第三节机床的传动联系和传动原理图

1、第三节 机床的传动联系和传动原理图第三节 机床的传动联系和传动原理图机床的三个基本组成部分： 运动源 传动装置 执行件执行件执行件 执行机床运动的部件执行机床运动的部件如如主轴、刀架、工作台等等执行件任务执行件任务 ： 1.装夹刀具和工件，直接带动它们完成一定装夹刀具和工件，直接带动它们完成一定形式的运动形式的运动 2.保证其运动轨迹的准确性保证其运动轨迹的准确性旋转运动的旋转运动的正圆度和直线运动的直线度正圆度和直线运动的直线度运动源运动源 是为执行件提供运动和动力的装置，是为执行件提供运动和动力的装置，如交流异步电动机、直流电动机、步进电机等。如交流异步电动机、直流电动机、步进电机等。 传

2、动装置传动装置 是传递运动和动力的装置，通过它是传递运动和动力的装置，通过它把执行件和运动源或一个执行件与另一个执行件把执行件和运动源或一个执行件与另一个执行件联系起来，使执行件获得一定速度和方向的运动，联系起来，使执行件获得一定速度和方向的运动，并使有关执行件之间保持某种确定的运动关系。并使有关执行件之间保持某种确定的运动关系。机床传动装置形式：机械、液压、电气、气压等机床传动装置形式：机械、液压、电气、气压等本课程本课程 将主要讲述将主要讲述机械的机械的传动装置如皮带、齿传动装置如皮带、齿轮、齿条、丝杠螺母等传动件实现运动联系。轮、齿条、丝杠螺母等传动件实现运动联系。 二二. .机床的传动

3、联系和传动链机床的传动联系和传动链传动联系传动联系为得到所需运动，需通为得到所需运动，需通过一系列的传动件把执行件和运动源过一系列的传动件把执行件和运动源，或者把执行件和执行件之间联系起，或者把执行件和执行件之间联系起来来传动链传动链构成一个传动联系的一系构成一个传动联系的一系列顺序排列的传动件列顺序排列的传动件传动链中的两类传动机构传动链中的两类传动机构 ：定比传动机构定比传动机构传动比和传动方向传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副固定不变的传动机构，如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等换置机构换置机构根据加工要求可以变换根据加工要求可以变换传动比和传

4、动方向的传动机构，如挂传动比和传动方向的传动机构，如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等合器换向机构等。 简单运动的实现 简单运动简单运动单独的旋转运动或直线单独的旋转运动或直线运动运动只需有一条传动链只需有一条传动链将运动源与相应执行件联系起来，便将运动源与相应执行件联系起来，便可获得所需运动。可获得所需运动。 运动轨迹的准确性，则靠主轴轴承与运动轨迹的准确性，则靠主轴轴承与刀架、工作台等的导轨保证。刀架、工作台等的导轨保证。 外 联 系 传 动 链 联系运动源和执行件，使执行件获得联系运动源和执行件，使执行件获得一定速度和方向运动的传动链。一定速

5、度和方向运动的传动链。 机床上有几个简单运动，就需要有几机床上有几个简单运动，就需要有几条外联系传动链条外联系传动链可以有各自独立的运动源，也可以几可以有各自独立的运动源，也可以几条传动链共用一个运动源。条传动链共用一个运动源。 复 合 运 动 的 实 现 复合运动复合运动由保持严格运动关系的几个由保持严格运动关系的几个单元运动（旋转的和直线的）组成单元运动（旋转的和直线的）组成必必须有传动链将实现这些单元运动的执行件须有传动链将实现这些单元运动的执行件联起来，使其保持联起来，使其保持确定的确定的运动关系运动关系 ； 此外，为使执行件获得运动，还需有一条此外，为使执行件获得运动，还需有一条外联

6、系传动链。外联系传动链。内 联 系 传 动 链联系复合运动内部两个单元运动的传动链联系复合运动内部两个单元运动的传动链 机床工作时，内联系传动链所联系的两个执行件机床工作时，内联系传动链所联系的两个执行件，将按照，将按照规定的运动关系作相对作相对 运运 动动 由于内联系传动链本身不能提供运动，为使执由于内联系传动链本身不能提供运动，为使执行件得到运动，还需有外联系传动链将运动源的行件得到运动，还需有外联系传动链将运动源的运动传到内联系传动链上来。运动传到内联系传动链上来。内联系传动链的要求 内部必须保持严格运动关系内部必须保持严格运动关系决定着复合运动的轨迹（即发生线的形状决定着复合运动的轨迹

7、（即发生线的形状）传动比是否准确以及由其确定的两单元运传动比是否准确以及由其确定的两单元运动的相对运动方向是否正确，会直接影响动的相对运动方向是否正确，会直接影响被加工表面的形状精度被加工表面的形状精度不能有传动比不确定或瞬时传动比变化的不能有传动比不确定或瞬时传动比变化的传动机构，如带传动、链传动等。传动机构，如带传动、链传动等。调整内联系传动链的换置机构时，其调整内联系传动链的换置机构时，其传动比也必须有足够精度。传动比也必须有足够精度。外 联 系 传 动 链外联系传动链联系的是整个复合运动外联系传动链联系的是整个复合运动与外部运动源与外部运动源只决定成形运动的速度和方向只决定成形运动的速度和方向对加工表面的形状没有直接影响对加工表面的形状没有直接影响三三.