计有很大灵活性。使齿廓曲线设计有很大灵活性。 符合上述规定的符合上述规定的端面齿端面齿形形有很多，最常用的是有很多，最常用的是“三三圆弧一直线圆弧一直线”1 1、齿形：、齿形：端面齿形端面齿形“三圆弧一直线三圆弧一直线”能保证链节能平稳地计入及退出啮合能保证链节能平稳地计入及退出啮合aa、ab、cd、bc（零件工作图上不画）（零件工作图上不画）轴面齿形轴面齿形（零件工作图上要画）（零件工作图上要画）被链轮节距等分的圆：被链轮节距等分的圆： d=p/(s

33、in180/z)2、基本尺寸、基本尺寸分度圆直径：分度圆直径：齿顶圆直径齿顶圆直径: da齿根圆直径齿根圆直径: df3 、材料、材料n材料要求：保证轮齿具有足够的耐磨性、强度材料要求：保证轮齿具有足够的耐磨性、强度n灰铸铁、碳钢、铸钢、合金钢灰铸铁、碳钢、铸钢、合金钢 （小链轮材料选好些）（小链轮材料选好些）4 4、链轮结构、链轮结构一、链传动的运动分析一、链传动的运动分析1310 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析链轮可抽象成正多边形链轮可抽象成正多边形，主动边总处于水平位置主动边总处于水平位置1000601000602211pnzpnzv平均平均链速：链速：（相当于多边

34、形传动（相当于多边形传动）1221zznni平均传动比平均传动比：cos)2/(11dv 瞬时链速：瞬时链速：sin)2/(11dv 瞬时链速瞬时链速不是常数，且不是常数，且z越少，越少，转速越不均匀转速越不均匀多边形效应多边形效应Z180sin1pd由于由于1111Z36022，2/11maxdv2/180cos111minZdv故故瞬时传动瞬时传动比：比：cos1vv 2/111dvcos1vv 12cos/2vv coscos2cos/cos1112dvv2/222dvcoscos1221ddi二、链传动的受力分析二、链传动的受力分析圆周力：圆周力：F=1000P/v12悬垂拉力悬垂拉力

35、:Fy=Kyqga (Ky垂度系数垂度系数)离心拉力离心拉力:Fc=qv2紧边拉力紧边拉力:F=F+ Fc+ Fy松边拉力松边拉力:F= Fc+ Fy压轴力：压轴力：FQ=(1.2-1.3)F一、链轮齿数一、链轮齿数小链轮小链轮齿数不宜太少，按表齿数不宜太少，按表13-2选选以降低多边形效应以降低多边形效应链轮齿数选用奇数，这是链轮齿数选用奇数，这是因为链条的链节数一般用因为链条的链节数一般用偶数偶数cos)2/(11dv Z180sin1pd大链轮大链轮齿数不宜太多，一般齿数不宜太多，一般z2 120以防止脱链以防止脱链Z180sinpd1212ddZZ二、链节距二、链节距最主要的参数。它是

36、相邻链节中心之间的距离最主要的参数。它是相邻链节中心之间的距离n节距节距 p 越大，承载能力越大越大，承载能力越大n但但 p 过大，运动越不均匀，冲击越大，且结构庞大过大，运动越不均匀，冲击越大，且结构庞大 高速重载时，宜选小节距多排链高速重载时，宜选小节距多排链 低速重载时，宜选大节距单排链低速重载时，宜选大节距单排链三、中心距和链的节数三、中心距和链的节数中心距：中心距：a=(30-50)p, amax=80p a太小太小包角小；包角小； a太大太大链条易抖动链条易抖动链条长度：链条长度：常以链节数常以链节数Lp表示。表示。21202100)2(22ZZapZZpaLP21221212)2

37、(8)2()2(4ZZZZLZZLpaPP为使松边有适当的垂度，实际为使松边有适当的垂度，实际a比计算的小比计算的小a=90.002-0.004）a圆整、取偶数圆整、取偶数:得实际的得实际的Lp初定初定a0:计算计算a:一、链传动的失效形式一、链传动的失效形式1. 链条静力拉断链条静力拉断 发生在发生在低速（低速（v0.6ms）时。过载）时。过载 引起。引起。2. 链板的疲劳破坏（板断裂，套筒、滚子点蚀）链板的疲劳破坏（板断裂，套筒、滚子点蚀） 发生在发生在中速（中速（正常润滑）正常润滑）时。变应力时。变应力引起。引起。3. 滚子套筒的冲击破坏（滚子套筒的冲击破坏（套筒、滚子破裂套筒、滚子破裂） 发生在中高速时。反复冲击发生在中高