LMG-800露天采煤机说明书及安装维护手册.

1、LMG-800电动型露天采煤机产品说明书及安装维护手册 LMG-800电动型露天采煤机产品说明书及维护手册河北天择重型机械有限公司目 录第一部分 说明书1第一章 整机概述11. 机器型号12. 设备应用13. 采煤机的组成24. 采煤机的特点25. 采煤机的技术特征3第二章 主机架及吊架41. 主机架及吊架的用途及概述4第三章 工作结构71. 工作机构的作用72. 规格与性能73. 工作机构的外形图(如图3-1)84. 工作原理与结构特征85. 安装10第四章 装载机构111. 装载机构的用途112. 规格与性能(见附表)113. 概述114. 安装12第五章 刮板输送机构121. 刮板输送机

2、的用途122. 规格与性能123 概述124. 安装13第六章 皮带转载机构131. 皮带转载机的用途132. 规格与性能133 概述144. 安装14第七章 行走机构141. 行走机构的用途142. 规格与性能153. 概述154. 安装15第八章 液压系统161. 总述162. 调试173. 液压原理图26第九章 电气系统271. 电气系统概述272. 电气规格与性能273. 电气组成与布局28第二部分 安装使用及维护手册33第一章 使用与操作331. 露天采煤机用液压油及润滑油342. 生产前的检查及试运转343. 露天采煤机操作34第二章 故障维护391. 部件明细392. 常见故障及

3、处理39第三章 日常维护与检修481. 概述482. 维护保养52第四章 拆装运输576第一部分 说明书第一章 整机概述1. 机器型号LMG-800电动型露天采煤机是一种高压输电，多电机驱动、采用机载式变压交流变频调速装置的新型露天采煤机。该采煤机型号：LMG-800型号含义： L露天型M采煤机G滚筒式800生产能力（t）2. 设备应用2.1 机器用途LMG-800型露天采煤机是新一代露天煤矿开采设备，其特点是：具有独特的可调高滚筒式截割部，以旋转的滚筒截齿方式切割矿体，具有较高的开采生产效率。开采过程中切割下来的矿体粒度均匀，破碎程度好，适合于电厂和煤化工用煤的开采。该设备的前部带有装载机构

4、，通过装载星轮可将切割下来的矿体收集并装到机器中部的刮板输送机上。刮板输送机将矿物运到机器的后部卸载到皮带转载机上，皮带转载机可左右回转将矿物装载到运输车辆上。因此LMG-800型露天采煤机是具有综合功能的露天煤矿开采设备。LMG-800型露天采煤机的主要优点是：1、对所采煤层不需穿孔爆破；2、采出的煤不需进行破碎；3、可选择性开采断层、夹层，提高回收率；4、可实现连续化作业。2.2 机器适应环境1、环境温度-40+502、相对湿度90%（20时）3、海拔高度2000m4、长期露天野外连续工作5、现场风沙大，粉尘大，风力最大超过40m/s3. 采煤机的组成LMG-800型露天采煤机主要由工作机

5、构、装载部、刮板输送机、皮带转载机、机架、行走部（履带）、液压系统、电气系统等部分组成，每部分都有各自的驱动装置，可分别独立运行。采煤机平面图见图1-1. 4. 采煤机的特点采煤机主要特点是结构模块化，可以实现多部分拆装，安装维护简单便捷，采用液压驱动履带行走，供电电源电压为6或10千伏，采用单电缆供电，车载式变压器变电，以计算机操作、人机界面控制并能中文显示运行状态、故障检测。下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点：(1)主机架为整体或分体采用厚钢板焊成箱形结构焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，在厂内组装时它与行走部的底座采用高强度螺栓连接，以便于运输时拆卸，

6、部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、均由主机架承受。(2)大臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂由油缸推举，大臂本身可自由弯曲。(3)行走采用行走马达牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。(4)采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且可以提高块煤率。(5)采煤机电源电压等级为6或10千伏，单电缆供电。(6)采用交流变频调速系统，调节截割滚筒转速。(7)采用计算机控制，系统简单可靠，人机界面，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。(8)液压系统和主要元件都是集中在集成块上，

7、管路连接点少，维护简单。5. 采煤机的技术特征序 号 名 称 参 数1采高范围 m-0.2552机面高度 mm64003适应煤层厚度m14适应煤层硬度f55装机总功率kW9506供电源电压 kV6/107大臂长度 mm47218最大卧底量 mm2509大臂摆角上摆角 度(°)40下摆角 度(°)1211截割电机功率 kW2×315转速 r/min1480电压 V660冷却方式风冷12截割转速比27.613滚筒转速 r/min5314滚筒直径 mm138415滚筒截深 mm0-80016截割宽度mm540017截割部最大起升高度 465018截割形式交流变频无级调速

8、19装载铲板宽度mm520020星轮马达排量ml/rev250021刮板机槽宽度mm100022刮板驱动电机功率kW4523链速m/s1.4524锚链规格mm18×6425皮带机宽度m1.226皮带机电动滚筒功率kW4527皮带速度m/s3.1528皮带最大装车高度mm650029皮带机回转角度±55°30机器总重kg 15000031整机外形尺寸(长×宽×高)mm30000x5400x6400第二章 主机架及吊架1. 主机架及吊架的用途及概述主机架为焊接结构件，作为整机的骨架它连接工作机构、装载部、刮板输送机、皮带转载机及行走部，其强度高，刚

9、性好，为箱形框架结构。主机架与行走机构履带通过连接梁连接，主机架前部通过铰座用油缸与装载机构铲斗连接，主机架后座通过回转轴安装回转架和皮带转载机。在主机架上前方为上机架，上机架铰座与工作机构大臂铰接。主机架后部连接吊架，吊架与皮带机油缸铰接。刮板输送机斜穿在主机架的中间，驾驶室位于主机架的上方，电控箱位于主机架右侧，液压箱位于主机架左侧。如图2-1图2-1第三章 工作结构1. 工作机构的作用1.1 分别由二台315kW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。1.2 减速,以适应滚筒的截割要求。1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受

10、到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。2. 规格与性能名 称单 位数值或说明备注电动机功率kW315转速r/min1480电压V660电流A182减速器传动比27.6滚筒润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320工作机构重量kg79903. 工作机构的外形图(如图3-1)图3-14. 工作原理与结构特征4.1概述该摇臂安装于采煤机的前端，分别由两台交流电机驱动与主机架铰接，大臂与连接箱分别为一个整体，中间回转铰接，通过油缸伸缩可自由回转，除此之外，其余零件可以互换使用，截割电机纵向布置在连接箱中，它通过中间减速箱传动系统减速后传递给滚筒，滚筒中通过弧锥齿轮和行星减速机构再减速，驱动截割滚

11、筒旋转。大臂的升降由调高油缸的行程来控制。4.2传动系统(如图4-2)由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的减速箱（C），减速箱（C）输出轴（D），输出轴（D）通过与之联接的工作结构输入轴（E）通过花键连接，输入轴（E）通过小弧伞齿轮（F）传递给大弧伞齿轮(G),然后通过输入轴（H）把动力传递给行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的3 个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，方盘（P）用花键连接在星架（N）上，行星架（O）的转动就带动滚

12、筒座旋转。滚筒是通过螺栓与方盘连接在工作机构上。图4-2 9LMG-800电动型露天采煤机产品说明书及安装维护手册 注意事项：在工作机构工作过程中，工作人员须远离截割滚筒会，以免造成严重后果。万一大臂电机失速或者停止工作，须关闭急停开关，下车检查电路及机械工作部分，故障排除再重新启动工作机构电机。重新启动时，大臂油缸抬起，应使滚筒越过障碍物。若不遵循上述步骤，很可能会损坏电机。4.3注油在大臂低于水平位置时,通过注油接头注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口的1/22/3为止。注意：在现场加油必须由滤网进行过滤，以免杂质进入损坏零件。每次截割前应检查截割部件,确保螺栓等紧固件拧紧，无脱落。

13、 否则在工作中会造成易造成机械损伤，同时检查是否有可见性漏油过大，如有立即汇报给专业维修人员。5. 安装5.1 试运转本部件在与其它部件组装前必须按出厂试验试车方案的要求,经检验合格。5.2 大臂的安装5.2.1与主机架的连接大臂提升铰座、回转两孔分别与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴正确到位。5.2.2与调高油缸的连接大臂提升托架上孔与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上端盖与螺钉。大臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，大臂的升降由调高油缸的行程来控制。 第四章 装载机构1. 装载机构的用途收集和铲装工作机构截割下来的煤，星轮将其拨送刮板输送机上。2. 规格与

14、性能(见附表)名 称单 位数值或说明备 注液压马达流量ml/rev 2500部件重量kg90803. 概述 装载部如图(4-1)由铲板、两个星轮、两组液压马达等组成。星轮呈左右对称布置，分别由液压马达驱动。星轮回转将截割部切割下来的煤集中到铲板中间的槽内，槽内插有刮板输送机的机尾，因此星轮完成向刮板输送机装载的任务。图4-1装载结构4. 安装铲板是由钢板焊接成的箱形结构件，后端与主机架铰接，同时通过两个油缸与主机架相连，靠油缸伸缩使铲板绕铰点旋转，实现铲板的抬起和落下。第五章 刮板输送机构1. 刮板输送机的用途刮板机是将装载部装上的煤输送到机器的后部，并卸载到皮带转载机上。2. 规格与性能名

15、称单 位数值或说明备注电动机功率kW45转速r/min1450电压V660减速器传动比14.3链速m/s1.45圆环链规格mm18×64机槽宽mm1000工作机构重量kg79903 概述刮板输送机由机头、机尾、运输机槽、圆环链和刮板、驱动电动机和减速器、张紧装置等组成，为中双链形式。驱动电动机和减速器装于机头架上，通过链轮驱动刮板链运转。刮板输送机的机尾插入装载机构铲板中间的槽内，机槽部分靠主机架上的支撑座支撑，与水平面倾斜角度不大于20°。刮板输送机处于整机机身的中间，其作用是将装载机构星轮装上的煤输送到机器的后部，并卸载到皮带转载机上。如图5-1图5-14. 安装刮板机

16、是露天采煤机的一个重要部件，其主要作用是将截割下的煤运输到皮带运输机上，机尾架嵌入铲板中，整个机身由主机架上支承座支撑。第六章 皮带转载机构1. 皮带转载机的用途皮带转载机是收集刮板机上的煤料，通过皮带运输落到转载机构，运输机械或者汽车上。2. 规格与性能名 称单 位数值或说明备注电动滚筒功率kW45电压V660带速m/s3.15最大装车高度mm6500回转角度°±55工作机构重量kg81903 概述皮带转载机主要由机架、电动滚筒、改向滚筒、槽形托辊、平托辊、皮带等组成。皮带转载机与主机架后部的回转机构铰接，上方与吊架连接。随着油缸的的伸缩皮带转载机可升可降，以适应不同的装

17、车高度。皮带转载机可随回转机构左右回转，回转角度为±60°以满足装车的要求，回转机构的回转是通过两个油缸推动实现的。皮带转载机的作用是将刮板输送机卸载下来的煤转装到运煤车辆上，或者转装到运输皮带上、空地上，实现连续化作业。如图6-1图6-14. 安装皮带机机头下支承座与主机架尾部支承座通过销轴连接，皮带拉杆与主机架连接体通过油缸连接，可以通过油缸伸缩进行上下摆动。第七章 行走机构1. 行走机构的用途行走机构通过液压马达驱动负责整机行走和回转功能，抓地性能好，适应露天复杂工矿下工作。2. 规格与性能名 称单 位数值或说明备注履带接地长度mm6000履带接地比压MPa0.11履

18、带板宽mm1100行走机构重量t323. 概述本机采用履带行走，由履带、支重轮、托链轮、导向轮、驱动轮、轮边减速器、液压马达和履带架等部分组成。如图7-1图7-14. 安装履带机构方孔穿入主机架方横梁横向纵向定位。如图7-2图7-2第八章 液压系统1. 总述露天采煤机液压系统由油缸驱动截割升降部，转载机回转机构，转载机升降机构，铲板升降机构以及行走机构等部分组成。系统由三台液压泵和两台电机作为能量转换单元，其中主液压系统由一台负载敏感变量泵和定量柱塞泵供油。辅助液压系统由一台定量叶片泵供油。下面将整个系统分为主液压系统部分和辅助液压系统部分两个方面来详细介绍其工作原理。主系统为开式液压系统，由

19、一台负载敏感变量泵、定量柱塞泵、过滤装置、控制阀组、油缸、马达以及平衡阀等保护元件组成。主液压系统部分：电机带动变量泵工作，给大臂升降油缸，行走马达，铲板升降油缸，转载机回转油缸，转载机升降油缸供油。变量泵采用负载敏感控制方式，可以根据负载压力以调节泵的排量，使之适应执行器的需要。负载敏感式多路阀控制执行元件的运动，并且反馈最大负载压力给负载敏感变量泵。当大臂油缸处于空行程时，所需流量大，此时定量柱塞泵补充大臂油缸上升所需流量；当系统处于非空行程时，定量柱塞泵卸荷；系统遇到低温工况，主液压泵启动困难时，通过溢流阀进行加热。各执行元件入口处都设有平衡阀组，以实现闭锁和缓冲。辅助系统部分：辅助液压

20、系统由齿轮泵，回油过滤器，冷却器组成，主要完成油液冷却功能。辅助液压系统与主液压系统相互独立。当系统遇到高温工况，主液压泵通过自身能力无法使油液冷却在允许范围之内时，开启叶片泵，通过独立的回路对系统进行冷却和过滤，对油液进行进一步冷却，使油温达到允许范围之内。液压系统为开式系统，由两台电动机驱动，一台为200kW，一台为5.5kW。200kW电动机带动Linde负载敏感泵和力源定量柱塞泵，5.5kW电动机带动VICKERS叶片泵。负载敏感泵是系统主要泵源，为大臂油缸、铲板油缸、行走马达、皮带回转油缸、皮带升降油缸提供压力油。力源柱塞泵是为大臂油缸上升时补油和为液压油加热。VICKERS叶片泵的

21、作用是夏季时把油箱里的热油带到位于露采机顶端的冷却器进行冷却和冬季时把油箱里的冷油进行加热循环。负载敏感泵出来的高压油经过哈威比例多路阀，到各个执行机构。执行机构的速度由电控手柄调节，手柄的信号经过比例放大器到多路阀的电磁铁，控制阀芯的开口度，从而能无级调节流量，调节速度。该系统使用了两组哈威比例多路阀，其中大多路阀（5系列）用于控制大臂油缸和行走马达，小多路阀（3系列）控制铲板油缸和皮带回转升降油缸。由于大臂升降的速度不一样，上升快，下降慢，所以大多路阀有两联A、B口流量不一样，另外为了提高速度，还用补油泵补油加快上升的速度。各个执行油缸和马达的进油口接平衡阀，起到自锁、平衡重力的作用，使执

22、行机构运动平稳。2. 调试该系统分为液压系统动力房内和液压系统动力房外两部分。液压系统动力房内包括电动机、油箱、液压泵、多路阀、阀块以及胶管等，主要是为系统提供压力油。液压系统动力房内整体做成了一个动力房，见图1，在动力房前后有过渡阀块，在这里用胶管接到各执行机构。液压系统动力房外包括油缸、马达、平衡阀以及胶管等，这部分都是执行机构，通过胶管接于动力房。图8-1 液压系统动力房液压系统动力房外不需要调试，只要按照液压系统原理图接好管路，这里特别需要注意不要接错油口。这部分将详细介绍液压系统动力房内的调试。液压系统动力房内由电机、泵、阀等组成，这里将以实物图片进行说明。附图8-2 泵图8-2该系

23、统共有3个泵，在图8-2中，1是循环泵，2是Linde负载敏感泵，3是力源定量柱塞泵，其中负载敏感泵出口装了个阀块4，阀块上安装溢流阀（图8-3中1）和压力表以及压力表开关。图8-3 Linde泵图8-3中2、3是调节泵参数的旋钮，其中2用于调节负载敏感的P，3用于调节泵的切断压力。多路阀图8-4图8-4 多路阀组 图8-4中1是大多路阀，即PSV 61-5-ZPL 55/9-52 H 160/80 /EA-52 H 160/80 /EA-52H160/160 /EA-52 H 160/160 /EA-E1-G24，图2是小多路阀，即PSV 41/250-3-32L25/25 /EA-32 L

24、 25/25 /EA-32 L 25/25 /EA-32 L 25/25 /EA-E1-G24。阀块图8-5图8-5 阀块该阀块用于补油和加热用，1是加热和补油三位四通换向阀，2是加热用溢流阀，3是补油三位四通换向阀，4是单向阀，5是BUCHER安全阀，6是高压过滤器。过渡块图8-6图8-6 过渡块图8-6中1即是过渡块，该过渡块相当于四通接头，把送往大臂油缸的液压油在此汇集，上面两个是接到大臂油缸的，下面三个是接到铲板油缸，其中有一个是备用。这里要特别注意下面三个胶管的对应顺序。比例放大器如图8-7图8-7 比例放大器比例放大器用于控制比例多路阀，手柄的电信号经过它的处理到电磁铁，从而控制多

25、路阀的开口度。它的面板如下图8-8：图8-8 比例放大器面板液压系统调试步骤如下：（1）把所有胶管连接好，并检查各个接头和螺栓的拧紧程度，防止因某些螺栓没拧紧而出现漏油。（2）给油箱装满液压油，打开油箱底部的碟阀。（3）给负载敏感泵和定量柱塞泵注入液压油。（4）点动电动机，调整好转向。（5）先开动冷却泵电动机，让冷却循环起来，并检查有无漏油，持续半小时以上。（6）把负载敏感泵出口安全阀和阀块上BUCHER安全阀压力调到最低。（7）开动大泵电机，查看有无漏油，并观看负载敏感泵出口处的压力表指数，由于安全阀的溢流，压力基本为0bar 。（8）调大泵出口安全阀压力，直到压力表指针恒定于某个指数。（9

26、）由于出厂设定，该负载敏感泵P约20bar，切断压力320bar，所以在无执行机构动作情况下，多路阀处于中位，在负载敏感作用下压力表显示约40bar，想要调安全阀的压力只有使多路阀处于交叉或平行位。（10）操作大多路阀上手柄，使大臂向上运动，此时如果大臂不能升起，说明压力不够，要把大泵出口安全阀压力往上调，使大臂动作，当大臂油缸伸到头后，保持这种状态，看压力表，并调节安全阀压力，把压力调到280bar。（11）还使大臂处于(10)中的状态，调节负载敏感泵上的压力切断旋钮，看压力表，调到260bar，这时松掉多路阀上手柄，使阀处于中位，把安全阀和切断压力旋钮上的锁紧螺母拧紧。（12）调节阀块上的

27、安全阀压力。该部分原理图如下图8-9：图8-9 补油加热原理图图8-9中1是补油三位四通换向阀，即图8-9中的3，2是加热和补油三位四通换向阀，即图8-5中的1，3是BUCHER安全阀，即图8-5中的5，4是加热用溢流阀，即图8-5中的2 。现在需要调节3的压力，所以要使补油三位四通换向阀1处于中位，即把左右两个电磁铁插头都拔掉，另外需要2处于平行位，即要使平行位电磁铁得电，然后观察压力表，把3的压力调到260bar，锁紧螺母。(13) 操作大多路阀上手柄，观察大臂升降、马达行走是否正常；操作小多路阀上手柄，观察铲板、皮带回转、皮带升降是否正常。(14) 回到驾驶室，调节电控。操作大臂电控手柄

28、，看大臂是否跟着动作；操作行走电控手柄以及铲板、皮带升降、回转手柄，观察动作是否正常。这里需要注意怎么调节。所谓调节就是调比例放大器，图8是比例放大器面板，分为上下两个通道，上面通道控制一个双比例电磁铁，下面通道控制一个双比例电磁铁。斜坡加速和斜坡减速可以调节，即当给阶跃信号时，比例放大器能产生一个缓慢上升或下降的输出信号，这样能实现无冲击过渡，满足缓冲要求。用于调节最小电流，就是当移动电控手柄，刚出现电流时的电流值，主要是为了快速越过死区。用于调节最大电流，就是把手柄移动到最大位置，出现的电流的电流值，主要是调节阀芯的最大开口度。其他的不需要调节。该放大器的调到0.3A，调到0.8A，但一般

29、出厂时均已调好，现场可根据执行机构的速度要求自行调节。(15) 反复操作执行机构多次，观察有无漏油现象，若无问题，停止电动机，调试完毕。3. 液压原理图第九章 电气系统1. 电气系统概述LMG950智能型露天滚筒式采煤机是我公司开发的新一代露天煤矿开采设备。除保留了原950机型的功能外，在其传统电控系统的基础上进行了智能化升级，开发出具有自动截割、智能保护和图形界面等功能的智能控制露天采煤机。本电气系统供LMG950智能型露天采煤机控制和保护用，智能控制系统特点是：自动化程度具有先进性，其核心为高性能工业计算机或工业控制器，配备先进传感器对截割高度、深度和采煤量等进行测量和控制，对需要联机控制

30、的电机采用智能保护模块进行完善的保护，其他温度、压力等模拟量由传感器和采集模块实时监测，各功能模块与控制系统采用通讯接口连接，经控制器处理后控制露天采煤机高效、安全、自动化采煤生产作业。2. 电气规格与性能名 称单 位数值或说明备注电源电压kv10或6二次电压V660/380额定频率Hz50工作方式连续S1防护等级IP56（电气控制系统）装机功率截割电机kW315×2主泵电机200辅泵电机11冷却泵电机3装载电机22×2刮板电机30皮带电机22总装机功率9503. 电气组成与布局电气系统由动力系统、控制系统和视频监视系统三部分组成。3.1 动力系统由高压配电装置、电力变压器

31、、变频器、软启动器、断路器、截割电机、主泵电机、辅泵电机、装载电机、刮板机电机、皮带机电机及对应接触器等组成，为露天采煤机提供电能和液压动力。除电机外动力系统其他元件放置在露采机左侧的电气柜中。电气柜又分为四个间，如图9-1，变频器间放置两台变频器，顶部有冷风机散热。断路器间放置各电机回路配套的断路器、接触器、继电器以及各种保护装置。变压器间只放置一台ABB变压器。高压配电间放置了高压配电装置和冷风机的外挂机。变压器间变频器间高压配电间断路器间图9-1 电气柜布局3.2 控制系统由控制器、工控机、电机智能保护模块、倾角传感器、煤量称重传感器、继电器、数据采集模块以及相应传感器等组成，实现露天采

32、煤机功能操作、故障保护、状态监视以及自动化控制。3.3 视频系统由摄像机、画面分割器、显示器和电源等组成，实现驾驶员视野的扩展，对关键部位工作状态进行视频监视。控制系统的主要元件和视频系统放置在驾驶室里（如图9-2），而传感器、电机等分布在露采机机身的各部。监控台设有显示器、工控机。主控台里面放置了主控器、IO扩展模块及其他元件。左右操作站分布了手动操作所需的按钮、指示灯及控制手柄。变电箱向控制系统提供各种电源。视频显示器放在主控台的上面。变电箱左右操作站监控台主控台台图9-2 驾驶室布局3.4 控制功能3.4.1 控制模式该系统具有三种控制模式：点动/单控/联控，通过模式开关进行切换选择。点

33、动：用于对截割部、装载部、输送部、液压部等电气设备进行点动操作，多用于设备调试。单控：分别对截割部、装载部、输送部、液压部等电气设备进行单功能启动，用于人工操作生产。联控：实现对截割部、装载部、输送部、液压部等电气设备按流程启动和连锁控制，用于自动化生产。3.4.2 高压供电控制露天采煤机由电网进行供电，机上配备有高压隔离开关和高压配电装置。高压隔离开关采用人工操作，在无载情况下分断电源。高压配电装置具有可靠的机械闭锁、电气闭锁、远程控制、电度计量和标准通讯接口（RS-485或CAN）。3.4.3 变频调速及软起动控制截割电机和主泵电机等功率较大的负荷，采用变频器或软起动装置进行起动，实现无级

34、调速和降低起动电流对电网的冲击。截割滚筒采用变频调速控制，由两台ABB变频器按“一拖一”方式分别拖动两台截割电机。变频器与主控器通过CAN通讯接口连接。软起动装置具RS485通讯功能，具备多种起动方式：限流软启动、电压指数曲线起动、电压线性曲线起动、电流指数曲线起动和电流线性曲线起动等，方便根据情况选择。3.4.4 电机智能保护辅泵电机、刮板机电机和皮带机电机等配备电机智能保护器，采用微处理器监控电动机，进行过电流、缺相等保护功能，并具备RS485通讯接口可与工控机连接。3.4.5 手动控制手动控制可以实现以下动作： 筒启动、停止，变频调速； 主泵软启动、停止；截割大臂升、降，手柄比例调速；截

35、割头和铲板的升、降；装载机启、停和换向； 刮板机、皮带机启动、停止；皮带架升、降和左、右摆动；履带前、后行走，左、右转向，手柄比例调速；辅泵、冷却泵、加热器、滤油机等启动、停止。3.4.6 联机自动化控制截割大臂和截割头安装垂直倾角计，经CAN通讯接口与PLC连接，根据截割臂摆角测量，实现采高监视和直线轨迹控制。左右行走马达分别安装流量计，经通讯接口与控制系统连接，根据流量计算出行程，实现自动模式下截割深度控制。皮带机安装水平和垂直摆角传感器，经CAN通讯接口与PLC连接，根据皮带机摆角测量，实现皮带机摆角监视和控制。皮带机安装煤量称重传感器，经RS485通讯接口与控制系统连接，实时测量皮带机

36、输煤量，实现采煤流量、煤量显示，并记录班产量和累计产量。联控模式下设备起动流程：按流程逐级起动设备，输送设备采用逆煤流方向起动方式，即：主泵起动截割臂升上止点截割起动皮带机起动刮板机起动装载机起动截割臂下降采煤高度设定值采煤循环流程。采煤循环流程：设备正常起动后，进入采煤循环流程，即：采煤高度设定值截割臂下切卧底量设定值截割臂上升截割深度设定值。行走前移采煤高度设定值恒功率自动控制：设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。由变频器分别将两截割电机的当前负荷状态通过通讯接口实时传送到控制系统，由控制系统根据当前系统状态与配置，执行恒功率自动调节。调节原理，

37、当任一截割电机工作电流大于110%Ie（Ie：额定电流）时，控制系统输出命令自动降低截割臂下切速度，直到截割电机退出超载区，当截割电机负荷都小于90%Ie时，系统将逐步恢复截割臂下切速度直到最大给定速度。重载回退控制：重载反向回退功能的设置是为了使截割电机避免严重过载，达到保护电机的目的。当任一截割电机负荷大于130Ie时，通过控制系统控制截割臂上升回退一段时间后，再继续下切割煤。如果回退上升设定时间（默认值10S）到，截割电机负荷并没有下降到额定值内，则系统将停止下切割煤，进入故障锁定状态，需要确认故障并人工复位后，方能重新启动。露天采煤机行走马达与截割臂升降油缸采用比例阀控制，实现电液控及

38、控制器增、减预置速度。3.4.7 实时显示工作参数并记录监控台实时显示并记录露采机各部分的工作状态、主要参数及报警信息。采集并记录参数便于整理分析，为完善设计和优化工艺提供技术依据。第二部分 安装使用及维护手册第一章 使用与操作LMG-800型露天采煤机各部件在厂内制造并组装，出厂前经过部件和整机的出厂试验，合格后出厂，在运抵现场后进行组装。液压油箱按要求注满液压油，各部减速器按要求加注齿轮油，各润滑点加注润滑脂。液压系统管路和电气系统控制线等在现场安装连接后，整机进行空载试运转，一切正常后方可投入生产使用。1.露天采煤机用液压油及润滑油液压油 ： 夏季：46号抗磨液压油 冬季：N32 倾点

39、- 45 齿轮油 ： 80W 90 倾点 - 33润滑脂 ： ZL2 锂基润滑脂2. 生产前的检查及试运转在正式投入生产前必须进行试运转，在机器开动前应认真检查各部位是否正常，各部螺栓是否紧固，各减速器及各润滑点的润滑油是否足够，液压油箱的油面是否达到要求标高，检查电气系统接线是否正确，在开始试运转时，点动各电动机 ，观察其转向是否正确，如有反转应调整。在试运转时，检查各操作按钮是否灵活可靠，机器开动后，仔细倾听各部分是否有异常声音，发现问题及时停车检查。试运转时，检查和调整皮带转载机上皮带的松紧和跑偏情况，检查和调整刮板输送机上圆环链的松紧，检查和调整履带的张紧。启动液压泵观察其是否运转正常

40、，操作换向阀，动作各油缸及行走液压马达，检查和调整液压系统的压力，油缸需反复动作若干次，以排除系统内的空气。待一切检查和调整完成，机器试运转正常后，方可投入生产作业。3. 露天采煤机操作露天采煤机司机必须经过培训，熟悉机器的结构、工作原理及操作规程。按规程正确地操作是露天采煤机实现正常运转的前提和保证。正常作业时，司机在驾驶室内通过操纵台上操作界面操纵机器。3.1监控台操作3.1.1监控界面图1-3 键盘示意图日期时间工控机和显示器上电后显示桌面画面，按下键盘(如图1-1)上的ENTER键即可显示主监控画面。监控画面的布局如下图1-2所示,可分为：采煤信息栏、滚筒位置栏、电机状态参数信息栏、画

41、面切换按钮栏、时间栏、动画演示画面。LMG-800露天采煤机监控系统采煤信息画面切换电机状态参数滚筒位置动画演示图1-2 监控界面3.2登陆界面图1-3 登陆界面点击键盘上的F1（用户登陆）按钮，弹出上图1-3登陆界面，输入管理员口令后即可查询报警信息、参数信息，并对参数进行设置。3.3参数设置界面点击监控界面上的F4(参数设置)按钮，弹出参数设置界面。如下图1-4所示：图1-4 参数设置界面操作员可根据不同的露天煤矿和不同的机型设置各项参数。3.4报警查询界面实时记录系统的各项报警信息。如图1-5图1-5 报警记录界面3.5系统退出点击F5退出系统，便可退出系统。注意：只有专业技术人员可以通

42、过键盘输入密码登陆界面，切换画面、设置基本参数、查看报警记录。而普通操作人员只能查看主界面，没有登陆权限，不能随便修改参数。3.6 操作规程露天采煤机司机必须经过培训，熟悉机器的结构、工作原理及操作规程。按规程正确地操作是露天采煤机能正常运转的前提和保证。正常作业时，司机在驾驶室内通过操纵台上的按钮和控制手柄操纵机器。左右操作台上的指示灯、操作按钮布局如下图1-6，图1-7。图1-6 右操作站按钮功能图1-7 左操作站按钮功能机器的操纵程序如下：3.6.1开机前必须查看机器上或附近有无人员在工作，确认后合上高压开关。3.6.2按下合闸按钮，待储能指示灯亮后将变频软起上电旋钮拨到上电位置，然后按

43、下主泵和辅泵启动按钮，启动液压系统。3.6.3根据具体工况可选择点动、单控或联控模式。3.6.4手动控制时，依次按下皮带转载机、刮板输送机、装载部星轮的启动按钮，使皮带机、刮板机、星轮依次启动。各部分都运转正常后，开始正常的截割煤作业。停止生产作业时，应先将工作机构大臂抬起，使截割滚筒离开煤壁，按下截割电动机停止按钮，然后依次按下星轮、刮板、皮带的停止按钮。3.6.5联控模式下，按下联启按钮启动，即进入自动割煤程序。停止自动割煤时，按下联机停止按钮3.7 注意事项3.7.1作业过程中随时注意观察截割滚筒情况，卧底时防止出现闷车现象。3.7.2液压油温不得超过60，液压泵壳体温度不得超过80，如

44、果油温超高，应开冷却泵进行冷却。3.7.3液压系统压力调整不得超过25MPa。3.7.4由阀和管道泄漏在油箱盖上的油不准流回油箱，油箱盖必须严格密封，以防灰尘进入。不要随意打开液压油箱上的空气滤清器盖，以防污物进入油箱。3.7.5操纵台上设有急停按钮，当遇紧急或意外情况时，按下该按钮，所有电动机即刻全部停机。但在正常情况下停机时不允许使用急停按扭来停。3.7.6停机过程中须注意让刮板输送机和皮带转载机上的煤卸载干净，然后再停机。如遇紧急情况可直接按下急停按钮。最后断开高压开关。.第二章 故障维护1. 部件明细1.1主要部件及易损件设备主要部件包括机械，液压，和电控部件，而易损件主要集中在密封部

45、分和受力部位 ，工作机构包括截齿，组件，各减速箱密封圈；铲板星轮拨抓；刮板机圆环链，刮板；皮带机，缓冲托辊，回程托辊，皮胶带；液压部分主要是O型圈及高压油胶管。2. 常见故障及处理露天采煤机经常出现的故障有：机械元部件故障、液压系统故障及电气系统故障。机械元部件故障一般比较直观，有明显的噪音、震动等，容易查找，液压系统故障及电气系统故障通常不易查找，需要进行分析和判断。通过在实践中不断总结，以及不断的积累经验，使得露天采煤机在使用中出现的各种故障得以及时妥善解决，以便充分发挥机器的效率。以下给出露天采煤机常见故障的原因及处理方法，供用户参考。2.1机械故障故 障原 因处 理 方 法截齿损耗量大

46、甚至断裂（1）切割煤层过硬（2）钻入深度过大，截割头移动速度过快（3）截齿转动不灵活或无法转动（4）滚筒与铲板尖端有干涉（1）减小一次切削深度（2）减小升降油缸的速度（3）清理截齿座内的积煤，打磨截齿柄或更换截齿（4）减少卧底量星轮不转动（1）电机故障（2）圆锥轴承卡死机械密封损坏（3）减速器内轴或齿轮损坏（4）铲板变形（1）检查电机（2）检查轴承，换密封（3）检查修理减速器（4）修理铲板刮板链不能动作（1）电机故障（2）链条太松，两链受拉后长短不一而卡死（3）刮板上有存煤卡住（1）检查电机（2）紧链至适当程度（3）清理存煤刮板链跳链（1）张紧力不够（2）链条变形（1）调节张紧装置（2）更换变

47、形链条皮带跑偏（1） 胶带边角撕裂或接头损坏（2） 清扫器损坏，前后滚筒或托辊粘煤（1） 修复、更换接头或胶带撕裂处（2） 修复调整清扫器（3） 清除粘煤履带部不能行走或行走不良（1）液压系统压力不够（2）马达损坏（3）履带板内充满煤砂土并硬化（4）履带过紧（5）铲板前有煤层没有截割完全（1）调整溢流阀（2）更换新品（3）清除（4）调整张紧程度（5）清理残留煤层减速器有异常音响或温升过高(1) 减速器内部损坏(2) 润滑油不够(1) 检查内部(2) 加润滑油2.2液压故障液压执行元件油马达或油缸不能动作，可能是执行元件损坏，也可能是系统中的其它环节出了故障，应从油泵、油管、溢流阀、换向阀、闭锁

48、阀（包括升降油缸回路的平衡阀）、执行元件等依次检查。2.2.1系统故障故障原因处理方法系统压力不足或完全没有压力(1) 溢流阀失灵；(2) 液压油缸密封失效造成高压低腔串通；(3) 油温过高，油的粘度过低；(4) 油泵损坏，容积效率下降。(1) 检修或更换溢流阀；(2) 检修油缸更换密封件；(3) 降低油温或更换液压油；(4) 检修或更换油泵。流量太小或完全没有流量(1) 油箱面过低，油泵吸不上油；(2) 油粘度过大，油泵吸不上油；(3) 油泵损坏，容积效率下降；(4) 阀或油缸密封损坏，泄漏严重(1) 油箱加油；(2) 更换适当液压油；(3) 检修或更换油泵；(4) 检修或更换阀或油缸密封件

49、油缸不保压(1) 液控单向阀失灵；(2) 油缸密封损坏，内泄漏大。(1) 检修或更换液控单向阀；(2) 检修或更换油缸密封件。系统压力波动，流量不均(1) 油变质，产生大量气泡；(2) 吸油管路漏气；(3) 机械振动；(4) 管路振动。(1) 更换新油；(2) 消除漏气现象；(3) 消除振动；(4) 固定管路。液压管路及接头处漏油（1）液压管路接头松动（2）O形圈组合垫损坏（3）高压软管损坏(1) 紧固或更换(2) 更换(3) 更换同路油所控制的执行元件均不动作(1) 油泵损坏(2) 溢流阀损坏(3) 换向阀损坏(1) 检修或更换油泵(2) 检修或更换溢流阀(3) 检修或更换换向阀同路油所控制

50、的某几个执行元件不能动作(1) 换向阀损坏(2) 执行元件损坏(3) 执行元件所在油路中其它阀损坏(1) 检修或更换换向阀(2) 检修或更换执行元件(3) 检修或更换阀油压达不到规定压力(1) 油泵损坏(2) 溢流阀动作不良(1) 检修或更换油泵(2) 检修溢流阀油箱发热（1） 溢流阀时常溢流（2）油量过少（1） 检查溢流阀是否失灵（2）加液压油滤油器芯堵塞或击穿（1）油液污染严重（2）使用时间过长（1） 换油（2）清洗或更换滤芯冷却器堵塞或击穿油质污染严重清洗冷却器，如冷却器损坏则更换冷却器并换油2.2.2 液压泵常见故障故 障原 因处 理 方 法吸不上或吸油不足(1) 油箱中油位太低；(2

51、) 油的粘度过高；(3) 进油管被压扁，阻力大或漏油；(4) 进油管法兰密封圈损坏；(5) 进油口滤网堵塞；(6) 油泵旋向与电机不符；(7) 轴端密封圈损坏吸空。(1) 加油至规定高度；(2) 更换推荐用油；(3) 更换进油管；(4) 更换新密封圈；(5) 清洗进油管或滤油网(6) 使油泵转向正确(7) 更换密封圈油泵压力上不去(1) 轴承处密封损坏；(2) 轴端油封损坏；(3) 溢流阀调定压力不符合要求；(4) 压力表或其开关堵塞；(5) 执行机构内外泄漏。(1) 更换密封；(2) 更换油封及密封圈；(3) 重新调定溢流阀压力；(4)清洗压力表及压力表开关；(5) 更换或检修执行机构元件。

52、产生噪音(1) 吸油过滤器局部堵塞；(2) 吸油管吸入空气；(3) 油粘过高；(4) 泵与电机轴不同心。(1)清洗滤油器使吸油畅通；(2)避免吸入空气；(3) 使用推荐用油；(4) 调整泵与电机使之同心。严重发热(1)轴向间隙过大或密封损坏引起内泄漏； (2)调压太高引起密封损坏或侧板烧坏。(1)拆检、调整间隙、更换密封圈； (2)更换损坏零件，严格控制调定压力值。产生外泄漏(1) 油粘度过低；(2) 出口法兰密封损坏；(3) 紧固螺钉松动；(4) 轴端油封损坏；(5) 泵体与泵盖间的密封损坏。(1) 使用推荐用油；(2) 检查并更换密封圈；(3) 拧紧螺丝；(4) 更换油封(5) 密封圈。2.2.3换向阀常见故障故 障原 因处 理 方 法滑阀不能复位、定位装置不能定位（1）复位弹簧变形或脱落；（2）定位弹簧变形；（3）定位套磨损；（4）阀体与阀