第五章起重机械2

1、第五章第五章 起重机械起重机械 o学习目标学习目标o了解起重机械的应用、特点及分类了解起重机械的应用、特点及分类o掌握起重机械的基本结构组成及主要零掌握起重机械的基本结构组成及主要零部件部件o熟悉起重机械的基本参数熟悉起重机械的基本参数第一节第一节 起重机械概述起重机械概述一、起重机械的应用及特点一、起重机械的应用及特点（一）起重机械的概念（一）起重机械的概念 起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物垂直升降货物或兼作货物的或兼作货物的水平移动水平移动，以满足货物，以满足货物的装卸、转载等作业要求的装卸、转载等作业要求。（二）起重机械的应用（

2、二）起重机械的应用 广泛应用于工厂、广泛应用于工厂、港口、矿山、铁路港口、矿山、铁路、宾馆、宾馆、居民楼、居民楼、建筑工地建筑工地等场所，完成各种物体的起重、等场所，完成各种物体的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业。运输、装卸、安装和人员输送等作业。（三）起重机械的工作过程（三）起重机械的工作过程 吊挂（或抓取）货物，提升后进行一个或数个吊挂（或抓取）货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点，然后返程做下动作的运移，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个一次动作准备。这称作一个工作循环工作循环，完成一个工，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。作循环

3、后，再进行下一次的工作循环。（四）起重机械的特点（四）起重机械的特点o结构庞大、机构复杂结构庞大、机构复杂o吊运的物体多种多样吊运的物体多种多样o活动空间大，事故影响面积大活动空间大，事故影响面积大o潜在危险因素多，作业环境复杂潜在危险因素多，作业环境复杂o需要多人协同配合需要多人协同配合二、起重机械的分类二、起重机械的分类（一）轻小型起重设备（一）轻小型起重设备 轻小方便、构造简单，只有一个升降机构轻小方便、构造简单，只有一个升降机构（二）桥式起重机（二）桥式起重机 有大、小车运行机构，可作升降运动、前后有大、小车运行机构，可作升降运动、前后水平运动水平运动（三）臂架式起重机（三）臂架式起重

4、机 有起升、变幅、旋转和行走机构有起升、变幅、旋转和行走机构（四）升降式起重机（四）升降式起重机 一个升降机构一个升降机构起重机械起重机械轻小型起重机轻小型起重机桥式类起重机桥式类起重机臂架类起重机臂架类起重机升降机（电梯）升降机（电梯）千斤顶千斤顶手拉葫芦手拉葫芦电动葫芦电动葫芦通用桥式起重机通用桥式起重机龙门起重机龙门起重机装卸桥装卸桥桅杆起重机桅杆起重机浮式起重机浮式起重机流动起重机流动起重机门座起重机门座起重机卷扬机卷扬机 千斤顶千斤顶 手拉葫芦手拉葫芦三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 由工作机构、金属结构、动力装置和控制系统组成由工作机构、金属结构、动力装置和控制系统组成

5、（一）工作机构（一）工作机构1.起升机构起升机构 用来升降货物用来升降货物2.运行机构运行机构 小车沿轨道或路面行走的机构小车沿轨道或路面行走的机构 有轨有轨和和无轨无轨 集中驱动与分别驱动集中驱动与分别驱动3.变幅机构变幅机构 依靠依靠臂架俯仰臂架俯仰或或小车运行小车运行的方式的方式 使吊具移动而改变幅度的机构使吊具移动而改变幅度的机构4.回转机构回转机构 在水平面内围绕回转中心转动在水平面内围绕回转中心转动 的机构的机构（二）金属机构（二）金属机构 金属结构是起重机械的金属结构是起重机械的基本骨架基本骨架。它主要用来。它主要用来布置和安装起重机械的驱动装置和机构部分，承受布置和安装起重机械

6、的驱动装置和机构部分，承受各种载荷并将载荷传递给起重机构的各种载荷并将载荷传递给起重机构的支承基础支承基础。起。起重机械的主要金属结构有重机械的主要金属结构有臂架、门架、桥架、人字臂架、门架、桥架、人字架等。架等。（三）动力装置（三）动力装置 用来驱动各工作机构动作的动力设备。用来驱动各工作机构动作的动力设备。 1电力驱动电力驱动2内燃机驱动内燃机驱动3内燃机内燃机电力驱动电力驱动4内燃机内燃机液压驱动液压驱动（四）控制系统（四）控制系统 包括包括操纵装置操纵装置和和安全装置安全装置。四、起重机械的基本参数四、起重机械的基本参数 （一）起重量（一）起重量M 起重机在安全工作情况下所能提升起重机

7、在安全工作情况下所能提升重物的重物的质量。质量。 1.1.额定起重量为起重机在各种情况下安全作额定起重量为起重机在各种情况下安全作业能业能 吊起的吊起的物料物料连同连同可分吊具或属具可分吊具或属具的质的质量的总和。量的总和。 2.2.最大起重量是起重机在正常工作条件下，最大起重量是起重机在正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。允许吊起的最大额定起重量。港口起重机械起重量系列港口起重机械起重量系列 门座起重机门座起重机3、5、10、16、25轮胎起重机轮胎起重机5、8、16、25、40、63、100浮式起重机浮式起重机3、5、10、16、32、63、100、200、500固定起重机固定起重机

8、3、5、10、16、25桅杆起重机桅杆起重机10、16、32、63、100、200、500龙门起重机龙门起重机5、10、16、25、40、63、100集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机25、40岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机40桥式起重机桥式起重机16、25、40、63、80门座抓斗起重机门座抓斗起重机10、16、25缆车缆车3、5、10、16、32、63、100（二）幅度（二）幅度L 指起重吊具伸出起重机支点以外的水平距离指起重吊具伸出起重机支点以外的水平距离（三）起重力矩（三）起重力矩T 是起重机幅度与相应起重量的乘积，即是起重机幅度与相应起重量的乘积，即 T=ML（四）起升高度（四）起升

9、高度H 起重机将额定起重量起升的最大垂直距离起重机将额定起重量起升的最大垂直距离（五）工作速度（五）工作速度v/w 起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度四种。速度、旋转速度和运行速度四种。（六）生产率（六）生产率Q 起重机的生产率是指起重机械在规定的工作起重机的生产率是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量。其单位常用质量。其单位常用t/h表示。表示。（七）轨距、基距（七）轨距、基距轨距：行走轨道中心线的水平距离。轨距：行走轨道中心线的水平距离。基距：起重机两支腿基距

10、：起重机两支腿 中心线的间距。中心线的间距。（八）工作级别（八）工作级别 表明起重机及其机构工作繁忙程度和载荷表明起重机及其机构工作繁忙程度和载荷状态的参数。状态的参数。（九）其他参数（九）其他参数 外形尺寸、自重、轮压等。外形尺寸、自重、轮压等。第二节第二节 轻小型起重设备轻小型起重设备一、电动葫芦一、电动葫芦 电动葫芦是把电动机、减速器、卷筒及制动电动葫芦是把电动机、减速器、卷筒及制动装置等组装在一起的小型轻便起重设备。可单装置等组装在一起的小型轻便起重设备。可单独使用，也可配备为起重机的运行机构。独使用，也可配备为起重机的运行机构。（一）电动葫芦的分类（一）电动葫芦的分类 钢丝绳式、环链

11、式和板链式钢丝绳式、环链式和板链式（二）电动葫芦的型号标注（二）电动葫芦的型号标注1.类组型代号类组型代号HC 常速钢丝绳电动葫芦常速钢丝绳电动葫芦HM 常慢速钢丝绳电动葫芦常慢速钢丝绳电动葫芦HB 防爆电动葫芦防爆电动葫芦HH 环链电动葫芦环链电动葫芦2.特性代号特性代号 A 固定安装固定安装 B 手拉小车式运行方式手拉小车式运行方式C 链轮小车式运行方式链轮小车式运行方式 D 电动小车运行电动小车运行3.主参数主参数 起重量起重量t和起升高度和起升高度m4.运行速度运行速度 20m/min时不标注时不标注HCA5-6 HMD0.5-6（三）电动葫芦使用注意事项（三）电动葫芦使用注意事项 4

12、点点二、钢丝绳电动葫芦二、钢丝绳电动葫芦 以钢丝绳作挠性件的电动葫芦，起升速度以钢丝绳作挠性件的电动葫芦，起升速度一般有一般有8m/min。（一）常速钢丝绳电动葫芦（一）常速钢丝绳电动葫芦o结构组成：电动机、卷筒、减速器、制动器、结构组成：电动机、卷筒、减速器、制动器、 电气控制部分、电动运行小车、电气控制部分、电动运行小车、 导绳装置和机壳组成。导绳装置和机壳组成。o工作过程：工作过程：o用途：适用于用途：适用于低速小行程低速小行程的物料装卸、设的物料装卸、设 备安装、矿山及工程建筑等方面，备安装、矿山及工程建筑等方面， 安全可靠。安全可靠。（二）常慢速钢丝绳电动葫芦（二）常慢速钢丝绳电动葫

13、芦慢速驱动装置工作过程慢速驱动装置工作过程:慢速驱动电机慢速驱动电机 换速齿轮减速器换速齿轮减速器 带动风带动风扇制动轮扇制动轮 常速电机主轴常速电机主轴 减速器减速器 卷筒转动卷筒转动第三节第三节 门式起重机、桥式起重机门式起重机、桥式起重机名称、定义名称、定义图形、部件图形、部件系统组成系统组成工作过程工作过程分类分类特点特点用途、性能用途、性能o桥式起重机定义：桥式起重机定义：是指由能运行的是指由能运行的桥架结构桥架结构和设置在桥架上能运行的和设置在桥架上能运行的起升机构起升机构组成的起组成的起重机械。（多是固定的）重机械。（多是固定的）o用途：用途：所有的工矿企业、仓库、露天场所等，所

14、有的工矿企业、仓库、露天场所等，进行物料的装卸、搬运、吊运等。进行物料的装卸、搬运、吊运等。一、龙门式起重机一、龙门式起重机（一）（一）定义：定义：又称龙门吊或门式起重机，是由又称龙门吊或门式起重机，是由支承在支承在两条刚性两条刚性或或一刚一柔支腿上一刚一柔支腿上的主梁构的主梁构成的门形框架得名的。成的门形框架得名的。（二）图形和部件（二）图形和部件部件组成：部件组成： 大车、小车、门架（主梁、支腿）、大车、小车、门架（主梁、支腿）、 吊钩吊钩（三）系统组成（三）系统组成 1.机构部分机构部分 起升机构和运行机构起升机构和运行机构 起升机构起升机构 小车运行机构小车运行机构 起重小车起重小车运

15、行机构运行机构 大车运行机构大车运行机构2.金属部分金属部分 门架（箱形和桁架）门架（箱形和桁架）o箱形箱形 制造安装方便、适于进行自动焊接、制造安装方便、适于进行自动焊接、 便于维护、对疲劳敏感性低等优点；便于维护、对疲劳敏感性低等优点； 但但跨度大时重量跨度大时重量大。大。o桁架桁架 重量轻、用料省、迎风面积小重量轻、用料省、迎风面积小等优点，等优点， 但制造费工、维修保养较难。但制造费工、维修保养较难。 故故箱形箱形结构适用于结构适用于小跨度、大起重量小跨度、大起重量起重起重机；机；桁架桁架结构用于结构用于大跨度、小起重量大跨度、小起重量的起重机。的起重机。3.电气部分电气部分 大车和小

16、车集电器、大车和小车集电器、电动机、控制器、照明电动机、控制器、照明设备、电器线路及各种安全保护装置设备、电器线路及各种安全保护装置。（四）工作过程（四）工作过程 运行时，运行时，大车大车沿地面轨道行走至货物上沿地面轨道行走至货物上方，方，小车小车沿门架主梁上的轨道横向行走至货沿门架主梁上的轨道横向行走至货物物正正上方，然后通过上方，然后通过起升机构起升机构放下吊钩，吊放下吊钩，吊取货物后上升，启动取货物后上升，启动大车大车，行走至货物堆放，行走至货物堆放地点，通过小车运行调整具体位置，然后放地点，通过小车运行调整具体位置，然后放下货物。下货物。（五）分类（五）分类1.按支腿形状：按支腿形状：

17、L型、型、C型、折线形、型、折线形、A型、型、O型型2.按主梁数目：双主梁龙门起重机和单主梁按主梁数目：双主梁龙门起重机和单主梁 龙门起重机龙门起重机3.按门架结构：三角形截面桁架门架、单主梁按门架结构：三角形截面桁架门架、单主梁 梯形截面门架、梯形截面门架、型桁架式门型桁架式门 架架 门架种类门架种类L型双主梁龙门起重机（六）特点（六）特点1.没有固定永久性建筑物，如果货场改建、变没有固定永久性建筑物，如果货场改建、变迁，则影响不大。（跟桥式对比）迁，则影响不大。（跟桥式对比）2.悬臂悬臂能增大作业面积，提高装卸效率，加速能增大作业面积，提高装卸效率，加速车辆和货位的周转。车辆和货位的周转。

18、3.走形轨道面与作业场地在同一平面上，走形轨道面与作业场地在同一平面上，能充能充分利用起重机下的货位面积、通道分利用起重机下的货位面积、通道。（七）用途和性能（七）用途和性能 用途：用途：龙门起重机主要用于龙门起重机主要用于室外室外，进行单件，进行单件或成组的长大笨重物品的吊运、装卸、安装作或成组的长大笨重物品的吊运、装卸、安装作业，用业，用吊钩和吊环吊钩和吊环作取物装置，用于工矿企业、作取物装置，用于工矿企业、车站码头、建筑工地等。车站码头、建筑工地等。 性能：性能：起重量通常在起重量通常在50t以上，跨度通常在以上，跨度通常在 435m，小车运行速度在，小车运行速度在40m/min以下，以

19、下，大车一般为大车一般为6090m/min，起升速度小于，起升速度小于40m/min。二、装卸桥二、装卸桥（装卸）（装卸）（一）（一）定义：定义：通常把通常把跨度跨度大于大于35m、起重量起重量不大于不大于40t的龙门起重机称为装卸桥。的龙门起重机称为装卸桥。（二）图形和部件（二）图形和部件（三）系统组成（三）系统组成（四）工作过程（四）工作过程（五）分类（五）分类o按用途按用途 专用装卸桥、多用途装卸桥专用装卸桥、多用途装卸桥o按转卸对象按转卸对象 抓斗装卸桥、集装箱装卸桥抓斗装卸桥、集装箱装卸桥（六）特点（六）特点 装卸效率高，生产率在装卸效率高，生产率在50100t/h（七）用途、性能（

20、七）用途、性能 用途：用途：主要用在大型主要用在大型散堆货场散堆货场装卸和搬运装卸和搬运散散 货。货。 性能：性能：起升速度大于起升速度大于60m/min，小车运行速，小车运行速 度在度在120m/min，最高可达，最高可达360m/min。抓斗装卸桥抓斗装卸桥工作过程：工作过程：门架上装设有轨桥架，使载重小车沿门架上装设有轨桥架，使载重小车沿桥架运行，作业时，抓斗从桥架运行，作业时，抓斗从船舱船舱抓抓取散货取散货并并提升出舱外，载重小车向岸边运行，将提升出舱外，载重小车向岸边运行，将散货散货卸入前门框内侧的漏斗内卸入前门框内侧的漏斗内，经，经胶带输送机系胶带输送机系统送到货场。统送到货场。特

21、点：特点：技术成熟、机动性好、适应性强。技术成熟、机动性好、适应性强。用途：用途：矿石、煤炭、散粮矿石、煤炭、散粮等的装卸。等的装卸。性能：性能：30万吨以内船舶，卸船生产率万吨以内船舶，卸船生产率2500t/h以下。以下。三、梁式起重机（轻型起重机）三、梁式起重机（轻型起重机）（一）（一）定义：定义：横架于车间、仓库及露天堆场的横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各种货物的起重机械设备。上方，用来吊运各种货物的起重机械设备。（二）图片、部件（二）图片、部件 1.桥梁桥梁 2.主钩主钩 3.小车轨道小车轨道 4.小车小车 5.制动器制动器 （三）分类（三）分类 按安装方式：支承式和悬挂式

22、按安装方式：支承式和悬挂式 按操纵方式：手动和电动按操纵方式：手动和电动 按梁的结构：单梁和双梁按梁的结构：单梁和双梁1.定义定义2.图片、部件图片、部件3.分类分类 手动梁式手动梁式 电动梁式电动梁式 4.系统组成系统组成 4.系统组成系统组成 5.工作过程工作过程 5.工作过程工作过程 6. 特点特点 6. 特点特点 7.用途、性能用途、性能 7.用途、性能用途、性能 o手动梁式起重机：手动梁式起重机：（四）系统组成（四）系统组成 由由桥梁桥梁、吊钩吊钩和和起重小车起重小车组成组成 桥梁桥梁分为主梁和端梁，二者采用螺栓连接或分为主梁和端梁，二者采用螺栓连接或将其焊接在一起。主梁一般采用单根

23、工字钢。将其焊接在一起。主梁一般采用单根工字钢。 用用手拉葫芦手拉葫芦作作起升机构起升机构，用，用手动单轨小车手动单轨小车作作运行小车运行小车。（五）工作过程（五）工作过程 用手拉链条带动链轮再通过传动轴同时驱用手拉链条带动链轮再通过传动轴同时驱动大车两边的车轮带动起重机运行。动大车两边的车轮带动起重机运行。（六）特点（六）特点 自重轻、跨距小、搬运量小自重轻、跨距小、搬运量小（七）用途、性能（七）用途、性能 常用于常用于无电源、对速度和生产率不高无电源、对速度和生产率不高的场的场合。起重量一般小于合。起重量一般小于20t。o电动梁式起重机电动梁式起重机（四）系统组成（四）系统组成 主要由桥梁

24、、起重部分和电气设备组成。主要由桥梁、起重部分和电气设备组成。 桥梁桥梁也由主梁和端梁组成，主梁因跨度不同采也由主梁和端梁组成，主梁因跨度不同采用不同的钢材，端梁采用箱形梁或组合梁。用不同的钢材，端梁采用箱形梁或组合梁。起起重部分重部分多采用电动葫芦或电动葫芦作为主要部多采用电动葫芦或电动葫芦作为主要部件的电动起重小车形式，大车采用分别驱动。件的电动起重小车形式，大车采用分别驱动。电气设备电气设备是起重机的动力来源，操纵着起重机是起重机的动力来源，操纵着起重机的各个部分。的各个部分。（五）特点（五）特点 结构简单、操作简便省力、造价低结构简单、操作简便省力、造价低 （六）用途、性能（六）用途、

25、性能 应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电站应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电站等场所进行生产、检修或露天搬运作业。等场所进行生产、检修或露天搬运作业。1.端梁端梁 2.主梁主梁 3.滑线架滑线架 4.小车小车 5.走台栏杆走台栏杆 6.电控箱电控箱 7.导电线档架导电线档架8.导电架导电架 9.大车运行机构大车运行机构 10.司机室司机室 11.吊钩滑轮吊钩滑轮 12.地面控制用地面控制用接线盒接线盒四、电动桥式起重机四、电动桥式起重机（一）定义：又叫（一）定义：又叫“天车天车”、“行车行车”（二）图片和部件（二）图片和部件（三）系统组成（三）系统组成 由起重小车、桥架、电气控制系统、安全

26、装由起重小车、桥架、电气控制系统、安全装置、司机室组成。置、司机室组成。 起重小车起重小车由起升机构、小车运行机构（分别由起升机构、小车运行机构（分别驱动）、小车架构成，前二者的所有机械都驱动）、小车架构成，前二者的所有机械都装在小车架上。装在小车架上。 大车由大车由金属桥架金属桥架和和大车运行机构大车运行机构组成，大多组成，大多为分别驱动。为分别驱动。桥架桥架由两根主梁和两根端梁组由两根主梁和两根端梁组成。成。动力动力是通过裸露的是通过裸露的硬滑线或软电缆硬滑线或软电缆供电。供电。（四）工作过程（四）工作过程 采用联动控制器控制各机构的运行，通过采用联动控制器控制各机构的运行，通过手柄可控制

27、大小车的运行，起升机构的升降。手柄可控制大小车的运行，起升机构的升降。（五）分类（五）分类按使用范围：通用型、专用型按使用范围：通用型、专用型按起重量分：中小型、大型按起重量分：中小型、大型（六）特点（六）特点 结构复杂，性能好，故障率低，货位无法充结构复杂，性能好，故障率低，货位无法充分利用。分利用。（七）用途、性能（七）用途、性能 用途：用途：广泛用于车间、仓库、货场装卸搬运货广泛用于车间、仓库、货场装卸搬运货物。物。 性能：性能： 起升高度为起升高度为12m，跨度为，跨度为10.531.5m。第五节第五节 臂架类起重机臂架类起重机 利用臂架的俯仰、绕垂直轴线回转的配合升利用臂架的俯仰、绕

28、垂直轴线回转的配合升降货物，动作灵活。降货物，动作灵活。 分类：固定式、移动式、浮式分类：固定式、移动式、浮式一、门座式起重机一、门座式起重机（一）（一）定义：定义：装在沿地面轨道行走的门形底座装在沿地面轨道行走的门形底座 上的全回转臂架起重机。上的全回转臂架起重机。（二）图片、部件（二）图片、部件部件：部件：臂架系统、臂架系统、人字架、转柱、机人字架、转柱、机房平台、门架。房平台、门架。（三）系统组成（三）系统组成上部旋转：起升、变幅、旋上部旋转：起升、变幅、旋 转机构转机构下部运行：运行机构（有轨）下部运行：运行机构（有轨）（四）工作过程（四）工作过程 依靠依靠软电缆软电缆由外电网（地下电

29、缆接头）取由外电网（地下电缆接头）取得电力，运行时，得电力，运行时，电缆卷筒电缆卷筒把软电缆卷进或把软电缆卷进或放出，各机构依靠电力进行运作。放出，各机构依靠电力进行运作。（五）分类（五）分类按门架结构：全门座式和半门座式按门架结构：全门座式和半门座式按起重臂结构：单臂架式和四连杆组合臂架式按起重臂结构：单臂架式和四连杆组合臂架式按使用场合：港口用、造船用、水电站用按使用场合：港口用、造船用、水电站用（六）特点（六）特点起升高度高、工作幅度大、效率高起升高度高、工作幅度大、效率高（七）用途、性能（七）用途、性能适宜于工作范围大的万吨级海轮的装卸、过驳。适宜于工作范围大的万吨级海轮的装卸、过驳。

30、可连续工作可连续工作22h，每小时作业量达，每小时作业量达100t以上。以上。代号：代号：MQ二、轮胎起重机二、轮胎起重机（一）定义（一）定义 装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机。装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机。（二）图片、部件（二）图片、部件部件：部件：起重臂、司机室、动力装置、支腿、转台、起重臂、司机室、动力装置、支腿、转台、底盘底盘（三）系统组成（三）系统组成起升、变幅、回转、运行（无轨）起升、变幅、回转、运行（无轨）（四）工作过程（四）工作过程 通过内燃机集中驱动、内燃机通过内燃机集中驱动、内燃机-电力驱动或电力驱动或内燃机内燃机-液压驱动形式来驱动起重机的运转。液压驱动形式来

31、驱动起重机的运转。（五）特点、应用（五）特点、应用 轮距较宽、稳定性好、轴距小、车身短小、轮距较宽、稳定性好、轴距小、车身短小、转弯半径小，适用于狭窄的作用场所。转弯半径小，适用于狭窄的作用场所。 代号：代号：LQ三、浮式起重机三、浮式起重机（一）定义（一）定义 以专门浮船作为支承和运行装置，浮在水以专门浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道上作业，可沿水道自航或拖航自航或拖航的水上臂架起的水上臂架起重机。重机。（二）图片、部件（二）图片、部件（三）、（四）与其他的臂架类起重机相似（三）、（四）与其他的臂架类起重机相似（五）分类（五）分类按航行方式：自航、非自航按航行方式：自航、非自航

32、按回转能力：全回转、非全回转、非回转按回转能力：全回转、非全回转、非回转（六）特点（六）特点不受码头地面承载能力限制，不受水位差影响不受码头地面承载能力限制，不受水位差影响（七）应用（七）应用 适用于码头布置比较分散、货物吞吐量不大适用于码头布置比较分散、货物吞吐量不大的港口。（的港口。（有一定的流动性有一定的流动性）（八）注意事项（八）注意事项1.保证有足够的稳性。保证有足够的稳性。2.在决定其结构和主要参数时，要满足水上作在决定其结构和主要参数时，要满足水上作业的需要和浮船倾斜的影响。业的需要和浮船倾斜的影响。 代号：代号：FQ第六节第六节 起重机械的主要属具起重机械的主要属具一、钢丝绳一

33、、钢丝绳（一）钢丝绳的用途和性能（一）钢丝绳的用途和性能1.钢丝绳的结构钢丝绳的结构 通常由通常由若干若干钢丝捻成钢丝捻成绳股绳股，再由，再由几个绳股几个绳股加加一根钢芯一根钢芯绕捻而成，也有单股的钢丝绳。绕捻而成，也有单股的钢丝绳。2.钢丝绳的种类钢丝绳的种类o按绕捻方法：按绕捻方法：左同向捻、右同向捻、左交互左同向捻、右同向捻、左交互捻、右交互捻、捻、右交互捻、混合捻。混合捻。o按绳芯的材料：麻芯、石棉芯、金属芯按绳芯的材料：麻芯、石棉芯、金属芯o按组成的股数：单股钢丝绳、多股钢丝绳按组成的股数：单股钢丝绳、多股钢丝绳o按各层钢丝的直径和钢丝间的接触情况不同按各层钢丝的直径和钢丝间的接触情况不同 点接触、线接触、面接触点接触、线接触、面接触（二）钢丝绳的标记方法（二）钢丝绳的标记方法1.直径直径2.钢丝表面状态（钢丝表面状态（NAT;ZAA;ZAB;ZBB）3.结构形式（结构形式（FC;1WR;V;R;Q）4.抗拉强度（抗拉强度（MPa）5.捻向（捻向（Z;S;ZZ;SS;ZS;SZ）6.最小破断拉力（最小破断拉力（kN）7.单位长度质量（单位长度质量（kg/100m）8.产品标