液压讲义OK讲解

1、液压传动的基本知识第一章基本知识一概述：流体传动是指研究已流体能量来产生、控制和传递动力的技术。二液压系统的组成动力元件：液压泵执行元件：液压缸控制元件：各类阀辅助元件：油箱、过滤器、密封件、冷却器工作介质：液压油三液压传动的特点1 .质量轻，体积小2 .动作迅速换向快3 .可实现无级调速，调速范围大，且运动平稳不宜受外界负载影响4 .可实现过载保护使用寿命长四液压油是液压系统中最重要白材料是工作介质，液压油的物理、化学性能对设备的性能和寿命有决定性的作用1.分类矿物质型液压油不燃或难燃烧性液压油3.液压油通常具有的4种主要功能：1 ）传递动力2）润滑运动零件3）密封表面粗糙零件之间的间隙4）

2、散热2.物理化学性能1）密度和重度2）压缩性3）液压油的粘性动力粘度运动粘度条件粘度五液压冲击概念在液压系统中控制元件或工作负载的状态发生突变时由于液流和负载质量的惯性作用下致使系统中的局部压力急剧升高并交替变化，这种现象称为液压冲击。在液压系统中，为了减轻液压的冲击，采取的措施：1 .在容易出现液压冲击的地方设置限制压力上升的溢流阀2 .设在容易出现液压冲击的地方安装蓄能器3 .在油管出入口连接橡胶管来吸收油缸换向是的液压冲击能量4 .在满足工况的要求下采取各种措施增大阀门的关闭时间5 .限制管中流速。第二章液压泵一液压泵1 .液压泵的作用：是将驱动它的工作电动机输入的机械能转换成油液的压力

3、能。是液压系统的心脏2 .液压泵的分类齿轮泵、叶片泵、柱塞泵齿轮泵：是一种定量泵具有结构简单紧凑成本低工作可靠使用维修方便自吸性能好及滤油精度不高等优点。齿轮泵分为内啮合和外啮合一般使用的是渐开线圆柱直齿形外啮合齿轮泵-L为了保证齿轮泵的正常工作，使吸油腔与压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连通,要求齿轮的重叠系数大于1,由于重叠系数大于1,当一对齿轮尚未脱开啮合前.后对齿轮就开始进入啮合.在这段时间内，同时有两对齿轮进入啮合，在它们之间形成一个封闭的容腔，称为闭死容积.由于闭死容积在两对齿轮啮合过程中其大小是变化的，当容积减小时，会造成液体压力的急剧升高而产生瞬时压力冲击，而容积增大时，会形

4、成局部真空这种现象称为困油现象.会产生噪声，容积效率降低并影响泵的工作平稳和寿命.一般采取在侧板或轴套开泄荷沟槽.第三章液压缸一液压缸的特点：1 .结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠2 .重量轻，传力大，寿命长3 .运动惯性小，制动精度高，可作频繁换向4 .易于实现远空和自控.二液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。按结构形式和作用数进行分类如下液压ii的分类分父名称n，;说明单在意式液膜缸国把塞仅单向运动,返同行程是利用白巾或鱼荷相住塞椎回作用单活客

5、杆液停打田活塞仅单向运动,返回行程处利川Um或负佝将活塞推回液压双话*杆液压H更活塞的两侧都装有活塞杆，只能向活塞的供给压力油，返回行程通#利用弹簧力、簟力或外力缸伸第液压缸昼以短缸获得长行程.用液压油由大到个逐力推出,8外力由小到大逐节埼回单活塞杆液压心单边有杆，双向液压驱动,双向推力和速度不等双活塞杆液压缸用双边有杆,双向液压驱动,可实现等速往复运动伸第薇他缸双向液压驱动，伸出由大到小逐节推出，由小到大连节缩回组A,液缸弹簧坡位液压缸tffi-单向液压驱动,由弹簧力复位中联液东缸殖町于，缸的直径受限制,而长度不受限制处.能佚神大的推力增压缸（增质器），阚由低压力室A缸驶动，使B型获制高压油

6、源俯条传动泼乐缸活塞的往复运动经装在一起的西条骗动沟粒快得往赛回转运动I雄翱热（琏嵋邮仃h缸南5得事；卜Y泰将封勤7.2导句开口需如图所示为双作用双活塞杆式液压缸结构图，主要由缸体4、活塞5、和两个活塞杆1等零件组成，活塞5和活塞杆1用开口销9连接。活塞杆1分别由导向套7和9导向，并用V型密封圈6密封，螺钉2用于V型密封圈的松紧。两个端盖3上开有进出油口。当液压缸右腔进油、左腔回油时，活塞左移；反之，活塞右移。由于两边活塞杆直径相同，所以活塞两端的有效作用面积相同。若左右两端分别输入相同压力和流量的油液，则活塞上产生的推力和往返速度也相等。这种液压缸常用于往返速度相同且推力不大的场合，如67*

7、S0隼沿重杆式液压显的结构由I一1-一年口fFM一支承评I5 T手等用导向奔户母所示为单活塞杆式液压缸结构图。缸体1和底盖焊接成一体。活塞2靠支撑环4导向用丫型密封圈5密封,活塞2与活塞杆3用螺纹连接。活塞杆3靠导向套6、8导向，用V型密封圈7密封。端盖9和缸体1用螺纹连接，螺母10用来调整V型密封圈的松紧。缸底端盖和活塞杆头部都有耳环，便于较接。因此这种液压缸在往复运动时，其轴线可随工作需要自由摆动，常用于液压蜷式箭缸1一配体也一柠爸3一导向新卜V形电封曲5一压盘示为柱塞式液压缸，它只能实现一个方向的运动，回程靠重力或弹簧力或其它力来推动。为了得到双向运动，通常成对、反响的布置使用。柱塞2靠

8、导向套3来导向，柱塞与缸体不接触，因此缸体内壁不需精加工。柱塞是端部受压，为保证柱塞缸有足够的推力和稳定性，柱塞一般较粗，重量较大，水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸宜垂直安装。水平安装使用时，为减轻重量和提高稳定性，而用无缝钢管制成柱塞。双向卸压爆冲阀图所示为安装在活塞上的双向卸压缓冲阀。阀杆靠活塞两端的压差或弹簧压紧在靠近低压腔一边的阀座上,阀门关闭，活塞的两腔不通。当活塞行近终点时，阀杆首先触及缸盖（或缸底）而被推向中间，打开阀口（或通过阀杆上的径向小孔），使两腔相通，于是高压腔卸压，活塞获得缓冲第四章液压控制阀一液压控制阀1 .液压控制阀的概述：在液压系统中，专门用来控制液流的方向、压

9、力和流量的元件统称为液压控制阀2 .液压控制阀的分类按用途分类压力控制阀；流量控制阀；方向控制阀。上按控制方式分类3开关（或定值控制）阀：借助于手轮、手柄、凸轮、电磁铁、弹簧等来开关液流通路，定值控制液流的压力和流量的阀类，统称普通液压阀。伺服控制阀：其输入信号（电气、机械、气动等）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），可以连续成比例的控制液压系统中压力流量的阀类，多用于要求高精度、快速响应的闭环液压控制系统。M比例控制阀：这种阀的输出量与输入信号成比例。它们是一种可按给定的输入信号变化的规律,成比例的控制系统中液流的参数的阀类，多用于开环液压程序控制系统。数字控制阀：用数字信息直接控制的

10、阀类。按结构形式分类滑阀（或转阀）；锥阀；球阀；喷嘴挡板阀；射流管阀按连接方式分类O螺纹联接阀；O法兰连接阀；O板式连接阀：将板式阀用螺钉固定在连接板（或油路板、集成块）上；。叠加式连接阀；在液压系统中，凡是用来控制最高压力，或保持某一部分的压力值，以及利用油液的压力来控制油路的通断等等的阀通称为压力阀。这类阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的。按功能和用途可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀和压力继电器等。3 .对液压控制阀的基本要求1）动作准确灵敏可靠工作平稳、无冲击振动2）密封性好内外泄漏少3）结构简单通用性好二方向控制阀方向控制阀是用来改变液压系统中个油路之间液流通

11、断关系的阀类。如单向阀、换向阀及压力表开关。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。1 .单向阀：只允许油液朝一个方向流动，不能反向流动单向由阀芯为餐做的置箱式单向就（康式连接h他）却芯为M冏的直通式单离就臂式连接卜。虫号如图所示，普通单向阀的作用是使液体只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。对单向阀的要求主要有：通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性要好；动作灵敏，工作时无撞击和噪声。当液流从片流入时，克服弹簧力将阀芯顶开，流向鸟O当液流反向流入时，阀芯在液压力和弹簧力的作用下关闭阀口，使液流截止。主要用途：,选择液流方向区分高低压油保护泵正常工作（防止压力突然增高，反向传给泵，造成反转或损坏）泵

12、停止供油时，保护缸中活塞的位置。作背压阀用，提高执行元件的运动平稳性（背压作用一保持低压回路的压力）39襁控向阳式植苴前（内械式hfbj卸大彼投内刊外11贰1控制酒建一向，的网芯C-B篦小巷液控单向阀2 .换向阀：利用阀芯和阀体间的相对运动，来变换油路的方向。向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使之与阀体相连的各油路实现接通、切断，或改变液流方向的阀类。对换向阀的基本要求是：液流通过阀时压力损失小（一般以0.10.3MPa）;互不相通的液流间的泄漏小；换向可靠、迅速且平稳无冲击。换向阀的分类如下表所示分类方法类型按阀的结构形式分滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式（即逻辑换向阀）按阀的操纵方式分手

13、动、机动、电磁、液动、电液动、气动按阀的工作位置数和控制的通道数来分二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等）、滑阀式换向阀1、结构形式常用的滑阀式换向阀主体部分的结构形式如下表所示（点击相应的图可看演示）常用才网式横畸海主体部分的埴构形式和医监符号多内卦相原再留二收阳彩符号的禽A。）明户幅表示阀的I十位，喜几个方乖就我小/几胪吠）方将内的事头代小油用处于接状熹.电僭头方向不一定央示网港的实豚方向。方板内料号*T-或.“表求诚通路不也方枢外靠逢接蔺搐口依打R个.就靠承几“fJ一般.需与果境他嗯踏埼接的逃帼口用字母户长示用甘系统回惟声迷通的回口用7X有时用0衰豕向阚与执行元件连善的湎口

14、用乂源等囊木”有时在图影存安上用L表示盘海口北1梯向期售有两个或蹲个敏上的工作也.其中个为常毒值.即芯未壹骨操明力片由it的色一用需符号中的中位M律婀的常卷位.两用弹管夏位的二位阳恻以靠近鼻餐的方抵四的!状袤为其常峦也.电一系统图时,泊R股应连擢荏接向牌的常毒也上1）运动方式：滑阀和转阀2）操作方式：手动电磁电液3）工作位数：二位、三位等2滑阀机能三位四通和三位五通换向阀，滑阀在中位时各油口的连通方式称为滑阀机能。不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。下表中列出了三位阀常用的十字滑阀机能，而其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉项通，所以只用一个字母来表示中位的型式。不同机能的滑阀，其阀体是

15、通用件，而区别仅在于阀芯台肩结构、轴向尺寸及阀芯上径向通孔的个数中网也时的rit用轼密小制也=时的rt*钟再各用口全配关闭.半增保持出力,H1P7orTFij1咎慵4，乩r万金也迷-汽印荷.ti即选善aaHlfr遇EDT,PTt4ST口迷遵.口张博用力!河网逢aaHpTfT为PTt口保拘压力.班门口翻HIM口弓国修口丁楼忸A口瓯力E1割油口i不通户口与人出H连通找他11*ffl产aEl4Taa曾7;产TrAAH汽,此产万口才时JBflt*rutt特J室施力产厅口违透*荷皿4.8苒口鼻好用口接盘.丁口时闱、笈离现连，口保利任h电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按

16、钮开关、行程开关、1位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以易于实现动作转换的自动化。阀用电磁铁根据所用的电源不同，分为交流型（110V、220V、380V）、直流型（12V、24V、110V）和本整型（即交流本机整流型）三种根据电磁铁的铁芯和线圈是否浸油而分为干式、湿式和油浸式三种。典型结构二位三通电磁魄向隅Q种+61科号1由畏连一修忤门-用芯rm上图所不为二位三通电磁换向阀。当电磁铁1断电时，阀芯3被弹簧4推向左端，P和A接通；当电磁铁通电时，铁芯通过推杆2将阀芯3推向右端，使P和B接通。三位四通电磁换向阀1鹏芯sr.1N中祥(rf.7WiE1HWI*RrfK.10-9*111-*火!

17、1林上图为三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推向左端，P与A通，B与T通，当左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。必须指出，由于电磁铁的吸力有限（120N）,因此电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。当流量较大时，需采用液动或电液控制。1APBTc)一位四通液动换向的（停费对中货）6）Jb）接同时倒不取调式，犊向时攻可同式液动换向阀液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。按其换向时间的可调性，液动换向阀分为可调式和不可调式两种。对三位阀而言，按阀芯的对中形式，分为弹簧对中

18、型和液压对中型两种。图a、b所示为不可调式三位四通液动换向阀（弹簧对中型），阀芯两端分别接通控制口1和/。当艮通压力油时，阀芯右移，P与A通，B与T通；当修通压力油时，阀芯左移，P与B通，A与T通；当艮和跖都不通压力油时，阀芯在两端对中弹簧的作用下处于中位。当对液压滑阀换向平稳性要求较高时，应采用可调式液动换向阀，即在滑阀两端区】、度之控制油路中加装阻尼调节器，如图c和d所示。阻尼调节器由一个单向阀和一个节流阀并联而成，单向阀用来保证滑阀端面进油通畅，而节流阀用于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口的大小即可调整阀芯的动作时间。弹簧对中型液动换向阀的特点是：结构简单，轴向尺寸较短，应用广泛。其缺

19、点是：对中弹簧要有较大的力才能克服作用在阀芯上的各种阻力，由于弹簧力较大，所以控制压力较高。三压力控制阀1 .概念在液压传动中，用来控制和调节液压系统压力高低的阀类2 .溢流阀的功用主要是通过阀口溢流，是被控制系统的压力维持恒定实现液压系统的压力调节，压力稳定和防止过载。还可作背压阀定压溢流作用-在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。安全保护作用一系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压

20、力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%20%）o上作卸荷阀用 作远程调压阀 作高低压多级控制阀上作顺序阀用于产生背压（串在回油路上）倍凶共动中灌液0（Hr1MWTIiJ5肿的大LHi箝9J一偏楠球？-IflE.aFHM砧，tM格打一rtf*.7EH图示为锥阀式直动型溢流阀。锥阀2的左端设有偏流盘1托住弹压弹簧5,锥阀右端有一阻尼活塞3（阻尼活塞一方面在锥阀开启或闭合时起阻尼作用，用来提高锥阀工作的稳定性；另一方面用来保证锥阀开启后不会倾斜）。进口的压力油（压力为7）可以由此活塞的径向间隙进入活塞底部，形成一个向左的液压力尸=百H（/为活塞底部面积）。当作用在底部的液压力户

21、大于弹簧力时，锥阀阀口打开，油液由锥阀口经回流口溢回油箱。只要阀口打开，有油液流经溢流阀，溢流阀入口的压力就基本保持恒定。通过调节杆4来改变调压弹簧5的预紧力3,即可调整溢流压力示为球阀式直动型溢流阀。它也有一个阻尼活塞3,但与锥阀式结构不同，活塞与球阀1之间不是刚性连接，而是通过阻尼弹簧4使活塞与球阀接触（活塞两端的液压力平衡）。由于活塞的阻尼作用，可使始终与活塞相连接的球阀运动平稳。球网式dbo动锹溢波IC西装式）由主阀和先导阀两部分组成。先导阀类似于直动型溢流阀，但一般多为锥阀（或球阀）形阀座式结构。主阀可分为一节同心结构、二节同心结构和三节同心结构*一困胆/一阻尼弹tS一球网1*，型7

22、勃回心无守常渣隗网1班明先守帽n麒附座晒E悻*HLhiRii5H：k芯*一主*两*目主*外io曜方4KTJ.1J0正事鸵图示为先导型溢流阀。由于主阀芯6与阀盖3、阀体4与主1彳座7等三处有同心配合要求，故属于三节同心结构。压力油自阀体4中部的进油口P进入，并通过主阀芯6上的阻尼孔5进入主阀芯上腔，在油阀盖3上的通道a和锥阀座2上的小孔作用与锥阀1上。当进油口的压力Pi小于先导阀调压弹簧9的调定值时，先导阀关闭，而且由于主阀芯上、下两侧有效面积比（-/!）为1.031.05,上侧稍大，作用与主阀芯上的压力差和主阀弹簧力均使主阀口闭紧，不溢流。当进油压力超过先导阀的调定压力时，先导阀被打开，造成资

23、金油口P井主阀芯阻尼孔5、先导阀口、主阀芯中心孔至阀体4下部出油口（溢流口）O的流动。阻尼孔处的流动损失使主阀芯上、下腔中的油液产生一个随先导阀流量增加而增加的压力差，当它在主阀芯上、下作用面上产生的总压力差足以克服主阀弹簧力、主阀自重G和摩擦力为时，主阀芯开启。此时进油口P与出油口（溢流口）O直接相通，造成溢流以保持系统压力。压力调节范围：是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力平稳地（压力无突跳及迟滞现象）上升或下降的最大和最小调定压力。3 .减压阀：功用是降低系统中某一支路的压力。定值减压阀和定差减压阀减压阀是使出口压力低于进口压力的压力控制阀。定压输出减压阀有直动型和先导型两种结构形

24、式。在先导型中又有出口压力控制式和进口压力控制式两种控制方式。aI定盛输出压阚U）姑掏I小1尤导暨定改出墟压置符号+魏料与】一国出手把1A词仃|3同川一倭恸塞/一间鼻中一悼7i,flx&-a用居我iio-主博餐Ui一0压鼻如图所示，该阀由先导阀调压，主阀减压。进口压力经减压口减压后压力变为中？（即出口压力），出口压力油通过阀体6下部和端盖8上的通道进入主阀7下腔，再经主阀上的阻尼孔9进入主阀上腔和先导阀前腔，然后通过锥阀座4中的阻尼孔后，作用在锥阀3上。当出口压力低于调定压力时，先导阀口关闭，阻尼孔9中没有液体流动，主阀上、下两端的油压力相等，主阀在弹簧力作用下处于最下端位置，减压口全开，不起

25、减压作用，】。当出口压力超过调定压力时，出油口部分液体经阻尼孔9、先导阀口、阀盖5上的泄油口L流回油箱。阻尼孔9由液体通过，使主阀上、下腔产生压差（外/）。当此压差所产生的作用力大于主阀弹簧力时，主阀上移，使节流口（减压口）关小，减压作用增强，直至出口压力中2稳定在先导阀所调定的压力值。此时，如果忽略稳态液动力，定差减压阀可使进出口压力保持为定值定比减压阀（见图）可使进出口压力间保持一定的比例汴1定比月审两口工小风牙infl#3的疔号或通勺期序闽h地身案序典符号图b所示为内控式先导型顺序阀，歹1为进油口，为出油口，与溢流阀不同之处在于它的出口处与不接油箱，而通向某一压力回路，因而其泄油口L必须

26、接回油箱若将底盖旋转90度并打开螺堵，即可称为外控式顺序阀（如图a所示）内控式顺序阀在其压力未达到阀的调定压力之前，阀口一直是关闭的。达到调定压力之后，阀口才开启，使0处的压力油从油口流出，去驱动该阀后的执行元件。外控式顺序阀阀口开启与否，与阀的进口压力的大小没有关系，仅取决于控制压力的大小。图b所示的先导型顺序阀最大的缺点是外泄漏量过大。因先导阀是按顺序压力调整的，当执行元件达到顺序动作后，压力将同时升高，将先导阀口开得很大，导致大量流量外泄。故在小流量液压系统中不宜采用这种结构。4、溢流阀、顺序阀、减压阀的比较溢流阀减压阀顺序阀控制油路的特点通过调整弹簧的压力控制进油路的压力，保证进口压力

27、恒定，p*=0通过调整弹簧的压力控制出油口的压力，保证出口压力*3稳定直控式-通过调定调压弹簧的压力控制进油路压力；夜控式一由单独油路控制压力出油口情况出油口与油箱相连出油口与减压回路相连出油口与工作回路相连泄漏形式内泄式外泄式内泄式进油口状态及压力值常态常闭（原始状态）常开（原始状态）常闭（原始状态）工作状态进出油口相通，进油口压力为调整压力进油口压力低于出油口压力，出油口压力稳定在调定值上进出油口相通，进油口压力允许继续升高联接方式并联串联实现顺序动作式串联作卸荷阀用时并联功用定压、溢流或安全作用限压、稳压、保压减压、稳压不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断进油腔压力P1控

28、制阀芯移动出油腔压力03控制阀芯移动进油腔压力户1控制阀芯移动4 .背压阀一般装在液压系统的回油路中，目的是使回油路上建立一定的压力（一般是0.20.7MPa）,而不是压力为零。可增加工作机械运动平稳性和防止空气回油路混入空气。5 .压力继电器是利用液体的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。当系统压力达到压力继电器的调定值时，发出电信号，使电气元件（如电磁铁、电机、时间继电器、电磁离合器等）动作，使油路卸压、换向，执行元件实现顺序动作，或关闭电动机使系统停止工作，起安全保护作用等。压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。下面对柱塞式压力继电器的工作原理作一介绍：当从继电器

29、下端进油口进入的液体压力达到调定压力值时，推动柱塞上移，此位移通过杠杆放大后推动微动开关动作。改变弹簧的压缩量，可以调节继电器的动作压力。用场合：用于安全保护。O控制执行元件的顺序动作。用于泵的启闭用于泵的卸荷。压力继电器必须放在压力有明显变化的地方才能输出电信号。若将压力继电器放在回油路上，由于回油路直接接回油箱，压力也没有变化，所以压力继电器也不会工作。四流量控制阀流量控制阀是一种对液体节流为特征的液压元件。节流是指液体流经突然收缩的过流断面（如小孔、隙缝或细长管道）而受显著的阻力（发生较大的液压损失）的现象，相当于一个可调液阻。流量控制阀是通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部

30、阻力的大小，从而实现对流量的控制流量控制阀是节流调速系统中的基本调节元件。在定量泵供油的节流调速系统中，必须将流量控制阀与溢流阀配合使用，以便将多余的流量流回油箱。1 .节流阀节流阀的主要用途是以节流形式改变通过流量的大小。使执行元件获得不同的运动速度，也可以作为背压阀使用。流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。1T-ftIS一网芯Utt*周晔如图所示，具有螺旋曲线开口的阀芯2与阀套3上的窗口匹配后，构成了具有某种形状的棱边型节流孔。转动手轮1（此手轮可用顶部的钥匙来锁定），螺旋曲线相对套筒窗口升高或降低，从而调节节流口面积的大小，即可实现对流量的控制。由于节流阀的流量不仅取

31、决于节流口面积的大小，还与节流口前后压差有关，阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小和速度稳定性要求不高的场合。对于执行元件负载变化大及对速度稳定性要求高的节流调速系统，必须对节流阀进行压力补偿来保持节流阀前后压差不变，从而达到流量稳定。固定式节流阀（节流口大小不能调整）一用于改变流量。可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）-用于速度较低的液压系统可调式单向节流阀（特点：流量不稳定）一用于需要单向节流阀调整，反向快速运动的场合图所示，调速阀是进行了压力补偿的节流阀。它有定差减压阀和节流阀串联而成。节流阀前、后的压力户?和P*分别引到减压阀阀芯右、左两端，当负载压力户3增大，于是作用在减

32、压阀芯左端的液压力增大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，使02也增大，从而使节流阀的压差（?-”）保持不变；反之亦然。这样就是调速阀的流量恒定不变（不受负载影响）上述调速阀是先减压后节流的结构。也可以设计成先节流后减压的结构。两者的工作原理基本相同鼎逐脚和节前阀的由图可以看出，节流阀的流量随压差变化较大，而当压差大于一定数值后，通过调速阀的流量就不随调速阀前后的压差的变化而变化。当压差很小时，调速阀和节流阀的性能相同。这是因为压差不足以克服定差减压阀阀芯上的弹簧力，减压阀芯处于最右端，阀口全开，不起减压作用。所以，要使调速阀正常工作，就必须保证有一最小压差（一般调速阀0.5Mpa,tWj压调速

33、阀为1MPa）。调速阀装在进油路上，回油路上或旁油路上都可以达到改善速度负载特性使速度稳定性最高的目的直通节就峰将号上比拜号2 .伺服阀伺服阀是一种方向控制阀，具有无级变速能力。它不仅能控制液体流动的方向，还能控制其流量。伺服阀与反馈传感器装置相结合，为执行机构提供精确的位置、速度、加速度控制。电液伺服系统工作原理电液伺服阀接到经过电子放大以后的输入信号后，滑芯产生位移，由液压能源提供的压力油进入执行元件，带动工作机构运动。工作机构的位移量或其他运动参数用各种传感器通过检测装置变为电信号，并反馈到输入端与输入端信号相比较，所得到的偏差信号作为电子放大器的控制信号。电液伺服阀在该偏差信号的作用下

34、控制执行元件的工作，当偏差信号为零时，执行元件停止运动达到新的平衡位置。从系统输入指令到执行元件输出相应运动参数达到新的平衡状态，其控制过程是一个被控量不断反馈和修正的动态过程。3.1 电液比例阀概述比例电磁阀是作为功率控制元件，根据输入的电信号电压只值的大小，通过放大器电路将输出电压信号(一般为-10v+10v)转换成相应的电信号(1mv-1mA)该信号做为输入量送入比例电磁铁.从而产生和输入信号成比例的输入量-力或位移，该力或位移又称作为输入量作用与比例阀，使其产生一个与电磁铁输出力成比例的流量或压力比例阀是一种输出量与输入信号成比例的液压阀。它可以按给定的输入电信号连续地按比例地控制液流

35、的压力、流量和方向在普通液压阀上用电一机械转换器取代原有的控制部分，即成为比例阀按用途和工作特点的不同，比例阀可分为比例压力阀（如比例溢流阀、比例减压阀、比例顺序阀）、比例流量阀（如比例节流阀、比例调速阀）和比例方向流量阀（如比例方向节流阀、比例方向调速阀）.3.2 比例阀的特点能实现自动控制、远程控制和程序控制能把电的快速灵活等优点与液压传动功率大等特点结合起来O能连续地、按比例地控制执行元件的力、速度和方向，并能防止压力或速度变化及换向时的冲击现象简化了系统，减少了元件的使用量上制造简便，价格比伺服阀低廉，但比普通液压阀高。由于在输入信号与比例阀之间需设置直流比例放大器，相应增加了投资费用

36、。使用条件、保养和维护与普通液压阀相同，抗污染性能好。上具有优良的静态性能和适当的动态性能，动态性能虽比伺服阀低，但已经可以满足一般工业控制的要求。上效率比伺服阀高主要用于开环系统，也可组成闭环系统例压力阀按用途不同，有比例溢流阀、比例减压阀和比例顺序阀之分。按结构特点不同，则有直动型比例压力阀和先导型比例压力阀之别。先导型比例压力阀包括主阀和先导阀两部分。其主阀部分与普通压力阀相同，而其先导阀本身实际就是直动型比例压力阀，它是以电一机械转换器（比例电磁铁、伺服电机或步进电机）代替普通直动型压力阀上的手动机构而成。放放放放放放放放放放风力发电机桨叶安装角变化的角位移由液压缸活塞的位移通过桨距传

37、动装置转化获得，故桨叶安装角的控制实际为控制电液比例控制系统液压缸活塞的位置。如图所示，当比例控制系统的执行元件设有反馈信号（位置反馈信号）时，液压系统组成精度较好的闭环控制方式，在风力发电机组控制系统输出与桨叶安装角大小对应的液压缸位置信号后。该输入信号经与液压缸位置反馈信号比较后获得差值电压，并据此来确定活塞移动的方向和位移量，其中，该差致电压境放大器变换放大后变成-控制电流输入比例阀的比例电磁铁，比例阀工作，液压缸往设定位置移动。当液压缸活塞达到设定位置后，位置反馈元件反馈信号与输入信号相等，放大器输出电流为零，比例阀回到中位状态,桨距调节过程完成。变桨距的过程是一个输入信号跟反馈信号不断比较的过程，故液压缸的活塞位置只取决于设定信号的大小。第六节逻辑阀、逻辑阀的组成如图所示，逻辑阀是以逻辑阀单元3为主阀，配以适当的盖板2和不同的先导控制阀（简称先导阀）