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文档简介

1、ATMA - 124-02-05ABB 控制面板与示教器控制面板与示教器CONTROL PANEL & TEACH-CONTROL PANEL & TEACH-PANDENTPANDENTATMA - 2操作面板操作面板ATMA - 3主电源开关主电源开关: :为控制柜送电为控制柜送电. .急停按钮急停按钮: :使机器人停止使机器人停止. .如果喷涂中按下该按钮如果喷涂中按下该按钮, ,该操作则不能在同一工作对象上恢复该操作则不能在同一工作对象上恢复. .电机开电机开(I)/(I)/关关(O)(O)按钮按钮: :电机上电按钮电机上电按钮 ( ( 带显示灯带显示灯 ) )： 灯常亮，机器人已上电

2、，待命状态灯常亮，机器人已上电，待命状态. . 灯闪烁灯闪烁 ( 1 ( 1Hz )Hz )，机器人未上电机器人未上电. . 灯急促闪烁灯急促闪烁 ( 4 ( 4Hz )Hz )，机器人未同步机器人未同步. .电机开按钮也可用来复位紧急停止连锁电机开按钮也可用来复位紧急停止连锁. . 操作面板操作面板-主电源开关主电源开关 急停按钮急停按钮 电机开电机开/ /关按钮关按钮ATMA - 4吹扫吹扫OKOK指示灯指示灯 : :当启动时吹扫程序执行完毕、当启动时吹扫程序执行完毕、 机器人可以开始工作的时候，机器人可以开始工作的时候， 由该指示灯向使用者发出通知由该指示灯向使用者发出通知. . 高压开

3、高压开/ /关按钮关按钮( (选件选件): ):用在高压静电涂装设备上，用在高压静电涂装设备上， 切换电源开切换电源开(I)(I)和关和关(O).(O). 操作面板操作面板 - 高压开高压开/ /关按钮关按钮 吹扫吹扫OKOK指示指示 指示灯测试按钮指示灯测试按钮ATMA - 5运行时间计数器运行时间计数器: :指示灯计数机器人电机运转的小时数。指示灯计数机器人电机运转的小时数。模式选择开关模式选择开关:(3:(3种运行模式种运行模式) ) 自动模式自动模式: :用于正式生产用于正式生产, ,编辑功能被锁定编辑功能被锁定. . 手动限速模式手动限速模式: 250mm/s,: 250mm/s,用于机器人编程测试用于机器人编程测试. . 手动全速模式手动全速模式: :只允许专业人员测试程序时使用只允许专业人员测试程序时使用, , 一般情况下避免使用这种运行模式一般情况下避免使用这种运行模式. . 操作面板操作面板 - 模式选择开关模式选择开关 运行时间计数器运行时间计数器ATMA - 6操作面板操作面板-LEDLED显示板显示板ATMA - 7示教器示教器ATMA - 8示教器示教器键盘布局键盘布局ATMA - 9示教器显示屏示教器显示屏ATMA - 10示教器操纵杆示教器操纵杆ATM

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