病床呼叫系统设计方案

1、病床呼叫系统设计方案1 .概述1.1 PLC简介PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应 用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 /计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类 型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克 服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性 差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯， 采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便 易学

2、；调试与查错也都很方便。1.2 可编程控制器的基本结构及工作原理PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用可编程序控制器实施控制， 其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现，应用于工业现场。 PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。PLC的结构框图如图1.1所示。输入单元编程设备 网络 现场信号通信接口丁电源部件U0扩展接口输出单元Q扩展单元 邪动被控时算图1.1PLC的结构框图1.3 可编程控制器的由来与发展第一台可编程控制器的设计规是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制

3、装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格 便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠 性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。 这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC于1969年研制成第一台PLC型号为PDP-14, 投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了 PLC的新纪元。 第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安 装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准一 梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人

4、也能方便的使用它。在短时间，PLC在其他工业部门也得到应用。至U 70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。70年代中期，由于大规模集成电路 的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻 辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出 规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的PLC我国在1974年也开始研制。70年代由于超大规模集成电路的出现， 使PLC向大规模、高速性能方向 发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工 艺人

5、员使用的图形语言。在功能上，PLC可以代替某些模拟控制装置和小型机 DDCS统。 进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸 多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障 及机器故障。这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。随着 PLC的应用，经过了近4 0年的发 展，它对提高设备的运转率起到了重要的作用。它在工业领域的应用非常广泛，既有单 片机作为继电器逻辑电路的替代品，又有作为控制设备的核心部件。随着自动化程序的 提高，它既可以作为现场控制的部件，又

6、可以作为现场更高一级管理的控制部件。随着 网络技术的发展，作为成熟技术，可编程序控制器已被广泛应用到机械，冶金，化工， 石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极提高了劳动生产率和自动化程度。随着时 间的推移，PLC已经不再局限于最初设计的逻辑和顺序控制领域，越来越多的PLC产品向着满足更多更复杂的控制需求迈进。随着现场总线和工业以太网技术出现和推广，更 加有力地促进了 PLC产品在工业领域的广泛应用。PLC中国市场预期以12. 4%的年复合增长率（CAGR增长，市场份额预计从2006 年的接近7.5亿美元增长到2011年的13亿美元。一些新兴行业的运用以及新能源产生、 储存和基础设施建设的需要

7、，无疑给 PLC带来了巨大的机遇，特别是在 OEM楼宇自控 等低迷的行业中，将会有很大的起色。1.4 可编程控制器的特点1.4.1 硬件的可靠性PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化 安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工 艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入 /输出电路 中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个 I/O 端口都除

8、采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；部采用了电磁屏蔽措施，防 止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路申入的干扰信号；采用了较 合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运 行。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入 /输出的部 件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。1.4.2 编程简单设计方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平 的计算机硬件和软件知识。PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容 易掌握。例如，目前打多数PLC均采用的梯形图语

9、言编程方式，既继承了传统控制线路 的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过 程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。 1.4.3接线简单通用性好PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、 开关等）与PLC输入端子连接，将接受 输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC的编程逻

10、辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能 使PLC具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件 设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。1.4.4 易于安装维护方便PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需 空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入 /输出站点安放在

11、最优地点。长距离站通 过同轴电缆获双扭线连向CPU这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意 味着系统不同部分可在到达安装场地前由 PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了 电气技术人员的现场安装时间。从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌 在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF还可写编程指令来报告故障。PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的 有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC 的潜在优点还取决于

12、应用时的创造性。1.5 PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等 待命令的工作方式。PLC则采用循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按先后顺序存 放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断 循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段。所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入 PLC中存入部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状态的寄存器容进行了一次更新，故称为“ I （输入）/O（输出）刷新”。由此可见，若输

13、 入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或 者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次 I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则 本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周 期的长短主要取决于这几个因数：一是CPLM行指令的速度，二是每条指令占用的时间， 三是指令条数的多少，即程序的长短。对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的， 故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时 的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期

14、才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰 所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。但对控制时间要求较严格、响应 速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编 排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。2 .GX Developer 软件介绍2.4 GX Developer 的简介GX Developer是三菱PLC的编程软件适用于 Q QnU QS QnA AnS AnA FX等 全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、 SFC ST及FR Label语言程序设计， 网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PL

15、C程序功能。目前最新版本是 GX Developer 8.52。安装方法是首先安装 EnvMELC件夹的SETUP再 安装总目录文件夹的SETUP但是个别系统装好后，无法使用，需重装系统。5X_国纱窗_J翻®侬|渊盗|鱼翅曳却I瑞似茂恒置 五%益盘 理期典圜万尾簟|以I工-国|痂陋I国 陶酬 利玄I6如叁技，昔摭国交挑口 显泰5 在稣qp工具bj曾口皿】10序元物是得软单软9图2.1 GX Develop编程软件操作界面图表2.2序号名称容1下拉菜单包含工程、编辑、查找/替换、交换、显示、在线、诊断、工具、窗口、帮助，共 io个菜单2标准工具条由工程菜单、编辑菜单、查找/替换菜单、在

16、线菜单、工具菜单中常用的功能组成。3数据切换工具条可在程序菜单、参数、注释、编程元件存这四个项目中切换4梯形图标记工具条包含梯形图编辑所需要使用的常开触点、常闭触点、应用指令等容5程序工具条可进行梯形图模式，指令表模式的转换；进行读出模式，写入模式，监视模式，监 视写入模式的转换6SFC工具条可对SFC程序进行块变换、块信息设置、排序、块监视操作7工程参数列表显示程序、编程元件注释、参数、编程元件存等容，可实现这些项目的数据的设定8状态栏提示当前的操作：显示 PLC类型以及当前操作状态等9操作编辑区完成程序的编辑、修改、监控等的区域10sfcw1号工具条包含SFC程序编辑所需要使用的步、块启动

17、步、选择合并、平行等功能键11编程元件存工具条进行编程元件的存的设置12注释工具条可进行注释围设置或对公共/各程序的注释进行设置2.5 GX Developer 的特点：1 .软件的共GX Developer能够制作Q系列，QnA系列，A系列(包括运动控制(SCPU) ,FX系列 的数据,能够转换成GPPQ,GPPA式的文档。此外，选择FX系列的情况下，还能变换成 FXGP(DOS),FXGP(WI梅式的文档。2 .利用Windows的优越性，使操纵性奔腾上升能够将Excel,Word等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。3 .程序的标准化1 1) 标号编程用标号编程制作可编程控制器程序

18、的话，就不需要熟悉软元件的而能够根据标示制作成标准程序。用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。2 2) 功能块(以下，略称作FB)FB 是以进步顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得轻易。此外，零件化后，能够 防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输进错误。3 3） 宏只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输进 简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。4 .能够简单设定和其他站点的由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。

19、5 .能够用各种方法和可编程控制器 CPU1接（1） 经过串行通讯口（2） 经过 USB （3） 经过 MELSECNET/10（Ht算机插板（4） 经过MELSECNET（）计算机插板 （5） 经过CC-Link计算机插板 （6） 经 过Ethernet计算机插板 （7） 经过CPI#算机才S板 （8） 经过AF计算机插板 6.丰富的调试功能（1） 由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。（a）没有必要再和可编程控制器连接。（b） 没有必要制作条使用的顺序程序。（2） 在帮助中有CPU昔误，特殊继电器/特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生 错误，或者是程序制作中想知道特殊继

20、电器 /特殊寄存器的容的情况下提供非常大的便 利。0（3） 数据制作中发生错误况时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短3.病床呼叫系统设计目的本课程设计主要用于医院病务区的病人有紧急或自己不方便的事件时呼叫护士站 寻求帮助，护士根据站指示灯及响铃获取求助信息的来源，并能及时的给其提供帮助。 护士在站发现信号时及时将站灯及响铃复位，在处理完后再在病床前的开关将病床及病 房的灯及铃复位。3.1 设计任务及要求1）、共有3个病房，每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按 钮，以利病人不适时紧急呼叫。2）、设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫

21、与处理完毕的重置按钮。3）、每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护 士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。4）、在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先 按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。5）、一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情 况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示 灯和病床上的紧急指示灯才能被重置。3.2 设计方案说明1）设计原则最大限度的满足机械电气设备或生产过程的控制要求；

22、 在满足控制要求的情况下，力求使控制系统简单、经济；保证控制系统的安全可靠； 考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择 PLC容量时，应当留有余地。2）设计容拟定控制系统设计的技术要求； 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行元件；选定PLC型号； 编制PLC的输入/输出端子接线图；根据系统设计要求编写软件规格说明书，然后在用相应的编程语言进行程序设 计； 设计操作台、电气柜及非标准电器元件；编写设计说明书和使用说明书。3）设计步骤深入了解和分析被控制对象的工艺条件及控制要求； 选择适合的的PLM型；分配I/O点；设计控制系统梯形图；输入并调试程序。3.3 PLC控制器的选择及编程元件的地址分配输

23、入：输入:1房1-4床紧急按钮00000-000032房1-4床紧急按钮00004-000073房1-4床紧急按钮00008-000111房1-4床重置按钮00012-000152房1-4床重置按钮00016-000193房1-4床重置按钮00020-00023护士站1房1-4床复位按钮00024-00027护士站2房1-4床复位按钮00028-00031护士站3房1-4床复位按钮00032-00035护士站1房1-4床取消紧急呼叫及闪灯按钮00036护士站2房1-4床取消紧急呼叫及闪灯按钮00037护士站3房1-4床取消紧急呼叫及闪灯按钮00038输出:护士站显示1房闪灯01000护士站显示

24、2房闪灯01001护士站显示3房闪灯01002护士站显示1房响铃01003护士站显示2房响铃01004护士站显示3房响铃010051房1-4床灯亮01006-010092房1-4床灯亮01010-010133房1-4床灯亮01014-010171房灯闪010182房灯闪010193房灯闪01020输出保持01021,OJ2.3/3 67,8,9L0L1L2L3L4L5L6L7L8L9qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq3.4 病床呼叫系统接线图O.1O.2O.3O.4O.5O6_O.7O.8O.9O.10O.11O.12O.13O.14O.15O.16O.17O.18O.19Q2.0Q2.

25、1COM图 3.1 CJ1W-ID261 接线图IO.20IO.21IO.22IO.23IO.24IO.25IO.26IO.27IO.28IO.29IO.30IO.31IO.32IO.33IO.34IO.35IO.36IO.37IO.38COM24V3.5 病床呼叫系统时序图以1床病人为例：病人5秒中未按下重置按钮:0000000012010060101801003010000003600024010215秒钟按下重置按钮:000000001201006010180100301000000360002401021图3.2病床呼叫系统时序图3.6 梯形图的设计T0003Hofioooa kio&

26、#163;t5004 KLO1. oo-o-q. 91Q. 131. 210. Z44/hTOOOO K50j1. Zo1. OT-oroo”I. 36Tz卜L. 03c1.03TCOC4£T003 KLO0.01I. 13T/卜1.211.21rooon 25T4TOOOO0. X44-1. 05TLU130 24十卜T3001T)003TOCO4 Kioi. 00-o1.21(t)COG K5O1.21-oT0002 ElOj-1 K-o1 0)oT0003 1101 tnTOOJOT h0. 3670000T00040 244/Fi. osTOOO2TOOOl700001. 0

27、3TOOO*TO。；fl0003 Kiof IO004 Kio1 no-o1 21fTOOCO K5O-1. 09-oWOOL Kio-T0002 KIO71 18o-10003 Kio"|to004 Kio0 02141 21Q1 21TOOOO K50 2T0D00I. 28-kbT0002(J0001 K10-TOOOl£t0002 Kio1. 18o-TOOOO0.36-0-T00041.03-0-TOO03 Kioj-T0003(too04 Kio-1.00oTOOM0. ”T I14-1.04T00041. M0'10003 Kiq*0. OB0.18T

28、OOOi0.24lOCO4 Kio1. ino1. 2:0 E50o trTZ1T00041 04c-T0003 Kio-TOOO3fTOOOd Kioo-1. 21oI TfiOOO ksoTOOOO0 3TTOO U1 04oP0003 K10 J.T00)3TOO04 KlOj-1. OJoTOOOO9 30T I1/-1.12TJ0021. 12ojOOOl KioT3001fTD002 KIO 卜1. 19otoo00 K50 上1 13o10001 KIOTQOOI£10002 K103-1 19-o-rooooT Jl.MT FTOOC4TOOC30 0$-I bi n

29、T00i)0C 324/PTJ002-iz-T)001TOO)Oc.-w-1. CST kTJ0MT3003.(M6fT0003 KiolX)0)4 Kio31 011 21fnoooi kio170002 KIO1 ZQo1 05-o-too03 KiopIDCOd KIO02o-0. 21T/卜0.24十卜1. 21oi. aT卜TOOOO K5Croo)oT I-0. 33TOJO?-M-T000I K10-TOJOlTOO02 XioJ-TOODOT b0. )8H/卜1.05T b700H10033T0004 KlOj-026O. 10T F0. zzo. x44-1. 21-o-1

30、.21T Fi.2iT FTODOO K503-HTOOOtT30101. 050 M-HT30041. 2051 15c>fiuooa kio-TWO0.94l.：G1 1lzl01. 16 1 1T5002厂rM|_TO(X)1 xioj£k)002 Xioix)X4 Kiomog K5oT0)00rotoa-K-toooi kioT0I0170D02 Kio1 ，2 _/-xX f1. Z11. IT-o1. 20Tonoi1. g?6T0O3 K1O 卜T0004 K1Q1 0?-o4,调试4.1 程序的载入先将程序输入试验机，再用模拟信号调试，调试成功后再投入使用，再

31、模拟调试时， 我们最常用的是输入短接法调试。用输入短接法调试程序用一根导线将电" +”和PLC输入端的CO阊短接；另用一根导线的一端接电源“-”, 另一端做活动端。将一根活动端与00000短接，观察到所对应的HL灯亮，然后将活动端与00001接 通。4.2 工作过程当一号病房一号床位需要帮助时， 他可以按下按钮即0000,他所在床位的继电器线 圈就会得电，它的常开触点就会闭合，即 1000闭合，然后TIM000同时开始计时，同时 一号病房的等就会发亮，即1002得电，同时蜂鸣器也会想起，即1015得电，同时医护 室所对应的病床的等也在闪烁，即 1003得电。当医护人员接到信号，他们可

32、以按下复位按钮即0004,使信号停止呼叫。然后等就熄灭，蜂鸣器也停止报警。二号病房集散号病房工作原理同上。则等会延时20S, 20S当同时有多个人在呼叫时，医护人员如果来不及按复位按钮， 后自动熄灭。总结通过本次病床系统的课程设计，我熟悉了 PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理 和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，提高了 我的理论知识，工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。通过在网 上查找资料以及到图书馆学习，也使我更好的理解和认识了关于 PLC设计原理和实际中 的应用过程。在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加

33、重视， 当我们把自己想出来的程序与到 PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行 的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理 解得到加强，看到了实践与理论的差距。从动手调试的过程中，增加了我们对这项技术的了解，使我们体会到了只有好好学 习，才能解决问题，才能让我们更能站在工作岗位上。作为学生面对的无非是同学、老 师、家长，而工作后就要面对更为复杂的关系。无论是和领导、同事还是客户接触，都 要做到妥善处理，要多沟通，并要设身处地从对方角度换位思考，而不是只是考虑自己 的事。同时我也懂得了理论和实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只 有把所学

34、的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从 而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在本次课程设计中，培养了我们实际动手能力和解决问题的能力，这使我们更深层 次的接触到了我们以后的工作方向，而且这次实习更接近于我们以后的工作容，所以这 些都为我们以后的学习和工作打下了坚实的基础。致时间过得真快，转眼间，一周的实训也将结束，在老师的指导下，我们通过一周的 努力，终于完成了对PLC病床呼叫系统设计的设计任务。首先，我要向指导我设计的老师表示衷心的感。实训期间我们小组的每一个成员都 非常勤奋、尤其是我们的组长，他为我们的设计做出的努力最多；在一周的设计过程中 我们遇到了许

35、多的困难，但通过大家的细心检查、耐心调试下我们克服了一个个难关， 使我们的设计作品顺利地完成并且基本达到设计要求。其次，老师的指导也是我们顺利完成设计的一个重要因原因，老师严谨的治学态度 和细心地科研习惯给我留下了深刻的印象，并将受用一生。在此，再次感老师的精心指 导；并对所有在实训期间帮助过我的老师和同学致，您们！最后，我要向能在百忙之中抽时间对我的设计报告进行审阅、评议和对我答辩进行 评判的老师们表示衷心的感！再次真心地感老师和同组成员，大家！参考文献1凤珊.电气控制及可编程序控制器M.:中国轻工业，2003.2郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术M.:东南大学，2003.3万忠.可编

36、程控制器应用技术M.:化学工业，2001.4马志溪.电气工程设计M.:机械工业，2002.5董德发，天春.自控工程设计基础M.:石油学院，1999.附录Ai病房i床：LD 00000 OR 01021 AND NOT 00012 AND NOT 00024 OUT 01021 LD 01021TIM 000#0050 LD TIM000 OR 01006 AND NOT 00024 OUT TR0 OUT 01006 LD TR0AND TIM002TIM 001#0010 LD TRO AND TIMOOO OUT 01018 LD TIMOOO OR 01003AND NOT 00036

37、OUT TR1 OUT 01003LD TR1 AND TIM004 TIM 003#0010 LD TR1 TIM 004#0010 OUT 010001病房2床： LD 00001OR 01021AND NOT 00013 AND NOT 00024 OUT 01021 LD 01021TIM 000#0050 LD TIMOOO OR 01007 AND NOT 00025 OUT TR2 OUT 01007LD TR2AND TIM002TIM 001#0010LD TR2AND TIMOO1TIM 002#0010OUT 01018LD TIMOOOOR 01003AND NOT 0

38、0037OUT TR3OUT 01003LD TR3AND TIM004TIM 003#0010LD TR3AND TIM003TIM 004#0010OUT 010001病房3床：LD 00002OR 01021AND NOT 00014AND NOT 00024OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01008AND NOT 00026OUT TR4OUT 01008LD TR4AND TIM002TIM OO1#0010LD TR4AND TIM001TIM 002#0010OUT 01018LD TIMOOOOR 01003AND NOT 00

39、038OUT TR5OUT 01003LD TR5AND TIM004TIM 003#0010LD TR5TIM 004#0010OUT 01000 1病房4床： LD 00003OR 01021AND NOT 00015AND NOT 00024OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01009AND NOT 00027OUT TR6OUT 01009LD TR6AND TIM002TIM 001#0010LD TR6AND TIM001TIM 002#0010OUT 01018 LD TIMOOOOR 01003AND NOT 00039OUT T

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42、UT TR11OUT 01004LD TR11AND TIM004TIM 003 #00010LD TR11AND TIM 003TIM 004#0010OUT 010012病房3床：LD 00006OR 01021AND NOT 00018AND NOT 00024OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01012AND NOT 00030OUT TR12OUT 01012LD TR12AND TIM002TIM 001#0010LD TR10AND TIM001TIM 002#0010OUT 01019LD TIMOOOOR 01004AND NOT 00042OUT TR13OUT 01004LD TR13AND TIM004TIM 003 #00010LD TR11AND TIM 003TIM 004#0010OUT 010012病房4床：LD 00007OR 01021AND NOT 00019AND NOT 00024OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01013AND NOT 00031OUT TR14OUT 01013L