《机电一体化--机械设计》轮系

1、定义：定义：一系列齿轮组成的传动系统一系列齿轮组成的传动系统一对齿轮传动轮系？一对齿轮传动轮系？表针的转速为什么不同？分类分类（按轴线是否固定）：定轴轮系定轴轮系： 运动时所有轴线运动时所有轴线 都固定都固定周转轮系周转轮系： 运动时所有轴线运动时所有轴线不不都固定都固定 （复合轮系：定轴轮系周转轮系）5-1 5-1 轮系的类型轮系的类型1.定轴轮系的定轴轮系的表示方法表示方法（类似机构运动简图）1223344552 定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比图中的内容：图中的内容：结构关系（反应传递路线）结构关系（反应传递路线）运动关系（箭头运动关系（箭头 ）一、一、 定轴轮系的传动比定轴轮系的传

2、动比2.一对齿轮的传动比一对齿轮的传动比大小：大小：“” 转向相同转向相同（内啮合）“” 转向相反转向相反（外啮合）对于平面机构对于平面机构：大小大小：1212zzi方向方向： 箭头表示箭头表示（齿轮可见面的线速度方向）。12zz对于空间机构对于空间机构：12121212方向方向：蜗杆蜗轮的蜗杆蜗轮的“左右手定则左右手定则” （蜗杆蜗杆左旋用左手，右旋用右手）四指：蜗杆转动方向四指：蜗杆转动方向,拇指：蜗杆相对蜗轮的运动方向拇指：蜗杆相对蜗轮的运动方向 （即蜗轮转动的（即蜗轮转动的反向）反向）i12= 2112234453. 定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算例例1：计算机构的传动比：计

3、算机构的传动比i15122112zzi（1）233232zzi（2）344334zzi（3）455454zzi（4）将将（1）（）（2）（）（3）（）（4）相乘得：相乘得：5434321254433221iiii43215432zzzzzzzz则则43215432543432125115zzzzzzzziiiii推论，定轴轮系传动比推论，定轴轮系传动比大小大小的计算的公式的计算的公式(方向？)：kkknni111=从从1到到k中各对齿轮传动比的连乘积中各对齿轮传动比的连乘积=所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积传动比的传动比的方向？方向？例如：例如：（-1-1）3 3-1-111211

4、)1( kkmkkzzzzi1233445计算时计算时传动比的方向注意：注意：主、从动轮主、从动轮：按啮合传递路线来确定。：按啮合传递路线来确定。惰（过）轮惰（过）轮：只改变传动比的方：只改变传动比的方向而不改变传动比大小的齿轮向而不改变传动比大小的齿轮（-1-1）m公式公式 （仅适用平面机构，m外啮合的次数） 空间轮系空间轮系平面轮系平面轮系表示表示“”号号： 相同用“+”号、相反用“”号判断判断画箭头画箭头画箭头画箭头画箭头画箭头安徽工程科技学院专用 作者： 潘存云教授 二、实现二、实现换向换向、变速、变速传动传动车床走刀丝杠三星轮换向机构作者：潘存云教授作者：潘存云教授转向相同转向相同一、远距离的传动一、远距离的传动55 轮系的应用轮系的应用转向相反转向相反运动的合成运动的合成1zznnnni13H3H1H13 31Hnn21n 前提：前提： z3= z1 四、合成运动和分解运动四、合成运动和分解运动123H 4341nRLRnnRLRn求得求得LRLRnn31 113)4(3)4(1zznnnnHHADBC123HR2L车轮车轮H45P 运动的分解运动的分解小 结1.传动比计算的基础传动比计算的基础定轴轮系定轴轮系