《机械设计基础》实验指导书-self-修改

1、实验一 机构运动简图的测绘与分析一、实验目的1 熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；2 加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；3 加深对平面机构结构分析的了解。二、 实验内容及要求1 以指定的35种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制；2 分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动；3 进行机构的结构分析。三、 实验设备和工具1 各种机器实物和模型；2 学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等； 四、 实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机构的运动是

2、由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。构件的表示法见图1。用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。常用运动符号示例见表11。五、 实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。3、选定视图平面

3、：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。用数字1、2、3分别标准各构件，用字母A、B、C分别标准各运动副。5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH,(式中：n为活动构件的数目；PL为低副的数目；PH为高副的数目)6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。7、选取适当的比例尺：长度比

4、例尺 8、绘制机构运动简图：按一定的比例尺。用制图仪器画成正式的机构运动简图。图1 构件的表示法六、思考题与实验报告 1. 思考题 (1) 通过本实验，阐述机构运动简图内涵，机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？  (2) 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？ (3) 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？  (4) 对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？  2. 实验报告基本内容 表11常用运动符号实验1 机构运动简图测绘实验报告学生姓名学号实

5、验日期(1)机构编号机构名称机构运动简图 比例尺=自由度计算：(2)机构编号机构名称机构运动简图 比例尺=自由度计算：(3)机构编号机构名称机构运动简图 比例尺=自由度计算：(4)机构编号机构名称机构运动简图 比例尺=自由度计算：(5)机构编号机构名称机构运动简图 比例尺=自由度计算： (2) 思考题讨论       (3) 实验心得和建议    实验二 轴系结构设计与分析实验一、实验目的熟悉并掌握轴系结构设计中有关轴的结构设计、滚动轴承组合设计的基本方法。二、实验

6、设备1、组合式轴系结构设计分析实验箱。 实验箱提供能进行减速器圆柱齿轮轴系，小圆锥齿轮轴系及蜗杆轴系结构设计实验的全套零件。2、测量及绘图工具：300mm钢板尺、游标卡尺、铅笔、三角板等。三、实验内容与要求1、进行轴的结构设计与滚动轴承组合设计 根据实验题号的要求，进行轴系结构设计，解决轴承类型选择，轴上零件定位固定轴承安装与调节、润滑及密封等问题。3、绘制轴系结构装配图，编写实验报告四、实验步骤1、明确实验内容，理解设计要求；2、复习有关轴的结构设计与轴承组合设计的内容与方法；3、了解轴系结构方案(1) 根据齿轮类型选择滚动轴承类型；(2) 确定支承固定方式(两端固定；一端固定、一端游动)；

7、(3) 选择端盖形式(凸缘式、嵌入式)并考虑透盖处密封方式(毡圈、油沟)；(4) 考虑轴上零件的定位与固定等问题；(5) 绘制轴系结构方案示意图4、组装轴系部件 根据轴系结构方案，并参考附表中轴系装配示意图，从实验箱中选取合适零件并组装成轴系部件、检查所设计组装的轴系结构是否正确。5、绘制轴系结构草图。6、测量零件结构尺寸(支座不用测量)，并作好记录。7、将所有零件放入实验箱内的规定位置，交还所借工具。8、根据结构草图及测量数据，在图纸上用1:1比例绘制轴系结构装配图，要求装配关系表示正确，注明必要尺寸(如跨距、齿轮直径与宽度等)。9、写出实验报告。10、附表：图1 图2图3图4图5图6实验二 轴系结构设计实验报