立式加工中心主轴组件的结构设计

1、加工中心由于备有刀库并能自动更换刀具，使得工件在一次装夹中可 以完成多工序的加工。加工中心一般不需要人为干预，当机床开始执行程 序后，它将一直运行到程序结束。加工中心还赋予了专业化车间一些诸多 优点，如：降低机床的故障率，提高生产效率，提高加工精度，削减废料 量，缩短检验时间，降低刀具成本，改善库存量等。由于加工中心的众多 优势，所以它深受全球制造企业的青睐。加工中心主要由主轴组件、回转工作台、移动工作台、刀库及自动换 刀装置以及其它机械功能部件组成。其中的主轴组件是机床重要的组成部 分，其运动性能直接影响机床加工精度与表面粗糙度。 本文在查阅大量国 内外文献的基础上，通过研究分析不同加工中心

2、主轴组件的性能， 综合地 比较了其特点，并拟定了一个较为合理的主轴组件结构方案。同时，还就 主轴、轴承以及丝杠等重要零件的机械性能进行了探讨， 并对这些零件的 刚度和强度进行了校核。此外，本设计中所采用的陶瓷轴承能有效地增加 主轴的刚度，从而提高了加工中心的可靠性和稳定性。关键词：主轴组件，加工中心，数控机床Spindle unit design of Vertical machining centerABSTRACTMachining center evolved from the need to be able to perform a variety of operations and

3、machining sequences on a workpiece on a single machine in one setup. Machining center requires little operator intervention, and once the machine has been set up, it will machine without stopping until the end of the program is reached.Some of the other advantages that machining centers give a manuf

4、acturing shop are greater machine uptime, increased productivity, maximum part accuracy, reduced scrap, less inspection time, lower tooling costs, less inventory and so on.Because of their many advantages, machining centers become widely accepted by manufacturing enterprises in the world.Machining c

5、enters are equipped with spindle units, rotary workbench, moving workbench, tool magazines and automatic tool changers, and other mechanical function components. Spindle unit is the important motion part of the metal cutting machine tool. Its movement behavior affects the machining accuracy and surf

6、ace roughness of part to be machined. Through referring to a variety of technical literatures, the characteristics of some kinds of spindle units are compared with each other based on analysis andresearch work on different machining centers. A reasonable schemecan be studied out. Meanwhile, the mech

7、anical behaviors of principle parts such as the spindle, bearings and lead screw arediscussed. Their rigidity and strength are calculated and examined here. Morever, a kind of advanced ceramic bearings is introducedinto the spindle unit, which can effectively enhance the rigidityof spindle units. Th

8、ey will improve the reliability and stabilityof machining centers.Key words ： spindle unit ， machining center ， NC machine tool立式加工中心主轴组件的结构设计0 引言装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展高新技术产业和尖端工业（如： 信息技术及其产业，生物技术及其产业，航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料， 而数控技术则是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当

9、今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业， 而且在 “高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。数控机床技术的发展自1953年美国研制出第一台三坐标方式升降台数控铣床算起，至今已有53年历史了。20世纪90年开始，计算机技术及相关的微电子基础工业的高速发展，给数控机床的发展提供了一个良好的平台， 使数控机床产业得到了高速的发展。我国数控技术研究从1958年起步，国产的第一台数控机床是北京第一机床厂生产的三坐标数控铣床

10、。虽然从时间上看只比国外晚了几年，但由于种种原因，数控机床技术在我国的发展却一直落后于国际水平，到1980年我国的数控机床产量还不到700台。到 90年代，我国的数控机床技术发展才得到了一个较大的提速。目前， 与国外先进水平相比仍存在着较大的差距。总之， 大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。1 概述加工中心的发展状况加工中心的国内外发展对于高速加工中心，国外机床在进给驱动上，滚珠丝杠驱动的加工中心快速进给大多在40m/min以上，最高已达到90m/ min o采用直线电机驱动的加工中心已实用化，进给速度可提高到80100m/

11、min ，其应用范围不断扩大。国外高速加工中心主轴转速一般都在1200025000r/min ,由于某些机床采用磁浮轴承和空气静压轴承，预计转速上限可提高到 100000r / min。国外先进的加工中心的刀具交换时间，目前普遍已在1s左右， 高的已达0.5s,甚至更快。在结构上，国外的加工中心都采用了适应于高 速加工要求的独特箱中箱结构或龙门式结构。在加工精度上，国外卧式加工中心都装有机床精度温度补偿系统，加工精度比较稳定。国外加工中心定位精度基本上按德国标准验收，行程1000mm以下，定位精度可控制在0.006 0.01mm之内。此外，为适应未来加工精度提高的要求，国外不少公 司还都开发了

12、坐标镗精度级的加工中心。相对而言，国内生产的高速加工中心快速进给大多在30m/ min 左右，个别达到60m/ min 。而直线电机驱动的加工中心仅试制出样品，还未进入产量化，应用范围不广。国内高速加工中心主轴转速一般在600018000r/min ,定位精度控制在0.008 0.015mm之内，重复定位精度控 制在0.005 0.01mm之内。在换刀速度方面，国内机床多在 4 5s ,无法与 国际水平相比13。虽然国产数控机床在近几年中取得了可喜的进步，但与国外同类产品 相比，仍存在着不少差距，造成国产数控机床的市场占有率逐年下降。国产数控机床与国外产品相比，差距主要在机床的高速、高效和精密

13、 上。除此之外，在机床可靠性上也存在着明显差距，国外机床的平均无故障时间（MTBF都在5000小时以上，而国产机床大大低于这个数字，国产 机床故障率较高是用户反映最强烈的问题之一。主轴部件的研究进展图 立式加工中心结构图1-切削箱2-X轴伺服电机3-Z轴伺服电机4-主轴电机5-主轴箱6-刀库7-数控柜8-操纵面板9-驱动电柜10-工作台11-滑座12-立柱13-床身14-冷却水箱15-间歇润滑油箱16-机械手典型加工中心的机械结构主要有基础支承件、 加工中心主轴系统、进给传动系统、工作台交换系统、回转工作台、刀库及自动换刀装置以及其他机械功能部件组成4 。图所示为立式加工中心结构图。主轴系统为

14、加工中心的主要组成部分，它由主轴电动机、主轴传动系统以及主轴组件成。和常规机床主轴系统相比，加工中心主轴系统要具有更高的转速、更高的回转精度以及更高的结构刚性和抗振性。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动的机械结构已得到极大的简化，取消了带传动和齿轮传动，机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床主运动的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴 “合二为一”的传动结构形式，使主轴组件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故

15、也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接驱动主轴”。电主轴是一种智能型功能部件，不但转速高、功率大， 还有一系列控制主轴温升与振动等机床运行参数的功能，以确保其高速运转的可靠性与安全。课题的目的及内容本课题来源于同济现代制造技术研究所立式加工中心机床设计项目的子课题之一。加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。本课题的目的是进行立式加工中心主轴组件的结构设计，主轴组件作为加工中心的执行元件，它确保带动刀具进行切削加工、传递运动、动力及承受切削力等，并满足相关的技术指标要求。本课题涉及的主要技术

16、指标有：a）主轴孔锥度：7:24；b）主轴孔直径：52mm;c）主轴箱行程（Z轴）：470mm；d）主轴转速范围：30 3000 r/mm ;e）快速移动速度（Z轴）:10m/min ;f） 进给速度（Z轴）：1 400mm/min。课题拟解决的关键问题各类机床对其主轴组件的要求，主要是精度问题，就是要保证机床在 一定的载荷与转速下，主轴能带动工件或刀具精确地、稳定地绕其轴心旋 转，并长期地保持这一性能。主轴组件的设计和制造，都是围绕着解决这 个基本问题出发的。为了达到相应的精度要求，通常，主轴组件应符合以 下几点设计要求6 :1）旋转精度旋转精度是指机床在空载低速旋转时，主轴前端安装工件或刀

17、具部位 的径向和轴向跳动值满足要求，目的是保证加工零件的几何精度和表面粗 糙度。2）刚度指主轴组件在外力的作用下，仍能保持一定工作精度的能力。刚度不 足时，不仅影响加工精度和表面质量， 还容易引起振动，恶化传动件和轴 承的工作条件。设计时应在其它条件允许的条件下，尽量提高刚度值。3）抗振性指主轴组件在切削过程中抵抗强迫振动和自激振动保持平稳运转的能力。抗振性直接影响加工表面质量和生产率，应尽量提高。4）温升和热变形温升会引起机床部件热变形，使主轴旋转中心的相对位置发生变化，影响加工精度。并且温度过高会改变轴承等元件的间隙、破坏润滑条件，加速磨损。5）耐磨性指长期保持其原始精度的能力。主要影响因

18、素是材料热处理、轴承类型和润滑方式。根据本课题的设计任务要求，由于主轴的转速并不是很高，所以在抗振性、 温升等方面不必重点考虑，而应重点考虑加工中心的旋转精度和刚性。 但是在设计时仍应综合考虑以上几项要求，注意吸收新技术，以获得满意的设计方案。解决上述问题的策略旋转精度主要取决于主轴、支承轴承、主轴箱上轴承座等的制造、装配和调整精度。显然， 若要保证主轴组件的旋转精度，则必然对主轴支承轴颈的圆度、轴承滚道及滚子的圆度、主轴及其上的回转零件的动平衡度、止推轴承的滚道及滚动体的误差、以及对主轴的主要定心面的径向跳动和轴向窜动等提出较高的整体要求，特别要提高支承轴承的精度等级。要保证旋转精度，通常应

19、尽量满足以上要求。而对于主轴组件的刚度，实际上是主轴、轴承、 轴承座等加工设计的综合反映。主轴自身的结构形状和尺寸，滚动轴承的配置形式（ 背靠背、面对面、同向、混合等） 、数量、类型、预紧等，以及支承的跨距、主轴为了保证机床的主轴具有足够的刚度，通常应尽量使主轴前端的悬伸量缩短， 主轴直径增大，并通过计算求出支承轴承间的最佳跨距、进行预紧、采用合理的轴承及其相应的配置形 式等措施6。采用以上各种措施必然会使机床的刚性及旋转精度大幅度提高，但是，若盲目地全部采纳上述措施，则一定会使机床的制造难度增大， 成本 增加。所以，在设计的时候，要综合各项因素考虑。2方案拟定加工中心主轴组件的组成主轴组件是

20、由主轴、主轴支承、装在主轴上的传动件和密封件等组成 的。主轴的启动、停止和变速等均由数控系统控制， 并通过装在主轴上的 刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴是加工中心的关键 部件，其结构的好坏对加工中心的性能有很大的影响，它决定着加工中心的切削性能、动态刚度、加工精度等。主轴内部刀具自动夹紧机构是自动 刀具交换装置的组成部分。机械系统方案的确定主轴传动机构对于现在的机床主轴传动机构来说，主要分为齿轮传动和同步带传 动。齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一， 应用普遍，类型较多，适 应性广。其传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达200 m/s,效率可达 0.99。齿轮传动大多数为传

21、动比固定的传动，少数为有级变速传动。但是 齿轮传动的制造及安装精度要求高， 价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。同步带是啮合传动中唯一一种不需要润滑的传动方式。在啮合传动 中，它的结构最简单，制造最容易，最经济，弹性缓冲的能力最强，重量 轻，两轴可以任意布置，噪声低。它的带由专业厂商生产，带轮自行设计 制造，它在远距离、多轴传动时比较经济。同步带传动时的线速度可达 50 m/s （有时允许达100m/s）,传动功率可达300kW ,传动比可达10 （有时 允许达20）,传动效率可达0.98。同步带传动的优点是9 ：a）无滑动，能保证固定的传动比；b）预紧力较小，轴和轴承上所受的载荷小；c）

22、带的厚度小，单位长度的质量小，故允许的线速度较高；d）带的柔性好，故所用带轮的直径可以较小。其主要缺点是安装时中心距的要求严格。由于齿轮传动需要具备较多的润滑条件，而且为了使主轴能够达到一 定的旋转精度，必须选择较好的工作环境，以防止外界杂物侵入。而同步 带传动则避免了这些状况，并且传动效率和传动比等都能符合课题的要 求，故在本课题的主轴传动方式中选择同步带传动。2.2.2主轴进给机构对于主轴的进给机构，机床通常被设计为进给电动机与丝杠直接传动 的形式。而丝杠所作的则是螺旋传动，它能将旋转运动转变为直线运动。螺旋传动按摩擦状态通常分为滑动螺旋， 滚动螺旋，滚滑螺旋以及液 压螺旋。如今在机床上通

23、常采用的是滑动螺旋和滚动螺旋，下面就这两类传动方式进行比较，见表。表 滑动螺旋、滚动螺旋的特点与应用场合滑动螺旋滚动螺旋结构示意图使用性能摩擦系数大，传动效率低，30% 40% ;(2) 低速运行时有爬行或振动；(3) 磨损大，使用寿命较短；(4) 运转时无噪声。结构工艺性 结构简单，加工及安装精度要求较低。成 本 较低。适用于中、高速的轻、中、重载荷，如一般应用场合机床的进给机构。约(1)摩擦系数很低，传动效率高达99%;(2)低速运行时无爬行、振动；(3)耐磨性好，磨损极小；(4)高速运行有噪声。结构复杂，加工及安装精度要求较高，是滑动螺旋的23倍。适用于高、中、低速的轻、中、重载荷，如数

24、控、精密机床的进给机构。由于本课题中丝杠用于主轴垂直方向的进给， 所以对于高低速时运行 的稳定性要求较高。故对比以上两种螺旋传动的特点，结合本课题的需求， 故采用传动效率高、磨损小、传动平稳的滚动螺旋传动方式。主轴准停机构主轴准停装置是换刀过程所要求的在加工中心上特有得装置， 也称之 为主轴准停机构。由于刀具装在主轴上，在切削时的切削转矩不能完全靠 锥孔的摩擦力来传递，因此通常在主轴前端设置一个凸键，当刀具装入主 轴时，刀柄上的键梢必须与此凸键对准， 为保证顺利换刀，主轴必须停止 在某一固定的角度方向，主轴定向装置就是为保证主轴换刀时准确停止在 换刀位置而设置的。加工中心的主轴定向装置有机械方

25、式和电气方式 （如磁力传感器检测 定向）两种。图机械式主轴准停装置1 无触点开关；2 感应块；3 V形槽轮定位盘4 定位液压缸；5 定向滚轮；6 定向活塞图所示为V形梢轮定位盘准停装置，在主轴上固定一个V形梢定位盘, 使V形梢与主轴上的端面键保持所需要的相对位置关系，其工作原理为： 准停前主轴必须是处于停止状态，当接受到主轴准停指令后，主轴电动机 以低速转动，主轴箱内齿轮换挡使主轴以低速旋转，时间继电器开始动作， 并延时46s,保证主轴转稳后接通无触电开关1的电源，当主轴转到图 示位置即V形梢轮定位盘3上的感应块2与无触点开关1相接触后发出信 号，使主轴电动机停转。另一延时继电器延时后，压力油

26、进入定位液压 缸下腔，使定向活塞向左移动，当定向活塞上的定向滚轮5顶入定位盘的V形梢内时，行程开关LS2发出信号，主轴准停完成。若延时继电器延时1s后行程开关LS2仍不发信号，说明准停没完成，需使定向活塞 6后退, 重新准停。当活塞杆向右移到位时，行程开关LS1发出定向滚轮5退出凸 轮定位盘凹梢的信号，此时主轴可启动工作。目前常采用的电气方式有两种，一种是利用主轴上光电脉冲发生器的 同步脉冲信号；另一种是用磁力传感器检测定向，其工作原理如图。图电气式主轴准停在主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转，在距离发磁体旋转外轨迹1 2mm处固定一个磁传感器，磁传感器经过放大器与主轴控制单元连接， 当主轴需

27、要定向时，便可停止在调整好的位置上。这种定向方式结构简单， 而发磁体的线速度可达到3500m/min以上。这种准停装置机械结构简单， 发磁体与磁感传感器间没有接触摩擦，准停的定位精度可达1 ,能满足 一般换刀要求。并且定向时间短，可靠性较高，所以应用的比较广泛。发磁体可安装在一个圆盘的边缘，但这对较精密的、高转速加工中心主轴来说， 由于需要较高的动平衡指标，就不十分有利。另一种是将发磁体做成动平衡效果很好的圆盘，使用时只需要将圆盘整体装在主轴上即可。在各种加工中心上采用什么形式的主轴定向装置，要根据各自的约束条件来选择 12。本课题采用电气式主轴准停装置，此方式避免了机械装置的复杂结构，只需要

28、数控系统发出指令信号，主轴就可以准确地定向。刀具自动夹紧机构在自动交换刀具时要求能自动松开和夹紧刀具。图示为数控镗铣床主轴组件机构示意图。碟形弹簧11 通过拉杆7，双瓣卡爪5，在套筒14 的作用下，将刀柄的尾端拉紧。当换刀时，要求松开刀柄，此时，在主轴上端油缸的上腔A通入压力油，活塞 12 的端部推动拉杆7 向下移动，同时压缩碟形弹簧11，当拉杆 7 下移到使双瓣卡爪5 的下端移出套筒14 时， 在弹簧 6 的作用下，卡爪张开，喷气头13 将刀柄顶松，刀具即可由机械手拔出。待机械手将新刀装入后，油缸 10 的下腔通入压力油，活塞 12 向上移， 碟形弹簧伸长将拉杆 7 和双瓣 5 拉着向上，双

29、瓣卡爪5 重新进入套筒14，将刀柄拉紧。活塞12移动的两个极限位置都有相应的行程开关（LSI, LS2）作用，作为刀具松开和夹紧的回答信号。1IX图数控键铳床主轴组件机构示意图1调整半环；2双列园柱滚子轴承；3向心成曲承；4, 9调整环;5双瓣卡爪；6 弹簧；7 拉杆；8 向心推力球轴承；10油缸；11碟形弹簧；12活塞；13喷气头；14套筒(b)图刀柄拉紧结构刀杆尾部的拉紧结构，除上述的卡爪式以外，还有图 2.4a所示的弹 簧夹头结构以及图所示的钢球拉紧机构。在本课题中，刀具自动夹紧机构借用如图的夹紧方式， 采用气压缸夹 紧方式，从而避免因油路堵塞等常见情况。而在拉杆处则采用钢球拉紧机 构，

30、因为其加工简单，并可以有效的拉紧刀杆。切屑清除机构自动清除主轴孔内的灰尘和切屑是换刀过程的一个不容忽视的问题。如果主轴锥孔中落入了切屑，灰尘或其它污物，在拉紧刀杆时，锥孔表面 和刀杆锥柄会被划伤，甚至会使刀杆发生偏斜，破坏刀杆的正确定位，影 响零件的加工精度，甚至会使零件超差报废。为了保持主轴锥孔的清洁，常采用的方法是使用压缩空气吹屑。为了提高吹屑效率，喷气小孔要有合理的喷射角度，并均匀布置10 。其工作原理图可参考图。伺服驱动系统方案的确定控制用电动机是电气伺服控制系统的动力部件，是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。由于其可在很宽的速度和负载范围内进行连续、精确地控制，因而在各种机电一体

31、化系统中得到了广泛的应用。控制用旋转电动机按其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。前者有同步电动机（永磁） 、 步进电动机（永磁） ； 后者有直流电动机（永磁） 、感应电动机（按矢量控制等效模型），具体地可细分为：步进电动机又称为脉冲电动机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。其输入一个电脉冲就转动一步，即每当电动机绕组接受一个电脉冲， 转子就转过一个相应的步距角。由于其转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，所以对于本课题所需的控制电动机而言，步进电动机很难精确地确保主轴组件的旋转精度，故不适合。直流伺服电动机通过电刷和换向器产生的整流作用

32、，使磁场磁动势和电枢电流磁动势正交，从而产生转矩。它具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性等优点。但是由于使用电刷和换向器，故寿命较低，需要定期维修。所以不太适合用于主轴的主电机，但是可以用于进给电动机。由于交流伺服电动机具有直流伺服电动机的全部优点，并且其不具备电刷和换向器，不需要定期维修。虽然在价格上交流伺服电动机较贵，但是由于其性能可靠、精度好， 所以正在逐步取代直流电动机的地位。故在本课题的主电机选用中选择交流伺服电动机。各种伺服电动机的特点及应用举例见表。表伺服电动机的特点及应用实例19种类主要特点应用实例DC伺服电动机AC伺服电动机1.2.3.4.5.1.2.高响应特性;N

33、C机械、机器人、高功率密度（体积小、重量轻）；可实现高精度数字控制;接触换向部件（电刷与换向器）需要维护不能高速大扭矩工作。具有DC伺服电动机的全部优点;对定于电流的激励分量和转矩分量分别控制;计算机外围设备、办公机械、音响和音像设备、计测机械等NCIL械、机器人等3 .具有良好的性价比;4 .坚固耐用免维修。1.转角与控制脉冲数成比例，可构成直接数计算机外围设备、办步进电动机2.工作状态不受干扰;公机械、数控装置3 .步距角有误差;4 .高速易失步，低速易振荡。加工中心主轴组件总体设计方案的确定综合，节中的方案，本课题的总体设计方案现确定如下:由于同步带无滑动，能保证固定的传动比，且传动效率

34、高，允许的线速度较高，无需安置在很良好的工作环境中，所以在主轴传动方式中选择同步带传动。但是需要注意的是同步带的安装具有严格的要求在主轴的进给运动中，采用滚珠丝杠。其耐磨性好、磨损小，低速运行时无爬行、无振动，能够很好地确保Z 轴的进给精度。由于加工中心具备自动换刀功能，所以在主轴组件中还应有主轴准停装置、 刀具自动夹紧机构以及切屑清除机构。在本课题中，主轴准停机构采用磁力传感器检测定向，其不仅能够使主轴停止在调整好的位置上，而且能够检测到主轴的转速，并在加工中心的操控面板上显示出来，方便机床操作者调整转速。在换刀过程中，刀具自动夹紧机构也是不可获缺的一部分。它控制着刀杆的松紧，使刀具在加工时

35、能紧紧地固定在主轴上，在换刀时能轻松地卸载。本课题采用了液压缸运行的方式，通过活塞、拉杆、拉钉等一系列元件的运动来达到刀杆的松紧目的。同时， 为了减少液压推力对主轴支承的磨损， 在主轴的内部设置了一段碟形弹簧，使活塞对拉杆的作用起到一个缓冲的作用。同时， 在换刀过程中，活塞及拉杆的内部将被加工成中空状。 其间将通入一定的压缩空气来清除切屑。使刀杆和主轴始终具有很好的配合精度。在伺服系统中，本课题在进给系统中选用直流伺服电动机，而在主运动系统中则选用交流伺服电动机。由于交流伺服电动机具有电刷和换向器，需要常常维修，故不适合于主运动系统中。图所示为本课题主轴组件结构示意图。8图主轴组件结构示意图1

36、刀架；2拉钉；3主轴；4拉杆；5碟形弹簧；6活塞；7液压缸；8、10行程开关；9压缩空气管接头；11弹簧；12钢球；13端面键3主轴组件的主运动部件主轴电动机的选用3.1.1主电机功率估算(1)计算主铳削力F切经验公式 6 : F切 812 a0.95 a08 a dj Z Kfz ()式中：F切铳削力，即主切削力(切向圆周分力)，Nap铳削深度，mmaf每齿进给量，mm/zae铳削宽度，mmd0铳刀直径，mmZ 铳刀齿数Kfz 铳削力修正系数，Kfz KmFz K FZ KkFzb 工件材料抗拉强度，GPa已知：高速钢刀具；刀具前角0 15 ;主偏角K 60 ;工件材料为b 75kgf/mm

37、2碳钢；每齿进给量af 0.1mm/z ;刀具直径为16mm,齿数Z 8；工件宽度ae 12mm,切削深度ap 3mm将上述各条件代入公式()，则主切削力为F切812 a0.950.81.11.1af ae d0 Z Kfz30.30.95812 30.81.11 .10.112168 0.9275 9.81 10 30.6382046N切削速度6 VmaxDmin nmax 3.1416 16100010003000mm min 150mm min(2)主电机功率估算6铳削功率 Pm-max 2046 150 kW 5.115kW 6000060000主电机Pm5.115PE5kW 5.48

38、kWm 0.990.98此毕业设讨已通过答辩,详细计算，完整说明书和全套设计图纸, - 请联系扣扣：®零；©不密投告图皈14回珥二6图五10鼠独一 12国我.5国巴13图出gDWGDWG j喜淞虫BK_20图版21加工中心主施设计3.3.4 主轴支承方案的确定从而确主轴轴承的不同配置形式对主轴组件刚度损失有巨大的影响,定当支承跨距较大时，降低支承刚度，或适当增大主轴轴颈直径和内孔直 径是减小主轴组件刚度损失的有效措施，并可提高其动态性能。本课题采用陶瓷球轴承做主轴支撑，即用氮化硅材料(Si 3N4) 做成陶瓷球来替代滚珠，轴承内外套圈仍为 GCrl5钢套圈。虽然只是把钢球变

39、成了氮化硅球，但是另一方面，沟道的几何尺寸也作了改进以优化轴承性能。这种轴承在减小了离心力的同时，也减小了滚珠与该道间的摩擦力，从而获得较低的温升及较好的高速性能20 。混合陶瓷球轴承最常见的形式是角接触球轴承，它可以在既有径向也有轴向负荷时有效地高速运转。但是轴向负荷只能从一个方向施加。因此，这些轴承通常成对安装并施加预负荷以保证正确的接触角。由于加工中心在加工时不仅需要受到轴向力，还会受到一定的径向力。 因此在本课题的轴承配置中选用如图的方式。而本课题的预紧方式采用隔套调整法及双螺母预紧。3.3.5 轴承的配合由于主轴轴承在工作时基本上都是内圈旋转、外圈相对固定不动, 且主轴承受载荷多为定

40、向载荷。因此 , 为了提高轴承的刚性, 防止轴承在工作期间因摩擦发热而引起内圈膨胀, 导致内圈与主轴之间产生相对转动现象精密机床主轴轴承内圈与主轴之间一般选择过盈配合。另外, 为了使轴承外圈沟道不只在某一局部受力, 允许轴承外圈在轴承座内出现蠕动现象,以尽可能地延长轴承的使用寿命。同时, 为防止轴承外圈因热膨胀引起与轴承座之间的过紧现象, 引起轴承预紧增加, 导致摩擦发热加剧, 故轴承外圈与轴承座之间一般选择间隙配合。在本课题中，固定端前支承的7017cg接触球轴承与轴承座的配合采 用间隙配合，配合目标间隙值取38区mi为了提高机床的切削刚性，该轴 承与主轴的配合采用过盈配合，配合目标过盈量取

41、04m而后支承的7015。1接触球轴承与主轴选用过盈配合，配合目标过盈量取03 w nri与轴承座之间为间隙配合，配合目标间隙值取915Wm213.3.6 主轴轴承设计计算3.3.6.1 轴承受力分析轴承的受力简图参见图。从图上可知，在 A、B两处所用的是同种型 号的角接触球轴承，且D处的轴承是成对使用，共同承担支承作用。所以, 校验C、D处7017AC$由承只需取受力最大处即可。已知：Fr2V 664.37N,Fr3V332.48N, Fr2H 1708.39N , Fr3H854.96N则轴承7017AC所受径向合力为Fr. Fr；v Fr2,H664.372 1708.392 1833.

42、03(N)轴承7015AC所受径向合力为458.67(N)Fr23vFr3H332.482 854.962443.3.6.2 轴承7017AC寿命计算轴承的工作年限为7年（一年按300天计算），每天两班工作制（按16h计算），则轴承预期计算寿命为Lh' 7 300 16 33600（h）已知轴承7017AC所受的轴向负荷Fa 1074.15N ,径向负荷Fr 1833.03N o由表13-5国查得分界判断系数e 0.68。FaFr1074.151833.030.58 e 0.68由表13-523查得径向动载荷系数X=1,轴向动载荷系数丫=。根据载 荷性质为中等冲击，由表13-623查得

43、载荷系数一般为1.21.8,取fp 1.6c 则轴承的当量动载荷为23P fP X Fr Y Fa1.6 1833.03 2932.85（N）以小时数表示的轴承寿命Li0h （单位为h）为几黑C （60n P式中：Li" 失效率10% （可靠度90%）的基本额定寿命（106r）n轴承的转速，单位为 r/min ；C 基本额定动载荷，单位为N ;P当量动载荷，单位为N ； 寿命指数，对球轴承3,滚子轴承10/3。查表22-425得基本额定动载荷C 59.2KN。将上述参数代入公式（），则以小时数表示的轴承寿命为10660 3000592002932.8545690(h)由于Loh Lh

44、' 33600h ,所以能够满足要求。3.3.6.3 轴承7015AC寿命计算轴承的工作年限为7年（一年按300天计算），每天两班工作制（按16h计算），则轴承预期计算寿命为Lh' 7 300 16 33600(h)已知轴承7015AC所受的轴向负荷Fa 1074.15N ,径向负荷Fr 458.67N 。由表13-5 23查得分界判断系数e 0.68。FaFr1074.15458.672.34 e 0.68由表13-523查得径向动载荷系数X=,轴向动载荷系数丫=。根据载荷1.8性质为中等冲击，由表13-623查得载荷系数一般为1.21.8,取fp则轴承的当量动载荷为23P

45、fP X Fr Y Fa1.8 0.41 458.67 0.87 1074.152020.62( N)查表22-425得基本额定动载荷C 46.8KN。将上述参数代入公式()，则以小时数表示的轴承寿命为10660 3000468002020.6269026(h)d1由于L10hLh； 33600h ,所以能够满足要求。同步带的设计计算 设计功率Pd根据工作机为加工中心，原动机为交流电动机，每天两班制工作(按 16h计)，由表12 505查得Ka 2.0。故设计功率为5 ：Pd Ka P 2.0 5.5KW 11KW式中：P传递的功率，KWKa 载荷修正系数(2)选定带型和节距根据设计功率Pd

46、11KW，小带轮转速n1 6000 r/min , 由图12 135确 定带轮的带型为H型。按照同步带的带型为H型，由表12 465查得节距入12.700mm 小带轮齿数乙根据小带轮转速n1 6000r/min ,同步带的带型为 H型，由表12 515查得小带轮的最小齿数Zmin 22,故取Zi30(4)小带轮节圆直径d1乙 pb30 12.73.1416mm 121.28mm式中：Zi小带轮齿数;2Pb品巨。565查得其按照小带轮齿数 乙30,同步带的带型为 H型，由表12 外径 da1119.90mm大带轮齿数Z2i 2 60002n23000式中：ni小带轮转速；山大带轮转速。大带轮齿数

47、Z2 i Zi 2 30 60(6)大带轮节圆直径d2d2Z 0-mm 242.55mm3.1416式中：Pb节距。按大带轮齿数Z260,同步带带型为H型，由表12 565查得其外径da2241.18mm(7)带速vd1 n13.1416 121.28 6000v m s 38.10 m s Vmax 40m. s60 100060 1000式中：d1 小带轮节圆直径；n1小带轮转速。(8)初定轴间距a。经验公式 5： 0.7 d1 d2 a02 d1 d2式中：d1 小带轮节圆直径;d2 大带轮节圆直径。将di, d2值代入公式()，得254故取 a0 255mm。(9)带长及其齿数d2 d

48、1 2Lo 2 % di d2224 a。3.14162 255 121.28 242.5521095.92mm式中：Lo带长；ao初定轴间距；d1 小带轮节圆直径；d2 大带轮节圆直径。按带长Lo 1095.92mm,同步带的整ao 727.66mm。242.55 121.28 mm4 255H型，由表12 475查得应选用带长代号为45。的H型同步带，节线长Lp 1143.oomm,节线长上的齿数Z 9o。(1o)实际轴间距实际轴间距a ao上255些2mm 278.54mm 22式中：ao 初定轴间距；Lp节线长；LoTf?，k o(11)小带轮啮合齿数Z1p b Z1 -j jZm i

49、nt-一2- Z2乙222 aint 3012.7 3o一- 42 一 一2 3.1416278.546o3o12式中：Zm小带轮啮合齿数；Pb 下品巨。(12)基本额定功率Po按照同步带的带型为H型，由表12 535查得带的许用工作拉力Ta2100.85N ,带的单位长度的质量m 0.448kg/m o基本额定功率为:Po22Ta m v v 2100.85 0.448 38.138.1 KW1000100055.27KW式中：Ta 宽度为bs0的带的许用工作拉力宽度为bs0的带单位长度的质量(13)带宽bs按同步带的带型为H型，由表12 525查得bs076.2mm ;按小带轮啮合齿数Zm

50、 12,由表12 495查得啮合齿数系数KZ 1。带宽为:bsbss s01 .14 VKZPo11八76.2 1.14 mm 18.49mm ,1 55.27式中：KZ啮合齿数系数bs0 同步带的基准宽度，mm按照带宽bs 18.49,同步带带型为H型，由表12 485确定选带宽代号为075的H型带，具带宽bs 19.1mm(14)作用在轴上的力Fr1000 Rv0-N38.1288.71N式中：Fr 作用在轴上的力;Pd设计功率；带速。(15) 带轮的结构和尺寸传动选用的同步带为450H 075小带轮：Z130，d1121.28mm，da1119.90mm大带轮：Z260 ，d2242.5

51、5mm，da2241.18mm主轴组件的润滑与密封主轴组件的润滑与密封是机床使用和维护过程中值得重视的两个问题。 良好的润滑效果可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命。密封不仅要防止灰尘屑末和切削液进入，还要防止润滑油的泄漏。3.5.1 主轴组件的润滑在数控机床上，主轴轴承润滑方式主要有油脂润滑，油液循环润滑、油雾润滑、油气润滑等。1 )油脂润滑方式这是目前在数控机床的主轴轴承上最常用的润滑方式，特别是在前支承轴承上更是常用。当然， 如果主轴箱中没有冷却润滑油系统，那么后支承轴承和其他轴承一般采用油脂润滑方式。在数控机床上，通常采用高级油脂的种类为高级锂基油脂或德国产NBU-15型油脂，每加一次

52、油脂可使用 7 10年。主轴轴承油脂封入量，通常为轴承空间容积的10%，切忌随意填满。因为油脂过多，会加剧主轴发热11。同时， 脂润滑会降低全钢轴承的性能，而混合陶瓷球轴承却可以安全地采用脂润滑，符合本课题的主轴支承的选用。但是，要注意的是，采用油脂润滑方式，要采取有效的密封措施，以防止切削液或润滑油进入轴承中。油雾润滑方式是将油液经高压气体雾化后，从喷嘴成雾状喷到需润滑部位的润滑方式。由于雾状油液吸热性好，又无油液搅拌作用，所以此方式常用于高速主轴轴承的润滑。但是，油雾容易吹出，污染环境103.5.2 主轴组件的密封密封的作用主要是防止灰尘、屑末和切削液等进入轴承，以减少腐蚀 和磨损；也可防

53、止润滑油外漏，保护环境，避免污染。主轴的密封分接触式密封和非接触式密封两类。前者有摩擦和磨损， 发热严重，一般宜用于低速主轴。后者制成迷宫式和间隙式，发热很小， 应用广泛。图是几种非接触密封的形式。(a)(b)(c)图非接触式密封1一端盖2 一螺母图3.11a是圈形间隙式密封，它是在盖的内腔中车出梯形或半圆形截 面的环形油梢，并填满润滑脂。利用轴承盖与轴的间隙密封，轴承盖的孔 内开梢是为了提高密封效果。这种密封用在工作环境比较清洁的油脂润滑 处。图是在螺母的外圆上开锯齿形环梢，当油向外流时，靠主轴转动的离 心力把油沿斜面甩到端盖1的空腔内，油液流回箱内。图3.11c是迷宫式密封结构，对于采用脂润滑的主轴，密封主要是防 止外界异物进入。所以，通常采用间隙式或迷宫式密封装置。 并且此密封 方式在较恶劣的工作环境下也可获得可靠的密封效果。迷宫式密封结构是 在组件的转动和固定部分之间做成复杂而曲折的通道，间隙不超过 0.20.4mm,并