ABPLCControlLogix系统基础培训手册

1、WORD格式ControlLogix根底培训手册罗克韦尔自动化自动控制及信息产品集团中国. *专业资料整理WORD格式ControlLogix 根底培训手册目 录1 常用工具1.1 通讯管理工具 RSLinx1.2 模块升级工具 ControlFLASH2 ControlLogix 编程指南2.1ControlLogix 平台简介2.2Logix5000 编程软件快速入门2.2.1 安装控制器2.2.2 创立及下载工程2.2.2.1 创立工程2.2.2.2 添加模块2.2.2.3 改变模块属性2.2.2.4 查看 I/O2.2.2.5 创立标签 (Tag)2.2.2.6 利用别名标签 (Ali

2、as Tag) 记录 I/O2.2.2.7 输入梯形图程序2.2.2.8 下载工程2.2.3 查看程序扫描时间2.2.4 查看控制器内存使用情况2.3梯形图常用指令2.4功能块图编程与过程控制专业资料整理WORD格式1 常用工具1.1 通讯管理工具 RSLinxRSLinx 是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在 Windows 操作系统的计算机上。用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。RSLinx 操作举例 计算机到 Logix 处理器为串口连接 ：1) 用户选择从计算机到网络的通讯方式： 串口方式

3、2) 用户检查计算机上相关通讯卡是否已经安装，连接电缆是否正确：使用 1756-CP3 连接计算机和处理器。3) 点击 RSLinx “communication( 通讯)下拉菜单中的“Configure Drivers( 配置驱动方式 )选项。专业资料整理WORD格式4) 在“ available drivers 可用驱动方式中选择“ RS-232 DF1 devices ，再点击“ add new 选项，并选择 OK 。5) 在弹出的“ Configure RS-232 DF1 devices 菜单中点击“auto-configure( 自动配置 )，等待运行结果后选择 OK。专业资料整理

4、WORD格式6) 点击 RSLinx “communication( 通讯)下拉菜单中的“RSWho 选项，就会弹出整个工业控制网络的树状浏览画面见以下图。 注：用户还可点击浏览画面中的“，以进一步浏览其所延伸的网段。1.2 模块升级工具 ControlFLASH：罗克韦尔自动化公司新一代控制平台中的大局部模块都是“内置微处理器功能软件firmware 的智能模块，并且功能软件（ firmware 均存储在可重复刷新的存储器中。用户只需使用最新版本的 ControlFLASH 软件，对模块进展刷新即可实现模块升级，从而保证客户采购的模块在很长的使用时间内都能与新技术以及增强功能相适应。Cont

5、rolFLASH 可单独运行在 Windows 操作系统的计算机上，也可内嵌在 Logix5000 控制编程软件中。专业资料整理WORD格式用户通过 RSLinx 建立起计算机到待升级模块的通讯通道后，即可运行该软件。在软件中用户根据画面提示依次选择设备目录号、新的功能软件版本号firmware revision 即可。ControlFLASH 操作举例 Logix5555 处理器从版本 10 升级至版本 11：1) 准备工作：通过 RSLinx 建立起计算机到模块的串口通讯。将处理器置于“ Program 编程模式。2) 运行 ControlFLASH 软件，在主画面上选择“ Next( 下

6、一步)，在弹出窗口中选择相应处理器目录号。3) 按产品目录号选择相应模块后，点击“ next 下一步弹出“ Superwho 控制网络浏览窗口。在该窗口中用户应按网络路径延伸并选择要刷新的模块。专业资料整理WORD格式4) 点击“ next 下一步弹出“ Firmware Revision 功能软件版本选择窗口。请选择相应版本号并点击“ OK。5) 如果有关刷新文件不在缺省安装目录中，将弹出“文件目录浏览窗口以便用户选择文件所在目录，点击“ OK 。6) 点击“ next 下一步弹出“ Summary 窗口。用户点击“Finish 就会开场模块刷新处理。本卷须知： 进展 ControlFLAS

7、H 操作前应停顿控制系统的运行；如果对处理器进展升级，还需保证其应用程序已作备份；并且，在整个模块刷新过程中，不允许掉电或者通讯中断。专业资料整理WORD格式2 ControlLogix编程指南2.1 ControlLogix平台简介在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对 PLC 、伺服控制器等多种自动化子系统，需要同时掌握多种专业化软硬件的开发和维护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种情况越来越成为制约工厂开展的“瓶颈问题：自动化设备越来越多、自动化技术越来越复杂，而工厂技术人员的精力和时间却相对有限。因此，“使用单一控制平台实现全厂X围内的所有控制任务成为广阔用户的迫切

8、要求。借助电子、通信以及控制领域中不断开展的新技术，顺应这一要求，全球领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能控制平台的设计理念，并在此根底上发布了 ControlLogix 产品。无论是 高速离散控制、复杂过程控制、伺服控制， 还是高速传动控制等各种应用，借助单一的 ControlLogix 平台，用户只需掌握一种编程软件 RSLogix5000 ，就能根据应用要求的不同，选择标准模块，选择标准工业网络 / 总线得到所需的控制系统，如顺控 / 平安连锁系统、伺服控制系统、分布式控制系统 DCS、高速传动控制系统以及数据采集监控系统 SCADA等。ControlLogix平台不仅技术领先，而且在

9、烟草、消费品制造、冶金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车等各个行业中都有许多成功的应用。ControlLogix 平台主要特点如下：所有模块均可带电插拔；专业资料整理WORD格式用户通过软件刷新即可实现包括处理器在内的各种模块的升级；功能强大的 Logix 处理器o 处理器具有高速程序及数据处理能力， 1K 指令仅需 0.06 毫秒；o 单个处理器最多支持： 128000 开关量或 4000 模拟量。o 用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩大系统处理能力；o 本身提供电池后备，从机架取出处理器后仍可保持数据不丧失；oIEC1131-3 全面支持o实时多任务系统

10、内核：多达 32 个任务，包括 1 个连续任务以及 31 个周期任务；有 15 个优先级可选以保证重要任务优先。每个任务中可编制 32 个主程序，并分别拥有单独数据区。Logix5000 ControllerSystem TaskProgramMotion TaskProgramFault TaskUser TaskProgramUser TaskProgramConfigurationUser TaskConfigurationProgramStatusConfigurationStatusPasswordProgramStatusPasswordMain RoutineWatchdogLo

11、cal DataI/O Dataarrayxfloat专业资料整理WORD格式intstructstruct arrayxsubroutinesubroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-| |-( )-专业资料整理WORD格式Global Datastruct arrayxFault Routinearrayx,y,z专业资料整理WORD格式if A=12 then B专业资料整理WORD格式o 完全标签变量编程方式，采用动态内存管理技术，无需用户进展内存分配管理。没有定时器 / 计数器等使用个数的强行限制，支持数据类型的自

12、动转换。o 支持多维数组、标准数据构造及用户自定义数据构造。创新的、最大可用性设计的机架和背板：使用制造者/消费者（ Producer/ Consumer 技术的无源多主数据总线；o 在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算；o 在同一机架中可配置任意多个通讯模块，实现网络延伸和不同网络间路由；o无需处理器干预，现场输入信号作为Producer tag 可以同时直接送给同一网络上的多个智能设备、处理器及效劳器作为 Consumer tags 等，防止了传统的“现场信息先由主站存储再顺序转发的过程，大大提供了通讯效率；o 通过 ControlNet 扩展现场 I/O。在所有本地站和现场站中，对

13、于每个输入输出模块都可以根据其实际应用的响应快慢的要求分别设置相应的通讯时间：逢变那么报COS 和按给定周期发送 RPI，保证了工业控制的实时性和确定性。支持 ControlNet 、DeviceNet 以及 FF H1 等国际标准工业现场总线，兼容 Hart 过程仪表总线协议，同时提供与各类第三方控制系统的广泛接口。支持开放的 100Mbps EtherNet/IP 网络，控制系统和上位机可以组成完全意义的多效劳器 / 多客户机模式的实时监控系统。在 EtherNet/IP 、ControlNet 和 DeviceNet 各层网络中采用统一的 CIP 协议，该协议实现了对实时控制数据和非实时

14、监视 /组态数据的区别对待，保证了工业控制的实时性和确定性；同时，也保证了系统中各层设备对象定义的统一、网络效劳的统一，实现了不同网络间数据的完全透明，也保证了用户只需一专业资料整理WORD格式次 培 训 就 可 建 立 起 对 于EtherNet/IP、 ControlNet或DeviceNet 不同网络上设备通讯功能的完整认识。所有模块，包括I/O 模块均为智能化模块：o 输入输出模块提供断线等各类诊断功能，并可提供时间标记；所有以上数据都被该模块自动生成标签变量，可被程序直接引用；o 模拟量输入输出模块在模块本身即可实现工程单位转换、高 /低以及高高 / 低低报警运算，并被该模块自动生成

15、标签变量，可被程序直接引用；o 提供带电子熔断保护功能的开关量输出模块，回路在短路故障排除后通过软件复位即可恢复，无需设置 / 更换保险丝。专业资料整理WORD格式2.2 Logix5000编程软件快速入门专业资料整理WORD格式2.3 梯形图常用指令专业资料整理WORD格式专业资料整理WORD格式专业资料整理WORD格式字符串处理指令字符串比较见前述比较指令局部： 等于 EQU 、不等于 NEQ 、大于 GRT 、大于等于 GEQ 、小于 LES 、小于等于 LEQ 、表达式比较 CMP STOD - String to DINT conversion (ACI)DTOS - DINT to

16、 String conversion (AIC)STOR - String to Real conversionRTOS - Real to String conversionCONCAT - String concatenate (ACN)MID - String middle extract (AEX)FIND - String search (ASC)DELETE - String deleteINSERT - String Insert专业资料整理WORD格式LEFT 、RIGHT 、MID 、LOWER 、UPPER 、REPEATASCII 串口操作指令ACL ASCII Clea

17、r Receive and/or Send Buffer ACB ASCII Number of characters in buffer ABL ASCII Test for Buffer Line AHL ASCII Handshake LineARD ASCII ReadARL ASCII Read LineAWA ASCII Write with appendAWT ASCII Write此外还有超过30 条专用伺服控制指令专业资料整理WORD格式2.4 功能块图编程与过程控制其中 36 条常用逻辑指令：简单算术指令高级算术指令三角函数指令 Add Modulo Divide Sine

18、 Subtract Truncate Arcsine Multiply X to Power of Y Cosine Divide Logarithm Arccosine Square Natural Log Tangent Negation Arctangent Absolute Value定时 /计数指令位指令 Timer On /w Reset One Shot Rising Timer Off w/Reset One Shot Falling Retentive Timer On w/Reset Count Up/Down w/Reset比较指令转换指令 Equal Radians Greater Than or Equal Degrees Greater Than BCD To Decimal Less Than or Equal Decimal to BCD Less Than Not Equal Masked Equal Limit还有 42 条用于过程控制和传动的指令：专业资料整理WORD格式过滤器指令统计指令专业资料整理WORD格式 High-Pass Filter Low-Pass Filter Notch Filter Second-OrderLead-Lag Deriva