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文档简介

1、JI Y UAN GONG JIAO CAI数控设备使丿寸指南DIAN XING SHEBEI CAO ZUO ZHI NAN教材之(技能类)JIAOSHI JIANG Yl单位:安徽江淮汽车股份公司发动机公司柴油机厂学员对象:发动机公司班组长3教学课时:8课时引言关于讲师的自我介绍姓名:_ 办公电话:移动电话:邮箱:数控技术与PLC技术的是现代设备的典型特征。数控设备是一种自动化程 度较高,架构较复杂的先进加工设备,是企业的重点、关键设备。发挥数控设备 的高效益,首先就要正确的操作使用数控设备,防止不当的操作造成机床的损坏。 深入的使用设备,最大化的发挥出数控设备的功效,创造出更多的价值。、

2、发那科(FANUC数控系统一机床操作1. 数控机床运行准备2. 运行程序2.1程序运行步骤2.2程序倍率控制2.3程序辅助按钮3. 机械手手动操作步骤3.1卧式加工中心手动换刀操作步骤3.2卧加辅助机械手操作步骤3.3立式加工中心换刀操作步骤.4. 托盘交换手动操作步骤1、发那科(FANUC数控系统一编程1. 插补1.11.21.31.4快速定位指令GO0 直线插补指令G01.圆弧插补G02/G03 螺纹切削G33 .2. 进给2.1伺服轴进给.2.2主轴旋转速度3. 参考点4. 坐标系4.1机床坐标系.4.2工件坐标系.5. 辅助功能5.1辅助功能M.5.2辅助功能(T)6. 预备功能(G)

3、.7. 加工程序结构.777712345主程序和子程序. 程序的成分程序区域构成 程序部分的构成 程序段的组成.557788991010111212121213161717171718 1818191924242929293030317532 40M指令汇编(中英文对照).48G指令汇编(中英文对照.508.案例分析附件1:斗山加工中心机床报警号汇编(中英文对照) 附件2:斗山加工中心辅助功能附件3:斗山加工中心准备功能设备是企业生产的保证,正确的使用设备是创造价值的前提。在企业一系列的管 理活动中,设备管理始终占有特别突出的地位。 简单的说就是正确使用设备,减 少设备故障,提高生产效率,最大

4、化的使用设备。首先您了解吗?世界上使用比较广泛的数控系统有那几个品牌?柴油机厂加工中心采用的是那个品牌的数控系统?对数控设备上所用按钮功能的作用您都了解吗?对数控系统加工程序编程您掌握了吗?25configurationSeries 0/-CSjiiio hntcrfaco a% model SST'7,2" K 口;MDI(inort«hronw) ».4"LCD;WOI (calDr|.Same interface am modfrl BFANUC I/O Lin-OI/DO 1034/10»CoiiVoll unHIncorpor

5、atvdl dlplfy unliFSSBSam* Inlertact as mods! Bai S«fV4/SpindlflHnplifitrah Svrvoat Sfhndlt motorBUMIM iHmllj|l'會-M I 'ii Strvo rtKOlMralpr甘 patwl>VDQ I'T as current modeP Cii StrvoConnection panl "O Link fii Servo Amplifier I/O moduleHigh reliability and high cost-performanc

6、e CMCFANUC Series 0/ - MODEL C10 bou T/100 bau TX |op«on)、发那科(FANUC)数控系统一机床操作1. 数控机床运行准备1)机床NC系统电源开关机床总电源开启后,轻轻的按一下绿色按钮 NC ON ,系统就会启动,大约经 过需要30秒,启动完成。关机前X、丫、Z轴都在原点,并且系统处在急停状 态,轻轻按一下红色按钮NC OFF,系统断电,这时关闭机床总电源,关机完成。2)液压启动停止系统上电启动后,释放急停按钮 EMERGENCY STOP (遇到紧急情况按下此按 钮后机床将停止一切运动),按下绿色MACHINE READY 按钮

7、4秒,机床液压 系统启动。白色EMG. RELEASE按钮作用是:如果机床 X、丫、Z轴之一出现 过硬行程报警,这时可以按下此按钮,使用手摇轮移动相应轴到安全范围。选择归零方向启动归零选择归零轴及指示注意事项:1、开机前,打开气源。2、关机前,首先按下急停按钮3)机床手动归零步骤选择归零模式REF.RTN发那科系统模式说明:用于选取,编辑,修改程序等;EDIT:编辑状态,此状态下,MEMORY :自动方式,在此状态下按下循环启动即可运行你所选取的程序;TAPE:纸带运行方式,也是运行程序的一种方式,但在目前的机床中不用此键;MDI :手动输入,此方式下用于输入单节程序,按下循环启动即可运行程序

8、,但 程序不可以保存。即运行一次程序后,程序将不在存在;REF.RTN :回原点,在此状态下按下点动按钮机床则回到参考点,参考指示灯 会亮。在点动下回参考点立式加工中心(一般情况下)按一X, Y, Z卧式加工中心 +X, Y, Z,G28 B0;JOG:手动方式,使用手动操作方式可使X,Y,Z任一轴连续进给或快速移动。 当JOG与RAP ID同时使用时,可实现快速移动。归零注意事项:1、归零顺序卧加、立加都应先归Z轴,目的是防止Z轴与夹具干涉。2、归零前确认X、丫、Z轴原始位置,然后确定归零方向。机床在什么情况下要回原点?1、机床电源接通开始工作之前。2、机床停电后再次接通数控系统的电源时。3

9、、机床在急停信号或超行程报警信号解除之后恢复工作时 。2. 运行程序选择MEMORY按下启动按钮启动运行JP:2.1程序运行步骤 选择程序-按钮CYCLE STOP循环暂停按钮及指示;CYCLE START循环启动按钮及指示。注意事项:1)根据所要加工的工件,选择对应的正确程序,否则会造成严重后果。2)开机后,一般运行预热程序15分钟。2.2程序倍率控制Fxxx1)进给倍率控制3个进给轴(X/Y/Z)的倍率,实际进给速度等于程序设定的进给速度X X%。WAX 1处:OVERRIDE2)主轴倍率控制主轴(S)的倍率,实际进给速度等于程序设定的主轴转速 SxxxX X%.yix'xJSPN

10、" /Enflue ZD© ne右边的表显示的是主轴当前的负载情况,红色区表示主轴负载过大。2.3程序辅助按钮0n亠A闷!$0Ta卑%i.OCK*>=-liGNALRl uCK SKIPorrjoNAL STOPPHY RUN:.0:KIKrGRXM MM对按钮解释SINGLE BLOCK :单节按钮,按下此按钮,按程序循环启动时,机床只执行一 句程序段。OPTIONAL BLOCK SKIP :程序跳过,按钮有效时,当前运行程序段前代有“ /”标记的程序段不执行,直接跳过该程序段执行下一段。0PTIONAL STOP:选择停按钮,按下此按钮,程序中遇到M01时自动循

11、环暂停。DRY RUN :空运行按钮,此按钮有效时,程序中的进给F无效,此时各轴以空运行参数设定的速度(VC : 1200MM/MIN HM : 1500MM/MIN )移动。AUX.FUNC.LOCK :辅助指令锁住按钮,按下此按钮,正在运行程序中的辅助 指令(MS T)将不执行。如果在运行程序之前按下此按钮,机床将会出现报警 不运行程序。PROGRAM RESTART:程序重新启动按钮,由于断电,急停等终止程序,选 取中断的程序语句程序将可以重新启动。将再次自动循环主REP EAT:程序循环按钮,按下此按钮,在运行完主程序后, 程序。3. 机械手手动操作步骤3.1卧式加工中心手动换刀操作步

12、骤TOOL CHANGE1 CYCLErOOLTOOL CHANGE 翳EP R逆R&EWOTOfl BRAKE RELEASE的 GLOiSlM06来换刀的,换刀的顺序是:首先 T码正常的的情况下机械手都是通过程序要求的刀已经到达主轴侧,M06执行时,门打开,机械手换刀并完成刀具交换, 门关上。手动换刀一般是程序出现了暂停需要手动把刀具交换到主轴上。注意事项:1、手动操作前机械手必须在原位。2、机械手旋转前,门必须打开,等待刀套必须在主轴侧。3、确认加工程序中断的位置,调用的刀具是否正确。3.2卧加辅助机械手操作步骤辅手插进SUa CHANGER刪阳0诉辅手拔出辅手到刀库 刀套位lA

13、AG. POT POS*POT seepasniON辅手到等待阳就!*踽耐刀套位POT 眦尿 31 Df辅手原位置手动把刀具从刀库插到等待刀套的步骤:选择开关打到手动等待刀套在刀库侧等待刀套在主轴侧(MANUL)辅助机械手到刀库(MAG .POT POS) 辅手拔出(CHANGE ARM O UT)辅手到等待 刀套位(WAITING POT PO 辅手插进(CHANGE ARM I 辅手到原位(HOME POSITION)(结束)你知道把等待刀套上的刀具插到刀库内的顺序吗?3.3立式加工中心换刀操作步骤J Mm显示刀具号刀套刀库侧刀套主轴侧刀库正转刀库反转i!J 't771-irnr

14、L& I耳: Tr 'i z.'J bl选择刀座号按钮显示刀座号机械手循环一次I*哂吟小吓'I 用J T 7$ 曲I.K F机械手正转点动机械手反转点动立式加工中心换刀一般都是程序执行 M06实现自动刀具交换,如果需要把某把 刀具手动调到主轴上,首先执行刀库正转或反转找到你想要的刀具号, 然后执行 刀套到主轴侧,再执行机械手循环一次。白色的 START按钮是启动按钮。交步*3屮KRATE4. 托 盘换 手 动 操 作1手动交换托盘顺序:首先工作仓门关闭,选择手动模式,ARM CLOSE TPALLETUNCLAM4PAPC Ui CHANGE 180 TOT A

15、PC DOWN PALLETCLAMT ARM OPEN 。ARM CLOSE :手臂关闭。PALLET UNCLAMP :托盘松开。APC UP:托盘抬起。CHANGER 180 ROT :托盘旋转 180。APC DOWN :托盘落下。PALLET CLAMP :托盘加紧。ARM OPEN :手臂伸开。注意:START是循环启动动作按钮按钮,当一个动作完成时其灯会亮起来。二、发那科(FANUC)数控系统一编程1. 插补刀具沿直线和圆弧运动的功能称为插补 插补功能1.1快速定位指令G00刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的 位置。以绝对值指令指定,编程时编制终

16、点的坐标值;以增量值指令,编程时编 制刀具移动的距离。指令格式G00 IP;1.2直线插补指令G01刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置。F指刀具的进给速度,直到 新的进给值被指定之前,F指定的进给速度一直有效。因此无需对每个程序段都 指定F值。如果不指令F代码,则认为进给速度为零。直线插补1.3圆弧插补G02/G03G02顺时针方向插补,G03逆时针方向插补。rt xpYp f riTi r 的岡弧冷工户“屮囱I曲恨船:GO 7G%?心 4- 咅Zp王pYlM L的岡GI严伽::' R宀5 r * -指令及指令参数说明指令说明G17拆4:$、7丁丽L的飼弧G18Jh运ZpXp

17、吵血1:的圜弧G19齿宦Y立P T血的览甄GO2GO3删甌a补辿肘ii ZZ向(CCW)4X 嚣威它的 ri?ti(vjmfncBii?aNo.io22 k 庄),Y轴或它的甲厅轴的指令値(汕1尊敕Xdl022设定)乙Z紬或它的屮ff轮的持令fri(山No. 102:设过)Xj轴乩超,山到圜弧恻心的F;'13带f'J号)J灯轴収起点到阀範网心的呦离1.常H弓)K即斡臥aU心倒圈怕凤心的閑K W罔和;)Ft同呱化i";豁V)F-沿闘弧的进给过唯1)圆弧插补的方向在直角坐标系中,当从Zp轴(Yp轴或Xp轴)的由正到负的方向看XpYp平面时, XpYp平面(ZpYp平面或Y

18、pZp)的顺时针(G02)ft( G03)的方向如下图G03G03<503 Xp GVGI82)圆弧上的移动距离用地址Xp Yp或Zp指定圆弧的终点,并且根据 G90(绝对值指令)或G91伸量 值指令)用绝对值或增量值标识。若为增量值指定,则该值为从圆弧起点向终点 的方向的距离。3)起点到圆弧中心的距离用地址I、J和K分别值指令Xp、Yp和Zp轴向的圆弧中心位置。I、J或K 后面的数值是从起点向圆弧中心方向的矢量分量,并且不管指定 G90还是指定 G91总是增量值。如下图所示:I、J或K必须根据方向指定其符号(正负)当I0、J0和K0时可以省略。当Xp Yp和Zp省略时(此时终点与起点相

19、同), 并且中心用I、J和K指定时,圆弧是360度圆(即整圆)。例如G02l_;指令一 个整圆。你知道柴油机厂立式加工中心和卧式加工中心坐标系的方向?4)圆弧半径在圆弧和包含该圆弧的圆的圆心之间的距离能用半径R指定,以代替I、J和K。在这种情况下可以认为一个圆弧小于 180度,而另一个圆弧大于180度。 当指定超过180度的圆弧时,半径必须用负值指定。如果XpYp和Zp全部省略, 即终点和起点位于相同位置,并且指定 R时。程序编制出的圆弧为0度,G02R 刀具不移动。MMG射QM XpM旳丫何血RMmO F血力;<391 G02 XpM曲 YpMJ R-M.C F3DOO ;耳/f /X

20、 J请根据下图轨迹编制加工程序Yto1Q0W4090120 140绝对值编程G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0R60F30;G02X120.0Y60.0R50.0或G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300;G02X120.0Y60.0I-50.0增量值编程G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300;G02X-20.0Y-40.0R50.0或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;你编写的对吗?1.4螺纹切削G33可以切削等螺距的直螺纹。装在

21、主轴上的位置编码器实时地读取主轴速度。 读取的主轴速度装换成刀具每分钟进给量。说明:一般情况下,从粗加工到精加工,落伍呢切削按照相同轨迹重复加工。当装在主 轴上的位置编码器输出1转信号时螺纹切削启动。此后螺纹从固定位置开始在工 件上沿着相同的刀具轨迹重复进行螺纹切削,如果不是这样,将出现不正确的螺 纹螺距。2. 进给2.1伺服轴进给为切削加工工件,刀具以指定的速度移动称为进给。可以用实际数值指定进给速 度,如使刀具以150mm/min的速度进给移动,在程序中指定如:F150.0mPVFTwnf w2.2主轴旋转速度当在地址S后指定一个数值时,代码信号和选通信号被送往机床去控制主轴 旋转速度。一

22、个程序段只能包含一个 S代码。3.参考点参考点是机床上一个固定点,用参考点返回功能,刀具可以非常容易地移动到指 定位置。例如,参考点用作刀具交换的位置用参数 1240到1243设置。可以在机 床坐标系中设定4个参考点杆r Ifc返回参考点G28 :返回参考点G30 :返回第二参考点4.坐标系4.1机床坐标系机床上的一作为加工基准的特定点称为机床零点,机床制造厂对每台机床设置机 床零点。用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。在通电之后,执行手动返回参考点设置机床坐标系, 机床坐标系一旦设定,就保持不变,直到电源 关掉为止。选择机床坐标系指令 G53,当指令机床坐标系上的位置时,刀具快速

23、移动到该位置。机床断电坐标系都丢失吗?4.2工件坐标系加工工件使用的坐标系称为工件坐标系,工件坐标系由NC预先设置。一个加工程序设置一个工件坐标系。G90 GS5 GOO X40.0 YlOO.O :,丫100.0用承牛黑卜.rftfl I榊辛&臺汕曲样节f (X-40 0.Y-1M-W设置工件坐标系常用方法是使用 CRT /MDI面板输入,可以设置6个工件坐标系 G54 G59,G54对应工件坐标系1,G55对应工件坐标系2G59对应工件 坐标系6。找工件坐标系零点时,根据工件的特征,首先分别找到X、丫和Z方向的零 点,并把数值输入到相应的工件坐标系中。 找工件坐标系的原则是便于编程

24、的需 要。工件坐标系设定完成后,可以把当前的刀具补偿设置位零, 然后以此把刀具 为基准,设置其他刀具的补偿值。当然设定刀具补偿的方法有很多中,可以根据 需要选用设置。怎样找工件坐标系的零点?5.辅助功能5.1辅助功能M当地址M之后指定数值时,代码信号和选通信号被送到 NC (数控系统),数 控系统用这些信号去接通或断开它的各种功能。 通常在一个程序段中仅能指定一 个M代码,除了 M98、M99、M198调用子程序(由参数6071-6079设定)或调 用宏程序(由参数6080-6089设定)之外,其他的 M代码功能由机床厂家处理 决定。下面的M代码有特殊的意义M02、M30程序结束它们都表示主程

25、序结束,自动运行停止并且 CNC单元复位。在指定程序结束的 程序段之后,控制返回到程序开头。M01选择停止 包含M01的程序段执行以后,自动运行暂停。说明:只有当机床操作面板上的选择按钮开关置 1时,这个代码才有效。M98子程序调用这个代码用于调用子程序。M99子程序结束程序执行该代码后返回主程序。你知道吗?1、工作台交换M代码?2、主轴正转/反转M代码?3、机械手自动换刀M代码?4、冷却液的开启/关闭M代码?1)卧式加工中心(HM500)机床M代码功能ITO M04 MOS ITO MOTT Moe Moa MIOMUM12M13M14 Mlg M16H17 Ml5FIMBLE FOOAKQ

26、 (Cl?) ECHKrEUH 5FIHBLE KElfE吧卫(CCYEOTJVQUlf SriHDLE KOTkTIOS STOFATC TOOL CHMGJTHKOUGtVSFDL CWLAHT ON (Ml. FWOD COaUUJT COOLAHT(3FF I-ftXTSCilBLE) f-ftXTS CABLE)CUHFShDffER COaUM OH WACHIHE KLlfSHIBG COOLAITT OH COLLET AIK Off COLLET km OFF TOOL MEASURE AIR ELOff ONEPINELE aKlEHTJCriOKJJC EmR OPEMA

27、TC DOOR CLOSE CHIP nomvoR run CHIP namvoR stopATC SPEED LOW ATC SPEED fdCH BIGID TAPPllTTOOL TOOL srcL srDLDATA. COHFJCRE (TF=STT) DAT丸 COHFAIE (TH=STT) TOOL IlT-UT AIE ELD廿 TOOL IlT-m AIE ELD廿5IH-ftKI£ CUJir 5TH-ftKIS OCLAIflrF虹匸ET DATA IHnJT FALLEI DXn IHTUT FALLET D4rk IHTBTQK OFFOK OFFEUAEL

28、E Z DISABLE £EKABLE 3FAILET BATA INPUT DISABLE 3 EPIBULE TOOL HO.SETMACmilE CDOLXHT FLITS KUTG OilDVZWDE IbfVMlD ovjmnE VAmATC AEM ALVAITEATC AEH RETURNSPLASH GUARD DOOR OPENSFLASH GUAHD DOOR CLOSIFAHIS CDUHTOIL HIST COLLECTOE OffOIL HIST COLLECraE OFF KEEF EEALY SET rOE MC/KFC ryCLLET EATA INP

29、UT ENABLE 1 FAUJT BATA IHFVT DISABLE 1 ATC H忙EO CALLATC PALLET 1 LOASIlPt?Arc PALLET 2 LOWIIIR? rkLLET LHUOAD FMH BmiH帕5 ne& M6T Lies 帕9 L170 M71M72M73M74M75 M7&L17TM70 imMeo H81 磁 帕3 帕4 Lies 懊 MCTAUTO TOOL TOOLMTLACT FinKTIOH OSFOWEl 0?F IS ACTHATEDPRECMECr OUFILE匚;H2CK OFFKETLACT FTOTIOU O

30、TF 1ST HEir TALI 3ECH-LJ CFAT . 2HD HEir PALLET SEARCH-LD 3RD HEIT PALLET SEARCH-IHO TOUCH SEMSOR OFFTOOL TOOL TOOL TOOLPALLET PALLET HIEffiOR HIEffiOR HIHIDE MTRUjORMEASUTtE SEHSOH OH LENGTH SEMSOR Oi HBAKEUKE SEKSOR VF MEASVBE 課略OR VQVIf CLW1CUHCLAMF IMAGE IMAGE rUAGE 工 MJlGEorrK-AIIS Y-AXIS Z-UIS

31、AJirS MOV. VAUD WEH STEL ST(M AXIS MOV IIJVAIJ) WHEN SFDL. pmw CLXMT (fllAIirrEFAJICE) FmUEZ UJULAJflF OflAIHTENiOiCE)MSI粗帕3帼4EKTERHAL EXTERNAL EmRHAL EKTEHNALH-nODE r-noDEH-CODE H-CODEW191 舷 關3W19-12)立式加工中心M代码功能(VC500)乙乙nm nm nay IMnnnnnwwHHAWnnnwnnnnnnwT03TU3£slll!l!lllloooooon- cnbc3TO53 丄 9

32、Lnbc3IO55LcnlJ141 匕diwH 皿 1001 Titnirjs dm3 1001 nrutriss AoiiisDj xaiivioa I 恥I口別4 KOIiVlOa Koiivioa jwnjHJt V 颐iicMjHra aanira 'OKiij H JOIS xaiom isih 7io BCIlJffilJ H fum lOIOlN 1£IH 10 cew/sow Haijv Hraioaa mm iHRon smj asoao ucoi (nvns itsvis HSdo Hcoff(nvn£)msttis asm nooa jh-ii

33、e fiaa aooa 4n-j.is inwi aamuo cm WIT aamiAQovii ITVLS aoimij jiy osiajvi di如1JOIS 过见伽07 JIH3 jmuiihossw jjv KUO HO 01 3IV jwnawi tfjfiimp siiv-his jwra C5iiinri)3in-His Hoiivifiiiao rtiHiJS J10 HIV HO RJLf) arf HO HTV ms¥3rt 1001 jjn MCTTff aiw 丄men no mi 9T¥ imO3 HO imoo maiiiiiKaiMi HO

34、imooo l:IfOH3 mwriMH (niTDsirr-Hit JHna cnaYDsin-Hiv 也迎imooj HO IJT1003(roon£ HO imooj i(us/MoaHi T1Y3 asaVKJ 31V JOIE NOIiTIOa aKMIJE ficrivimi (肋Mr刘血sa ttmijs fiormoa cro) mwoj tiiiiijeMMMMMUUUUUMMMMMMU UMMMMTOUCH SEirsaL OFFWORE LIEASUKE 5EBSDE OHTOOL EREAOCE SISIEH EUffFIITVKE 1 CLAHFFIJCTU

35、RE 1 TOLATPPALLETFALLErMIEBOKMIRRORMIREDIi MIREDScuwr mujiF 邛炮 IHkGI 邙师IHkGJOFf H-AKIS y-ms 4T11-MISAKIS m. VWJE h STDL STOrAXIS way. IlfYAUB WHEN 5FDL. FIITUKEFIITUEEFIITUKE FIITUKEZ233CLAHF inJCLAHFCLAHF inJCLAHPEXTEEIIAL M-CME H91 EO. M9SDO. MS3CO.帕4CO.帕571常用M功能M01选择性停止M02程序结束M03主轴顺时针转动M04主轴逆时针转动

36、M05主轴停止转动M06自动换刀M07通过主轴,刀具冷却液开(内冷)M08主轴头冷却液开(外冷)M09冷却液关(在 M06,M01,M02,M30也停止冷却)M12喷淋冷却开M107通过主轴,刀具高压冷却液开(高压内冷)M109关闭咼压内冷M10B轴加紧M11B轴松开M22换刀门开M23换刀门关M24排屑器开M25排屑器关M19主轴定位(使主轴停止在固定角度)M33刀具寿命记数开M34刀具寿命记数关M29刚性攻丝M54/M30产品记数M56排雾器开M57排雾器关M30程序结束并返回M60自动交换工作台M61自动交换1号工作台M62自动交换2号工作台M68主轴刀具锁紧M69主轴刀具松开M75刀具

37、检测M761号夹具加紧(指工件的加紧装置)M771号夹具松开M862夹具加紧M872夹具松开M78托盘加紧M79托盘松开M98调用子程序M99调用子程序结束并返回主程序5.2辅助功能(T)在地址T后指定数值(最多8位)用以选择机床上的刀具,在一个程序段中只能指定一个T码,当移动指令和T码在同一个程序段中指定时,指令的执行有下面两种方法:1)移动指令和T功能指令同时执行。2)移动指令执行后执行 T功能指令。具体情况取决与机床制造厂的规定。详细情况请见机床制造厂说明书。一般T码功能和M功能M06配合使用完成自动换刀,如:T08M06;T码找到8号刀后,机械手换刀到主轴上。6.预备功能(G)跟在地址

38、G后面的数字决定了该程序段的指令的意义, G代码分为两类:1、模 态G代码,是指在指令同组其它 G代码前该G代码一直有效;2、非模态G代 码,是指G代码只在指令它的程序段中有效。例如:G01和G00是01组中的模态G代码G01X100; (G01 开始有效)Z50; (G01 有效)Y60;(G01 有效)G00Z30;(取消 G01,G00 有效)X40;( G00 有效)Y90;( G00 有效)G90与G91的区别?模态与非模态的区别?G90、G91、G54、G01、G02、G03 是模态指令吗?G代码列表:G畑B»Kr&Xi京亞Pl01iaatt*甜cwGO;flAM

39、H«lt4AhCCa'ffTh MR it必:GOU爲妙By MMOTSWtrrfttt6:dG:1圖程鬲«人方农«茄FGIS)7G:S El?AHtSYrTiBXr K«itTffttrouMAVY«<Af rfHFGT94ft YA-Pii乙己讓章抚平杆G为fUG:3mFG22ruG3LMflMTFFR豆刨幅:tffor«阿*三年成幽IH爾同号贞阳OGAMAifcEGM£固2卜J 4>A031功骨G毋01轟迄««G霁曲G5Pff憫KHMM*片TJ*事ft补空戟牌工覃*血希3】07G

40、4:右静”4爭&补FCMOKCn 助扯tt方金ttit髯那力或G43.1tG15l)冲这世方咅程巅左赳廉主现鈕;角舟M科他鼻後Z開G4i15宫理見從覽比G45i刀 4MMaocM 肃戒寸、G4?3辛1口徒OS乃111£«叶比用C牝羿flSECt雷CL訪ft &洱t£ft'UR4LJtGJ:虫F&WiHR野«*申Hm&nMlG1J»锤軒竄耳豪哺爭FQMGHlfin拿事 T* 111GM:44帯Tj啤*秤瓠itr蠢履丁邯翼毓*斗G:l*掙丁嘩#犀事JGH4帚兀肆塑峠萍C&Q睾可科SSGC*鼻曙止方武S

41、;04313»甘方就rC4l切M卯丸轉总审.厨7 4W甲1«£事41roe?r F丄世:理車槽豪* »»曲 JFMSL&#梅业W甲期 蟹嘩PH星趟j-JLCZMw&徒RnS普G71«切扛価羽1碣于降)S粘It噹略护WM>tltt M*IAEF (J«f*pl!>OH配薛 <f AltlG料N車TIAHWIIH CMITfin >r倔鼻虫丹ii嘴帝比¥»菇Ci:te<=t, «»«耳么>*«竹|就oe:M聶號莊爼斤贰

42、耳riKft 耳»维杆i«M3s晁4»«< AILW肯忸«耳G4tG4S)MjftH.0JV|笔MV®押ftva*虞畀&K邀直T鲜世斥購dK交MTT蒋甕懼適CH聊議"豹处科fe蔽34lAt号址"«5v3«H4«QH11CftffHJIMtHM*IIS蛊童FMiID就蛊暉毎ntMTlB沧防ff嵐耳洞冃tt丄瑞-亠于G诫V蔦磅松taJm <»A)GlfL盲腔飞嫌常用G功能G码群功能G0400暂停G10数据设定G11数据设定取消G28回机床原点G30回换刀点GO

43、O01快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G9003绝对坐标G91相对坐标G4007刀具半径补偿取消G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G4308刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G49刀具长度补偿取消G7609精镗孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环G84攻螺纹循环G9810固定循环返回起始点G99固定循环返回R点G54141号坐标系G572号坐标系7.加工程序结构7.1主程序和子程序有两种程序形式:主程序和子程序。一般情况下 CNC根据主程序运行,但 只主程序中遇到调用子程序的指令时, 控制转到子程序,当子程序中遇到返回到 主程序的指令时,控制返回到主程序。

44、mi:主程序和予程CNC最多能存储400个主程序和子程序,可以从存储的主程序中选出程序运行 机床。7.2程序的成分纸带开始:标识程序文件开始的符号; 引导区:程序文件的标题号等; 程序开始:表示程序开始的符号; 程序区:加工指令区;纸带结束:表示程序文件结束符号;程序区00001;N1 G91 G00 X120.0Y80.0;N2 G43 Z-32.0H01;7.3程序区域构成程序区是由一系列的程序段组成的,程序部分用程序号开始,用程序结束代 码结束。程序区的构成程序号程序段Nn Z0;M307.4程序部分的构成 程序部分由程序号、顺序号、注释、程序结束。程序段 程序段 程序结束%0000X1

45、 ;Nil ;程序号:由地址0和后面的4位数字组成程序号用来识别存储的程序,在程序 的开头指定程序旦号,顺序号和程序段:程序是由一系列指令组成,一个指令单位称为一个程序段,用 指令结束代码EOB(;)分开。由地址N和后面的5位数字(1到99999)组成顺 序号,顺序号在程序的开头,顺序号可以按任意顺序指定并且任何顺序号都可以 跳过。可以对全部程序段指定顺序号,也可以仅对程序要求的程序段指定顺序号。例如:N300X200.0Z300.0;下划线为顺序旦程序结束:在程序结束处用以下代码之一来表示。M02/M30表示主程序结束,M99表示子程序结束。如果在程序执行中执行了程序结束代码,则CNC结束程

46、序的执行并置于复位状态。当子程序结束代码被执行时,程序返回到调用该子程 序的主程序。注释:用控制跳出和控制进入代码之间所包含的任何信息被当作注释。在注释部分用户可以书写程序头、注释等对操作者有用的信息。程序跳出与程序 进入代码如下表。ISO优码EIA天码吞木说明 书中符号含文1H1打詡1巴a24说明:在存储运行或DNC运行期间,所有的注释部分均被忽略。若如果在程序 部分出席那较长注释时,由于注释的处理。坐标轴的移动可能长时间中断。 所以 注释部分应该放在运动暂停或不包含移动的地方。7.5程序段的组成负号可以放一个程序段是由一个以上的字组成,字是由地址和数值组成。正号 在数值的前面。字=地址+数

47、值 例如:X-100;下表列出了主要功能和地址轨址0沖NGP i 亠X.YZU VVA B C"和吐'両丸価2ITKElI一F5WR.M叽只 f rj M .rBI出:訂魁賀普0觀_ bL'I . 1M11 JDH氛蕭耳*'计厂P-KPFf那学乘里淹歡FQ一个程序段示例:N GX _Y F顺序号准备功能尺寸字进给功能主轴速速刀具功能辅助功能8.案例分析缸体OP70加工程序(JIANGHUAI CYL BLOCK)(T01=D29 SPOT FACING LT=160)(T02=D15.2/D16D18 DRILLING LT=174)(T03=D15.2 GU

48、N DRILLING LT=417)(T04 D37.5 D48 ROUGH BORING SUB P ROGRAM=174 )(T05 D38 FINISH BORING SUB P ROGRAM=140 )(T06 D10.7 D12 DRILLING SUB P ROGRAM=157 )M46M56(MIST COLLECT ON)M24(CHI P CONVEYOR START) /M60IF#1009EQ1GOTO10( pallet NO1) IF#1008EQ1GOTO20( PALLET NO2) N10M98P0780M01GOTO999N20M98P0790M01N999M

49、3000701(70-T01 D29 SPOT FACING SUB P ROGRAM)G91G30Z0.0G30X0.0Y0.0G90B0.0T201M06M01M07M12T202G90G54G00X245.0Y26.0S549M03G90G00G43Z3.0H01M08G98G81Z-13.5R5.0F110(N4027)M09G00G80M05G91G30Z0.0M19M14G91G30Y0.0M22M01M99O0702(70-T02 D15.2*D16*D18 DRILLING SUB P ROGRAM)G91G30Z0.0G30X0.0Y0.0G90B0.0T202M06M01M

50、07M12T203G90G54G00X245.0Y26.0S2514M03G90G00G43Z0.0H02M08G98G81Z-43.5R0.0F764(4027)G00G80Z50.0M09G91G30Z0.0G90B-180.0M01M07G90G56G00X-245.0Y26.0S2514M03G90G00G43Z5.0H02M08G98G81Z-30.0R5.0F764(3027)G00G80M05G91G30Z0.0M19G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99O0703(70-T03 D15.2 GUN DRILLING SUB P ROGRAM)G91G30Z0.0G30Y0.0G91G28X0.0G90B-180.0T203M06M01M12T204G90G56G00X-245.0Y26.0G90G00G43Z5.0H03M08M84G01Z-24.0F1000M107S2095M03G04X3G01Z-248.5F318(4027)G00Z-25.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0G90B0.0M01G90G54G00X245.0Y26.

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